




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、1,第二章 靜力學(xué)基礎(chǔ),第一節(jié) 力、力矩及其性質(zhì) 第二節(jié) 約束與約束反力 第三節(jié) 受力分析與受力圖,2,第一節(jié) 力、力矩及其性質(zhì),力:是物體間相互的機(jī)械作用,力對物體作用效應(yīng): 一是使物體的機(jī)械運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生改變,叫做力的運(yùn)動效應(yīng)或外效應(yīng)。 二是使物體的形狀發(fā)生改變,叫做力的變形效應(yīng)或內(nèi)效應(yīng),一 、力的基本概念,3,力的大小 、力的方向 、力的作用點(diǎn),力的圖示法,力的三要素,力具有大小和方向,所以說力是矢量(vector )??梢杂靡粠Ъ^的直線段將力的三要素表示出來,第二章 靜力學(xué)基礎(chǔ),4,力的單位 力的國際單位是牛頓(N)或千牛頓(kN,力系的定義 作用于同一個物體上的一組力,力系的分類 各
2、力的作用線都在同一平面內(nèi)的力系稱 為平面力系; 各力的作用線不在同一平面內(nèi)的力系稱 為空間力系,第二章 靜力學(xué)基礎(chǔ),5,平面力偶系: 若干個力偶(一對大小相等、指向相反、作用線平行的兩個力稱為一個力偶)組成的力系,平面力系的分類,平面匯交力系:各力作用線都匯交于同一點(diǎn) 的力系,第二章 靜力學(xué)基礎(chǔ),6,平面力系的分類 平面平行力系:各力作用線平行的力系。 平面一般力系:各力作用線既不匯交又不平行的平面力系,第二章 靜力學(xué)基礎(chǔ),7,等效力系:指兩個力(系)對物體的作用效果完 全相同,平衡力系: 作用下使物體平衡的力系,合力與分力:若一個力與一個力系等效。則這個力稱為該力系的合力,而力系中的各個力稱
3、為該合力的一個分力,第二章 靜力學(xué)基礎(chǔ),8,公理1: 力的平行四邊形法則,二、 靜力學(xué)公理,作用在物體上同一點(diǎn)的兩個力,可以 合成為一個合力,合力也作用于該點(diǎn),其大小和方向由這兩個力矢為邊所構(gòu)成的平 行四邊形的對角線確定,9,合力矢也可用力三角形求得, 此公理表明了最簡單力系的簡化規(guī)律,是復(fù)雜力系簡化的基礎(chǔ),10,公理2: 二力平衡條件 作用在剛體上的兩個力,使剛體處于平衡的必要和充分條件是:這兩個力大小相等,方向相反,且作用在同一直線上,最簡單力系的平衡條件,11,在兩個力作用下平衡的剛體二力構(gòu)件,二力構(gòu)件受力沿力作用點(diǎn)連線方向,二力構(gòu)件承受外力與本身形狀無關(guān),12,公理3: 加減平衡力系原
4、理 在作用于剛體的已知力系中,加上或去掉任意的平衡力系,并不改變原力系對剛體的作用,13,推理1 力的可傳性 作用于剛體上某點(diǎn)的力,可以沿其作用線移至剛體內(nèi)任一點(diǎn),而不改變它對于剛體的作用,力是滑動矢量,力的三要素為大小、方向和作用線,14,當(dāng)剛體受三個力而處于平衡時,若其中兩個力的作用線匯交于一點(diǎn),則第三個力作用線必交于同一點(diǎn),且三個力 的作用線在同一平面內(nèi),推理2 三力平衡匯交定理,15,公理4: 作用和反作用定律 作用力和反作用力總是同時存在,同時消失,等值、反向、共線,作用在相互作用的兩個物體上。在畫物體受力圖時要注意此公理的應(yīng)用,兩物體相互間的作用力總是同時存在。且等值、反向、共線,
5、例 吊燈,16,三、 力矩及其性質(zhì),在力的作用下,物體將發(fā)生移動和轉(zhuǎn)動。力的轉(zhuǎn)動效應(yīng)用用力對點(diǎn)之距(簡稱力矩)來度量,討論力的轉(zhuǎn)動效應(yīng)時,主要關(guān)心力矩的大小與轉(zhuǎn)動方向,而這些與力的大小、轉(zhuǎn)動中心(矩心)的位置、中心到力作用線的垂直距離(力臂)有關(guān),17,三、力矩及其性質(zhì),度量力使物體繞某點(diǎn)轉(zhuǎn)動的效應(yīng),轉(zhuǎn)動中心(O,力作用線與矩心所在平面,矩心至力作用線的垂直距離(h,力臂,力矩中心(矩心,力矩作用面,1.力矩(力對點(diǎn)之矩,力對O點(diǎn)之矩用字母 Mo(F)表示,18,平面問題中,力矩是代數(shù)量,逆時針方向?yàn)檎?,順時針方向?yàn)樨?fù)。單位N.m或KN.m,1、力矩,力矩的特性 (1) 力作用線過矩心,力矩為
6、零; (2) 力沿作用線移動,力矩不變,19,例 1 求圖中荷載對A、B兩點(diǎn)之矩,解,20,例2 求圖中均布荷載對A、B兩點(diǎn)之矩,解,假象把均布載荷變成集中力,再對某點(diǎn)取矩,21,2.合力矩定理,力系的合力對任一點(diǎn)之矩等于各分力對同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和,合力矩定理應(yīng)用對求解力矩非常方便,靈活應(yīng)用,22,例3 求圖中力對A點(diǎn)之矩,解,由合力矩定理得,把合力進(jìn)行分解,23,4、力偶及其性質(zhì),力偶:大小相等的二個反向平行力稱之為一個力偶,力偶的作用效果是引起物體的轉(zhuǎn)動,和力矩一樣,產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng),工程實(shí)例,2021/2/7,24,1.力偶大小相等的二反向平行力,記作( ,力偶中二力間的距離d,二力作用線所
7、組成的平面,力偶臂,力偶作用面,度量力偶使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng),力偶矩,平面力偶矩,2.力偶系兩個或兩個以上的力偶組成的力系,25,力偶特性一: 力偶的合力為零,所以力偶的效應(yīng)只能與轉(zhuǎn)動效應(yīng)平衡,即只能與力偶或力矩平衡,而不能與一個力平衡,26,力偶特性二: 在保持力偶矩矢量不變,力偶可在其作用面 內(nèi)任意移轉(zhuǎn),對剛體的作用效果不變,27,只要保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變,改變力和力偶臂的長短,對剛體的作用效果不變,力偶特性三,28,力偶系的合成,作用在一個物體上的一組力偶稱為一個力偶系。力偶系的合成結(jié)果為一個合力偶M。 即,力偶系的平衡,顯然,當(dāng)物體平衡時,合力偶必須為零,即,上式稱為力偶系的解析平
8、衡條件,29,約束反力位于約束與被約束物體的連接或接觸處,其方向與所限制的非自由體運(yùn)動方向相反,第二節(jié) 約束與約束反力,自由體和非自由體 約束:限制非自由體運(yùn)動的物體稱為約束物體,簡稱約束。 約束反力:約束必然對被約束物體有力的作用,以阻礙被約束物體的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢。這種力稱為約束反力,簡稱反力,30,工程中常見的約束類型,光滑接觸面約束 柔索約束 圓柱鉸鏈約束 輥軸支座約束 固定端支座約束 定向支座約束,掌握約束性質(zhì),31,約束力作用在接觸點(diǎn)處,方向沿接觸面的公法線,指向受力物體,1.光滑接觸面約束 (光滑指摩擦不計,32,柔性體只能受拉,所以它們的約束力是作用在接觸點(diǎn),方向沿柔索而背離物體
9、,2. 柔性約束,33,3圓柱鉸鏈約束,34,其它主動力未畫出,方向不定,圓柱鉸鏈約束簡圖(中間鉸鏈,35,固定鉸支座,36,4、輥軸支座(可動鉸支座,37,a,b,c,5、固定端支座約束,整澆鋼筋混凝土的雨篷,它的一端完全嵌固在墻中,一端懸空,這樣的支座叫固定端支座,38,6、定向支座(滑動支座)約束,a,b,用兩根等長的平行連桿將物體與支承面相連,該支座不能沿鏈桿軸線方向移動同時也不能轉(zhuǎn)動,即只允許桿端沿與鏈桿垂直的方向移動,這種約束形式稱為定向支座,39,研究力學(xué)問題,首先要了解物體的受力狀態(tài),即對物體進(jìn)行受力分析,反映物體受力狀態(tài)的圖稱為受力圖,第三節(jié) 受力分析、受力圖,繪制受力圖的步驟,1. 取分離體; 2. 畫已知力; 3. 畫約束反力,40,例1 畫整體受力圖、球體和AB桿,整體受力圖,2021/2/7,41,平面任意力系,平面匯交力系,例1 畫整體受力圖、球體和AB桿,42,例2,43,例3 畫出下列各構(gòu)件的受力圖,44,45,例4 畫出下列各構(gòu)件的受力圖,46,2021/2
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 保潔與員工合同范本
- 住宅加裝電梯工程合同范例
- 出售尼龍水箱合同范本
- 與政府合作合同范本
- 內(nèi)控合同范本
- 協(xié)商撤銷合同范例
- 勞動合同范本 病假
- 單位租住房合同范本
- 個人蓋房合同范本
- 中醫(yī)醫(yī)聯(lián)體合同范本
- PPT用中國地圖(可編輯)
- 基于德育的農(nóng)村中小學(xué)校園欺凌現(xiàn)象的解決對策優(yōu)秀獲獎科研論文
- 鐵路工程概預(yù)算-工程經(jīng)濟(jì)管理培訓(xùn)-課件
- 小學(xué)英語一般現(xiàn)在時-(演示)課件
- 面部激素依賴性皮炎的管理課件
- 盧卡奇教學(xué)講解課件
- 智慧環(huán)衛(wèi)項目建設(shè)方案
- 焊接作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境溫度濕度記錄
- 長期護(hù)理保險待遇資格申請表
- 馬克思主義基本原理教案:第一章+教案
- 【腳手架計算書】 腳手架計算書詳細(xì)步驟
評論
0/150
提交評論