RGV+平板車技術(shù)協(xié)議

1、軌道電動平車技術(shù)協(xié)議 甲方：乙方： 2020 年 月 日技 術(shù) 協(xié) 議 書甲方： 乙方： （簡稱甲方）委托 （簡稱乙方）設(shè)計制造軌道電動平車，經(jīng)友好協(xié)商，在確保甲、乙雙方各 項利益不受侵害的前提下，甲、乙雙方愿意就軌道電動平車達成如下技術(shù)協(xié)議， 現(xiàn)協(xié)議如下：一、 電動平車設(shè)計制造引用標(biāo)準(zhǔn)GB 443機械油GB 699優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件GB 700碳素結(jié)構(gòu)鋼GB 985氣焊、手工電弧焊及氣體保護焊焊縫坡口的基本形式與尺寸GB 986埋弧焊焊縫坡口的基本形式與尺寸GB 3177光滑工件尺寸的檢驗GB 5117碳鋼焊條GB5676一般工程用鑄造碳鋼GB8923涂裝前鋼材表面修飾等級和除銹等級GB

2、9286色漆和清漆 漆膜的劃格試驗GB9439灰鑄鐵件GB10095漸開線圓柱齒輪精度GB2299礦山、工程、起重運輸機械產(chǎn)品涂裝和安全標(biāo)志GB/T13384-1992機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB 19517-2009國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)GB14048.2-2001低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備低壓斷路器GB14048.4-2003低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備機電式接觸器和電動機起動器GB14048.3-2002低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第3部分：開關(guān)、隔離器、隔離開關(guān)及熔斷器組合電器二、 基本技術(shù)參數(shù)RGV序號名稱型號軌道電動運輸車備注1數(shù)量6臺2整車載重2T 3臺面尺寸16001200mm箱型梁結(jié)構(gòu)

3、 4臺面高度450mm 5頂升高度50mm6軌內(nèi)側(cè)距900mm7供電方式低壓軌道/電池/滑觸線安全供電8操作方式隨車按鍵+PLC控制通過無線AP與總控對接9電機要求電磁制動、IP55防護等級10運行速度0-20m/min 無極調(diào)速11對接工位7個兩個人工操作工位12對接精度3mm13電源AC380V，50HZ14車輪直徑200mm絕緣處理，車輪材質(zhì):ZG55，洛陽軸承廠產(chǎn)軸承 15聲光報警2聲、光分別獨立控制16運行長度40m配置2臺地面控制柜(含降壓變壓器) 17降壓變壓器功率20kva含地面控制柜18薦用鋼軌P15需做絕緣處理19運行噪音65分貝20顏色可定制21平車保護過壓、欠壓、過流保

4、護擺渡車序號名稱型號軌道橫移車備注1數(shù)量2臺2整車載重5T 3臺面尺寸17001300mm箱型梁結(jié)構(gòu) 4臺面高度450mm 5軌內(nèi)側(cè)距1435mm6頂升高度50mm7臺面要求鋪設(shè)P15軌道軌內(nèi)測距900mm（絕緣處理）8供電方式電纜拖鏈?zhǔn)焦╇?操作方式隨車按鍵+PLC控制通過有線總控對接10電機要求電磁制動、IP55防護等級11運行速度0-20m/min 變頻調(diào)速12對軌方式自動對軌13電源AC380V，50HZ14車輪直徑300mm車輪材質(zhì):ZG55,洛陽軸承廠產(chǎn)軸承15聲光報警216運行長度5m配置2臺地面控制柜(含降壓變壓器) 17薦用鋼軌P15需做絕緣處理18運行噪音65分貝19顏色可

5、定制20平車保護過壓、欠壓、過流保護三、 控制要求：軌道運輸車是RGV（子車），RGV運輸車控制系統(tǒng)由車載驅(qū)動系統(tǒng)、車載定位系統(tǒng)、PLC控制控制系統(tǒng)及無線終端組成，合計7臺。擺渡車是軌道橫移車（母車），控制系統(tǒng)由驅(qū)動系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、PLC控制控制系統(tǒng)及有線通訊組成，合計2臺。1. 電氣控制方式：包括上位機自動化控制、本地控制（子車、母車遙控點動控制方式）兩部分。2. 母車?？抗の唬耗杠囘\輸車?？抗の唬汗?個?？课?，2個減速位。3. 子車?？抗の唬?個?？课?母車原點2個，共9個?？课?，9個減速位。4. 子車等待工位：暫定1個等待工位，1個減速位。5. 子車貨物檢測工位：暫定臺面2個檢測位，單個

6、或兩個輸出為1有效。6. 通訊方式： a) 母車和上位機系統(tǒng)通訊：通過局域有線以太網(wǎng)通訊，使用OPC Server通訊協(xié)議。b) 子車和上位機系統(tǒng)通訊：通過局域無線以太網(wǎng)通訊，使用OPC Server通訊協(xié)議。c) 無線通訊距離應(yīng)大于1000m。7. 自動化工作過程：a) 上位機下達子車到作業(yè)工位指令子車自動運行到達作業(yè)工位子車反饋作業(yè)工位到位信號給上位機作業(yè)工位子車待機b) 上位機收到第三方設(shè)備作業(yè)完畢信號上位機下達子車到子母車對接工位指令子車自動運行到達子母車對接等待工位子車反饋子母車對接等待工位到位信號給上位機子車待機c) 母車反饋對接工位到位信號給上位機子車自動運行到達子母車對接工位d

7、) 上位機收到第三方設(shè)備對接作業(yè)完畢信號母車自動返回到起點母車反饋上位機起點到位信號上位機下達子車到作業(yè)工位指令8. 子、母車具備靜態(tài)可調(diào)速的頂升載荷功能9. 天線，地面AP采用臺灣MOXA+天線+MOXA交換機+電源控制等10. 變頻器采用臺灣臺達變頻器。11. 直流總成采用GE系列。12. 柜體內(nèi)電氣采用施耐德，輔材采用國產(chǎn)名優(yōu)。 13. 子、母車采用西門子S7-1200系列。14. 上位機控制采用西門子S7-1500系列。15. 接近開關(guān)采用歐姆龍雙倍檢測接近開關(guān)。16. 開關(guān)電源采用明緯低壓開關(guān)電源。四、 子母車性能要求： 1. 子、母車采用低壓軌道供電必須選用36V低壓。2. 子、母

8、車設(shè)有隨車控制按鈕，可控制平車前進、后退、停止。3. 子、母車采用電磁制動電機制動，制動平穩(wěn)、可靠、使用安全、檢修方便。4. 子、母車的操作按鈕上加裝了緊急停止按鈕，在平車兩端設(shè)置了聲光報警裝置。5. 子、母車的制動系統(tǒng)采用電磁制動器，具有失電自動制動功能。6. 子、母車頂升裝置必須保證頂升平穩(wěn)，故障情況下可人工緩降，失電自動制動功能7. 母車選用電纜拖鏈供電，通過電纜線供電提供動力通過電機帶動母車行走。8. 母車設(shè)有隨車控制按鈕，可控制平車前進、后退、停止。六、子、母主要配置和技術(shù)要求1. 母車包括車架、降壓變壓器、傳動裝置、頂升裝置、主從動輪對、緩沖裝置和電氣設(shè)備。2. 車架電動平車制造按

9、 JB/T6172-2010 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，車架結(jié)構(gòu)材料為 Q235B，平車鋼構(gòu)架采用優(yōu)質(zhì)鋼材，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，承重能力強，在保證承載強度的基礎(chǔ)上，盡量減輕結(jié)構(gòu)的自重。平車配有安裝起吊鉤。車架的鋼結(jié)構(gòu)是根據(jù)起重機的原理， 全部采用箱型梁的設(shè)計結(jié)構(gòu)，兩箱型梁采用鋼板焊接成工字梁及工字鋼等型鋼鏈 接。箱型結(jié)構(gòu)是根據(jù)起重機的箱型梁原理結(jié)合平板車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的，檢修方便、便于拆裝、承載能力強、使用壽命長、臺面變形小、可以有效保證臺面鋼板的平整度，保證載重的安全系數(shù)不低于 120%。車架焊接的焊縫坡口形式尺寸應(yīng)符合 GB 985 和 GB 986 的規(guī)定。焊縫不得有裂紋、氣孔、弧坑和夾渣等缺陷。焊縫咬邊深度不得

10、大于 0.5mm，咬邊連續(xù)長度不得大于 100mm，焊縫單邊咬邊總長不得超過該焊縫長度的 10%，焊縫上的熔渣和兩側(cè)的飛濺物必須清除。 主要結(jié)構(gòu)件焊縫的質(zhì)量和檢驗按 EN15085 標(biāo)準(zhǔn)的 CPC2 焊縫質(zhì)量等級同等要求執(zhí)行。3. 電氣箱及操作系統(tǒng)設(shè)置在容易維護的兩側(cè)安全位置，控制箱內(nèi)部要有線編號。4. 電氣上按安全標(biāo)準(zhǔn)要求采用特低安全電壓。5. 平車配有安裝起吊鉤，漏電斷路器，前后聲光報警器。6. 可隨車按鈕操作和PLC控制。7. 平車保護：過壓保護、欠壓保護、過流保護等。8. 電氣柜布局采用冗余結(jié)構(gòu)，布局合理，便于后期維護升級。七、總裝要求1、 軸距極限偏差為2.0mm。2 、兩輪對軸線的

11、平行度為 3.0mm（圖 1）。3 、兩輪對對角線 L1 與 L2 之差不得大于 3.0mm（圖 1）。圖 14、 兩輪對軸承的游動端應(yīng)裝再車輛的同一側(cè)。5、 被動輪（其中一個）與基準(zhǔn)軌道軌面的間隙不得大于 2.0mm。6、 車架臺面的高度偏差：為2.0mm。七、除銹、涂裝要求：1、 鋼板、型材、鑄、鍛件表面除銹應(yīng)達到 GB 8923 中的 St2 級。對 5mm 以下薄板及管材表面除銹應(yīng)達到 GB 8923 中的 Be 級。2、 每層漆膜厚度為 2535m；漆膜總厚度為 75140m。3、 漆膜附著力參考 GB9286 中 2 級的檢驗規(guī)定。4、 產(chǎn)品涂裝前進行除油、除銹、打磨等工序表面預(yù)處

12、理，整體涂防銹漆，涂層 總厚度大于 90m 外露面暫不噴面漆。八、設(shè)備檢驗實施規(guī)定： 1、乙方嚴(yán)格按技術(shù)要求及設(shè)計圖紙進行加工制造，并做好自檢記錄。2、把好外協(xié)及外購件質(zhì)量關(guān)，主要外購件需提供合格證等。3、在設(shè)備制造過程中，乙方接受甲方對制造質(zhì)量的定期、不定期檢驗。4、設(shè)備制造完工，雙方共同在乙方廠內(nèi)對設(shè)備進行滿載試驗總體驗收合格后出廠。九、質(zhì)量保證： 乙方保證其提供的設(shè)備是全新的、未經(jīng)使用過的；采用的優(yōu)質(zhì)材料和一流工藝；并在各方面，符合規(guī)定的質(zhì)量、規(guī)格和性能；乙方保證其貨物經(jīng)過正確安裝、正常操作和保養(yǎng)在合同設(shè)備使用期內(nèi)運轉(zhuǎn)良好。質(zhì)量保證期為壹年（交付使用之日 起 ）， 并 對 產(chǎn) 品 實 行 “ 三 包 ”。 十、交貨期：合同生效后 45天交貨。十一、資料交付時間及內(nèi)容：1、設(shè)備交貨時隨機提供裝箱單、產(chǎn)品合格證、基礎(chǔ)安裝圖、產(chǎn)品使用 說明書及 易損易耗件、備品備件明細等。2、設(shè)備的電氣連線圖紙、電氣元件明細。十二、售后服務(wù)：1. 供方對設(shè)備整體的設(shè)計、制造、試運行的整體質(zhì)量負責(zé)，對整體設(shè)備項目的設(shè)計、安裝提