單回路控制系統(tǒng)原理[資料運(yùn)用]_第1頁(yè)
單回路控制系統(tǒng)原理[資料運(yùn)用]_第2頁(yè)
單回路控制系統(tǒng)原理[資料運(yùn)用]_第3頁(yè)
單回路控制系統(tǒng)原理[資料運(yùn)用]_第4頁(yè)
免費(fèi)預(yù)覽已結(jié)束,剩余1頁(yè)可下載查看

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、單回路控制系統(tǒng)原理一、 過(guò)程控制的特點(diǎn)與其它自動(dòng)控制系統(tǒng)相比,過(guò)程控制的主要特點(diǎn)是:1、系統(tǒng)由工業(yè)上系列生產(chǎn)的過(guò)程檢測(cè)控制儀表組成。一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程控制系統(tǒng)是由控制對(duì)象和過(guò)程檢測(cè)控制儀表(包括測(cè)量元件,變送器、調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)閥)兩部分組成。如圖1:液位控制系統(tǒng)HQ1Q2f(t)調(diào)節(jié)閥KV被控對(duì)象K0調(diào)節(jié)器KCx(t) e(t)p(t) q(t) y(t)z(t)測(cè)量變送KmKC:調(diào)節(jié)器的靜態(tài)放大系數(shù)KV:調(diào)節(jié)閥的靜態(tài)放大系數(shù)K0:被控對(duì)象的靜態(tài)放大系數(shù)Km:變送器的靜態(tài)放大系數(shù)2、被控對(duì)象的設(shè)備是已知的,對(duì)象的型式很多,它們的動(dòng)態(tài)特性是未知的或者是不十分清楚的,但一般具有慣性大,滯后大,而且多數(shù)具

2、有非線性特性。3、控制方案的多樣性。有單變量控制系統(tǒng)、多變量控制系統(tǒng);有線性系統(tǒng)、有非線性系統(tǒng)、;有模擬量控制系統(tǒng)、有數(shù)字量控制系統(tǒng),等等。這是其它自動(dòng)控制系統(tǒng)所不能比擬的。4、控制過(guò)程屬慢過(guò)程,多半屬參量控制。即需對(duì)表征生產(chǎn)過(guò)程的溫度、流量、壓力、液位、成分、PH等進(jìn)行控制。5、在過(guò)程控制系統(tǒng)中,其給定值是恒定的(定值控制),或是已知時(shí)間的函數(shù)(程序控制)??刂频闹饕康氖窃谟谌绾螠p少或消除外界擾動(dòng)對(duì)被控量的影響。工業(yè)生產(chǎn)要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化,首先必須熟悉生產(chǎn)過(guò)程,掌握對(duì)象特點(diǎn);同時(shí)要熟悉過(guò)程參數(shù)的主要測(cè)量方法,了解儀表性能、特點(diǎn),根據(jù)生產(chǎn)工藝要求和反饋控制理論的分析方法,合理正確地構(gòu)建過(guò)程

3、控制系統(tǒng);并且通過(guò)改變調(diào)節(jié)儀表的PID特性參數(shù),使系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)。過(guò)程控制系統(tǒng)的品質(zhì)是由組成系統(tǒng)的對(duì)象和過(guò)程檢測(cè)儀表各環(huán)節(jié)的特性和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)所決定的。二、 單回路控制系統(tǒng)原理如圖1所示單回路控制系統(tǒng)由對(duì)象、測(cè)量變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥等環(huán)節(jié)組成。由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,投資少,易于調(diào)整、投運(yùn),又能滿足一般生產(chǎn)過(guò)程的控制要求,所以應(yīng)用十分廣泛。單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則同樣適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),控制方案的設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)器整定參數(shù)值的確定,是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的兩個(gè)重要內(nèi)容。如果控制方案設(shè)計(jì)不正確,僅憑調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定是不可能獲得較好的控制質(zhì)量的;反之,如果控制方案設(shè)計(jì)很好,但是調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不合適,也不能使系

4、統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)。1、 選擇被控參數(shù)對(duì)于一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程來(lái)說(shuō),影響正常操作的因素是很多的,但是,并非對(duì)所有影響因素都需要加以控制。選擇被控參數(shù)的一般原則為:1、選擇對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量、安全生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和環(huán)境保護(hù)等具有決定性作用的、可直接測(cè)量的工藝參數(shù)為被控參數(shù)。2、當(dāng)不能用直接參數(shù)(如測(cè)量滯后過(guò)大)作為被控參數(shù)時(shí),應(yīng)選擇一個(gè)與直接參數(shù)有單值函數(shù)關(guān)系的間接參數(shù)作為被控參數(shù)。3、被控參數(shù)必須具有足夠大的靈敏度。4、被控參數(shù)的選取,必須考慮工藝過(guò)程的合理性和所采用儀表的性能。2、 選擇控制參數(shù)若生產(chǎn)工藝有幾種控制參數(shù)可供選擇,一般希望控制通道克服擾動(dòng)的校正能力要強(qiáng),動(dòng)態(tài)響應(yīng)應(yīng)比擾動(dòng)通道快。控制通道:是

5、指調(diào)節(jié)作用與被控參數(shù)之間的信號(hào)聯(lián)系。即P(t)到y(tǒng)(t)。 擾動(dòng)通道:是指擾動(dòng)作用與被控參數(shù)之間的信號(hào)聯(lián)系。即f(t)到y(tǒng)(t)。擾動(dòng)作用是由擾動(dòng)通道對(duì)對(duì)象的被控參數(shù)產(chǎn)生影響的,使被控參數(shù)偏離給定值。引入控制作用的目的是為了克服擾動(dòng)作用的影響,使被控參數(shù)恢復(fù)和保持在給定值上。而控制作用是由控制通道對(duì)對(duì)象的被控參數(shù)施加影響,抵消擾動(dòng)作用。選擇控制參數(shù)的一般原則為:1、選擇控制通道的靜態(tài)放大系數(shù)K0要適當(dāng)大一些,時(shí)間常數(shù)T0應(yīng)適當(dāng)小一些,純滯后時(shí)間0則越小越好。2、選擇擾動(dòng)通道的靜態(tài)放大系數(shù)Kf應(yīng)盡可能小,時(shí)間常數(shù)Tf應(yīng)大些,擾動(dòng)引入系統(tǒng)的位置離被控參數(shù)越遠(yuǎn),即越靠近調(diào)節(jié)閥,控制質(zhì)量越好。3、當(dāng)控

6、制通道由幾個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)組成時(shí),為了提高系統(tǒng)的性能,應(yīng)盡量拉開各個(gè)時(shí)間常數(shù)。4、應(yīng)注意工藝上的合理性。3、 系統(tǒng)中的測(cè)量及信號(hào)傳遞問(wèn)題在過(guò)程控制系統(tǒng)中,測(cè)量變送環(huán)節(jié)起著信息獲取和傳送作用。在具體分析測(cè)量變送環(huán)節(jié)對(duì)控制質(zhì)量的影響時(shí),經(jīng)常碰到測(cè)量、變送和信息傳送中的滯后問(wèn)題。因?yàn)樗鼤?huì)引起控制指標(biāo)的下降,系統(tǒng)失調(diào),甚至產(chǎn)生事故。測(cè)量變送中的滯后包括測(cè)量滯后,純滯后和信息傳送滯后等,這些滯后均與測(cè)量元件本身的特性、元件安裝位置的選擇和信息傳送的方法有關(guān)。A、測(cè)量滯后測(cè)量滯后是測(cè)量元件本身的特性所引起的動(dòng)態(tài)誤差。例如用熱電偶或熱電阻測(cè)量溫度時(shí),由于其保護(hù)套管存在著熱阻和熱容,因而具有一定的時(shí)間常數(shù),測(cè)溫

7、元件的輸出信號(hào)總是滯后于被控參數(shù)的變化,引起被控參數(shù)的測(cè)量值與真實(shí)值之間產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差,從而造成控制質(zhì)量下降。為了克服測(cè)量滯后的不良影響,在系統(tǒng)可以采用以下措施:1、合理選擇快速測(cè)量元件。2、正確使用微分環(huán)節(jié)。B、純滯后純滯后往往是由測(cè)量元件的安裝位置不當(dāng)而引入的。在生產(chǎn)過(guò)程中,溫度測(cè)量和成分分析最容易引入純滯后。微分作用對(duì)于純滯后是無(wú)能為力的。為了克服純滯后的影響,只有合理選擇測(cè)量元件的安裝位置,盡量減小純滯后。當(dāng)過(guò)程參數(shù)測(cè)量引起的純滯后較大時(shí),單回路控制系統(tǒng)很難滿足生產(chǎn)工藝要求,應(yīng)考慮其它控制方案。C、信息傳送滯后測(cè)量信息傳送滯后,主要是指氣動(dòng)單元組合儀表的輸出信號(hào)在管路中傳送所造成的滯后。

8、為了克服信號(hào)傳送滯后,可采用以下措施:1、用氣電和電氣轉(zhuǎn)換器,將氣壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)再傳送。2、在氣壓信號(hào)管路上設(shè)置氣動(dòng)繼動(dòng)器或氣動(dòng)閥門定位器,以增大輸出功率,減少傳送滯后。4、 控制規(guī)律的選擇調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律有比例(P)、積分(I)、微分(D)這三種基本規(guī)律及其各種組合。比例調(diào)節(jié)(P):依據(jù)偏差的大小來(lái)動(dòng)作,其輸出與輸入偏差的大小成正比。比例調(diào)節(jié)及時(shí)、有力、但有余差。積分調(diào)節(jié)(Ti):依據(jù)偏差是否存在來(lái)動(dòng)作,它的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的積分成比例,只有當(dāng)余差消失時(shí),積分作用才會(huì)停止。積分的作用是消除余差,但積分作用使最大動(dòng)偏差增大,延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間。積分時(shí)間越小表明積分作用越強(qiáng),積分作用太強(qiáng)時(shí)會(huì)引起

9、震蕩。積分控制通常與比例控制或微分控制聯(lián)合作用,構(gòu)成PI或PID控制。積分控制能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制系統(tǒng)的控制精度。但積分控制通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。Ti太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定;Ti偏小,震蕩次數(shù)較多;Ti太大對(duì)系統(tǒng)性能的影響減少。微分調(diào)節(jié)(Td):依據(jù)偏差變化速度來(lái)動(dòng)作,它的輸出與輸入偏差變化的速度成比例,其作用是阻止被調(diào)參數(shù)的一切變化,有超前調(diào)節(jié)的作用,對(duì)滯后大的對(duì)象有很好的效果。它可以克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后、容量滯后,但不能克服調(diào)節(jié)對(duì)象的純滯后。常用控制系統(tǒng)溫度控制系統(tǒng):時(shí)間常數(shù)一般較大,為幾分鐘到幾十分鐘。溫度控制系統(tǒng)的純滯后一般也較大。為了改善溫度控制系統(tǒng)的品質(zhì),測(cè)量元件應(yīng)選用時(shí)間

10、常數(shù)小的元件,并盡可能的安裝在測(cè)量純滯后小的地方,調(diào)節(jié)器一般選用PID調(diào)節(jié)器,適當(dāng)引入微分作用,可以加快調(diào)節(jié)作用,改善因系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)較大對(duì)控制系統(tǒng)造成的影響。壓力控制系統(tǒng):氣體壓力對(duì)象基本上是單容的,時(shí)間常數(shù)與系統(tǒng)容積成正比,一般為幾秒鐘到幾分鐘,調(diào)節(jié)器常選用PI調(diào)節(jié)器,積分時(shí)間一般為幾十秒到幾分鐘;液體壓力對(duì)象具有不可壓縮性,時(shí)間常數(shù)很小,通常為幾秒鐘,同時(shí)對(duì)象的純滯后時(shí)間很小,調(diào)節(jié)過(guò)程中被控變量的振蕩周期很短。調(diào)節(jié)器常選用PI調(diào)節(jié)器。流量控制系統(tǒng):流量對(duì)象時(shí)間常數(shù)很小,一般為幾秒,對(duì)象的純滯后時(shí)間也很小,調(diào)節(jié)過(guò)程中被控變量的振蕩周期也很短。調(diào)節(jié)器常選用PI調(diào)節(jié)器。液位控制系統(tǒng):一個(gè)設(shè)備或儲(chǔ)

11、罐的液位,代表了其流入量和流出量差的累積。調(diào)節(jié)器常選用P或PI調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法有響應(yīng)曲線法、臨界比例度法、衰減曲線法和現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)法。在現(xiàn)場(chǎng)我們使用的是現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)法來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定。對(duì)于由比例調(diào)節(jié)器構(gòu)成的過(guò)程控制系統(tǒng),其整定參數(shù)只有一個(gè)比例度,此時(shí)只需將比例度由大逐漸調(diào)小,觀察系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程曲線,直到認(rèn)為其曲線達(dá)到最佳為止。對(duì)于由比例積分調(diào)節(jié)器構(gòu)成的過(guò)程控制系統(tǒng),其整定參數(shù)有比例度和積分時(shí)間Ti。此時(shí),首先將Ti,按純比例作用整定調(diào)節(jié)器的比例度,使其得到較好的過(guò)渡過(guò)程曲線。然后,把比例度放大約1.2倍,再引入積分作用并將積分時(shí)間從大到小進(jìn)行調(diào)整,使其得到較好的過(guò)渡

12、過(guò)程曲線。最后,在這個(gè)積分時(shí)間下,再改變比例度,觀察其曲線變化情況,如曲線變化,就按此方向再整定比例度;如曲線無(wú)變化,可將比例度再減小一點(diǎn),改變積分時(shí)間,觀察曲線是否變化。這樣反復(fù)多次,直到認(rèn)為其曲線達(dá)到最佳為止。對(duì)于由比例積分微分調(diào)節(jié)器構(gòu)成的過(guò)程控制系統(tǒng),先使微分時(shí)間Td=0,再按上述比例積分調(diào)節(jié)器的整定方法,得到較滿意的過(guò)渡過(guò)程曲線,然后引入微分作用,使微分時(shí)間由小到大進(jìn)行調(diào)整,逐步湊試,直到得到最佳整定參數(shù)值5、 調(diào)節(jié)閥特性的選擇調(diào)節(jié)閥是過(guò)程控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成環(huán)節(jié)。調(diào)節(jié)閥的選擇主要是流量特性的選擇、流通能力的選擇、結(jié)構(gòu)形式的選擇和開關(guān)形式的選擇。應(yīng)根據(jù)對(duì)象特性、負(fù)荷變化情況和生產(chǎn)工

13、藝的要求出發(fā),來(lái)確定所需要的調(diào)節(jié)閥。主要介紹氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,正確選用氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)考慮工藝操作條件(溫度、壓力、流量、介質(zhì)特性等)和過(guò)程控制系統(tǒng)的質(zhì)量要求。調(diào)節(jié)閥對(duì)通過(guò)的流體流量的控制是基于改變閥芯與閥座之間的流通截面大小,即改變其阻力大小來(lái)達(dá)到的。所以,從流體力學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)看,調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件。A、調(diào)節(jié)閥的尺寸選擇調(diào)節(jié)閥的尺寸通常用公稱直徑D和閥座直徑d來(lái)表示。D和d是根據(jù)計(jì)算出來(lái)的流通能力C來(lái)選擇。流通能力C表示調(diào)節(jié)閥的容量,其定義為:調(diào)節(jié)閥全開,閥前、閥后壓差為0.1MPa流體重度為1g/cm3時(shí),每小時(shí)通過(guò)閥門的流體流量m3數(shù)。C = Q r /(p1-p2)式中:r 流

14、體重度; Q 流體的體積流量p1-p2調(diào)節(jié)閥前后壓差根據(jù)調(diào)節(jié)所需的物料量Qmax、Qmin,流體重度r及調(diào)節(jié)閥上的壓降p1-p2可以求得最大流量、最小流量時(shí)的Cmax和Cmin值。根據(jù)Cmax,在所選用產(chǎn)品型式的標(biāo)準(zhǔn)系列中,選取大于Cmax值,并最接近一級(jí)的C值。B、氣開、氣關(guān)的選擇氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥分氣開、氣關(guān)兩種。有控制氣壓信號(hào)(即有輸出信號(hào))時(shí)閥開、無(wú)控制氣壓信號(hào)時(shí)閥關(guān)叫氣開式;有控制氣壓信號(hào)(即有輸出信號(hào))時(shí)閥關(guān)、無(wú)控制氣壓信號(hào)時(shí)閥開叫氣關(guān)式。在具體選用調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)形式時(shí),應(yīng)考慮以下情況1、考慮事故狀態(tài)時(shí)人身和工藝設(shè)備的安全2、在事故狀態(tài)下減少生產(chǎn)原料或動(dòng)力的消耗浪費(fèi),以及保證產(chǎn)品質(zhì)量。3

15、、考慮介質(zhì)的性質(zhì)(防止物料結(jié)晶、凝固和堵塞)C、調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性是指介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量與閥門相對(duì)開度之間的關(guān)系。從過(guò)程控制的角度來(lái)看,調(diào)節(jié)閥最重要的特性是它的流量特性。因?yàn)檎{(diào)節(jié)閥的特性對(duì)整個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)的品質(zhì)有很大的影響。不少控制系統(tǒng)工作不正常,往往是由于調(diào)節(jié)閥的特性選擇不合適,或者是閥芯在使用中受腐蝕、磨損使特性變壞引起的。調(diào)節(jié)閥的理想流量特性,就是在調(diào)節(jié)閥前后壓差一定的情況下得到的流量特性。它取決于閥芯的形狀,閥芯的形狀有快開、直線、拋物線和等百分比四種。而在生產(chǎn)過(guò)程中,經(jīng)常用的有直線、等百分比和快開三種。拋物線流量特性一般可用等百分比特性來(lái)代替,快開特性常用于程序

16、控制及二位式控制中。因此調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇實(shí)際是直線與等百分比流量特性的選擇。調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇的原則:1、當(dāng)對(duì)象的放大系數(shù)為線性時(shí),應(yīng)選擇直線流量特性調(diào)節(jié)閥,否則就選擇等百分比流量特性調(diào)節(jié)閥2、在負(fù)荷變化較大的場(chǎng)合,選擇等百分比流量特性調(diào)節(jié)閥為宜。這是因?yàn)榈劝俜直攘髁刻匦哉{(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)是隨閥芯位移的變化而變化的,其流量變化率恒定,所以,能適應(yīng)負(fù)荷的變化情況。3、當(dāng)調(diào)節(jié)閥經(jīng)常工作在小開度時(shí),宜選擇等百分比流量特性調(diào)節(jié)閥。這是因?yàn)橹本€流量特性調(diào)節(jié)閥在小開度情況下,流量變化率很大,不宜進(jìn)行微調(diào)。D、調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式和材料的選擇調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式和材料可根據(jù)不同的工藝操作條件和使用要求(如溫度、

17、壓力、介質(zhì)的物理、化學(xué)特性)來(lái)選用。常見幾種調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)形式和特點(diǎn):1、直通單座調(diào)節(jié)閥:閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座。特點(diǎn)是泄露量小,不平衡力大。適用于對(duì)泄露量嚴(yán)格要求、壓差較小的場(chǎng)合。2、直通雙座調(diào)節(jié)閥:閥體有二個(gè)閥芯和閥座。它與同口徑的單座調(diào)節(jié)閥相比,流通能力約大2025%。其優(yōu)點(diǎn)是允許壓差大,缺點(diǎn)是泄露量大。適用于閥兩端壓差較大,泄露量要求不高的場(chǎng)合。不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。3、套桶型調(diào)節(jié)閥(又叫籠式閥):閥內(nèi)有一個(gè)圓柱形套筒,根據(jù)流通能力的大小,套筒的窗口可分為四個(gè)、二個(gè)或一個(gè)。利用套筒導(dǎo)向,閥芯可在套筒中上、下移動(dòng),由于這種移動(dòng)改變了節(jié)流孔的面積,從而實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)是具有不

18、平衡力小,穩(wěn)定性好、噪聲低、互換性和通用性強(qiáng),拆裝、維修方便等特點(diǎn),得到廣泛的應(yīng)用。缺點(diǎn)是不適用于高溫、高粘度、含顆粒和結(jié)晶的介質(zhì)控制。4、偏心旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥:球面閥芯的中心線與轉(zhuǎn)軸中心偏移,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)閥芯偏心旋轉(zhuǎn),使閥芯向前下方進(jìn)入閥座。其優(yōu)點(diǎn)是具有體積小,重量輕、使用可靠、維修方便、通用性強(qiáng),流體阻力小等優(yōu)點(diǎn),適用于粘度較大的場(chǎng)合,具有較好的使用性能。5、角形閥:閥體為直角形,其流路簡(jiǎn)單,阻力小,適用于高壓差、高粘度、含懸浮物和顆粒狀物料流量的控制。一般使用于底進(jìn)側(cè)出,此時(shí)調(diào)節(jié)閥穩(wěn)定性好。但在高壓場(chǎng)合下,為了延長(zhǎng)閥芯使用壽命,可采用側(cè)進(jìn)底出,但這時(shí)使用在小開度時(shí)容易發(fā)生震蕩。 6、調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇同被控對(duì)象的特性以及調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式有關(guān)。被控對(duì)象的特性按其作用方向也分為正、反兩種。當(dāng)調(diào)節(jié)介質(zhì)增加(或減少)時(shí),被控參數(shù)亦增加(或減少),此時(shí)稱被控對(duì)象為正作用;反之,稱被控對(duì)象為反作用。調(diào)節(jié)閥按其作用方向也有氣開、氣關(guān)兩種類型。一

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論