（推薦）國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域多機(jī)器人系統(tǒng)技

1、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域“機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”重點(diǎn)項(xiàng)目申請(qǐng)指南 一、指南說明“十一五”863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域“機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”重點(diǎn)項(xiàng)目是依據(jù)國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要和國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）“十一五”發(fā)展綱要的任務(wù)要求設(shè)置的。項(xiàng)目總體目標(biāo)：在“機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”項(xiàng)目研究的基礎(chǔ)上，深入開展機(jī)器人模塊化核心技術(shù)研究，開發(fā)機(jī)器人模塊化功能部件軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)及關(guān)鍵功能部件，形成我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人模塊化體系、接口與標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)品與典型機(jī)器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化，組織建立我國(guó)機(jī)器人模塊化技術(shù)聯(lián)盟，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人

2、技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。項(xiàng)目主要任務(wù)：突破機(jī)器人專用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、開發(fā)環(huán)境、總線接口等機(jī)器人模塊化核心技術(shù)，建立統(tǒng)一的機(jī)器人軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)和軟件編程規(guī)范?；谀K化標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)與核心技術(shù)，聯(lián)合國(guó)內(nèi)功能部件優(yōu)勢(shì)企業(yè)，攻克制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高性能傳感器等關(guān)鍵功能部件軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化問題，研究功能部件集成技術(shù)，促進(jìn)形成產(chǎn)業(yè)分工，培育一批機(jī)器人模塊化功能部件企業(yè)。基于機(jī)器人模塊化核心技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化功能部件，聯(lián)合國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造優(yōu)勢(shì)企業(yè)，開發(fā)具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的典型工業(yè)、助老助殘服務(wù)和教育娛樂機(jī)器人產(chǎn)品，形成規(guī)?；氖袌?chǎng)銷售。項(xiàng)目申請(qǐng)要求：本項(xiàng)目作為1個(gè)項(xiàng)目執(zhí)行，分為3個(gè)任務(wù)。項(xiàng)

3、目申請(qǐng)者應(yīng)針對(duì)指南內(nèi)容，圍繞項(xiàng)目總體目標(biāo)和任務(wù)進(jìn)行申請(qǐng)，而不能只針對(duì)項(xiàng)目部分目標(biāo)和任務(wù)進(jìn)行申請(qǐng)，原則上項(xiàng)目第一申請(qǐng)單位作為重點(diǎn)項(xiàng)目牽頭單位。項(xiàng)目申請(qǐng)鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，由參與單位自行組成項(xiàng)目申請(qǐng)團(tuán)隊(duì)（同一個(gè)人只能參加一個(gè)申請(qǐng)團(tuán)隊(duì)），并提出項(xiàng)目牽頭單位和項(xiàng)目召集人。項(xiàng)目牽頭單位和參加單位應(yīng)具有機(jī)器人模塊化技術(shù)的研究基礎(chǔ)和技術(shù)積累，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人模塊化核心技術(shù)、功能部件、整機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)單位或企業(yè)。必須落實(shí)配套資金。本項(xiàng)目采取評(píng)審擇優(yōu)的方式確定項(xiàng)目承擔(dān)單位。 二、指南內(nèi)容（一）項(xiàng)目名稱機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化（二）項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容、主要考核指標(biāo)任務(wù)1.機(jī)器人模塊化核心技術(shù)研究1）研究?jī)?nèi)容突破機(jī)器人模

4、塊化核心技術(shù)，建立統(tǒng)一的機(jī)器人軟硬件開發(fā)平臺(tái)，為各類機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)提供支撐。具體包括：1）開發(fā)基于Linux的機(jī)器人專用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，提出機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)接口規(guī)范；2）開發(fā)基于開源軟件平臺(tái)的機(jī)器人圖形化開發(fā)環(huán)境，包括可視化系統(tǒng)設(shè)計(jì)器、可視化編程語(yǔ)言編譯器、代碼生成器、交叉編譯器等功能組件；3）通過對(duì)IEEE802.3總線仲裁策略進(jìn)行創(chuàng)新，開發(fā)機(jī)器人高速伺服通信總線，提煉核心IP和總線協(xié)議規(guī)范，形成機(jī)器人專用總線接口芯片；4）提出機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)接口規(guī)范，圖形化開發(fā)環(huán)境編程標(biāo)準(zhǔn)，中間件通信標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人伺服通信總線通信協(xié)議等機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)草案，并積極申請(qǐng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，參與國(guó)際機(jī)器人模塊化標(biāo)準(zhǔn)體系研

5、究與制定；5）開展我國(guó)機(jī)器人模塊化技術(shù)聯(lián)盟建設(shè)。2）研究目標(biāo)和技術(shù)/經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：（1）自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)1套。l 基于Linux的實(shí)時(shí)化改造，具有良好的可移植性，支持ARM等2-3種處理器體系結(jié)構(gòu)；l 在500MIPS處理器上，系統(tǒng)最長(zhǎng)實(shí)時(shí)中斷響應(yīng)時(shí)間50ms；l 完成機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在ARM處理器上的板級(jí)支持包1套。（2）機(jī)器人圖形化集成開發(fā)環(huán)境1套。l 包括可視化系統(tǒng)設(shè)計(jì)器、可視化編程語(yǔ)言編譯器、代碼生成器、交叉編譯器等功能組件；l 可運(yùn)行于Linux/Windows操作系統(tǒng)；l 支持從單片機(jī)到PC機(jī)等3-5種機(jī)器人控制器硬件平臺(tái)；l 完成機(jī)器人中間件通信標(biāo)準(zhǔn)1份。（3）機(jī)器

6、人實(shí)時(shí)通信總線協(xié)議1份。l 具有硬實(shí)時(shí)特性，實(shí)際傳輸速度達(dá)到50-80Mbps；l 分別使用高性能ARM處理器和FPGA完成兩種機(jī)器人實(shí)時(shí)通信總線接口模塊；l 制定機(jī)器人實(shí)時(shí)通信總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范1份。（4）申請(qǐng)軟件著作權(quán)2-3項(xiàng)，提出國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案2-3項(xiàng)，發(fā)明專利5-6項(xiàng)，發(fā)表EI/SCI論文5-6篇。（5）組織建立我國(guó)機(jī)器人模塊化技術(shù)聯(lián)盟。任務(wù)2.機(jī)器人模塊化功能部件軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)及關(guān)鍵功能部件1）研究?jī)?nèi)容基于任務(wù)1的研究成果，聯(lián)合國(guó)內(nèi)機(jī)器人基礎(chǔ)部件優(yōu)勢(shì)企業(yè)，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人模塊化控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高性能傳感器等關(guān)鍵功能部件產(chǎn)品，建立機(jī)器人功能部件產(chǎn)品規(guī)范與接口標(biāo)準(zhǔn)，研究功能

7、部件集成技術(shù)，培育一批機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)品的供應(yīng)商，避免低水平重復(fù)研究，促進(jìn)形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分工，為開發(fā)具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2）研究目標(biāo)和技術(shù)/經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：（1）高低端機(jī)器人控制器功能部件產(chǎn)品各1種。l 采用高性能嵌入式微處理器，主頻200500MHz以上，支持任務(wù)1的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、開發(fā)環(huán)境與總線接口；l 完成面向助老助殘服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和教育娛樂機(jī)器人產(chǎn)品的控制器應(yīng)用方案各1種；l 形成不少于5000套的產(chǎn)品應(yīng)用推廣；l 制定機(jī)器人控制器接口標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)2-3項(xiàng)。（2）交流伺服驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)品與帶總線接口的數(shù)字伺服電機(jī)功能部件產(chǎn)品各1種。l 交流伺服驅(qū)

8、動(dòng)模塊采用DSP+FPGA+IPM結(jié)構(gòu)，支持任務(wù)1的開發(fā)環(huán)境與總線接口，適用于各種交流伺服電機(jī)；l 數(shù)字伺服電機(jī)產(chǎn)品兼容傳統(tǒng)舵機(jī)，支持任務(wù)1的開發(fā)環(huán)境與總線接口，可直接連接機(jī)器人控制器，支持即插即用；l 形成不少于10000套的產(chǎn)品應(yīng)用推廣；l 制定伺服驅(qū)動(dòng)模塊的接口標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)1-2項(xiàng)。（3）視覺伺服處理單元及3維姿態(tài)測(cè)量單元等2種機(jī)器人關(guān)鍵傳感器功能部件產(chǎn)品。l 視覺伺服處理單元，即具有視頻采集、圖像運(yùn)算處理等功能，可以支持USB攝像頭以及AV輸入端子，支持機(jī)器人總線接口與開發(fā)環(huán)境；l 3維姿態(tài)測(cè)量單元，可以獲取XYZ三軸的姿態(tài)，航向、俯仰、滾轉(zhuǎn)角，用于各種移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)感知處

9、理，支持任務(wù)1的開發(fā)環(huán)境與總線接口；l 形成不少于5000套的產(chǎn)品應(yīng)用推廣；l 制定傳感器硬件接口標(biāo)準(zhǔn)與軟件編程標(biāo)準(zhǔn)2-3項(xiàng)。（4）申請(qǐng)發(fā)明專利5-6項(xiàng)，提出國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案2-3項(xiàng)，發(fā)表EI/SCI論文5-6篇。任務(wù)3典型機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用1）研究?jī)?nèi)容聯(lián)合國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)企業(yè)，基于上述開發(fā)的機(jī)器人模塊化核心技術(shù)與關(guān)鍵功能部件產(chǎn)品，開發(fā)5-8種具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的典型助老助殘服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和教育娛樂機(jī)器人產(chǎn)品，形成批量的市場(chǎng)銷售推廣，引導(dǎo)更多的企業(yè)加入機(jī)器人模塊化技術(shù)聯(lián)盟，采用統(tǒng)一的軟硬件開發(fā)平臺(tái)與通信接口規(guī)范，降低機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品開發(fā)與集成難度，帶動(dòng)機(jī)器人模塊化核心技術(shù)與關(guān)鍵功能部件

10、的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的目標(biāo)。2）研究目標(biāo)和技術(shù)/經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：（1）采用任務(wù)1和2的成果，開發(fā)2-3種典型助老助殘服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。l 多功能護(hù)理床產(chǎn)品樣機(jī)2-3種，具有標(biāo)準(zhǔn)的醫(yī)療信息數(shù)據(jù)輸出輸入接口；l 形成不少于2000套的市場(chǎng)銷售推廣；l 制定助老助殘服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)2-3項(xiàng)。（2）采用任務(wù)1和2的成果，開發(fā)2-3種面向弧焊、裝配、注塑、搬運(yùn)等專用的機(jī)器人系統(tǒng)。l 搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品樣機(jī)1套：機(jī)器人負(fù)載5KG，自主度5；l 弧焊機(jī)器人產(chǎn)品樣機(jī)1套：重復(fù)定位精度0.08mm，自主度5；l 注塑機(jī)器人產(chǎn)品樣機(jī)1套：最大取出重量3KG，軸數(shù)5；l 形成不少于500套的市場(chǎng)銷售推廣；

11、l 制定工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)2-3項(xiàng)。（3）采用研究?jī)?nèi)容1和2的成果，開發(fā)3-5種典型教育娛樂機(jī)器人產(chǎn)品，包括仿人形機(jī)器人、積木式機(jī)器人套件、模塊化作業(yè)型機(jī)器人或操作型機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人等。l 面向教育的微小型仿人形機(jī)器人產(chǎn)品套件。內(nèi)置電池，工作時(shí)間為1-2小時(shí)。具有視覺識(shí)別處理，語(yǔ)音交互控制、避碰、感光等功能；l 面向教育的積木式機(jī)器人產(chǎn)品套件。能夠組裝成仿人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗等不少于64種機(jī)器人構(gòu)形。具有視覺識(shí)別處理，語(yǔ)音交互控制、避碰、感光等功能；l 模塊化作業(yè)型機(jī)器人，能夠組裝成4-6個(gè)自由度和關(guān)節(jié)型和并聯(lián)等多種結(jié)構(gòu)形式，組成面向工業(yè)應(yīng)用的教學(xué)系統(tǒng)；l 形成不小于2500套的產(chǎn)品銷

12、售推廣；l 制定教育娛樂機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)2-3項(xiàng)。（4）申請(qǐng)發(fā)明專利5-6項(xiàng)，提出國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案1-2項(xiàng)，發(fā)表EI/SCI論文5-6篇。（三）項(xiàng)目支持年限2008年9月至2010年11月（四）項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)來源及構(gòu)成本重點(diǎn)項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)為7500萬元，其中：863計(jì)劃專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)不超過3000萬元，自籌配套經(jīng)費(fèi)不少于4500萬元。 三、注意事項(xiàng)1、項(xiàng)目申請(qǐng)者應(yīng)根據(jù)本項(xiàng)目申請(qǐng)指南提出的項(xiàng)目名稱、總體目標(biāo)、主要研究?jī)?nèi)容、主要考核指標(biāo)等要求，申請(qǐng)項(xiàng)目任務(wù)，編寫國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）重點(diǎn)項(xiàng)目申請(qǐng)書，提出項(xiàng)目實(shí)施方案、課題依托單位以及課題負(fù)責(zé)人建議。2、項(xiàng)目必須由法人（單位）提出申請(qǐng)，項(xiàng)目申請(qǐng)單位可以是一家

13、，也可以是多家單位的組合（但不得超過10家）；每一個(gè)法人單位只能參加一個(gè)申請(qǐng)團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目申請(qǐng)單位超過一家時(shí)，應(yīng)確定項(xiàng)目牽頭申請(qǐng)單位和項(xiàng)目申請(qǐng)負(fù)責(zé)人。項(xiàng)目批準(zhǔn)后，項(xiàng)目牽頭申請(qǐng)單位是當(dāng)然的項(xiàng)目牽頭單位，項(xiàng)目申請(qǐng)負(fù)責(zé)人是當(dāng)然的項(xiàng)目召集人。3、項(xiàng)目牽頭單位和課題依托單位應(yīng)符合的基本條件：在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)一年以上、過去兩年內(nèi)在申請(qǐng)和承擔(dān)國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目中沒有不良信用記錄的企事業(yè)法人單位，包括：大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)等事業(yè)法人；中方控股的企業(yè)法人。項(xiàng)目牽頭單位還應(yīng)具備：具有承擔(dān)項(xiàng)目主要任務(wù)的能力；具有一定的實(shí)力和影響力；具有較強(qiáng)的組織和協(xié)調(diào)能力。4、項(xiàng)目召集人和課題負(fù)責(zé)人應(yīng)符合的基本條件：（1）具有中華

14、人民共和國(guó)國(guó)籍；（2）年齡在55歲（含）以下（按指南發(fā)布之日計(jì)算）；（3）具有高級(jí)職稱或已獲得博士學(xué)位；（4）每年（含跨年度連續(xù)）離職或出國(guó)的時(shí)間不超過6個(gè)月；（5）過去三年內(nèi)在申請(qǐng)和承擔(dān)國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目中沒有不良信用記錄。項(xiàng)目召集人還應(yīng)具備：具有較豐富的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)和較強(qiáng)的組織管理協(xié)調(diào)能力。5、具備以下條件的港澳臺(tái)和海外華人科技人員具備以下條件的可作為課題負(fù)責(zé)人：對(duì)于港澳臺(tái)的科技人員，在滿足上述（第4條）2-5項(xiàng)條件的情況下，只要有正式的合作協(xié)議或受聘于課題依托單位，合作期或聘任期覆蓋課題的執(zhí)行期，且每年在課題依托單位工作時(shí)間不少于6個(gè)月的，并由課題依托單位出具相關(guān)證明材料。對(duì)于海外華人科技

15、人員，包括取得外國(guó)國(guó)籍和永久居留權(quán)的，在滿足上述（第4條）2-5項(xiàng)條件的情況下，只要正式受聘于課題依托單位，且聘任期覆蓋課題的執(zhí)行期，每年在課題依托單位工作時(shí)間不少于6個(gè)月，并由課題依托單位出具相關(guān)證明材料。6、項(xiàng)目申請(qǐng)召集人、課題負(fù)責(zé)人及主要參加人員不得違反以下限項(xiàng)申請(qǐng)的規(guī)定：為保證科研人員能夠高質(zhì)量地開展研究工作，國(guó)家科技計(jì)劃實(shí)行限制申請(qǐng)及承擔(dān)課題數(shù)量規(guī)定。每人同期只能主持一項(xiàng)國(guó)家主要科技計(jì)劃（包括863計(jì)劃、973計(jì)劃、支撐計(jì)劃）課題，作為主要參加人員同期參與承擔(dān)的國(guó)家主要科技計(jì)劃課題數(shù)（含負(fù)責(zé)主持的課題數(shù)）不得超過兩項(xiàng)。申請(qǐng)者應(yīng)按照上述要求進(jìn)行申請(qǐng)，且在同一批發(fā)布的申請(qǐng)指南中只能申請(qǐng)一項(xiàng)課題或項(xiàng)目。7、申請(qǐng)者提出的申請(qǐng)經(jīng)費(fèi)不得高于項(xiàng)目申請(qǐng)指南規(guī)定的經(jīng)費(fèi)控制額，并應(yīng)按照項(xiàng)目申請(qǐng)指南的要求提供相應(yīng)的配套經(jīng)費(fèi)，否則不予受理。8、申請(qǐng)者要遵守科學(xué)道德，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)和實(shí)事求是的科學(xué)精神填寫項(xiàng)目申請(qǐng)書，保證項(xiàng)目申請(qǐng)書的真實(shí)性，避免出現(xiàn)夸大和不準(zhǔn)確的內(nèi)容。同時(shí)，不得將研究?jī)?nèi)容相同或者近似的項(xiàng)目進(jìn)行重復(fù)申請(qǐng)。863計(jì)劃對(duì)申請(qǐng)者在申報(bào)過程中進(jìn)行信用記錄，對(duì)于故意在課題申請(qǐng)中提供虛假資料、信息的，一經(jīng)查實(shí)，記入信用檔案，并對(duì)單位在兩年內(nèi)取消其申報(bào)863計(jì)劃資格、對(duì)個(gè)人在三年內(nèi)取消其申報(bào)863計(jì)劃資格。9、申請(qǐng)程序和要求：項(xiàng)目申請(qǐng)采取網(wǎng)上集中申報(bào)。申報(bào)通過“國(guó)家科技計(jì)劃項(xiàng)目申報(bào)中心”進(jìn)行