掛車ABS使用說明(4s2m--6s6m) - 用于合并[一類特制]

1、掛車防抱死制動系統(tǒng)(ABS）山東海納汽車科技有限公司2017年8月目 錄前言：掛車ABS綜述-21、系統(tǒng)概述-72、掛車ABS的工作原理-93、系統(tǒng)安裝-94、電路連接-125、系統(tǒng)測試-146、性能和故障的判定-147、ABS的診斷與維修-15 附表：故障閃碼對照表-17掛車ABS綜述ABS工作原理汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(Anti Lock Braking System，簡稱ABS)是制動時防止車輪抱死，以期獲得最有效的制動效率和制動操縱穩(wěn)定性，從而盡可能地避免交通事故的發(fā)生和減輕事故造成的損害的一種機電一體化系統(tǒng)。它由控制器（Electronic Control Unit，簡稱ECU）、調

2、節(jié)器、輪速傳感器三部分組成。在應急制動時，司機腳踏板控制的制動壓力過大時，輪速傳感器及控制器可以探測到車輪有抱死的傾向，此時控制器控制作動系統(tǒng)減小制動壓力。當車輪輪速恢復并且地面摩擦力有減小趨勢時，控制器又控制作動系統(tǒng)增加制動壓力。這樣使車輪一直處于最佳的制動狀態(tài)并有效地利用地面附著力，以得到最佳的制動距離和制動穩(wěn)定性。該套系統(tǒng)全面滿足歐洲ECE R13法規(guī)以及GB13594-2003的要求。目前所生產(chǎn)的掛車ABS系統(tǒng)，電子控制器及壓力調節(jié)器是分離的，具有安裝靈活、方便的特點?，F(xiàn)有6S/6M、6S/4M、4S/2M、4S/3M、4S/4M等配置（S傳感器、M調節(jié)器亦即ABS電磁閥）。掛車ABS

3、主要元件包括：輪速傳感器，它記錄車輪的速度；壓力調節(jié)器，在ABS起作用時，它調節(jié)車輪制動缸的壓力，又稱電磁閥；電子控制器（ECU），它是ABS的核心組件，由高性能的單片機（燒錄有ABS的控制程序）及集成電路組成，它根據(jù)對車輪速度傳感器的信號處理來控制壓力調節(jié)器（ABS電磁閥），進而控制車輪的制動力矩。掛車ABS的性能 有力保障制動安全 防止制動過程中掛車甩尾側滑 減少輪胎磨損 提高制動過程中車輛的可操縱性 具有完善的故障診斷功能 減輕駕駛員的疲勞掛車ABS組成 電子控制單元（ECU) 制動壓力調節(jié)器（ABS電磁閥） 輪速傳感器及齒圈(安裝于車橋中） 線束及接插件 電子控制其外形 壓力調節(jié)器（電

4、磁閥） 輪速傳感器 主車與掛車之間的7芯電纜 齒圈 齒圈與輪速傳感器掛車ABS性能參數(shù) 型式參數(shù) 2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/4M 6S/3M 6S/6M工作電壓 24-2.4+4.8伏工作溫度 -4080工作介質 空氣工作壓力 8bar最高允許壓力 10bar系統(tǒng)布置 2S/1M2S/2M4S/2M4S/3M4S/4m6S/3m6S/6m 傳感器數(shù)量2244466調節(jié)器數(shù)量1223436控制原則MARIRMSRMARMSRIRMAR /MSRIR直接受控橋的數(shù)量1122233適應車型（掛車軸數(shù)）1、2、32、32、32、32、32、32、3縮寫說明2S/1M 2個傳

5、感器，1個調節(jié)器 2S/2M 2個傳感器，2個調節(jié)器4S/2M 4個傳感器，2個調節(jié)器 . 6S/6M 6個傳感器，6個調節(jié)器 ABS 防抱死系統(tǒng)ECU 電子控制單元 IL 指示燈INAR 間接橋控制 INIR 間接單獨控制INSR 間接單側控制 IR 單獨控制MAR 修正的軸控制 MSR 修正的單側控制ECE R13 聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會汽車制動法規(guī)附件13典型管路圖 2S/2M在2軸掛車上的安裝簡圖（MSR控制） 1、齒圈 2、調節(jié)器 3、控制器 4、制動器室 5、7芯電纜街頭 6、診斷接口2S/1M在2軸掛車上的安裝簡圖（MAR、INSR控制）1、齒圈 2、調節(jié)器 3、控制器 4、制動器

6、室 5、7芯電纜街頭 6、診斷接口4S/2M在2軸掛車上的安裝簡圖（MSR控制）1、齒圈 2、調節(jié)器 3、控制器 4、制動器室 5、7芯電纜街頭 6、診斷接口1、系統(tǒng)概述 圖1說明了半掛車上安裝ABS的安裝示意圖，該系統(tǒng)是一個4S/2M的系統(tǒng)，即4個車輪速度傳感器和2個壓力控制閥（ABS電磁閥）。 掛車ABS主要元件包括：車輪速度傳感器，它記錄車輪的速度；制動壓力調節(jié)器，在ABS起作用時，它調節(jié)車輪制動缸的壓力；電子控制器（ECU），它是ABS的核心組件，由高性能的單片機及集成電路組成，內嵌優(yōu)化的高級語言算法和邏輯，它根據(jù)對車輪速度傳感器的信號處理來控制壓力控制閥，進而控制相應車輪的制動力矩，

7、最終完成車輛制動防抱死的控制功能。1.速度傳感器 2. 電子控制器（ECU） 3. 壓力調節(jié)器 4. 制動器室 5.儲氣筒 6.繼動閥 7. 單向閥 8.氣源軟接頭 9. 氣源控制接頭圖1 掛車4S/2M ABS系統(tǒng)安裝布置簡圖以上是一個掛車用的4S/2M系統(tǒng)的簡圖，實際上系統(tǒng)的零件數(shù)量、設計和配置可根據(jù)ABS系統(tǒng)的不同型號而變化。半掛車ABS主要有三種配置形式，即2S/1M，2S/2M，4S/2M。S代表傳感器，M代表調節(jié)器。1）2S/1M系統(tǒng)2S/1M是最基本的半掛車ABS系統(tǒng)，它能直接控制一根軸，比較適用于單軸半掛車，也可用于2軸和3軸半掛車，只是非控制軸的車輪有抱死現(xiàn)象，圖2為此系統(tǒng)的

8、配置方式。2）2S/2M系統(tǒng)主要應用于2軸和3軸半掛車，一般情況下它與2S/1M性能比較接近，只是它可以實現(xiàn)一側車輪的間接控制，通常稱之為邊控方式。圖3為它的配置形式。圖2 2S/1M系統(tǒng)配置示意圖 圖3 2S/2M系統(tǒng)配置示意圖3）4S/2M系統(tǒng)主要應用于2軸和3軸半掛車或全掛車，它可以得到較好的制動性能，保證兩軸每個車輪都不抱死，圖4為此種配置的安裝布置形式。4）4S/3M系統(tǒng)主要應用于2軸和3軸全掛車或半掛車，它可以得到較好的制動性能，保證各兩軸車輪都不抱死，圖5為此種配置的安裝布置形式。5）6S/3M、6S/6M系統(tǒng)主要應用于3軸全掛車或半掛車，它可以得到較好的制動性能，保證各兩軸車輪

9、都不抱死，圖6、7為此種配置的安裝布置形式。圖4 4S/2M系統(tǒng)配置示意圖圖5 4S/3M系統(tǒng)配置示意圖（上方的配置較常用，為默認配置） 圖6 6S/3M系統(tǒng)配置示意圖（上方的配置較常用，為默認配置） 圖7 6S/6M系統(tǒng)配置示意圖2、掛車ABS的工作原理汽車防抱死制動控制系統(tǒng)(Anti Lock Braking System，簡稱ABS)是制動時防止車輪抱死，以期獲得最有效的制動效率和制動操縱穩(wěn)定性，從而盡可能地避免交通事故的發(fā)生和減輕事故造成的損害的一種機電一體化系統(tǒng)。它由控制器（Electronic Control Unit，簡稱ECU）、調節(jié)器、輪速傳感器三部分組成。在應急制動時，司機

10、腳踏板控制的制動壓力過大時，輪速傳感器及控制器可以探測到車輪有抱死的傾向，此時控制器控制作動系統(tǒng)減小制動壓力。當車輪輪速恢復并且地面摩擦力有減小趨勢時，控制器又控制調節(jié)器增加制動壓力。這樣使車輪一直處于最佳的制動狀態(tài)并有效地利用地面附著力，以得到最佳的制動距離和制動穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)功能是使行駛的汽車車輪受制動力矩的作用，使車輛停止。在大多數(shù)情況下往往要抱死車輪，此時一方面造成車輪輪胎的嚴重磨損，另一方面后輪抱死會產(chǎn)生側滑，容易使車輛喪失穩(wěn)定性，而前輪抱死會使車輛喪失轉向能力。這些狀態(tài)都容易導致事故的發(fā)生。 ABS系統(tǒng)的引入使制動過程中車輪處于非抱死狀態(tài)，這樣不僅可以防止制動過程中后輪

11、抱死而導致的車輛側滑甩尾，大大提高制動過程的方向穩(wěn)定性，同時可以防止前輪抱死而喪失轉向能力，提高汽車躲避車輛前方障礙物的操縱性和彎道制動時的軌跡保持能力，而且最終的制動距離往往要比同類車型不帶防抱死系統(tǒng)的車輛的制動距離要短，因而 ABS系統(tǒng)是一種有效的車輛安全裝置。3、系統(tǒng)安裝3.1 機械安裝 為了保證ABS能正常發(fā)揮作用，在進行零部件安裝時，必須注意以下事項：3.1.1控制器（ECU）的安裝 布置線束時必須注意，要求接口向下，以防止雨水等進入接口（雖然設計時考慮了ECU的防水功能，在安裝時也要盡量避免進水的條件發(fā)生）。為了保證正確的功能，使用正確的線束插頭是必要的。3.1.2輪速傳感器和齒圈

12、的安裝 車輪速度傳感器的安裝應依照輪速傳感器外型圖的安裝指導。（見安裝圖5）圖6 傳感器位置正確安裝示意圖注意：在安裝過程中，無論傳感器安裝在齒圈的任何位置，傳感器引出線都應與傳感器所在點的齒圈的切線方向平行（如圖6中所示），此種安裝方式信號最穩(wěn)定，建議采用此種安裝方式。傳感器引出線與傳感器所在點的齒圈的切線方向垂直的安裝方式是絕對禁止的，如果按此位置安裝，則傳感器沒有信號。介于這兩個安裝角度之間的其余角度也可以安裝，但可能會引起信號不穩(wěn)定。另外車輪速度傳感器和齒圈的配置與安裝還取決于具體的車橋。如果安裝傳感器和齒圈前需修改車橋（主要是需要在車橋內部安裝支撐傳感器的支架），車橋制造商的情況也必

13、須考慮在內。以上安裝方式針對與霍爾式輪速傳感器，對于電磁式傳感器沒有以上要求。 齒圈和傳感器的安裝座必須是高剛性防振的。齒圈的設計和制造質量必須滿足相應的技術條件。在安裝、維修和使用時，齒圈的齒不能被破壞。齒圈相對于輪轂中心線的最大跳動量不能超過0.2毫米，跳動超過該數(shù)據(jù)可導致車輪速度傳感器的信號故障。齒圈同傳感器的間隙應小于2毫米。齒圈同傳感器的檢測需要使用專用儀器，測量電壓的方法是不科學的（指電磁式傳感器）。 3.1.3調節(jié)器的安裝 安裝時，必須遵守調節(jié)器外型圖上的數(shù)據(jù)，如：排氣口向下，允許傾斜30。注意：當安裝輪速傳感器和調節(jié)器時，必須確保連接不能交換/混淆，這包括電路和氣壓管路的安裝。

14、 通道的相互連接如果交換或混淆（例如：左后車輪速度傳感器連接到控制器（ECU）的右后車輪速度傳感器的接線柱上，反之亦然）在ABS起作用時會導致車輪抱死和不制動車輪，這將導致過分側滑使車輛變得不可控制，制動距離也會增大。如果一個ABS調節(jié)器的輸入和輸出接反，ABS對該調節(jié)器控制的車輪的控制會受到不利影響，并且輸入的空氣排向了大氣。3.2 電路安裝 車輛制造廠應根據(jù)適當?shù)闹改线M行線束布置。在任何情況下，電路的連接必須根據(jù)最新的線路圖，本文所附的線路圖只是一個例子，并不自動更新。 只能使用符合線路圖上的額定電流的保險絲，保險絲絕對不能搭橋，ABS的保險絲只能單獨地用于ABS，不能有其它的用戶或載荷和

15、它們相連。為保證系統(tǒng)正確使用，布置電路時必須注意下列事項：選擇適當?shù)膶w橫截面電纜布置必須有足夠的保護輪速傳感器專用電纜安裝應確保電纜的應力消除輪速傳感器專用電纜絕對不允許剪斷進行電焊等工作時必須將ECU拆下在蓄電池的線沒有正確接實之前，嚴禁接通電源和啟動發(fā)動機電纜長度必須接近實際需要的長度超出長度的電纜不能纏繞成卷注意提供良好的接地連接（推薦ECU采用專用的接地線同蓄電池的負極相連）3.3 氣路安裝氣路安裝必須保證其滿足法律規(guī)定的響應時間、釋放時間和壓力建立時間，安裝完成后必須進行檢查。 當壓力通過壓力控制閥釋放時，在壓力梯度為2030bar/s時ABS功能發(fā)揮最佳。制動管路截面內直徑9mm

16、 。3.4 最后檢查一旦控制器（ECU）和其它部件，如輪速傳感器和調節(jié)器在車上安裝完成后，必須對安裝進行最后檢查。 該項檢查必須包括各部件與控制器（ECU）的接線柱的正確連接的檢查，以及制動管路在內的氣壓部件的正確功能的檢查?？刂破鳎‥CU）自帶的閃碼診斷不能用于這種目的，因為它只是顯示外部零件的電路故障，不能顯示輪速傳感器、壓力調節(jié)器同它們作用的車輪的正確分配。原則上，該檢查可以用我公司的ABS專用診斷儀進行，但必須注意的是：檢查時電源和診斷線需同控制器（ECU）和診斷儀正確連接。3.5 控制器（ECU）的初始化 一旦檢查表明所有的部件都已正確連接后，可以對控制器（ECU）進行配置。此時控制

17、器（ECU）檢查線路以確定哪些部件已連接以便分辨配置的級別。配置結束后，必須通過診斷進行檢查，檢查控制器（ECU）是否存儲了要求的配置。如果正確的配置不能進行，必須對這個配置的基本部件進行檢查，而且如果有必要，線路必須進行更正。緊接著一個更新的檢查后，必須重新進行配置嘗試。如果部件被錯誤分配或一個部件有缺陷，控制器（ECU）會識別出故障并將故障存儲起來，因此必須對故障存儲器進行檢查。如果有故障的部件被檢查出，必須對同故障部件連接的線路和該部件進行檢查，如有必要，進行更正或更換。然后清除故障存儲器，再重新讀取故障存儲器，以確認故障已被修復。如果沒有故障顯示，可以移動車輛，但需觀察警告燈；ABS系

18、統(tǒng)上電后，指示燈閃兩次，則系統(tǒng)工作正常，表明控制器（ECU）已準備好進行工作。若ABS燈不亮或一直亮，則ABS系統(tǒng)有故障，此時應對ABS進行診斷并排除故障，使ABS恢復正常后再使用。4、電路連接4.1 接口接線柱分配 圖7接口接線柱分配圖 掛車ABS系統(tǒng)的控制器（ECU）用一個25針的插頭同電路連接，其插頭的平面視圖如圖7所示。其各引腳定義如下表標識類 型定 義備 注1（M1 AV）輸出左側氣壓調節(jié)器的輸出減壓release2（M2 AV）輸出右側氣壓調節(jié)器的輸出減壓3（M3 AV）輸出-2軸左側氣壓調節(jié)器的輸出減壓4（0V）電源接地線左側氣壓調節(jié)器接地線5（UB紅）電源氣壓調節(jié)器電源6（0V

19、）電源接地線7（S4-A）輸入2軸右側車輪速度傳感器+8（S3-A）輸入2軸左側車輪速度傳感器+9（S2-A）輸入1軸右側車輪速度傳感器+10（S1-A）輸入1軸左側車輪速度傳感器+11（CANH）CAN診斷線高電平12（WR）輸出ABS警告燈13（ECU-）ECU電源接地線ECU電源接地線14（M1 EV）輸出左側氣壓調節(jié)器的輸入增壓hold15（M2 EV）輸出右側氣壓調節(jié)器的輸入增壓16（M3 EV）輸出2軸左側氣壓調節(jié)器的輸出增壓17（0V）電源接地線右側氣壓調節(jié)器接地線18（0V）電源接地線2軸左側氣壓調節(jié)器接地線19（S4-B）輸出2軸右側車輪速度傳感器-20（S3-B）輸出2軸左

20、側車輪速度傳感器-21（S2-B）輸出1軸右側車輪速度傳感器-22（S1-B）輸出1軸左側車輪速度傳感器-23FREE24（CANL）CAN診斷線低高電平25（ECU+）電源ECU電源（鑰匙開關+15端）圖8. 7芯電纜各芯功能4.2 電路圖（見圖8、9）5 、系統(tǒng)測試5、1 靜態(tài)系統(tǒng)的測試接通電源后，系統(tǒng)立即進行一個靜態(tài)系統(tǒng)的測試，靜態(tài)系統(tǒng)的測試包括控制器（ECU）的自檢、調節(jié)器、車輪速度傳感器的電路檢查等。ABS系統(tǒng)自檢時，踩下制動踏板的同時將鑰匙開關旋到“一擋”這時能聽到 “哧-哧”兩聲放氣的聲音，在安靜的環(huán)境中可以聽到。5、2動態(tài)系統(tǒng)的測試電源接通后，控制器（ECU）一旦接收到從車輪速

21、度傳感器傳來的信號（通常車速需達到10公里/小時左右），它立即對車輪速度傳感器進行一個動態(tài)系統(tǒng)的測試。動態(tài)檢查完成后，警告燈應熄滅，如果警告燈不能熄滅，則表明系統(tǒng)存在故障。5、3警告燈的功能ABS警告燈的基本功能是告訴駕駛員系統(tǒng)的狀況，警告燈也用來傳遞系統(tǒng)閃光碼和診斷信息。 5、4系統(tǒng)存在故障時的性能 如果控制器（ECU）檢查出一個電路故障，ABS裝置或者完全地或者部分的功能不起作用，或者ABS仍可以操作但性能降低了。這由警告燈的點亮顯示。系統(tǒng)性能取決于故障的原因和系統(tǒng)的配置。6、性能和故障的判定 ABS系統(tǒng)的性能只能依照法規(guī)進行正規(guī)的試驗，由具體的試驗數(shù)據(jù)判定系統(tǒng)性能的優(yōu)劣；任何企圖通過其他

22、簡單的手段或目測的方法來評定ABS系統(tǒng)性能的方法都是片面或錯誤的。通過目測的方法只能評定ABS系統(tǒng)是否工作，不能依此評定ABS系統(tǒng)的性能。對于ABS系統(tǒng)，目測的具體方法是：在安全的區(qū)域內，進行緊急制動，如果車輪在緊急制動的過程中有幾次“停頓”或“加速”，并且地面上的拖印是間斷的，表明ABS系統(tǒng)起作用，相反則說明ABS系統(tǒng)有故障。通過警告燈或目測的方法可以判定ABS系統(tǒng)是否存在故障。通過警告燈判定的方法詳見閃碼診斷。7、 ABS的診斷與維修系統(tǒng)自帶的閃光碼診斷是一種最簡單、最實用的診斷方法，常用于售后維修服務。診斷工具有兩種：診斷儀和PC診斷。診斷儀是用來進行初始化檢查和故障診斷的，主要供車輛生

23、產(chǎn)廠和專業(yè)的維修廠使用。基于個人電腦的PC診斷主要供疑難故障診斷和其它高級功能的應用。為快速有效地確定故障部位,具有閃碼診斷和電腦診斷兩種彼此獨立的診斷系統(tǒng)。閃碼診斷是利用ABS指示燈閃爍發(fā)出的代碼進行簡單易行的外部診斷；電腦診斷則通過控制器基于RS232的診斷接口與電腦通訊進行復雜而全面的診斷。電腦診斷可完全替代閃碼診斷。7.1停車狀態(tài)ABS狀態(tài)檢查ABS系統(tǒng)上電后，指示燈閃兩次，則系統(tǒng)工作正常，若ABS燈不亮或一直亮，則ABS系統(tǒng)有故障，此時應對ABS進行診斷并排除故障，使ABS恢復正常后再使用。ABS故障診斷與維修步驟a.按下ABS診斷按扭，使開關接通1-3秒，然后立即斷開b.觀察并記錄

24、ABS指示燈的閃爍情況，然后根據(jù)指示燈燈閃爍的次數(shù)，對照“ABS故障閃碼對照表”（見附表）即可立即查出故障原因。例如，當ABS指示燈閃3次，1.5秒后接著閃5次（每次閃爍時間為0.5秒）時，見圖9其閃碼為3-5，查對附表后可作出判斷：故障與1軸右輪壓力調節(jié)閥有關。c.按照管線布置圖和電氣連接圖檢查發(fā)生故障的相關器件及其線路，排除故障。d.再次將鑰匙開關旋至“1”檔（即ABS送電），重復步驟ac,直至排除所有故障，ABS故障指示燈自動熄滅。圖9 指示燈閃爍情況及閃碼的形成示意圖7.2 行車狀態(tài)ABS行車狀態(tài)檢查起動車輛后，當車速大于等于10km/h時,如果ABS指示燈不亮，說明ABS系統(tǒng)工作正常

25、；如果燈亮，則說明ABS系統(tǒng)異?；虬l(fā)生了故障，應按下列所述步驟具體問題具體分析。行車中ABS異常現(xiàn)象及故障的診斷與維修步驟指示燈短時變亮的情況：如果在某些行車狀況下（如車輛轉彎、跨越障礙物等），指示燈短時變亮，然后又很快熄滅；或者關斷鑰匙開關再打開，若指示燈熄滅，則說明系統(tǒng)工作正常。否則停下車輛，再按照停車狀態(tài)檢查步驟進行診斷及排除故障。指示燈亮的情況：如果在車速大于等于10km/h時指示燈亮，表明ABS系統(tǒng)發(fā)生了故障，此時應停車，按照停車狀態(tài)檢查步驟進行診斷及排除故障。附表故障閃碼對照表閃碼故障指示發(fā)生故障的部件故障排除方法亮1-2秒后熄滅無故障1-2輪胎半徑或齒數(shù)設置故障ECU參數(shù)設置用診

26、斷儀檢查ECU參數(shù)設置是否正常。1-3EEPROM錯誤 ECU（硬件EEPROM）更換ECU1-4代碼不匹配。EEPROM用檢驗程序進行檢驗1-51-6調節(jié)器電源電壓過低調節(jié)器電源電壓過高ECU（硬件）更換ECU1-71-8電瓶電源電壓過低（30+）電瓶電源電壓過低（30+）電瓶電源測量電瓶電壓是否正常0-100-11ECU電壓過低（15+）ECCU電壓過高（15+）外部電源故障測量鑰匙開關15+電源0-120-13壓力調節(jié)器電流過小壓力調節(jié)器電流過大ECU更換ECU0-140-15系統(tǒng)電流過大故障系統(tǒng)電流過小故障ECU更換ECU2-12-22-32-4進氣電磁閥故障進氣電磁閥故障(加電)放氣電磁閥故障放氣電磁閥故障(加電)1軸左壓力調節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。3-13-23-33-4進氣電磁閥故障進氣電磁閥故障(加電)放氣電磁閥故障放氣電磁閥故障(加電)1軸右壓力調節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。4-14-24-34-4進氣電磁閥故障進氣電磁閥故障(加電)放氣電磁閥故障放氣電磁閥故障(加電)2軸左壓力調節(jié)器檢查電磁閥接線及接頭是否正常。5-15-25-35-4進氣電磁閥故障進氣電磁閥故障(加電)放氣電磁閥故障放氣電磁閥故障(加電)2軸右壓力調節(jié)器