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1、、緒論1. 思考題1. 何為約束優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題 ?什么是無(wú)約束優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題 ?試各舉一例說(shuō)明。機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題多屬哪 一類?2. 一般優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型包括哪些部分?寫(xiě)出一般形式的數(shù)學(xué)模型。3. 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的過(guò)程是怎樣的 ?它與常規(guī)的機(jī)械設(shè)計(jì)有什么不同?4. 怎樣判斷所求得的最優(yōu)解是不是全局最優(yōu)解?5. 試簡(jiǎn)述優(yōu)化算法的迭代過(guò)程。6. 何為可行域?為什么說(shuō)當(dāng)存在等式約束則可行域?qū)⒋鬄榭s小?當(dāng)優(yōu)化問(wèn)題中有個(gè)等式約束時(shí)可行域是什么?當(dāng)優(yōu)化問(wèn)題中有兩個(gè)等式約束時(shí)可行域是什么?當(dāng)門維優(yōu)化問(wèn)題中有n個(gè)等式約束時(shí)可行域是什么?7. 什么是內(nèi)點(diǎn)、什么是外點(diǎn) ?在優(yōu)化設(shè)計(jì)中內(nèi)點(diǎn)和外點(diǎn)都可以作為設(shè)計(jì)方案嗎?為什
2、么 ?8. 試寫(xiě)出第一節(jié)中第三個(gè)問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。9. 目標(biāo)函數(shù)及其等值線(等值面)的意義和特性是什么?2. 習(xí)題1. 設(shè)計(jì)一容積為 V 的平底、無(wú)蓋圓柱形容器, 要求消耗原材料最少, 試建立其優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型, 并指出屬于哪一類優(yōu)化問(wèn)題。2. 當(dāng)一個(gè)矩形無(wú)蓋油箱的外部總面積限定為S 時(shí),怎樣設(shè)計(jì)可使油箱的容量最大?試列出這個(gè)優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型,并回答: 屬于幾維的優(yōu)化問(wèn)題? 是線性規(guī)劃還是非線性規(guī)劃?3. 欲造容積為 V 的長(zhǎng)方形無(wú)蓋水箱,問(wèn)應(yīng)如何選定其長(zhǎng)、寬、高尺寸,才能使用料消耗最少?試寫(xiě) 出其數(shù)學(xué)模型。4. 試求直徑為 D 的圓內(nèi)所有內(nèi)接三角形面積中的最大值。5. 在曲面fl(Xl,X
3、2,X3)=0上找一點(diǎn)Pl,在曲面f2(Xl,X2,X3)=0上找一點(diǎn)P2,使得Pl與卩2的距離為最短, 試建立優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。6. 有一薄鐵皮,寬b=14cm,長(zhǎng)L=24cm,制成如圖2-9所示的梯形槽,求邊長(zhǎng) X和傾斜角a為多大 時(shí),槽的容積最大?試寫(xiě)出此問(wèn)題的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型并指出該問(wèn)題屬于哪一類的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題。7. 欲制批如圖 2-12所示的包裝紙箱, 其頂和底由四邊延伸的折紙板組成。 要求紙箱的容積為 2m3, 問(wèn)如何確定a、b和c的尺寸,使所用的紙板最省。試寫(xiě)出該優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。8. 一根長(zhǎng) l 的鉛絲截成兩段,一段彎成圓圈,另一段彎折成方形。問(wèn)應(yīng)以怎樣的比例截?cái)嚆U絲,才 能使
4、圓和方形的面積之和為最大,試寫(xiě)出這一優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。9. 某廠生產(chǎn)A、B兩種產(chǎn)品:A每桶需用煤90kN、電4度、勞動(dòng)日3個(gè),獲利潤(rùn)700元;B每桶需 用煤40kN、電5度、勞動(dòng)日10個(gè),獲利潤(rùn)1200元。但計(jì)劃規(guī)定可用煤 3600kN、電200度、勞動(dòng)日 300 個(gè),試問(wèn) A、 B 各生產(chǎn)多少桶時(shí)利潤(rùn)最大?列出其教學(xué)模型,并說(shuō)明屬于何種數(shù)學(xué)規(guī)劃問(wèn)題?10. 某廠生產(chǎn)兩種機(jī)器,兩種產(chǎn)品生產(chǎn)每臺(tái)所需鋼材分別為2 噸和 3 噸,所需工時(shí)數(shù)分別為 4 千小時(shí)和 8千小時(shí),而產(chǎn)值分別為 4萬(wàn)元和 6萬(wàn)元。如果每月工廠能獲得的原材料為 100噸,總工時(shí)數(shù)為 120千小時(shí)。 現(xiàn)應(yīng)如何安排兩種機(jī)器的月產(chǎn)臺(tái)
5、數(shù), 才能使月產(chǎn)值最高。 試寫(xiě)出這一優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。11要將10米長(zhǎng)的鋼管截成3米和4米長(zhǎng)的各100根,要求設(shè)計(jì)出用料最省的下料方法。試寫(xiě)出其 數(shù)學(xué)模型。12. 設(shè)計(jì)一個(gè)二級(jí)展開(kāi)式漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪減速器,已知總傳動(dòng)比i = 20,高速級(jí)齒輪模數(shù)m1,2=2.5mm ,低速級(jí)齒輪模數(shù) m3,4=3mm ,要求減速器高速軸與低速軸間中心距a最小,試建立其優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型,并指出屬于哪一類優(yōu)化問(wèn)題。13. 設(shè)計(jì)一個(gè)展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器,要求其高、低速軸間的中心距最小。已知總傳動(dòng)比i = h x i2=4,齒輪齒數(shù)Z1=Z3,模數(shù)均為2.5mm,試建立其數(shù)學(xué)模型,并說(shuō)明屬于何種數(shù)學(xué)規(guī)劃
6、問(wèn)題。14. 自行提出一個(gè)數(shù)學(xué)規(guī)劃問(wèn)題,并建立其數(shù)學(xué)模型。15. 如圖2-13所示,已知跨距為I、截面為矩形的簡(jiǎn)支架,其材料密度為p許用彎曲應(yīng)力為w,允許撓度為f,在梁的中點(diǎn)作用一集中載荷P,梁的截面寬度b不得小于bmin,現(xiàn)要求設(shè)計(jì)此梁,使其質(zhì)量最輕試寫(xiě)出其優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。16. 矩形截面簡(jiǎn)支梁,在跨距I的全部長(zhǎng)度內(nèi)受到均布載荷q,其材料密度為 p許用彎曲應(yīng)力為cm。要求梁的寬度不小于bmin,最大撓度不大于。試寫(xiě)出此梁重量最輕優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。17. 有一圓形等截面的銷軸,一端固定在機(jī)架上,另一端作用著集中載荷P和扭矩M,其簡(jiǎn)化模型 如圖2-14所示。由于結(jié)構(gòu)的需要,軸的長(zhǎng)度 I不得小
7、于Imin。已知銷軸材料的許用彎曲應(yīng)力 cw和許用 扭剪應(yīng)力T,允許撓度為f;設(shè)計(jì)材料的密度為 p和彈性模量為E?,F(xiàn)要求設(shè)計(jì)這根銷軸,在滿足使用要求下使其質(zhì)量為最輕,試寫(xiě)出其優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。18. 試按質(zhì)量最輕的原則選擇平均半徑R和壁厚t,設(shè)計(jì)圖2-25所示的薄壁圓柱形容器,要求容積 不小于25.0m3,容器內(nèi)壓力 p為3.5MPa,切向應(yīng)力 c不超過(guò)210Mpa,應(yīng)變量不超過(guò) 0.001。要求:(1)建立優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型;(2 )用圖解法求出最優(yōu)解。19. 三桿懸掛結(jié)構(gòu)(圖1-5)的材料已經(jīng)選定,其比重為p彈性模量為 E,許用拉應(yīng)力為C。此結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)載荷為2p。試寫(xiě)出其重量最輕優(yōu)化設(shè)計(jì)的
8、數(shù)學(xué)模型。20. 平面桁架(圖l-6)由鋼管組成,承受載荷2p。鋼管的壁厚為t,桁架的跨度為 2B。鋼管的直徑d 和桁架高度H可以選擇。桁架應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度的要求。試寫(xiě)出其重量最輕優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。21. 當(dāng)某試驗(yàn)參數(shù) a為1 , 2, 3, 4, 5時(shí),其對(duì)應(yīng)結(jié)果 f(a)為3, 5, 4, 2, 1。試用一個(gè)二項(xiàng)式 p(a)=a2X1+ax2+X3,去逼近f(a),求X1, x?, X3為多大時(shí),使得當(dāng)a=2, 3, 4, 5時(shí)各點(diǎn)誤差平方和為最小, 且要求a=1時(shí),p(a)=f(a)。試寫(xiě)出該問(wèn)題的優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型。22. 己知兩個(gè)物理量 x和y之間的依賴關(guān)系為其中a1a5為待定參數(shù)。
9、為了確定這些參數(shù)的值,對(duì)x和y測(cè)得m個(gè)實(shí)驗(yàn)點(diǎn):(, y“, (x2,y2),(Xm,ym)。試將確定參數(shù)的問(wèn)題表示成最優(yōu)化問(wèn)題。23. 有一個(gè)初始的設(shè)計(jì)電路,內(nèi)有m個(gè)可調(diào)整的電阻。如圖1-4所示。要求的響應(yīng)是電路內(nèi)m個(gè)節(jié)點(diǎn)電壓為給定的一組數(shù),即W=VD1,V2=VD2, ., Vn=VDn,而實(shí)際的響應(yīng)里每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓都依賴于這m個(gè)可調(diào)的電阻,示為Vi=Ui(R1,R2,.,Rm), i=1n試建立優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型。24. 某現(xiàn)象的理論公式為:F (t)=洛 x2e3t。透過(guò)實(shí)驗(yàn)已測(cè)得 m個(gè)F(t)對(duì)應(yīng)于t的值。要求確定X1、X2和x3三個(gè)參數(shù),其中X30,使理論公式與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的偏差平方和為最
10、小。試寫(xiě)出這個(gè)問(wèn)題的數(shù) 學(xué)模型。25. 熱敏電阻R= X exp ,今測(cè)得溫度t與R的15組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。要求確定參數(shù)冷、X2和X3t X3使電阻R的計(jì)算值與實(shí)測(cè)值的均方差最小。試建立其數(shù)學(xué)模型。26. 已知一圓形截面懸臂梁,在其懸臂端作用一集中載荷P和一扭矩M,要求懸伸長(zhǎng)度 L=ab,截 面直徑d=d0d1。問(wèn)在滿足強(qiáng)度和剛度要求的條件下使所需材料最少,應(yīng)如何建立該優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的數(shù) 學(xué)模型?并示出。27試畫(huà)出下列約束條件下,x=xi X2T的可行域:2 2 2 2(1)gi(x)=xi +(X2-1) -1 w 0g2(x)=(xi-1) +X2 -1 w 0g3(x)=x什X2-1 w 02
11、2(2)g1(x)=2xi+x2-6w 0g2(x)=-xW 0 g3(x)=-X2W 0g4(x)=X1 + X2-16 w 028. 試畫(huà)出下列約束條件下X= X1 ,X2T的可行域,并說(shuō)明哪個(gè)是不起作用的約束。2(1)g1(x)=-X1+X20g2(x)=xi-X2+3 0g3(x)=-X1-X2+8 022(2)g1(x)=X1+X2/2-3 0g2(x)=xi0 g3(x)=X20 h(x)=-X1 -X2 +16 029. 已知約束條件為2 2g1(x)=- X| +X2-30g2(X)=-X1 -X2 +90試問(wèn)X 1=2,-2 T, X2=3,3T, X3=-3,0T, X4=
12、-1,1T等四點(diǎn)中有幾個(gè)可行點(diǎn)?并寫(xiě)出可行點(diǎn)。30. 畫(huà)出滿足下列約束的可行域。g1(X)=48-3 X1-2X20g2(X)=18-X1-X20 93(X)=X10 g4(X)=X2031. 試將優(yōu)化問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)等值線和約束邊界曲線勾畫(huà)出來(lái),并回答下列問(wèn)題:(a) X=1,1 T是不是可行點(diǎn)?(b) X=5/2,1/2 T是不是可行點(diǎn)?(c) 可行域D是否為凸集,用陰影線描繪出可行域的范圍。32. 已知某約束優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型為(1) 該問(wèn)題是線性規(guī)劃問(wèn)題還是非線性規(guī)劃問(wèn)題?(2) 按一定比例畫(huà)出目標(biāo)函數(shù)F(X)的值分別等于1 , 2, 3時(shí)的三條等值錢,并在圖上劃出可行域。(3) 在圖上
13、確定無(wú)約束最優(yōu)解和約束最優(yōu)解。若在該問(wèn)題中又加入等式約束h(X)=X1-X2=0,其約束最優(yōu)解 X*、F(X*)又為多少?33. 畫(huà)出下列目標(biāo)函數(shù)的等值線,并指出函數(shù)值為正和負(fù)的區(qū)域;它有沒(méi)有極小值點(diǎn)?2 2 2 2 2 21)F(X1 ,X2)=X1X ; 2)F(X1 ,X2)=X1 -X2 ; 3)F(X1,X2)=X1 +3X1X +4X2 +634. 用圖解法求解下列優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)點(diǎn)。min F (x)=(為 -3)2 (X2 -3)2 1)s.t 2x1-X2 二 0; X1,X2 0min F (x) =-2)2 (x22)22)s.t 為 2x2 = 4;為,x2 0minF(
14、x) =(x -3)2 (x2 -3)23)s.t% /2x2_4;3x1x2-15x1x2-1%, x2035. 如圖所示,設(shè)有一箱形蓋板,已知長(zhǎng)度l=600cm,寬度b=60cm,側(cè)板厚度ts=0.5cm ,翼板厚度為tf(cm),高度為h(cm),承受最大的單位載荷 q=10000N/cm,蓋板的許用彎曲應(yīng)力d = 70MPa,許用 剪切應(yīng)力T=45MPa,單位長(zhǎng)度允許撓度 們=0.0025口口,彈性模量 E=7 X 104MPa,泊松比u=0.3 .要求 在滿足強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性等條件下,設(shè)計(jì)一個(gè)質(zhì)量最小的結(jié)構(gòu)方案。5-17搪瓷廠要生產(chǎn)一種容積為785cm3的圓柱形茶杯,試用拉格朗日乘
15、子法設(shè)計(jì)茶杯的尺寸使所用的原材料最省。1. 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖7-16),已知:桿1的長(zhǎng)度11=1,桿4的長(zhǎng)度14=5(均為相對(duì)長(zhǎng)度)。要 求曲柄由4。轉(zhuǎn)到4。十90。時(shí),搖桿的輸出角實(shí)現(xiàn)如下給定的函數(shù)關(guān)免V y,十方(4 40),式中4。和貝。分別為對(duì)應(yīng)于搖桿在右極限位置時(shí)曲柄和搖桿的位置角.運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的最小傳動(dòng)角不小于45。,即7m, 7 = 45。試建立上述問(wèn)題的數(shù)學(xué)模利,并選擇優(yōu)化方法,有條件的同學(xué)可2:= 4. 1286,z:= 2. 3325)。2. 如圖為一批量生產(chǎn)的壓力容器,其結(jié)構(gòu)方案和有關(guān)尺寸已定。內(nèi)部氣壓為p=12.75MPa ,容器內(nèi)徑A=120mm,安裝螺栓的中心
16、圓直徑D=200mm,壁厚E=H=20mm,用襯墊密圭寸,為保證拆裝時(shí)具有足夠的扳手空間,螺栓間的周向間隔不應(yīng)小于 5d(d 為螺栓直徑 ),同時(shí)為保證螺栓間的密封壓力均勻, 不致有局部漏氣,螺栓間的周向間距不應(yīng)大于10d。螺栓樹(shù)料選用 35號(hào)鋼,長(zhǎng)度為50mm,型式為六角頭半精制螺栓,其單價(jià)見(jiàn)下表:要求合理地選擇緊固螺栓的直徑d和螺栓的數(shù)量n,使壓力容器的螺栓總成本最低。試建立上述優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型,并選擇優(yōu)化方法,有條件的同學(xué)可上機(jī)計(jì)算。(答案為 d=25, n=3)。3. 設(shè)有一重量 P=10000N 的物體懸掛在兩根鋼絲繩上,如圖 7-18 所示。已知鋼絲繩長(zhǎng)l1=14.1m,l2=11.5m,許用應(yīng)力plOOMpa,彈性模量E=2x 105MPa。為保證此裝置正常工作,除鋼絲繩的工作應(yīng) 力不應(yīng)大于許用應(yīng)力外,還規(guī)定懸掛點(diǎn)的鉛垂位移不應(yīng)越過(guò)f4=5m m,現(xiàn)在要求得出鋼絲繩的橫截而積Ai和A2,使承受該載荷的結(jié)構(gòu)重量為最輕。試建立上述優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型,并選擇優(yōu)化方法,有條 件的同學(xué)可上機(jī)計(jì)算。(答案為 Al=O.81687, A2=1.15834)。15.如圖所示的二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器,高速軸輸入功率N1=6.2kW,高速軸轉(zhuǎn)速n 1=1450r/min ,總傳動(dòng)比i=31.5,齒輪的齒寬系數(shù) 滬0.4 ;大齒輪
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