新代數(shù)控車床宏程序說明

1、 一用戶宏程序的基本概用一 指令構(gòu)成某功能， 并且象子程序一 存 在存 器中， 再把 些存 的功能由一個指令來代表， 行 只需寫出 個代表指令， 就可以 行其相 的功能。 在 里，所存 的一 指令叫做宏程序體 (或用 宏程序 )， 稱 用 宏。 其代表指令稱 用 宏命令，也稱作宏程序 用指用 宏有以下四個主要特1）在用 用 宏程序中可以使用 量，即宏程序體中能含有復(fù) 的表達(dá)2）能 行 量之 的各種運(yùn)3）可以用用 宏指令 量 行 ， 就象 多高 言中的 參函數(shù)或 程， 參能 形4）容易 程序流程的控制。 使用用 宏 的主要方便之 在于由于可以用 量代替具體數(shù) ，因而在加工同一 的工件 只得將 的

2、 予 量既可，而不需要 每個不同的零件都 一個程序。 二 基本書寫格式 數(shù)控程序文檔中，一般以“ %”字符作 第一行的起 ， 行將被 行。當(dāng) 行含有關(guān) 字“ MACRO ” 整個文檔就會以系 所定 的 MACRO 法 理。如果 行無 “ MACRO ”關(guān) 此檔案就會被 一般 ISO 程序文檔格式 理，此 將不能 寫用 宏和使用其 MACRO 法。而當(dāng) 寫 ISO 程序文檔 行一般可以省略，直接 寫數(shù)控程序?！?MACRO ”關(guān) 必 是大寫字 于程序的注 可以采用“ /?”的形式， 和高 言 C+一 。 例一： MACRO 格式% MACRO /用 宏程序文檔，必 包含“ MACRO ”關(guān)IF

3、1 = 1 THEG00 X100ELSG00 Z100END_IM99; 例二： ISO 格式文% 是 行，可當(dāng)作檔案用途 明，此行可有G00 X100G00 Z100G00 XG00 ZM99; 第 頁 三 用戶宏程序的編寫 如前所述， 量是指可以在用 宏程序中的地址 后代替具體數(shù) ，在 用宏程序 行 的符號 i (i 1，2，3，? )。使用 量可以使用 宏程序具有通用性。用 宏程序中可以使用多個 量，以 量 號 行 1、 量的形 量是用符號或 后面加上 量 號所構(gòu)成的，即 i(i 1， 2， 3，? 例如： 5101005也可用 表達(dá)式 的形式來表示例如： #100 #10011 #6

4、/2其 ，通 用符號 后面加上 量 號也可構(gòu)成的 量， i(i 1，2，3，? 例如： 5 5 但一般地，由符號 后面加上 量 號構(gòu)成的 量稱 全局 量，不提倡在用 宏程序中使用，具體 后面的介 2、 量的在地址符后的數(shù) 可以用 量置 例如若寫成 F#33, 當(dāng) 331.5 ，與 F1.5 相同若寫成 Z#18, 當(dāng) 1820.0 ，與 Z20.0 相同但需要注意，作 地址符的 O、N、等，不能引用 量例如， O#27、N#1 等，都是 3、未定 尚未被定 的 量，被稱 空（ VACANT ） 量 0，0 始 空， 常被用作空 量使用。 3變量賦值和引數(shù) 量 ：用 宏程序中 量 使用 運(yùn)算符

5、“：=”，不可 用 “ =”符號因 在本系 中符號“ =” 是被 定 關(guān)系運(yùn)算符，用來比 是否相等的。 例如 #30：=100，會將 量 #30 整數(shù) 100；而 #30=100，將不能 量 #30 ， 上是量 #30 是否與整數(shù) 100 相等。 第 頁 四變量運(yùn)算及變量表達(dá)式 用戶宏運(yùn)算符 要對變量進(jìn)行各種運(yùn)算操作就要用到運(yùn)算符 ，它是“能對變量所存數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算的符號”。 本系統(tǒng)的 運(yùn)算符及其優(yōu)先級如表 3-2 所示。 表 3-2 運(yùn)算符及其優(yōu)先級 運(yùn)算名 符號 優(yōu)先級 括號 ()， 1 函數(shù)調(diào)用運(yùn)算 ( ) 2 取負(fù) - 3 求補(bǔ)運(yùn)算 NOT 3 乘法運(yùn)算 * 4 除法運(yùn)算 / 4 模運(yùn)算

6、 /求余運(yùn)算 MOD 4 加法運(yùn)算 + 5 減法運(yùn)算 - 5 關(guān)系運(yùn)算 ，= 6 相等運(yùn)算 = 7 不等運(yùn)算 8 布爾邏輯 /按位與 & ，AND 9 布爾邏輯 /按位 異或 XOR 10 布爾邏輯 /按位 或 OR 11 、基本算數(shù)運(yùn)算符 (1) +（加法運(yùn)算符，如 3+5，#12+(2) -（減法運(yùn)算符，或取負(fù)運(yùn)算符，如 #33-16，-#1(3) *（乘法運(yùn)算符，如 9*2 ，#13*8 ） (4) /（除法運(yùn)算符，如 10/3， #43/15(5)MOD （模運(yùn)算符，或稱求余運(yùn)算符，其兩側(cè)均應(yīng)為整型數(shù)據(jù)，如 7 MOD4 的值為 3，當(dāng) #18=20 時 #18 MOD4 的值為 2）

7、 、算術(shù)表達(dá)式和運(yùn)算符優(yōu)先級 用算術(shù)運(yùn)算符和括號將運(yùn)算對象連接起來的、符合語法規(guī)則的式子稱為算術(shù) 表達(dá)式，運(yùn)算對象 可以是常數(shù)、變量、函數(shù) 等例如： #6*8/#32-1.5+#18+ ROUND （ 1） 這就是一個算術(shù)運(yùn)算式，它可以作為一個整體賦值給某個變量，或用作其他表達(dá)式中的一個運(yùn)算對象本系統(tǒng)按表表 3-2 規(guī)定了運(yùn)算符的優(yōu)先級和結(jié)合性。在表達(dá)式求值時，先按運(yùn) 算符的優(yōu)先級別高低次序執(zhí)行， 例如先乘除后加減。如表達(dá)式 #12-#41*5 的左側(cè)為減， 右側(cè)為乘號，而乘號優(yōu)先于減號，因此，相當(dāng)于 #12-（ #41*5）。 如果在一個運(yùn)算對象兩側(cè)的運(yùn)算符的優(yōu)先級別相同，如 #2-5+#2

8、3，則按規(guī)定的結(jié)合性（結(jié)合方向）處理，算術(shù)運(yùn)算符的結(jié)合方向為“自左至右”，即先左后右。 因此 5 先與減號結(jié)合，執(zhí)行 #2-5 的運(yùn)算，再執(zhí)行加 #23 的運(yùn)算。這樣“自左至右的結(jié)合方向”又稱為“左結(jié)合性”，即運(yùn)算對象先與左面的運(yùn)算符結(jié)合；對應(yīng)地，也有“右結(jié)合性”的運(yùn)算符，例如賦值運(yùn)算符“： =”就是。 、關(guān)系運(yùn)算符和關(guān)系表達(dá)式 關(guān)系運(yùn)算符是邏輯運(yùn)算中比較簡單的一種。所謂“關(guān)系運(yùn)算”實際上就是“比較運(yùn)算”。將兩個值進(jìn)行比較，判斷比較的結(jié)果是否符合給定的條件。 例如，#310 是一個關(guān)系表達(dá)式， 大于號（）是一個關(guān)系運(yùn)算符， 如果 #3=12，則滿足給定的“ #310”條件，因此關(guān)系表達(dá)式的值為

9、“真”（即“條件滿足”）；如果 #3=6，不滿足“ #310”條件，則稱關(guān)系表達(dá)式的值為“假”本系統(tǒng)提供 6 種關(guān)系運(yùn)算符： (1) （小(2) （大(4) = （大于或等(5) = （等于） (6) （不等于） 優(yōu)先級相同（高） 優(yōu)先級（較高） 優(yōu)先級（低） 關(guān)于優(yōu)先次序： 1、前 4 種關(guān)系運(yùn)算符（， ）的優(yōu)先級別相同，它們卻高于關(guān)系運(yùn)算符“ =”，而“ =”又高于“ 2、關(guān)系運(yùn)算符的優(yōu)先級低于算術(shù)運(yùn)算符3、關(guān)系運(yùn)算符的優(yōu)先級高于賦值運(yùn)算用兩個關(guān)系運(yùn)算符將兩個表達(dá)式連接起來的式子，稱為關(guān)系表達(dá)式例如： #6 36，#13+4#23 關(guān)系表達(dá)式的值是一個邏輯值，即“真”或“假”。例如，若 #

10、12 為 8，則關(guān)系表達(dá)式“ #12=10”的值為“假”，“ #12=6”的值為“真”。 、邏輯運(yùn)算和邏輯表達(dá)式用邏輯運(yùn)算符將關(guān)系表達(dá)式或邏輯量連接起來就是邏輯表達(dá)式本系統(tǒng)提供 6 種邏輯運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算 (1) & ，AND 邏輯與 (2) XOR邏(3) OR 邏輯異或 它們都是“雙目（元）運(yùn)算符”，它要求有兩個運(yùn)算量（操作數(shù)），邏輯運(yùn)算舉例如#1 AND #2 若#1 、 #2 為真，則 #1 AND #2 為真。 #1 OR #2 若#1 、 #2 之一為真，則 #1 XOR #2 為真。 邏輯運(yùn)算符低于關(guān)系運(yùn)算符，見圖 3-1。 算術(shù)運(yùn)算符 （高） 關(guān)系運(yùn)算符 邏輯運(yùn)算符 （低） 賦

11、值運(yùn)算符 圖 3-1 五 用戶宏程序的流程控制 所謂程序的流程（ Flow Control ）是通過控制程序的執(zhí)行方向，進(jìn)而掌握程序動態(tài)。這用戶宏程序區(qū)別于一般數(shù)控程序的特征之一，也是用戶選擇用戶宏程序編寫數(shù)控代碼的一大理由。用戶宏程序的流程控制包括無條件判斷、循環(huán)控制、無條件轉(zhuǎn)移三大類，這與其他的高級語言程序類似，下面將分別介紹其功能和使用語法。 、條件判斷 判斷條件的真假，然后根據(jù)真假或者對應(yīng)情況到指定的地方去執(zhí)行程序，這方面的語句有 IF 和 CASE 語句。 1、IF 條件語句 1）基本語法： IF THEN ELSEIF THEN ELSE END_IF ;說明： IF 條件判斷，根

12、據(jù)真假情況到指定的地方去執(zhí)行程序。 例% MACRO / 啟動 MACRO #1 := 3.0;G01 X20. 15. F200;IF #1 = 1 THEN；X(1.0*1); (1.0*1)ELSEIF #1 = 2 THEN；X(1.0*2); (1.0*2)ELSEIF #1 = 3 THEN；X(1.0*3); (1.0*3)ELSE；X(1.0*4); (1.0*4END_IF;X(1.0) (1.0)M30;然而在實際使用中，可以有以下一些變形： 2）變形 1語法： IF THE N ELSE END_IF ; 3）變形 2語法IF THEN END_IF 編程時可根據(jù)需要選擇

13、合適的語法格式。 、循環(huán)控制 1、REPEAT 直到型循語REPEAT循環(huán)體 UNTIL END_REPEAT 說明： REPEAT 直到型循環(huán)控制，先執(zhí)行循環(huán)體，后判斷條件表達(dá)式，當(dāng)條件 滿足時退出循環(huán)。 例如% MACRO / 啟動 MACRO #10 := 30#11 := 22.5.#12 := #10/#13 := #11/2#14 := 2.#15 := 1.5;G01 X#12 #13 F200.REPEATG00 X(#12+#14) (#13+#15)G01 X(#12+#14) (#13-#15)X(#12-#14) (#13-#15)X(#12-#14) (#13+#15

14、X(#12+#14) (#13+#15#14 := #14 + 2.#15 := #15 + 1.5;UNTIL (#14 #12) OR (#15 #13) END_REPEATX(1.0) (1.0M30; . WHILE 當(dāng)型循環(huán)語法WHILE DO END_WHILE ; 說明： WHILE 當(dāng)型循環(huán)控制，先判斷條件表達(dá)式，當(dāng)條件滿足時執(zhí)行循環(huán)體， 否則退出循環(huán)。 例如： % MACRO; #10 := 20.; #11 := 15.; #12 := #10/2; #13 := #11/2; #14 := 2.0#15 := 1.5;G01 X#12 #13 F200.0WHILE (

15、#14 = #12) AND (#15 6.0 THEN EXIEND_IF;X(#12-#14) (#13+#15X(#12+#14) (#13+#15)#14 := #14 + 2.#15 := #15 + 1.END_WHILX(-5.0) Z(5.0M02; . FOR 循環(huán) 語法FOR ： = TO BY D O循環(huán)體 END_FOR ;說明： FOR 循環(huán)控制，式中各參數(shù)意義如下循環(huán)變量控制循環(huán)次數(shù)的變量； 表達(dá)式 1循環(huán)計數(shù)的起始值，可為整數(shù)或表達(dá)式；表達(dá)式 2循環(huán)計數(shù)的終止值，可為整數(shù)或表達(dá)式； 表達(dá)式 3循環(huán)計數(shù)每次的累加值，可為整數(shù)或表達(dá)式；循環(huán)體 循環(huán)每次執(zhí)行內(nèi)容FOR

16、循環(huán)執(zhí)行過程為：先給循環(huán)變量賦起始值，然后判斷循環(huán)變量是否為終止 值，當(dāng)循環(huán)變量已為終止值時退出循環(huán)，否則執(zhí)行循環(huán)體，再對循環(huán)變量加上每次累加值， 、無條件GOTO 移 法：GOTO n; 明：無條件地跳到指定的 n 行號 行，其中 n 可 整數(shù)或表達(dá)式。 GOTO 常和 IF 句搭配使用，那就是 當(dāng)程序 到某個條件 足 用 GOTO 句去 一步 理，但 盡量少用 句以提高程序可 性。范例： % MACRO / 啟 MACRO IF( #1 = 2 ) THEN GOTO 10G01 X10. 1N100 G01 X30. 30M02;EXIT 循 中斷 法： EXIT 明：循 中斷，跳離循

17、控制；用在循 控制中，通常 配使用，當(dāng)某個條件 足后就跳離循 參考 WHILE 范例 。 EXIT 都和 IF 句搭 六 庫函數(shù) 1、ABS 用方法： ABS() 函數(shù)描述：求一個數(shù)的 范例#1 := ABS(-2.3); / #1 的 果是 2.3 注 ：此 函數(shù)內(nèi)“參數(shù)”既可 數(shù) ，也可 量或表達(dá)式，以下若無特殊 明均按此 理。 2、SIN 用方法： SIN () 函數(shù)描述：求一個數(shù)的正弦 范例 #1 := SIN(#10); 3、ASIN 用方法： ASIN () 函數(shù)描述：求一個數(shù)的反正弦 范例 : #1 := ASIN(#10); 4、MAX 用方法： MAX() 函數(shù)描述：求兩個數(shù)

18、的最大 范例 1#1 := MAX(10 ，20); / #1 等于 20 范例 2#1 := MAX(#2 ，#3); 5、SQRT 用方法： SQRT () 函數(shù)描述：求一個數(shù)的平方根 范例 1#2 := SQRT(3); / #2 等于 1.732 范例 2:#16 := SQRT(#10); 6、SIGN 用方法： SIGN () 函數(shù)描述：返回一個數(shù)的符號， -1 表示 數(shù)是 數(shù)， 1 表示 數(shù)是正數(shù)， 0 表示 數(shù)是零。 范例 :IF( SIGN(#10) 0 ) THEEND_IF; 5、 CEIL 用方法： CEIL() 函數(shù)描述：返回比一個數(shù)大或與其相等的最小整數(shù) 范例 1#

19、2 := CEIL(2.3); / #2 等于 3 范例 2:#2 := CEIL(#10); 7、ROUND 用方法： ROUND () 函數(shù)描述：四舍五入化整， 范例 1#2 := ROUND(2.3); / #2 等于 2 范例 2: #2 := ROUND(#10); 七用戶宏程序編寫注意事項 1. 用 宏文檔第一行必 %MACRO ；程序段的每一行 束需加“ ;” 束符； 于用 宏子程序最后需加“ M99；”，以便能返回到主程2. 量 使用“ :=”符號，不可 用“ =”符3. 文檔名 存需依照下列 例如： 寫 G100 之 MACRO ，需將 MACRO 程序存在 C:CNCMAC

20、R目 底下，且文件名需 G0100，不需 展而 寫 G100.1 之 MACRO ，需將 MACRO 程序存在 C:CNCMACRO 底下，且文件名需 G100001，不需 展名。 4. 多使用局部 量 (#1#50), 模 量 (#2001#2100，#3001#3100) 所有 充 G 的共享 源， 用于多個 充 G 的數(shù)據(jù)交 ，以 省共享 源；如果需要系 定 的初始使用用 參數(shù) ( #4001#4100，#5001 #5100 )。5. 不要使用全局 量 (Global Variables，1999)，因 G 行 ，使用者的數(shù)據(jù)是由自 量 (A_，B_?，Z_) 入，由公共 量 不符合使

21、用 。 6. 系 在 行加工 于 MACRO 程序會事先 ，因此 MACRO 行速度會超前于 G、M 代 指令，因此當(dāng)要求 量 或數(shù)據(jù) 取 與 G代 指令 出的 程相同 ， 于 量 或數(shù)據(jù) 取前加 WAIT （指令，否 量 或 數(shù)據(jù) 取將無法與 G、 M 代 同步。 7. 不可改 模式 G (G00/G01/G02/G03/G33/G34/G35，G91/G90，G40/G41/G42，?，)的狀 ，如果用 宏程序中需要改 其狀 ，就需要模 信息的回復(fù)8. 于 度或角度的自 量在運(yùn)算前 使用 STD()函數(shù)將 位 準(zhǔn)化，以符合工具機(jī)使用 9. 不可以改 坐 系 定， G92/G54/G52 等

22、與坐 系 相關(guān)指令不能使用，否 形仿真功能將失去參考意 。 10. 在程序中加上必要的注 ，養(yǎng)成良好的 程 ，以增加程序可 性和可 性，以幫助后 開 人 和排除 。 運(yùn)算名 括號 函數(shù)調(diào)用運(yùn)算 取負(fù) 求補(bǔ)運(yùn)算 乘法運(yùn)算 除法運(yùn)算 模運(yùn)算 /求余運(yùn)算加法運(yùn)算減法運(yùn)算 關(guān)系運(yùn)算 相等運(yùn)算 不等運(yùn)算 布爾邏輯 /按位與 布爾邏輯 /按位 異或布爾邏輯 /按位 或 函數(shù)名 ABS ACOS ASIN ATAN COS MAX 附錄 運(yùn)算符及其優(yōu)先級 符號 優(yōu)先級 ()， 1 ( ) 2 - 3 NOT 3 * 4 / 4 MOD 4 + 5 - 5 ，= 6 = 7 8 & ，AND 9 XOR 10

23、 OR 11 描述 求一個數(shù)的絕對值 范例 : #1 := ABS(-2.3); /#1 的結(jié)果是 2.3 求一個數(shù)的反余弦值 范例 : #1 := ACOS(#10); 求一個數(shù)的反正弦值 范例 : #1 := ASIN(#10); 求一個數(shù)的反正切值 范例 : #1 := ATAN(#10); 求一個數(shù)的余弦值 范例 : #1 := COS(#10); 求兩個數(shù)的最大值 范例 1: 第 頁 函數(shù)名 MIN SIN SQRT TAN SIGN CEIL FLOOR ROUND 描述 #1 := MAX(10 ，20); / #1 等于 20 范例 2: #1 := MAX(#2 ，#3); 求兩個數(shù)的最小 范例 1: #1 := MIN(10.0 ，20.0); / #1 等于 10.0 范例 2: #1 := MIN(#10 ，#11); 求一個數(shù)的正弦 范例 : #1 := SIN(#10); 求一個數(shù)的平方根 范例 1: #2 := SQRT(3); / #2 等于 1.732. 范例 2: #2 := SQRT(#10); 求一個數(shù)的正切 范例 : #1 := TAN(#10); 返回一個數(shù)的符號， -1 表示 數(shù)