常見(jiàn)報(bào)警的解釋

1、第一章常見(jiàn)報(bào)警的解釋1.1368報(bào)警（串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）上圖中368報(bào)警以及相關(guān)編碼器報(bào)警的原因有：（1）電機(jī)后面的編碼器有問(wèn)題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時(shí)會(huì)有切削液或液壓油浸 入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。（2）編碼器的反饋電纜有問(wèn)題，電纜兩側(cè)的插頭沒(méi)有插好。由于機(jī)床在移動(dòng)過(guò)程中，坦 克鏈會(huì)帶動(dòng)反饋電纜一起動(dòng)，這樣就會(huì)造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導(dǎo) 致系統(tǒng)報(bào)警。尤其是偶然的編碼器方面的報(bào)警，很大可能是反饋電纜磨損所致。（3）伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。解決方案：（1）把此電機(jī)上的編碼器跟其他電機(jī)上的同型號(hào)編碼器進(jìn)行互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移 說(shuō)明編碼器本身已經(jīng)損壞。（2）把伺服放大器跟其同

2、型號(hào)的放大器互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說(shuō)明放大器有故障。（3）更換編碼器的反饋電纜，注意有的時(shí)候反饋電纜損壞后會(huì)造成編碼器或放大器燒壞, 所以最好先確認(rèn)反饋電纜是否正常。1.2電源模塊PSM控制板內(nèi)風(fēng)扇故障 443，610耶警信號(hào)信息333300004 4 1 11 1 14 4 446666軸 軸 軸 軸 軸 軸 軸 軸XYZAXYZA9059SPNCNV.COOL TNGFANFAILURECNV.COOL I NGFANFAILURECNVCOOL I NGFANFA 1 LUREcnv.COOL I NGFANFA I LURECMV.COOL TNGFANFA T LURECNV.CO

3、OL TNGFANFAILURECNV.COOL INGFANFAILURECNVCOOL 1 NGFANFA 1 LURECOOLING FANSTOPIN PSMOS80% T0000100009 N00010EDIT * * * * * * *水水 卜叫1 1 : 5 1 : 0 725上圖報(bào)警是電源模塊控制板內(nèi)風(fēng)扇損壞導(dǎo)致的報(bào)警（使用ai電源模塊時(shí)），報(bào)警時(shí)電源模塊PSM的LED顯示“ 2”，主軸放大器 SPM的LED顯示“ 59”。拆下電源模塊控制板后，風(fēng)扇位置如下圖所示：1.3 主軸放大器SPM內(nèi)冷風(fēng)扇故障此故障沒(méi)有畫(huà)面報(bào)警信息，但是有上圖的“FAN ”在閃爍，此現(xiàn)象表明主軸放大器

4、SPM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障。1.4 伺服放大器SVM內(nèi)冷風(fēng)扇報(bào)警 608，444報(bào)警信號(hào)信息00009 N00010100444Z軸:INVCOOLINGFANFAILUREA軸:INVCOOLINGFANFAILUREZ軸:INVCOOLINGFANFAILUREA軸:INV.COOLINGFANFAILURE444608可寫(xiě)入?yún)?shù)EDIT 來(lái)*窗* 水水* *11:54:40JalarmMESSAG過(guò)程603OS 80% T0000上圖中的報(bào)警表示伺服放大器SVM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障 （Z軸和A軸同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警是因?yàn)閆軸和A軸是同一個(gè)放大器控制的）。上圖中的報(bào)警出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的伺服放大器上的LE

5、D顯示“ 1”。1.5主軸放大器和伺服放大器的內(nèi)冷風(fēng)扇位置上圖中：（1）主軸放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置（2）伺服放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置（3）主軸放大器的型號(hào) A06B-6111-H XXX#H550 （后面帶# H*的都是主軸放大器）（4）伺服放大器的型號(hào) A06-6114-HXXX注：（1）不同型號(hào)的主軸放大器和伺服放大器對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇的型號(hào)也不一樣，請(qǐng)參考附錄。（2）導(dǎo)致放大器側(cè)風(fēng)扇故障的原因主要是因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境較差，致使風(fēng)扇上粘有 油污，使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力加大甚至粘住風(fēng)扇葉片從而導(dǎo)致風(fēng)扇線圈燒壞。所以在 日常維護(hù)過(guò)程中要注意保持機(jī)床電氣柜的密封和清潔。1.6主軸傳感器的報(bào)警 9073

6、（串行主軸錯(cuò)誤）00009 N00010100 可寫(xiě)入?yún)?shù)9073 SPN 1:S-SP INDLE ERROR (AL-073)OS 80% T0000EDIT 用* 水*訊 * 楓叫 11:58:08#9073報(bào)警時(shí)主軸放大器 SPM的LED顯示“ 73” ,是由于主軸電機(jī)的傳感器信號(hào)不正常引 起。引起報(bào)警的原因可能是主軸放大器、主軸電機(jī)傳感器和傳感器的反饋電纜3個(gè)方面的故障。1.7 主軸和伺服的報(bào)警 750，5136報(bào)警信號(hào)信息00009 N000 1 0100 可寫(xiě)入?yún)?shù)750 SP INDI.E SERIAL LINK ERROR5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS

7、 SMALLOS 80% T0000EDIT * * * E1 2 ： 02 ： 32JalarmMESSAG過(guò)程目如果開(kāi)機(jī)出現(xiàn)以上報(bào)警。一般是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無(wú)顯示。請(qǐng)檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入，如果200V輸入正常，更換電源模塊 PSM的控制板。1.8 5136的報(bào)警（伺服放大器故障）如果出現(xiàn)5136報(bào)警：（1） 檢查每個(gè)伺服放大器 SVM的控制電源24V是否正常，LED是否有顯示，如果 LED 沒(méi)有顯示而24V電源輸入正常，判斷伺服放大器有故障。（2）如果LED有顯示，檢查FSSB光纜接口 COP10A和COP10B靠下的一個(gè)光口是否發(fā)

8、光，如果不發(fā)光可以判斷是放大器有故障。（3） 檢查連接伺服放大器和系統(tǒng)軸卡的FSSB光纜是否有故障。（檢查的辦法是用手電筒照光纜的一頭，如果另一頭的2個(gè)光口都有光發(fā)出確認(rèn)光纜正常，否則不正常）。（4）確認(rèn)參數(shù)是否有更改，恢復(fù)機(jī)床的原始參數(shù)。1.9 401的報(bào)警報(bào)警信號(hào)信息00009 N000001040 140 140 140 1可寫(xiě)入 SERVO SERVO SERVO SERVO玉 1A rjxuxrjx 參幸幸幸幸數(shù)警警警警bLX Y z AVRDY OFFVRDY OFFVRDY OFFVRDY OFFOS 80% T000WMDI12:19:43il/ k|j -lIjIjqp iq

9、p qp rp-rp-rp-過(guò)程如上圖，如果所有軸都出現(xiàn) 401報(bào)警，檢查電源模塊 PSM的插頭CX3（MCC控制信號(hào)）和 CX4 （外部急停*ESP ）是否正常。請(qǐng)參考上面 a i放大器連接中對(duì) CX3和CX4連接的詳細(xì) 定義。正常時(shí)CX4的2個(gè)接線點(diǎn)應(yīng)該導(dǎo)通（也就是 2個(gè)接線點(diǎn)都有24V電壓）。如果CX3 和CX4外部接線正常，檢查電源模塊PSM本身或主軸放大器和伺服放大器是否有故障。1.10 926的系統(tǒng)報(bào)警926報(bào)警出現(xiàn)的原因：(1) 系統(tǒng)軸卡可能有故障。(2) 如果是機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中偶然出現(xiàn)，很可能是伺服放大器的控制電壓24V瞬間降低所致。對(duì)于3 i伺服放大器，因?yàn)樗欧糯笃鞯碾娫词峭?/p>

10、過(guò)外部24V穩(wěn)壓電源提供的，故需要檢查機(jī)床正常工作時(shí)伺服放大器的24V電源是否正常，是否有與放大器共用24V電源的外部I/O信號(hào)短路而導(dǎo)致放大器的24V降低，可以給放大器單獨(dú)接一個(gè)24V穩(wěn)壓電源測(cè)試。注意如果機(jī)床配有帶抱閘的電機(jī)，電機(jī)的抱閘用24V不要跟放大器的24V共用一個(gè)電源。(3) 伺服電機(jī)的編碼器反饋電纜對(duì)地短路也可能會(huì)導(dǎo)致放大器的控制電壓降低而引起此 故障。(4) 檢查SDU單元(分離型的檢測(cè)單元，使用光柵尺時(shí)用) 的電源是否有瞬間降低的現(xiàn)象。1.11 411 報(bào)警配置OI-TC系統(tǒng)車(chē)床，系05年1月份的系統(tǒng)?？蛻羰褂脵C(jī)床時(shí)，Z軸不動(dòng)，只在自動(dòng)方式下進(jìn)給X軸，切一個(gè)外圓后結(jié)束。偶爾出

11、現(xiàn)Z軸410報(bào)警，實(shí)際Z軸的確移動(dòng)了一點(diǎn)。Z軸坐標(biāo)值也有變化，可是并沒(méi)有給 Z 軸指令。報(bào)警原因： 1 .電源單元和伺服放大器的 DC 連接片螺絲松動(dòng) .2. 軸卡故障。3負(fù)載慣量設(shè)定不合適。 4電機(jī)動(dòng)力電纜接線松動(dòng)。5伺服放大器故障 .6如果 Z 軸是垂直軸， 由于振動(dòng)或者電氣元器件的不穩(wěn)定， 瞬間出現(xiàn) EMG， 這個(gè)時(shí)候 Z 軸要進(jìn)行抱閘，但這里有個(gè)延時(shí)，動(dòng)作上反應(yīng)出來(lái)就是 Z 軸往下掉了。而由于 EMG 很快的就恢復(fù)了，從而造成系統(tǒng)判斷 Z 軸靜態(tài)超差，報(bào) 410。7. 檢查參數(shù) 1 828、 1 829 是否設(shè)定太小了，如果是普通旋轉(zhuǎn)刀架，在換刀的 時(shí)候會(huì)對(duì) Z 軸有小的沖擊力， 1

12、829設(shè)定小的話，就容易出現(xiàn) 410-AL， RESET 后還可以恢 復(fù)正常，還可以檢查絲杠的安裝是否存在問(wèn)題。8. 可能是絲桿或?qū)к壞程幾枇Υ螅](méi)有油或有硬物等）造成跟隨誤差大造成，或者因?yàn)闇囟认嗖畲?，剛開(kāi)機(jī)時(shí)溫度低，機(jī)械間隙大，誤差超出1829 設(shè)定值了，但是運(yùn)行一段時(shí)間溫度高了，間隙小了 , 又不出現(xiàn)報(bào)警。解決方法： 1 .檢查電源單元和伺服放大器的DC 連接片螺絲是否松動(dòng)，2. 檢查接地和軸卡3檢查 Z 軸的負(fù)載慣量比，參數(shù) PRM2021 是否設(shè)得過(guò)小 .可適當(dāng)加大該值 看看 .4檢查 Z 軸伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜是否有松動(dòng)。5換 Z 軸伺服放大器。6檢查屏幕上是不是有 EMG 閃過(guò)？放

13、大器 LED 又是如何變化的？把 ESP 有關(guān)回路短接。7. 檢查參數(shù) 1 828、 1 829 設(shè)定1.12 950 ， 971 報(bào)警950 報(bào)警 （PMC 系統(tǒng)報(bào)警 SB7）971NMI OCCURRED IN SLC 使用 PMC-SA1如果檢測(cè)到 PMC 錯(cuò)誤，就發(fā)生此報(bào)警。 可能的原因包括 I/O Link 通訊錯(cuò)誤和 PMC 控制電 路出故障。若畫(huà)面上顯示 “PC050”， 則可能是 I/O Link 出現(xiàn)了通訊錯(cuò)誤：PC050 I/O LINK（CHx） aa:bb-aa:bb or PC050 I/O LINK CHx aabb-aabb:aabbCHx 為通道號(hào)。 aa 和

14、bb 顯示了內(nèi)部錯(cuò)誤代碼。 若發(fā)生此報(bào)警，可能的原因如下：（ 1）使用 I/O 單元時(shí)，分配了 I/O 單元的地址，但是該 I/O 單元沒(méi)有連接。（2）電纜沒(méi)有連接好。（3）I/O 設(shè)備（ I/O 單元， Power Mate 等）失效。（4）I/O Link 連接中的 I/O 板的 24V 電源沒(méi)有或瞬間降低，檢查 I/O 板用的 24V 電源是 否正常。（5）如果外部 I/O 點(diǎn)出現(xiàn)對(duì)地短路也會(huì)把 I/O 板的 24V 電壓拉低造成此故障，檢查是否有 外部 I/O 偶然對(duì)地短路。（6）系統(tǒng)主板故障。1.13 報(bào)警代碼 12 主電路的直流部分 （DC Link） 電流過(guò)大 .在 SPM-2.

15、2i-11i 中,主電路的電源模塊 （IPM） 檢測(cè)出異常 ,電流過(guò)大或過(guò)載 .一. 在 SPM-2.2i-11i 中顯示本報(bào)警時(shí) ,請(qǐng)對(duì)報(bào)警代碼 09 的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn) .二. 控制印刷板安裝問(wèn)題請(qǐng)切實(shí)安裝控制印刷板 .（控制印刷板與功率板的連接器偏離時(shí),有可能會(huì)發(fā)出本報(bào)警 ）三. 剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報(bào)警時(shí)1. 電機(jī)動(dòng)力線故障 ,請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線之間有無(wú)短路 ,接地故障 ,必要時(shí)更換動(dòng)力線 .2. 電機(jī)絕緣故障 ,電機(jī)接地故障時(shí) ,請(qǐng)更換電機(jī) .3. 電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定4.SPM 故障 ,可能是功率元件 （IGBT,IPM） 損壞,請(qǐng)更換 SPM.四. 主軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生報(bào)警

16、時(shí)1. 功率元件損壞 可能是功率元件 （IGBT,IPM） 損壞 ,請(qǐng)更換 SPM. 不滿足放大器的設(shè)定條件 ,或散熱裝置部分灰塵堆積冷卻不充分時(shí),功率元件有可能損壞 .關(guān)于設(shè)置條件 ,請(qǐng)參閱放大器規(guī)格說(shuō)明書(shū) .如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時(shí),請(qǐng)采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔 ,要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究 ,以使散熱裝置部分不會(huì)直接接觸切削油等 .2. 電機(jī)固有參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定3. 速度傳感器信號(hào)的異常（主軸負(fù)荷較大）請(qǐng)確認(rèn)主軸傳感器的信號(hào)波形 ,如有異常 ,請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整 ,或更換檢測(cè)部分 .Oi-MC主軸單元 9012-AL1） 從SPM單元側(cè)拆下動(dòng)力線測(cè)量絕緣阻值為500M左右（用兆歐表 500V檔）正

17、常。2） 試運(yùn)行程序出現(xiàn) 9012-AL，關(guān)機(jī)再啟動(dòng)在 MDI旋轉(zhuǎn)主軸立刻出現(xiàn) 9012-AL，更換SPM 單元后，試運(yùn)行一小時(shí)左右正常。18I-MB轉(zhuǎn)動(dòng)刀具軸出現(xiàn)9012報(bào)警，放大器12報(bào)警1, 用萬(wàn)用表測(cè)動(dòng)力線沒(méi)有問(wèn)題，檢查參數(shù)正常。2, 在未換SPM之前，執(zhí)行M3S1,SPM能正常吸合，持續(xù)不會(huì)出現(xiàn)9012報(bào)警，換新的SPM， 上電ALM還是一樣，執(zhí)行 M3S1也能正常3, 拆除舊電機(jī)，安裝新的電機(jī)，執(zhí)行 M3S600指令，沒(méi)有報(bào)警出現(xiàn)。更換元件:A06B-1408-B153?，F(xiàn)系統(tǒng)正常，機(jī)床正常0IMC,配SVSP-A06B-6134-H303#A,三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作，但在剛給出主軸

18、轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn) 9012報(bào)警，報(bào)警原因：報(bào)警和放大器，主軸電機(jī)，動(dòng)力線，反饋線都有關(guān)系的首先在脫開(kāi)主軸動(dòng)力線后，給 主軸0轉(zhuǎn)速指令，放大器00狀態(tài)應(yīng)該說(shuō)明驅(qū)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題如果動(dòng)力線相相間短路，給主軸轉(zhuǎn)速 指令后，也會(huì)出現(xiàn)AL-12.檢查原因是動(dòng)力線的絕緣受熱融化， 動(dòng)力線磨破了，導(dǎo)致相間短路。 解決方法： 由于外部環(huán)境影響，電纜長(zhǎng)時(shí)間被腐蝕炭化，導(dǎo)致相間短路。1.14報(bào)警代碼27勺位賈馨碼為a位置編碼器的信號(hào)斷線一 電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生此報(bào)警時(shí)1參數(shù)設(shè)定有誤，參照65280確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù)2電纜斷線，反饋電纜連接不正確時(shí)，請(qǐng)更換電纜3.SPM故障,請(qǐng)更換SPM或SPM控制印刷電

19、路板 二觸動(dòng)電纜時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1 連接器接觸不良或電纜斷線可能是導(dǎo)線斷線，請(qǐng)更換電纜有切削油浸入連接器部分時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行 清洗三.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警時(shí)1傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障 參照65282連接的要求，實(shí)施電纜的屏蔽 2與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起 如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎0I-TC , SPM 型號(hào)為：A06B-6111-H022#H550,出現(xiàn) 9027-AL. 同時(shí)更換了 SPM 單元側(cè)板( A20B-2100-0800 )和主軸位置編碼器( A860-0309-T302 )后報(bào) 警消除 .幾次故障出現(xiàn)都是在早上一開(kāi)機(jī)的時(shí)候，檢查 S

20、PM 單元的側(cè)板和電纜的問(wèn)題 .使用了 3 個(gè)月又出現(xiàn) 9027-AL ，用戶自己更換主軸位置編碼器 ,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有元件燒壞，換上 新的位置編碼器后使用了 8 小時(shí)又出現(xiàn) 9027-AL, 更換電纜后正常 .主軸在工作一段時(shí)間后出現(xiàn) 9027oi-mate-tc現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)機(jī)空轉(zhuǎn)S2500,大約在20分鐘后出現(xiàn)9027報(bào)警，打開(kāi)電器柜發(fā)現(xiàn)位置編碼器反饋 線有磨損的痕跡， 懷疑是裝配時(shí)過(guò)于緊造成的， 更換反饋線后， 開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 2 個(gè)多小時(shí)無(wú)故障。 第二天觀察半天后，第二天早上，用戶電話說(shuō)又出現(xiàn)9027，來(lái)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)在電器柜打開(kāi)的情況下主軸工作 2 個(gè)小時(shí)以上都不報(bào)警， 但是關(guān)上門(mén)后， 工作半小時(shí)就報(bào)警。

21、懷疑溫度原因引 起側(cè)板故障。更換側(cè)板后，關(guān)上門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn) 2 小時(shí)無(wú)報(bào)警。 結(jié)果：現(xiàn)在機(jī)床一切正常！更換元件 :A06B-6078-K814,A06B-6134-K601報(bào)警原因 : 可能編碼器燒壞了， 可能原因外部電纜短路 ,或者主軸板上潮濕， 有油污等臟東西 , 或者編碼器進(jìn)油 .解決方法 : 測(cè)量從 JYA3 到主軸位置編碼器的電纜連接是否正常， 電纜線有沒(méi)有破損 ,檢查有 沒(méi)有破皮的地方 ,電纜彎折的時(shí)候才能測(cè)量到短路現(xiàn)象， 最好把電纜拆出來(lái)看看 . 插頭會(huì)不會(huì) 有問(wèn)題 (虛接或絕緣不良 ), 有沒(méi)有相互短路 .0i Mate-TC主軸電機(jī) G92 無(wú)法執(zhí)行1) 到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)廠家沒(méi)有使用FAN

22、UC 的主軸位置編碼器和反饋電纜。2) 檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)也沒(méi)有使用外部 a位置編碼器，將Pr4002#1設(shè)1, #0設(shè)0后，出現(xiàn)9027-AL , 依照?qǐng)D紙測(cè)量反饋電纜發(fā)現(xiàn)有斷線， 打開(kāi)與編碼器的連接插頭， 發(fā)現(xiàn)有一根線斷開(kāi)， 重新焊 好后可以正常使用了。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC 構(gòu)成 : (1)A20B-8200-0396.0361(2) A20B-3900-0163伺服單元 :A06B-6134-H202#A第二章維修中常用技巧2.1 如何用存儲(chǔ)卡備份和恢復(fù)系統(tǒng)的 SRAM2.1.1 SRAM 包含的數(shù)據(jù)以及備份 SRAM 的重要性SRAM中保存的數(shù)據(jù)包括：CNC參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償量、刀具補(bǔ)償數(shù)

23、據(jù)（補(bǔ)償量）、宏 變量數(shù)據(jù)（變量值）、加工程序、對(duì)話式編程（ CAP）數(shù)據(jù)（加工條件、刀具數(shù)據(jù)）、操作 履歷數(shù)據(jù)、伺服波形診斷數(shù)據(jù)、PMC參數(shù)等機(jī)床斷電后需要用電池保持的數(shù)據(jù)。所以備份SRAM數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)床的災(zāi)難性故障的恢復(fù)非常重要。建議每臺(tái)機(jī)床都要進(jìn)行SRAM數(shù)據(jù)的備份。2.1.2 備份SRAM時(shí)的注意事項(xiàng)每張存儲(chǔ)卡一次只能存儲(chǔ)一臺(tái)機(jī)床的SRAM數(shù)據(jù)，如果備份了一臺(tái)機(jī)床的SRAM后，還想用同樣的存儲(chǔ)卡備份另一臺(tái)機(jī)床的SRAM，就需要把先備份的 SRAM文件拷貝到電腦里，然后把存儲(chǔ)卡里的 SRAM文件刪除后再備份另一臺(tái)機(jī)床的SRAM。否則，如果直接去備份另一臺(tái)機(jī)床的SRAM，就會(huì)把原來(lái)的SRAM

24、覆蓋掉。注意備份出來(lái)的SRAM文件名稱不能更改。2.1.3 如何購(gòu)買(mǎi)用于備份 SRAM的存儲(chǔ)卡如果要從北京發(fā)那科購(gòu)買(mǎi)存儲(chǔ)卡，針對(duì)Oi-C系統(tǒng)的存儲(chǔ)卡型號(hào)有如下幾種：F87L-0001-0153# 64M ; F87L-0001-0153 # 128M ;F87L-0001-0153 # 256M。2.1.4 如何進(jìn)入備份SRAM的BOOT畫(huà)面如下圖所示，系統(tǒng)開(kāi)機(jī)的同時(shí)按住LCD下面最右邊的2個(gè)軟鍵（第6和第7軟鍵），直到系統(tǒng)出現(xiàn)下圖所示的畫(huà)面后松開(kāi)。SYSTEM MONITOR MAIN MENU2. SYSTEM DATA CHECK3. SYSTEM DATA DELETESYSTEM D

25、ATA SAVE5 SRAM DATA BACKUPfi. MEMORY CARD FILE DELETE7- MEMORY CARD FORMATEND* MESSAGE *SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.2345(SELECT! I YES * ( NO I UP J tI2.1.5 SRAM的備份（1）按屏幕底下的軟鍵 “ DOWN ,把光標(biāo)移到第5項(xiàng)“SRAM DATA BACKUP ” （SRAM 數(shù) 據(jù)備份）,如下圖所示。SYSTEM MON I TOR MAIN MENU0M731, SYSTEM DATA2. SYSTEM DATA3* SYSTE

26、M DATALOADING CHECK DELETESYSTEMDATASAVEDELETE7. MEMORY CARD FORMAT何ENDMESSAGE SELECT MENU AND HIT SELECT KEV.SELECT VES ( NO ) UP J I DOWN )(2) 光標(biāo)移動(dòng)到第 5項(xiàng)“ SRAM DATA BACKUP ”后，按軟鍵“ SELECT ”，出現(xiàn)下圖的 SRAM 備份和恢復(fù)畫(huà)面。下圖畫(huà)面的第1項(xiàng)“ SRAM BACKUP ”是把系統(tǒng)中的 SRAM備份到存儲(chǔ)卡中。第 2項(xiàng)“ RESTORE SRAM ”是把存儲(chǔ)卡中的 SRAM 文件恢復(fù)到 CNC系 統(tǒng)中。SR

27、AM DATA BACKUP韋拿 MESSAGE SELECT MENUAND HIT SELECT KEY.SELECTJ t YESNO 1 r UP J DOWN J(3) 如果要把系統(tǒng)SRAM存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中， 光標(biāo)應(yīng)放在第1項(xiàng)“SRAM BACKUP ” (如上圖)，按軟鍵“ SELECT”，系統(tǒng)顯示下圖的畫(huà)面。為了防止誤操作，系統(tǒng)會(huì)提示“ BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO ”(是否備份 SRAM ?按是或 不是 鍵)。如果確實(shí)要備份 SRAM，那么就按軟鍵“ YES ”。如果不要備份 SRAM，就按軟 鍵“ NO”。SRAM DATA B

28、ACKUP (BOARD：MAIN2. RESTORE SRAM ENDSRAM SIZE S L BMBFILE NAME : SRAMitA. FDBSRAMl_e& FDB*BACKUP SRAM DATA OK ? HIT YES OR Na (SELECT YES ) NO ) UP J DOWN J(4) 如果選擇“ YES”，系統(tǒng)就會(huì)把 SRAM備份到存儲(chǔ)卡內(nèi)，備份完成后出現(xiàn)如下畫(huà)面。SRAM DATA BACKUP BOARD：MAINL 0MB SRAMl.VA, SRAMUB.ENDSRAM SIZE : FILE NAME ：HIT SELECT KEV, UP 1 DO

29、WM JMESSAGE *SRAM BACKUP COMPLETE.SELECT YES J C NO說(shuō)明：用BOOT畫(huà)面?zhèn)浞莸腟RAM數(shù)據(jù)是二進(jìn)制形式，因此不能在計(jì)算機(jī)上讀出。2.1.6如何恢復(fù)備份的 SRAM(1) 如果要把存儲(chǔ)卡中的 SRAM文件恢復(fù)到系統(tǒng)中，就在下圖畫(huà)面中把光標(biāo)移到第2項(xiàng)“RESTORESRAM ”，之后按“SELECT”，為了防止誤操作，系統(tǒng)會(huì)提示“RESTORE SRAM DATAOK? HIT YES OR NO ”(是否恢復(fù)SRAM數(shù)據(jù)？按是或 不是軟鍵)。如果需要恢復(fù)SRAM，就按軟件“ YES”。按了“ YES”后，即開(kāi)始了數(shù)據(jù)的恢復(fù)操作。SRAM DATA

30、 BACKUP BOARD: MA 114】SRAM BACKUP ( CNC -ENDSRAM SIZE : FILE NAME :1. 0MB SRAMlCA. SRAMlBB.FDB FDB* UtSSAGE RESTORE SRAM DATA OK? HIT YES OR NQ(SELECT YESNOJ I UP J I DOWN J(2) SRAM恢復(fù)完成后，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)如下畫(huà)面。:L 9MB:SRAMlVA. FDB -) SRAM1一FDB -SRAM SIZE FILE NAMESRAM DATA BACKUP BOARD:MAIN1E SRAM BACKUP l|j| %Li

31、Thrpr| T| 14:55:30區(qū)L 3 按上圖中的“ ALL IO ”軟鍵，之后按“（操作）”軟鍵出現(xiàn)如下畫(huà)面，如果要備份“程 序”，按下圖中“程序”對(duì)應(yīng)的軟鍵，之后按“（操作）”進(jìn)入“程序”的輸入/輸出畫(huà)PROGRAMJ0000 1 O 1 0W 00008 00009 00 123 00124OS 120% T0000EDIT 狀*水* 水狀* 水水*14:56:06程式參數(shù)補(bǔ)正（操作）q|（3）按右擴(kuò)展鍵出現(xiàn)下圖畫(huà)面EDIT 出冰水*qprpi| 14:56:42EMACROI（操作）（4）加工程序的輸出和輸入按前圖中“程序”對(duì)應(yīng)的軟鍵，按“（操作）”進(jìn)入下圖畫(huà)面。圖中頂部顯示 “

32、 READ/PUNCH （ PROGRAM ）”READ/PUNCH CgKOGRAMfo:L 000 N00070NO.FILE NAMES 1 Z EDATE*000 1SRAM1_0A. FDB52428808-02-010002SRAM1.0B FDB524208-02-010003HDCPY000. BMP30827808-02-010004HDCPY002. BMP30827808-02-01PROGRAMOS 100% T0000如果要輸出程序，按“PUNCH ”對(duì)應(yīng)的軟鍵，出現(xiàn)下圖畫(huà)面。下圖中上面“FILE NAME ” 中顯示存儲(chǔ)卡里的文件，下面“ PROGRAM ”中顯示N

33、C系統(tǒng)中的文件名。如果要把下圖 中系統(tǒng)里的文件 01000輸出到存儲(chǔ)卡里，文件名改為4，那么在MDI面板上輸入數(shù)字“ 4”， 按軟鍵“ F名稱”，然后在 MDI面板上輸入“ 1000”，按軟鍵“ O設(shè)定”，之后按軟鍵“執(zhí) 行”就可以了。如果不定義輸出的程序文件名“FILE NAME ”，那么輸出的程序文件名跟原來(lái)的程序文件名一樣00001 O10(Z)0 00(308 OW009 00 123 00 124捏序NO.EDIT* 來(lái)水*LF名稱設(shè)定停止取消OS1(ZI0% T000011:02:08NO.FILE NAMESIZEDATE0(3 1 0HDCPY005. BMP30827808-

34、02-0100 1 1HDCPY006. BMP30827808-02-016I0J2A14908-02-01PROGRAMO000 1 O1000 0000800009 00123 00124READ/PUNCH (PROGRAM)O10001000PUNCFILE NAME4r000Z如果要輸入程序，按前面圖中的軟鍵 “F READ ”出現(xiàn)下圖畫(huà)面，如果要把下圖中存儲(chǔ)卡 里的文件 01000輸入到系統(tǒng)中，文件名改為00111，那么在MDI面板上輸入數(shù)字 “7”（存READ/PUNCH (PROGRAM)00111N00 1 1 1NO.FILE NAMES I ZEDATE儲(chǔ)卡中程序010

35、00對(duì)應(yīng)的文件號(hào)），按軟鍵“F設(shè)定”，然后在MDI面板上輸入數(shù)字“111 （輸入的程序文件名改為 00111），按軟鍵“ 0設(shè)定”，之后按“執(zhí)行”就可以了。0 00 4000500061000 7 0 1 00011IDCPY002 BMPHDCPY003. BMP63082783082781 7814908-02-0108-02-0108-02-0108-02-01PROGRAM00001 O1000 00008 00009 貢13 0012400111READ文件N0.停止卜設(shè)定）W設(shè)疋EDIT 水葉* 冰*OS 100% T000011:03:33取消執(zhí)行注：參數(shù)、刀補(bǔ)、宏變量、螺補(bǔ)和坐

36、標(biāo)系的輸入/輸出跟程序的輸入/輸出操作方法雷同。2.3 系統(tǒng)串口 RS-232的應(yīng)用2.3.1 RS-232傳輸時(shí)CNC系統(tǒng)側(cè)參數(shù)的設(shè)定機(jī)種項(xiàng)目設(shè)定CNC側(cè)參數(shù)的設(shè)定16i/18i/21i/0i插頭JD36A (JD5A)JD36B (JD5B)I/O通道（參數(shù)號(hào)#20 ）0123設(shè)定項(xiàng)目參數(shù)號(hào)停止位#101/0#111/0#121/0#131/0輸入輸出設(shè)備#102#112#122#132波特率#103#113#123#133波特率中的設(shè)定：9： 2400，10： 4800, 11 : 9600, 12： 19200（ BPS）比如：參數(shù)20= 0，那么對(duì)應(yīng)的參數(shù)101 # 0 = 1 （兩

37、位停止位），參數(shù) 102 = 0（使用電腦）， 參數(shù)103 = 10 （波特率4800）或11 （波特率）。電腦側(cè)必須要要做同樣的設(shè)定。2.3.2 RS-232電纜的接線如下（從 CNC的25針插頭至電腦的 9針插頭）2針插頭9針插頭SO23computerRDzzx2RDfACNCflL -RS47RS一J計(jì)算機(jī)fl!1JCS51SCSJJB25-pinER204ER66沖 fn ate Conti actorCO1CD75SGFGgClI233RS-232傳輸時(shí)常見(jiàn)的報(bào)警及報(bào)警的原因報(bào)警：（1）085 COMMUNICATION ERROR 用RS-232C接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí)，出現(xiàn)溢出 錯(cuò)

38、誤，奇偶錯(cuò)誤或成幀錯(cuò)誤。可能是輸入的數(shù)據(jù)的位數(shù)不吻合，或波特率的設(shè)定、設(shè)備號(hào)不對(duì)。（2）086 DR SIGNAL OFF 用RS-232C接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入、輸出時(shí)，I/O 設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）斷開(kāi)。可能是I/O設(shè)備電源沒(méi)有接通，電纜斷線或印刷電路板出故障。（3）087 BUFFER OVERFLOW 用RS-232C接口讀入數(shù)據(jù)時(shí)，雖然指定了讀入停 止，但超過(guò)了 10個(gè)字符后輸入仍未停止。I/O設(shè)備或印刷電路板出故障。故障的原因：（1）有關(guān)RS-232傳輸?shù)膮?shù)設(shè)定不正確。檢查設(shè)定數(shù)據(jù)及參數(shù)。（2）外部輸入、輸出設(shè)備或主計(jì)算機(jī)不良，計(jì)算機(jī)上的傳輸軟件有問(wèn)題。（3）系統(tǒng)主板故障。（4）

39、RS-232傳輸電纜接線不對(duì)或電纜斷線。2.3.4RS-232 口數(shù)據(jù)傳輸中的注意事項(xiàng)（1） 在機(jī)床和電腦開(kāi)機(jī)的狀態(tài)下，嚴(yán)禁拔插RS-232電纜。因?yàn)殡娔X有靜電或是電源有漏電的情況存在，在電腦和系統(tǒng)開(kāi)機(jī)狀態(tài)下拔插RS-232電纜很容易造成系統(tǒng)主板燒壞。如果要拔插電纜，一定要同時(shí)關(guān)閉機(jī)床和電腦后再操作。（2） 按FANUC提供的接線方式接線，電纜線要購(gòu)買(mǎi)帶屏蔽層的，電纜的屏蔽層要接地。（3） 保證插頭接線的緊固，電腦外殼接地。2.4 用存儲(chǔ)卡進(jìn)行DNC加工（1）先在“ SETING ”畫(huà)面把I/O通道改為4，或20號(hào)參數(shù)改為4,參數(shù)138#7=1。（2）將加工程序拷貝到存儲(chǔ)卡里（可以一次拷貝多個(gè)

40、程序）。（3）按MDI面板上的“ PROG”鍵，選者“ RMT ”操作模式，按右邊的擴(kuò)展鍵直到出現(xiàn) 如下畫(huà)面。再按下圖中的“ DNC-CD ”軟鍵。出現(xiàn) DNC操作畫(huà)面，下圖左上角顯示“DNC OPERATION ( M-CARD )”( DNC 操作)RMT)* K * 水水冰10:46:08按上圖中的“（操作）”軟鍵, 工下圖中的 01000程序，在 后按下圖的軟鍵“ DNC-ST ” 之后按下機(jī)床操作面板上的“ 的加工程序 01000。進(jìn)如下圖畫(huà)面，圖中顯示存儲(chǔ)卡里的文件，如果要加MDI面板上輸入程序數(shù)字 7“01000對(duì)應(yīng)的文件號(hào)”，然，下圖中的“ DNC FILE NAME ”會(huì)自動(dòng)

41、出現(xiàn)“ 01000”，CYCLE START ” （循環(huán)啟動(dòng)）鍵，系統(tǒng)運(yùn)行存儲(chǔ)卡里E NAMES I ZEDATE0 0 70100314908-02-01HL5TPY0 0 1. BMP30827808-02-010009HDCPY004. EWIP30827808-02-01DNC OPERATIOM (M-CARD)DNC FILE NAME :OS10OX T0000RMT STRT MTM *| 10:8:44FG 00 0 N010 0 0DhJC OPERATION (M-CARD)NO.FILE hJAMES I ZEDATE000 1SRAM1_0A. FDB52428808-02-01002SRAM1-0B. FDB52428808-02-01003HDCPY000. EMP30827308-02-01004HDCPY002. BMP30827308-02-01005HDCPY003. BMP30827308-02-01617308-02-010070 1 0001 4908-02-01008HDCPY001. EMP30827308-02-01DNC