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1、彈塑性力學(xué)第十一章答案 第十一章 習(xí)題答案 11.3使用靜力法和機(jī)動法求出圖示超靜定梁的極限載荷。 解1:(1)靜力法 首先該超靜定梁(a)化為靜定結(jié)構(gòu)(b)、(c)。分別求出其彎矩圖,然后疊加,得該超靜定梁的彎矩圖(f) 在極限情況下 MA?Ms,MB?Ms 設(shè)C點(diǎn)支反力為RC,則: RC2l?Pl1?Ms RC(2l?l1)?Ms 由上二式得P?Mp?4l?l1? 2l?l1l1 當(dāng)P值達(dá)到上述數(shù)值時(shí),結(jié)構(gòu)形成破壞機(jī)構(gòu),故P為該梁的完全解。 (2)機(jī)動法 設(shè)破壞機(jī)構(gòu)如圖(g),并設(shè)B點(diǎn)撓度為?,則: ?A?l1,?C?(2l?l1) ?B?A?C?2l? l12l?l1外力功We?P? 內(nèi)

2、力功Wi?MA?A?MB?B?4l?l1Ms? l12l?l1由We?Wi,可得極限載荷上限為 P?4l?l1Ms l12l?l1由于在P?作用下,?Ms?M?x?Ms,故上式所示載荷為完全解的極限載荷。 解2:(1)靜力法 先將該超靜定梁化為靜定梁(b)、(c),分別作彎矩圖,疊加得該超靜定梁的彎矩圖(f) 設(shè)A點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),此時(shí)彎矩方程為: 12M?x?RB?l?x?q?l?x? 2 在極限狀態(tài)時(shí),有 x?0,M?0?Ms x?x1,M?x1?Ms 令dM?x?0得q(l?x1)?RB (1) dx 1而RBl?ql2?Ms (2) 2 12RB?l?x1?q?l?x1?Ms (3) 2

3、聯(lián)立解(1)、(2)、(3)得 M?12qMs?ql?s? l?2 解得q?M1?2s 12l2?2 1 取較大的值,可得q0?11.66Ms l2 在以上q0值作用下,梁已形成破壞機(jī)構(gòu),故其解為完全解。 (2)機(jī)動法 如圖(g) 設(shè)在A、C兩點(diǎn)形成塑性鉸?A?B?,?C?2? 內(nèi)力功為 Wi?Ms?Ms?2?3Ms? 外力功為 l We?2?2q?x?dx?1 04q?l2 由虛功原理Wi?W 得:q?12MsM l2?q0?11.66sl2 該解與完全解的誤差為 q?q0 q?3% 解3:(1)靜力法 設(shè)坐標(biāo)原點(diǎn)在C點(diǎn),此時(shí)彎矩方程為: BC段(0?x?l2)M(x)?R1 cx?2qx2

4、 AB段(l2?x?l)M(x)?R1?1? cx?2ql?x?4l? 在x?處,M為極大值,設(shè)?在BC段,由dM?x? dx?0 x? 得Rc?q?0 ?Rc q 1) 2 ( 在極限情況下 M?l?Ms , M?Ms 即:R3 cl?8ql2?Ms (2) R?12 c2q?Ms (3) 聯(lián)立解(1)、(2)、(3)得 q?1?88?Ms 9l2 取正號q?19.2Ms l2 由于此時(shí)形成破壞機(jī)構(gòu),故q值完全解。 (2)機(jī)動法,如圖(g) 設(shè)此梁在A和?處形成塑性鉸,則 ?A?0?l?,?C?0,?A?l?0 B?l? 內(nèi)力功為 Wi?MA?A?MB?B?Ml? C?C?l?Ms?0 外力

5、功為 W? e?q?wx?l2 ?dx?q?wl?x? 000l?dx ?q?0 2?q?0 8(l?)?3l2?8l?4?2? 由虛功原理Wi?W 得 q?8?l? ?l(3l?4?)Mdq s由極值條件d? 0得?1 22?l 代入q的表達(dá)式,則得q?的極小值 q?8 9l2?11?MMss?19.2l2 由于此結(jié)果滿足?Ms?M?Ms,故所得q的值為完全解的極限載荷。 11.4試用機(jī)動法求下列圖示板的極限載荷 Ps。 3 (1)四邊簡支,邊長為a的正方形板,載荷作用在板的中點(diǎn); (2)三邊簡支一邊自由的矩形板,在自由邊中點(diǎn)承受集中力的作用; (3)四邊簡支矩形板,在板上任意點(diǎn)(x,y)承

6、受集中力的作用 解(a)外力功We?Pw0 如破壞時(shí)四角可以翹起。內(nèi)力功Wi?8Ms?ctg?ctg?w0 其中?3? 4? 代入上式后,得W?8M?3? is?ctg?ctg?4?w0 由虛功原理W?3? e?Wi得P?8Ms?ctg?ctg?4? 其中?值由dP?0確定即11 d?sin2?0 sin2?3? ?4? 由此得?3? 8 因此P?16ctg3? 8Ms?6.63Ms (b)外力功We?Pw0 內(nèi)力功Wi?2Ms?ctg?ctg?w0 由We?Wi得P?2Ms?ctg?ctg? 而ctg?a 2bctg?2b a 故P?2M?a2b?a4b? s?2b?a?Ms?b?a? 4

7、(c)外力功We?Pw0 4 內(nèi)力功Wi?Msw0?ctg?i?ctg?i? i?1 ctg?y 1? 其中x,ctg?xa?xy 1?y,ctg?2?y,ctg?2?a?x ctg?b?ya?xxb?y 3?a?x,ctg?3?b?y,ctg?4?b?y,ctg?4?x 4 由W?WP?M?baba? ei得s?ctg?i?ctg?i?Ms?a?x?b?y? i?1?xy 11.5使用機(jī)動法求圖示連續(xù)梁的極限載荷。 解1:次梁為一次超靜定梁,可能的破壞機(jī)構(gòu)有兩種,如圖(b)、(c)。 若塑性鉸在B、D處形成,此時(shí) 外力功WP1 e?2? 內(nèi)力功Wi?Ms?2?Ms?3Ms? 由WMs e?W

8、i得P?6l 若塑性鉸在B、E處形成,設(shè)E到C得距離為x,此時(shí)有 5 ww0wwl E?w0,?B?l?x,?0 E?x?0 l?x?xl?xw0 外力功Wl e?2qlwl 0?2Pw0 內(nèi)力功Wi?Ms?w0 l?x?Ml s?xl?xw0 由W?Wx?l ei得P?2Ms?xl?x 令dP dx?0得x?0.41l 將x?0.41l代入P的表達(dá)式P?11.66Ms l 比較以上兩種可知該梁的極限荷載為P?6Ms l 解2:該連續(xù)梁形成破壞機(jī)構(gòu)有如下三種形式: (1) 形成兩個(gè)塑性鉸產(chǎn)生局部破壞有兩處可能,圖( ?w l?ww3w C?0,E?0 2l?0 l?0 2l 故W?3w0w?5

9、M i?Ms?2l?0 l?2ws 0l We?Pw0 由We?Wi得P?5Ms 2l 圖(c)E、F兩點(diǎn)形成塑性鉸,此時(shí)有?w0 E?2l, 故WM?3ww0?Ms i?s?0 ?2l?2l?2w0l We?Pw0 由We?Wi得P?2Ms l b)B、C形成塑性鉸 w0w3wF?2l?0l?02l 6 ? (2) 形成三個(gè)塑性鉸,產(chǎn)生局部破壞有三種可能: 圖(d)在B、D、E三點(diǎn)形成塑性鉸,此時(shí)有 3www?B?0,?D?20,?E?0 2lll 9MWi?Ms?B?D?E?w0s 2l We?2Pw0 9Ms 4l 圖(e)在C、D、F三點(diǎn)形成塑性鉸,此時(shí) www?C?0,?D?20,?

10、F?30 lll MWi?6w0s We?Pw0?P?2w0?3Pw 0l M由We?Wi得P?2s l 圖(f)在C、D、E三點(diǎn)形成塑性鉸,此時(shí) www?C?0,?D?20,?E?0 lll MWi?4w0s We?Pw0 l M由We?Wi得P?4s l (3) 形成三個(gè)塑性鉸,產(chǎn)生整體破壞,只有一種可能性,如圖(g),此時(shí) 3www?B?0,?D?20,?F?30 2lll 13MWi?w0s 2l由We?Wi得P? We?Pw0?Pw0?P?2w0?4Pw0 由We?Wi得P?M13Ms?1.625s 8ll 比較上述六種情況,以(g)的情況P為最小,而且此載荷滿足?Ms?M?Ms的

11、7 塑性彎矩條件。 Ms l 解3:該梁的可能破壞結(jié)構(gòu)與第一題完全相同 若塑性鉸在B、D處形成 MP?12s l 若塑性鉸在B、E處形成 MP?11.66s l M比較可知梁的極限載荷為P?11.66s l 解4:此梁為一次超靜定結(jié)構(gòu),當(dāng)形成兩個(gè)塑性鉸時(shí),梁即成為破壞機(jī)構(gòu),其破壞形式有(b)(c)(d)三種可能。 故破壞載荷為P?1.625 按圖(b)形式破壞時(shí) ww?B?0,?D?20 ll MWi?3w0s We?2Pw0 l 3Ms由We?Wi得P? 2l 按圖(c)形式破壞時(shí),同上得 3MsP? l 按圖(d)形式破壞時(shí) ww?E?20,?D?20 ll MWi?4w0s We?3Pw

12、0 l M由We?Wi得P?1.33s l M比較得P?1.33s l 11.6試求圖示剛架的極限載荷 8 解(a)設(shè)如圖在ACDE四點(diǎn)形成塑性鉸, 由We?Wi得2P?l?P?2l?Ms?Ms?2?Ms? 得P?1.5Ms l 且此值滿足?Ms?M?Ms,條件 所以P?1.5Ms l 解2:如圖設(shè)在ACDE四點(diǎn)形成塑性鉸, 由B點(diǎn)到C點(diǎn)的距離x待定。 ?2l?x?x?x? 2?1?2l 由W1x? e?Wi得P?4P?2?2l?4Ms?2Ms? 9 P?P?x?2?x?Ms l?l2l?xl? 化簡得 4l?x?Ms? P?2l?xl?x令dP?0得 dx x2?8lx?6l2?0 M故x?

13、0.838l P?1.4s l 解3:如圖設(shè)在ACDEFG等處形成塑性鉸。 外力功We?P?2l?2Pl?4Pl? 內(nèi)力功Wi?Ms?4Ms?3Ms?Ms?Ms?Ms?11Ms? 由We?Wi得4Pl?11Ms Ms l 11.7簡支圓板半徑為R,受半徑為軸對稱均布載荷作用,試求其極限載荷 故P?2.75 r 解:圓板的平衡方程為 d?rMr?M?rQr dr 當(dāng)r?0,M?Mr對應(yīng)于Tresca條件的A點(diǎn),當(dāng)r?R時(shí),Mr?0,M?0,對 10 應(yīng)于Tresca條件的B點(diǎn),圓板r從0到R對應(yīng)圖上的AB線,即M?Mr,故平衡方程可寫為 d?rMr? dr?M?rQr 在0?r?a處,存在如下平

14、衡關(guān)系:2?rQr r?0q2?rdr?0 即rQ1 r?2qr2 平衡方程為 d?rMr?M?1 ?2qr2 dr 積分上式得M?1qr2?C1 r?M?6r 由r?0處,M?Mr,所以C1?0 因此有M1 r?M?qr2 6?0?r?a? 在a?r?R處 2?rQa1 r?0q2?rdr?0即rQr?2qa2 故此時(shí)區(qū)域的平衡方程為 d?rMr? dr?M1 ?2qa2 積分上式得M1C r?M?2qa2?2 r 在r?a處連續(xù)條件,可得M112C ?6qa2?M?2qa?2 a 如C13 2?3qa 因此有 13 M21ar?M?2qa?3qr?a?r?R? 當(dāng)r?R時(shí),M?0 如M12

15、1a3 ?2qa?3qr?0 得q?6M?R a23R?2a 11 此式即為所求的極限載荷。 11.8對圖所示的連續(xù)梁,利用上限定理求極限載荷 q. 題圖11.6 解 1)對破損機(jī)構(gòu)(a) ?x? ?1kl qkl?1ql?k2l?ql Pe?1? 222?x? Pi?Ms?1?2? Msl? x(l?x) 可得q? 2Ms 2 (l?x)(x?kl) l1?k28Ms?q ?0,得x?由代入上式,得q? (a) 222?x2l?1?k?2)對破損機(jī)構(gòu)(b) ?ql2Ms,?2? Pe? P q?M?2?is?12?xl?x2l ? ?1?由 2?1 ? ?xl?x? 2MM?q ?0,得x?

16、 0.414l,代入上式得,q?2s3?11.6572s (b) ?xll當(dāng)(a)式和(b)式相等時(shí),k?0.441,故有 ?Ms8? 22? ?1?k2?lq? ?2Ms?k2l2 (0?k?0.441) (k?0.441) 11.9圖示寬度b不變,高度h線性變化的矩形截面梁,簡支座截面高為h0,固定端處截面高為4h0。集中力P據(jù)簡支端距離為l1,對 l111 ? ,兩種情況用上限l35 12 方法求塑性極限載荷P值。 題圖11.7 解 由于各截面的Ms值不同,因此除集中力 作用點(diǎn)B能形成鉸外,另一鉸C距B點(diǎn)距離 為l2,而不一定總在固定端,如圖所示。 2bh0?s?3l1?MsB?1? 4

17、?l?2 MsC?bh?s 420?3?l1?l2?1? l?2 ?1?,?2? l1l2 由外力功率Pe?P?,內(nèi)力功率Pi?MsB(?1?2)?MsC?2,得 ?11?1P?MsB?MsC l2?l1l2? 令x?l1l,y?2,得 ll 21?bh02?s?1?2?1P?1?3x?1?3x?y? ?4l?y?xy? 2bh0?s?4l?121 (a) 12?27x?2?12x?18x?9y?xy? ?P?0,得 ?y上式中x是定值,調(diào)整y使P最小,由 2?12x?18x2 y? (b) 92 13 1) 當(dāng)l111?時(shí),即x?,代入(b )式,得y?。因?yàn)閤?y?1,而現(xiàn)在 l333 1

18、21故P最小值的y只能取在固定端處,將x?,y?代入(a)x?y?1,3333 bh02?s式,得P?10.5 l 2) 當(dāng)l111?時(shí),即x?,代入(b )式,得y?。因?yàn)閤?y?1,這表明鉸l55bh02?s1C 不在固定端,將x?,y?a)式,得P?8.994 l5 11.10 用上限和下限方法求圖示剛架的極限載荷P。 解 1)上限法: 圖示破損機(jī)構(gòu)(a),(b),(c),(d)都是分別由一外載荷引起的。 機(jī)構(gòu)(a),點(diǎn)8,10,11成鉸 8MsP? (a) l 機(jī)構(gòu)(b),點(diǎn)4,5,6成鉸 8MsP? (b) l 機(jī)構(gòu)(c),點(diǎn)1,4,6,9,11,12成鉸 4MsP? (c) l 機(jī)

19、構(gòu)(d),只上層剛架傾斜,點(diǎn)3,8,11,12成 8MsP? (d) l對比之下,方案(c)對應(yīng)的P值最小,為要進(jìn)一步小 個(gè) 減14 P值應(yīng)減小內(nèi)力功率,而增加外力功率所相應(yīng)的速度項(xiàng)。 3在圖示機(jī)構(gòu)(e)中,Pe?Pl?,與機(jī)構(gòu)(c)時(shí)一樣,但Pi較小,點(diǎn)1,6,9,2 10轉(zhuǎn)角為?,而點(diǎn)4,10,12轉(zhuǎn)角為?2,由此得出 11MsM?3.667s (e) 3ll 這比機(jī)構(gòu)(c)有了進(jìn)一步改進(jìn), 是否最小的上限值還可用下限法作進(jìn)一步檢驗(yàn)。 3) 下限法: 從機(jī)構(gòu)(e)出發(fā),規(guī)定桿內(nèi)表層受拉時(shí)彎矩為正, P?時(shí)有M1?Ms,M2?Ms,M9?Ms, M4?Ms,M6?Ms,M10?Ms,M12?

20、Ms, 11Ms,未知的彎矩是M3,M5,M7,M8,M11???3l 列出平衡方程來求出這些未知彎矩。 P? 由結(jié)點(diǎn)A的平衡,得M3?M2?M4,得M3?0 由機(jī)構(gòu)(b),得平衡方程 11l?M4?2M5?M6?P 得M5?Ms?Ms 122 由機(jī)構(gòu)(c)得平衡方程 13lM1?M4?M12?M11?M6?M9?P 得M11?Ms?Ms 22 由機(jī)構(gòu)(a),得平衡方程 1l?M11?2M10?M8?P 得M8?Ms 32 2最后由結(jié)點(diǎn)B的平衡,得M6?M8?M7?0 得M7?Ms 3 由于所有的Mi?Ms,故所得的P又是極限載荷的下限,因此 P?11MsM?3.667s是極限載荷值。 3ll

21、 11.11用靜力法(即下限法)求圖示剛架的極限載荷P,要求把問題歸結(jié)為標(biāo)準(zhǔn)的線性規(guī)劃問題,并用單純形法求解。 15 題圖11.9 解 該鋼架為二次超靜定結(jié)構(gòu),可以列出兩個(gè)獨(dú)立的平衡方程,選用兩種破損機(jī)構(gòu)作為虛位移,可由虛功原理求得兩個(gè)平衡方程為 ?M2?2M3?M4?2Pl? (a) ?M1?M2?M4?6Pl? 引進(jìn)量綱為一的量mi?MiPl,則上式可表示成 ,q?MsMs ?m2?2m3?m4?2q? (b) ?m1?m2?m4?6q? 這些截面的彎矩絕對值不允許超過Ms,故有 (c) ?1?mi?1 ?i?1,2,3?, 4 標(biāo)準(zhǔn)的線性規(guī)劃問題的提法為:求xi(i?1,2,?,n),使

22、f?cixi取極小值。 i?1n 并滿足下列約束條件: ?a j?1nkj?,m, ) (m?n) xj?dk (k?1,2 ?,n, )xi?0 (i?1,2 ?,m, )dk?0 (k?1,2 現(xiàn)在要把滿足方程(b),(c)及使q取最大值的問題化成標(biāo)準(zhǔn)的線性規(guī)劃問題,這時(shí)可作下列變換: (1)令xi?mi?1 ?i?1,?,可保證4xi? (2)令f?q,把求q最大變成求f最小。 ?0 16 (3)增加變量xi?0(i?5,6,7,8),使不等式約束變成等式約束。 (4)在方程(b)中消去q成為一個(gè)等式約束。 這樣問題就變成如下標(biāo)準(zhǔn)的線性規(guī)劃問題: xx求xi?0(i?1,?,8),使f?

23、2?x3?4最小。滿足: 22 x1?4x2?6x3?2x4?1 x1?x5?2 x2?x6?2 x3?x7?2 x4?x8?2 下面我們采用單純形法求解,用列表方式進(jìn)行。 x1 1 1 0x2?401001 2x360010?1?x4?2000112x5010000x6001000x7000100x8000010d122 220 表中的值方程的系數(shù),最后一行是f的系數(shù)。 初始基本可行解: 取x2?x3?x4?0,基本變量為x1?1,x5?1,x6?2,x7?2,x8?2。由于滿足xi?0, 故是基本可行解,對應(yīng)的f?0。 接著要進(jìn)行換基,從最后一行看有哪些的系數(shù)是負(fù)的,現(xiàn)在只有一個(gè)系數(shù)負(fù)的。

24、因此x3要進(jìn)基,然后看這一列的系數(shù),以這些系數(shù)為分母,右邊的系數(shù)121為分子,第一行為,第四行為,其余的行分母為零不考慮,的值為最小,616 故取x1出基,對第3列進(jìn)行消去法,變成1,0,0,0,0,0形式,結(jié)果如下表: 17 x1 1 6 1 1?6 1 6x2?230x3100000x4?130x5010000x6001000x7000100x8000010d162211621 61230?1 6?013116 1111這時(shí)的解為x1?x2?x4?0,x3?,x5?2,x6?2,x7?,x8?2,f?。已經(jīng)666 比初始基本解f?0有了進(jìn)步,但最后一行系數(shù)還有負(fù)的,故尚需換基,現(xiàn)在x2要進(jìn)基,由于第三行為2,第四行為33,因此x3要出基,將第二行消?312 成0,0,1,0,0,0形式如下表所示: x1x2x3x4x5x6x7x8d 112301?0006332 100010002 010001002 1121?000?106332 000100012 1111000006662 311這時(shí)對應(yīng)的解為x1?x4?x6?0,x2?2,x3?,x5?2,x7?,x8?2,f?,由于222 最后一行系數(shù)都是正的,表示已求得線性規(guī)劃問題的解,將結(jié)

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