信號(hào)的幅值相關(guān)功率譜分析.ppt

1、第6章 信號(hào)的幅值、相關(guān)功率譜分析,首先回顧第2章的內(nèi)容，即確定性信號(hào)的分析方法,6.1 隨機(jī)信號(hào)的基本概念 6.2 幅值域分析 6.3 相關(guān)分析 6.4 功率譜密度分析 6.5 其他信號(hào)分析技術(shù)簡(jiǎn)介,總結(jié),第6章 信號(hào)的幅值、相關(guān)功率譜分析,6.1 隨機(jī)信號(hào)的基本概念,1、樣本函數(shù)、樣本記錄、隨機(jī)過程,樣本函數(shù)：對(duì)隨機(jī)信號(hào)進(jìn)行多次長(zhǎng)時(shí)間的觀察記錄，其中每次長(zhǎng)時(shí)間觀察記錄所獲得的時(shí)間歷程,為一個(gè)樣本函數(shù),樣本記錄：在有限長(zhǎng)時(shí)間區(qū)間（t1,t2）上的樣本函數(shù)xi(t,隨機(jī)過程：在試驗(yàn)條件不變時(shí)所有樣本函數(shù)的集合,第6章 信號(hào)的幅值、相關(guān)功率譜分析,2、集合平均、時(shí)間平均,集合平均：利用隨機(jī)過程|

2、x(t)|中所有樣本函數(shù)xi(t)在ti時(shí)刻的觀察值進(jìn)行運(yùn)算再取其平均的方法,某隨機(jī)過程在t1時(shí)刻的均方值,例：某隨機(jī)過程在t1時(shí)刻的均值,時(shí)間平均：利用隨機(jī)過程|x(t)|中第i個(gè)樣本函數(shù)xi(t)，當(dāng)觀察時(shí)間T,對(duì)所有觀察值進(jìn)行運(yùn)算再取其平均的方法,6.1 隨機(jī)信號(hào)的基本概念,3、隨機(jī)過程的分類,若一隨機(jī)過程的集合平均統(tǒng)計(jì)參數(shù)不隨時(shí)間變化，則該隨機(jī)過程稱為平穩(wěn)隨機(jī)過程,6.1 隨機(jī)信號(hào)的基本概念,1）平穩(wěn)隨機(jī)過程和非平穩(wěn)隨機(jī)過程,2）各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過程和非各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過程,在平穩(wěn)隨機(jī)過程中，若某隨機(jī)過程用集合平均得到的統(tǒng)計(jì)參數(shù)與任一單個(gè)樣本用時(shí)間平均得到的統(tǒng)計(jì)參數(shù)相同，則稱為各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過程

3、,6.2 幅值域分析,第6章 信號(hào)的幅值、相關(guān)功率譜分析,隨機(jī)信號(hào)既不是能量有限，又不是功率有限信號(hào)，因此，原則上講不能進(jìn)行傅立葉變換,均值：反映了信號(hào)變化的中心趨勢(shì)，也稱之為直流分量,一、數(shù)字特征參數(shù),2）均方值,工程測(cè)量中儀器的表頭示值就是信號(hào)的有效值,信號(hào)的均方值Ex2(t)，表達(dá)了信號(hào)的強(qiáng)度；其正平方根值，又稱為有效值(RMS)，也是信號(hào)平均能量的一種表達(dá),連續(xù)量,常用樣本記錄來估計(jì),6.2 幅值域分析,3）方差,方差：反映了信號(hào)繞均值的波動(dòng)程度,信號(hào)x(t)的方差定義為,6.2 幅值域分析,二、概率密度函數(shù)分析,以幅值大小為橫坐標(biāo)，以每個(gè)幅值間隔內(nèi)出現(xiàn)的概率為縱坐標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析的方法

4、。它反映了信號(hào)落在不同幅值強(qiáng)度區(qū)域內(nèi)的概率情況,p(x)的計(jì)算方法,概率密度函數(shù)恒為正實(shí)數(shù),6.2 幅值域分析,正弦信號(hào),正弦信號(hào)加隨機(jī)噪聲,窄帶隨機(jī)噪聲,寬帶隨機(jī)噪聲,6.2 幅值域分析,不同信號(hào)的 概率密度函數(shù)是不同的,三、概率密度函數(shù)的工程應(yīng)用,1、概率分布函數(shù),概率分布函數(shù)是信號(hào)幅值小于或等于某值R的概率，其定義為,概率分布函數(shù)又稱之為累積概率，表示了落在某一區(qū)間的概率,6.2 幅值域分析,利用概率密度函數(shù)可以完成各態(tài)歷經(jīng)過程的數(shù)字特征計(jì)算,獲得了概率密度函數(shù)就是得到了有關(guān)的數(shù)字特征參數(shù),圖譜,6.2 幅值域分析,1）判別信號(hào)的性質(zhì),2）作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的依據(jù)，也可用于機(jī)械零件疲勞壽 命的

5、估計(jì)和疲勞試驗(yàn),3）機(jī)器的故障診斷,在工程實(shí)際中，信號(hào)的概率密度分析主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面,6.2 幅值域分析,6.3 相關(guān)分析,一、相關(guān)函數(shù)的意義,相關(guān)指變量之間的相依關(guān)系，統(tǒng)計(jì)學(xué)中用相關(guān)系數(shù)來描述變量x，y之間的相關(guān)性。 是兩隨機(jī)變量之積的數(shù)學(xué)期望，稱為相關(guān)性，表征了x、y之間的關(guān)聯(lián)程度,例如，玻璃管溫度計(jì)液面高度(Y)與環(huán)境溫度(x)的關(guān)系就是近似理想的線形相關(guān)，在兩個(gè)變量相關(guān)的情況下，可以用其中一個(gè)可以測(cè)量的量的變化來表示另一個(gè)量的變化,第6章 信號(hào)的幅值、相關(guān)功率譜分析,設(shè)兩個(gè)信號(hào)x(t),y(t),把兩個(gè)信號(hào)等間隔分成N個(gè)離散值，記,即,令 考慮信號(hào)時(shí)間的起始點(diǎn)，在其中一個(gè)信號(hào)中引

6、入時(shí)間平移量，則,6.3 相關(guān)分析,可以定量的分析兩個(gè)信號(hào)波形之間的相似程度。由離散值變?yōu)檫B續(xù)值進(jìn)行計(jì)算，有定義,定義相關(guān)系數(shù),有,二、互相關(guān)函數(shù),6.3 相關(guān)分析,計(jì)算時(shí)，令x(t)、y(t)二個(gè)信號(hào)之間產(chǎn)生時(shí)差，再相乘和積分，就可以得到時(shí)刻二個(gè)信號(hào)的相關(guān)性,圖例,6.3 相關(guān)分析,6.3 相關(guān)分析,三、自相關(guān)函數(shù),定義自相關(guān)系數(shù),6.3 相關(guān)分析,四、相關(guān)函數(shù)的性質(zhì),相關(guān)函數(shù)描述了兩個(gè)信號(hào)間或信號(hào)自身不同時(shí)刻的相似程度，通過相關(guān)分析可以發(fā)現(xiàn)信號(hào)中許多有規(guī)律的東西,1、自相關(guān)函數(shù)的性質(zhì),6.3 相關(guān)分析,1）偶函數(shù)，RX()=Rx(-,2）當(dāng) =0 時(shí)，自相關(guān)函數(shù)具有最大值,均方值,3）周期

7、信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)仍然是同頻率的周期信號(hào)， 但不保留原信號(hào)的相位信息,4）隨機(jī)信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)將隨 的增大快速衰減,1）互相關(guān)函數(shù)不是偶函數(shù),2）當(dāng)=0，互相關(guān)函數(shù)不一定取得最大值,3）周期信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)仍是同頻的周期函數(shù)，還保留了原信號(hào)的相位信息。（同頻相關(guān),2、互相關(guān)函數(shù)的性質(zhì),6.3 相關(guān)分析,五、相關(guān)分析的工程應(yīng)用,案例：機(jī)械加工表面粗糙度自相關(guān)分析,被測(cè)工件,相關(guān)分析,性質(zhì)3，性質(zhì)4：提取出回轉(zhuǎn)誤差等周期性的故障源,6.3 相關(guān)分析,案例：燃?xì)廨啓C(jī)噪聲信號(hào)的自相關(guān)分析,案例：自相關(guān)分析測(cè)量轉(zhuǎn)速,理想信號(hào),干擾信號(hào),實(shí)測(cè)信號(hào),自相關(guān)系數(shù),性質(zhì)3，性質(zhì)4：提取周期性轉(zhuǎn)速成分,6.3 相關(guān)

8、分析,案例：確定水管漏水部位,6.3 相關(guān)分析,案例：互相關(guān)測(cè)速,6.4 功率譜密度分析,1、自功率譜密度函數(shù),1）自功率譜密度函數(shù)的定義,定義 為x(t)的自功率譜密度函數(shù)，即,第6章 信號(hào)的幅值、相關(guān)功率譜分析,2）功率譜的物理意義,自功率譜密度表示了信號(hào)的功率隨頻率的分布規(guī)律,6.4 功率譜密度分析,若=0，則根據(jù)自相關(guān)函數(shù)和自功率譜密度函數(shù)的定義，可得到,可見，自功率譜密度函數(shù)的曲線下和頻率軸所包圍的面積就是信號(hào)的平均功率,3）自功率譜密度函數(shù)與幅值譜間的關(guān)系,結(jié)論： （1）信號(hào)x(t)的自功率譜密度函數(shù)Sx(f)不僅可從其自相關(guān)函數(shù)的傅立葉積分變換中獲得，也可以從信號(hào)的幅值譜獲得。 （2）自功率譜密度函數(shù)Sx(f)和信號(hào)的幅值譜都反映了信號(hào)x(t)的頻率結(jié)構(gòu)，但有各自的量綱。 （3） Sx(f)反映的是信號(hào)的幅值頻譜的平方，使信號(hào)中的高幅值分量更突出,6.4 功率譜密度分析,4）譜估計(jì)方法,用有限長(zhǎng)度T的樣本記錄計(jì)算樣本功率譜，作為信號(hào)功率譜的初步估計(jì)值,模擬信號(hào),數(shù)字信號(hào),6.4 功率譜密度分析,經(jīng)典譜估計(jì)（周期圖法,改進(jìn)算法,6.4 功率譜密度分析,2、互功率譜密度函數(shù),定義為信號(hào)x(t),y(t)的互相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換,1）互功率譜密度函數(shù)的定義,其逆變換為,估計(jì)式,6.4 功率譜密度分析,2）相干函數(shù),定義,評(píng)價(jià)輸出與輸入間的因果關(guān)