華中8型系統(tǒng)PLC梯型圖【高教知識(shí)】

1、華中數(shù)控8型系統(tǒng)PLC梯形圖,梯形圖是沿用電氣控制電路的符號(hào)所組合而成的一種圖形，透過(guò)梯形圖編輯器畫好梯形圖形后，PLC 的程序設(shè)計(jì)也就完成，以圖形表示控制的流程較為直觀，易為熟悉電氣控制電路的技術(shù)人員所接受。梯形圖很多基本符號(hào)及動(dòng)作都是根據(jù)傳統(tǒng)自動(dòng)控制電路中常見的機(jī)電裝置如按鈕、開關(guān)、繼電器Relay） 、定時(shí)器（Timer）及計(jì)數(shù)器（Counter）等等演變而來(lái)的。 PLC內(nèi)部裝置雖然沿用了傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器、線圈及接點(diǎn)等名稱，但 PLC 內(nèi)部并不存在這些實(shí)際物理裝置，即它對(duì)應(yīng)的只是 PLC 內(nèi)部存儲(chǔ)器的一個(gè)基本單元（一個(gè)位，bit） ，若該位為 1 表示該線圈受電，該位為 0 表

2、示線圈不受電，使用常開接點(diǎn)（Normal Open, NO或 a 接點(diǎn),一、PLC概述,也就是直接讀取該對(duì)應(yīng)位的值，若使用常閉接點(diǎn)（Normal Close, NC 或 b接點(diǎn)）則取該對(duì)應(yīng)位值的反相。多個(gè)繼電器將占有多個(gè)位（bit） ，8 個(gè)位組成一個(gè)字節(jié)（或稱為一個(gè)字節(jié)，byte） ，二個(gè)字節(jié)稱為一個(gè)字（word） ，兩個(gè)字組合成雙字（double word） 。當(dāng)多個(gè)繼電器一并處理時(shí)（如加/減法、移位等）則可使用字節(jié)、字或雙字，且 PLC 內(nèi)部的另兩種裝置：定時(shí)器及計(jì)數(shù)器，不僅有線圈，而且還有計(jì)時(shí)值及計(jì)數(shù)值，因此還要進(jìn)行一些數(shù)值的處理，這些數(shù)值多屬于字節(jié)、字或雙字的形式。 以上所述，各種內(nèi)

3、部裝置，在 PLC 內(nèi)部的數(shù)值儲(chǔ)存區(qū)，各自占有一定數(shù)量的儲(chǔ)存單元，當(dāng)使用這些裝置，實(shí)際上就是對(duì)相應(yīng)的儲(chǔ)存內(nèi)容以位或字節(jié)或字的形式進(jìn)行讀取。 程序編輯方式是由左母線開始至右母線結(jié)束，一行編完再換下一行，一行的接點(diǎn)個(gè)數(shù)由系統(tǒng)決定，相同的輸入點(diǎn)可重復(fù)使用。梯形圖程序的運(yùn)作方式是由左上到右下的掃描。線圈及應(yīng)用指令運(yùn)算框等屬于輸出處理，在梯形圖形中置于最右邊,周而復(fù)始的執(zhí)行,數(shù)控系統(tǒng)梯形圖寄存器介紹,寄存器的說(shuō)明,1.1 PLC規(guī)格,PLC 的程序容量，功能指令數(shù)，斷電保持地址如下圖所示,1.2 順序程序概念 在講述編程操作前，對(duì)順序程序的功能進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。 所謂順序程序是指對(duì)機(jī)床及其相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控

4、制的程序。 在將程序轉(zhuǎn)換成某種格式后，CPU 即可對(duì)其進(jìn)行譯碼和運(yùn)算處理。CPU 高速讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的每條指令，通過(guò)算術(shù)邏輯運(yùn)算來(lái)執(zhí)行程序。順序程序的編制由編制梯形圖開始，所謂梯形圖可理解為CPU中算術(shù)邏輯運(yùn)算的執(zhí)行順序。用 PLC 中的指令來(lái)編制梯形圖。 上述過(guò)程由 PLC 編程軟件完成，PLC 編程軟件的作用就是編制順序程序,1.3 分配接口 在確定了控制對(duì)象并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的輸入/輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)后，即可分配接口。 輸入輸出信號(hào)點(diǎn)定義請(qǐng)參考電氣原理圖。 根據(jù)信號(hào)的類型，在符號(hào)表中輸入相應(yīng)的名稱。 Y487、 Y488 為面板上數(shù)碼管的輸出地址。 X480 至X491為面板輸入信號(hào)，定義如下

5、所示,818A車床面板,818A銑床面板,818B車床面板,818B銑床面板,818C面板,1.4 順序程序 由于 PLC 順序控制由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以和一般的繼電器電路的工作原理不盡相同。 因此在設(shè)計(jì) PLC 順序程序時(shí)應(yīng)充分理解順序控制的原理。 1.4.1 順序程序的執(zhí)行過(guò)程 在一般的繼電器控制電路中，各繼電器在時(shí)間上完全可以同時(shí)動(dòng)作，在下圖所舉例中，當(dāng)繼電器 A動(dòng)作時(shí)，繼電器 D和 E可同時(shí)動(dòng)作（當(dāng)觸點(diǎn) B和 C 都閉合時(shí)） 。在 PLC順序控制中，各個(gè)繼電器依次動(dòng)作。當(dāng)繼電器 A動(dòng)作時(shí)，繼電器 D首先動(dòng)作，然后繼電器 E 才動(dòng)作（見下圖 ）。即各個(gè)繼電器按梯形圖中的順序動(dòng)作,A）和（B）

6、圖顯示了繼電器電路和PLC程序動(dòng)作之間的區(qū)別,1） 繼電器電路,A）和（B）中的動(dòng)作相同。接通A（按鈕開關(guān)）后線圈B和C中有電流通過(guò)，B和C接通。C接通之后B斷開,2） PLC 程序,A）中，同繼電器電路一樣，接通A（按鈕開關(guān)）后，B和C接通，經(jīng)過(guò)PLC程序的一個(gè)循環(huán)周期后B關(guān)斷。但在圖（B）中，接通A（按鈕開關(guān)）后C接通，但B并不接通,1.5 循環(huán)執(zhí)行 順序程序從梯形圖的開頭執(zhí)行直至梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后，再次從梯形圖的開頭執(zhí)行，這被稱作循環(huán)執(zhí)行。 從梯形圖的開頭直至結(jié)束的執(zhí)行時(shí)間乘坐循環(huán)處理周期。PLC2 的處理周期取決于控制的步數(shù)。處理周期越短，信號(hào)的響應(yīng)能力也越強(qiáng),1.6 執(zhí)行的優(yōu)

7、先順序 順序程序由三部分組成：初始化程序部分、第一級(jí)程序部分和第二級(jí)程序部分。初始化程序部分只在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次。 第一級(jí)程序部分每 1ms 執(zhí)行一次。 如果第一級(jí)程序較長(zhǎng)，那么總的執(zhí)行時(shí)間就會(huì)延長(zhǎng)。因此編制第一級(jí)程序時(shí)，應(yīng)使其盡可能短。第二級(jí)程序每 n ms 執(zhí)行一次。n 為第二級(jí)程序的分割數(shù)。程序執(zhí)行時(shí)，第二級(jí)程序?qū)⒈蛔詣?dòng)分割,1） 第二級(jí)程序的分割 第二級(jí)程序的分割是為了執(zhí)行第一級(jí)程序。當(dāng)分割數(shù)為 n時(shí)，程序的執(zhí)行過(guò)程如圖所示,當(dāng)最后（分割數(shù)為n）的第二級(jí)程序部分執(zhí)行完后，程序又從頭開始執(zhí)行。這樣當(dāng)分割數(shù)為n時(shí)，一個(gè)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間為n ms（1ms X n）。第一級(jí)程序每1ms執(zhí)行一次

8、，第二級(jí)程序每n X 1ms執(zhí)行一次。如果第一級(jí)程序的步數(shù)增加，那么在1ms內(nèi)第二級(jí)程序動(dòng)作的步數(shù)就要相應(yīng)減少，因此，分割數(shù)就要變多，整個(gè)程序處理時(shí)間變長(zhǎng)。因此第一級(jí)程序應(yīng)編得盡可能地短,2） 第一級(jí)程序 僅處理短脈沖信號(hào)。這些信號(hào)包括急停，各軸超程等,3） 使用子程序時(shí)順序程序的構(gòu)成,1.7 順序程序構(gòu)成 在傳統(tǒng)的 PLC 中，梯形圖順序編制。而允許結(jié)構(gòu)化編程的梯形圖語(yǔ)言中，具有以下優(yōu)點(diǎn) 程序易于理解，便于編制 更加方便找出編程錯(cuò)誤 出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)，易于找出原因 主要的結(jié)構(gòu)化編程方式有以下三種： （1） 子程序 子程序以梯形圖為處理單元,2） 嵌套 由（1）中編制的子程序進(jìn)行組合構(gòu)成結(jié)構(gòu)化程

9、序,3） 條件分支 主程序循環(huán)執(zhí)行并檢測(cè)條件是否滿足。如果滿足。執(zhí)行相應(yīng)的子程序。如果條件不滿足，不執(zhí)行相應(yīng)的子程序,1.8 地址 地址用來(lái)區(qū)分信號(hào)。不同的地址分別對(duì)應(yīng)機(jī)床的輸入、輸出信號(hào)、CNC 的輸入、輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器等。每個(gè)地址由地址號(hào)和位號(hào)組成。 地址格式,在地址號(hào)的開頭必須指定一個(gè)字母用來(lái)表示下表中所列的信號(hào)類型。在功能指令中指定字節(jié)單位的地址時(shí)，位號(hào)可以省略。如X30,2 基本指令 基本指令的詳述如下表,3 基本元件 3.1 常開觸點(diǎn) 符號(hào),3.2 常閉觸點(diǎn) 符號(hào),3.3 常真觸點(diǎn) 符號(hào),3.4 非零導(dǎo)通 符號(hào),3.5 零導(dǎo)通 符號(hào),3.6 觸點(diǎn)上升沿 符號(hào),3.7 觸

10、點(diǎn)下降沿 符號(hào),3.8 邏輯輸出 符號(hào),3.9 邏輯反輸出 符號(hào),3.10 置位輸出 符號(hào),3.11 復(fù)位輸出,符號(hào),4 功能模塊 本章包含以下內(nèi)容： 功能模塊表,4.1 面板功能 4.1.1 通道模式設(shè)置MDST 格式,4.1.2 通道模式獲取MDGT 格式,4.1.3 模式MDI 格式,4.1.4 鎖住通道MST 格式,4.1.5 循環(huán)啟動(dòng)開啟CYCLE 格式,4.1.6 急停STOP 格式,4.1.7 復(fù)位 RESET 格式,4.1.8 通道切換CHANSW 格式,4.1.9 進(jìn)給保持開啟HOLD 格式,4.1.10 循環(huán)啟動(dòng)指示燈CYCLED 格式,4.1.11 進(jìn)給保持指示燈HOLD

11、LED 格式,4.1.12 程序跳段（G31）ESCBLK 格式,4.1.13 M指令獲取MGET 格式,4.1.14 M指令應(yīng)答MACK 格式,4.1.15 T指令獲取TGET 格式,4.1.16 T指令應(yīng)答TACK 格式,4.1.17 快移修調(diào)設(shè)置RPOVRD 通過(guò)參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2通過(guò)寄存器來(lái)傳遞修調(diào)值,4.1.18 進(jìn)給修調(diào)設(shè)置FEEDOVRD 通過(guò)參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2通過(guò)寄存器來(lái)傳遞修調(diào)值,4.1.19 主軸修調(diào)設(shè)置SPDLOVRD 通過(guò)參數(shù)1選擇的通道，參數(shù)2選擇主軸號(hào)，參數(shù)3通過(guò)寄存器來(lái)傳遞修調(diào)值,4.1.20 增量（步進(jìn)）倍率設(shè)置 STEPMUL,通過(guò)參數(shù)1選擇的軸號(hào)

12、，參數(shù)2通過(guò)寄存器來(lái)傳遞倍率值,4.1.21 空運(yùn)行開關(guān)DRYRUN,參數(shù)1：通道號(hào),4.1.22 跳段開關(guān) SKIP 符號(hào),4.1.23 用戶輸入U(xiǎn)SERIN,參數(shù)1：通道號(hào) 參數(shù)2：組號(hào)，組號(hào)大小不得超過(guò)8組 參數(shù)3：下標(biāo)，下標(biāo)大小不得超過(guò)16個(gè),4.1.24 用戶輸出USEROUT 參數(shù)1：通道號(hào)； 參數(shù)2：用戶輸出組號(hào) 參數(shù)3：用戶輸出下標(biāo),4.1.25 選擇停開關(guān) SELSTOP 符號(hào),4.1.26 刀具設(shè)置TOOLSET 符號(hào),4.1.27 刀具清除TOOLCLR 符號(hào),4.1.28 8 位數(shù)碼管 NIXIE 符號(hào),4.1.29 刀具顯示 TOOLUSE 參數(shù)1：通道號(hào)； 參數(shù)2：

13、刀號(hào),4.1.30 熱誤差補(bǔ)償模塊TEMPSEN,4.2 軸功能單元,4.2.1 主軸手動(dòng)設(shè)置 SPDLJOG 參數(shù)1：主軸號(hào)。 參數(shù)2：正轉(zhuǎn)點(diǎn),4.2.2 主軸控制【伺服主軸】 SPDLBUS,4.2.3 帶檔位的主軸控制【伺服主軸】 SPDLBUS1,參數(shù)1：通道號(hào)。 參數(shù)2：主軸號(hào),參數(shù)1：通道號(hào)。 參數(shù)2：主軸號(hào) 參數(shù)3：檔位寄存器，從1開始 參數(shù)4：控制參數(shù) ，指定的參數(shù)存放著主軸電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速、初始轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù),4.2.4 主軸定向使能SPDLORI 符號(hào),4.2.5 主軸定向完成SPDLOROK 符號(hào),4.2.6 主軸控制【DA】SPDA 符號(hào),參數(shù)1：通道號(hào); 參數(shù)2：主軸號(hào)；

14、參數(shù)3：檔位寄存器（檔位從1開始） 參數(shù)4：控制參數(shù) ，指定的參數(shù)存放著主軸電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速、初始轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù) 參數(shù)5：主軸控制值參考包括,4.2.7 主軸零速檢測(cè) SPDLZERO,4.2.8 主軸速度到達(dá) SPDLRCH,4.2.9 從軸回零允許SUBAXEN,參數(shù)1：從軸號(hào),4.2.10 釋放從軸 DESYN 參數(shù)1：從軸的軸號(hào),4.2.11 軸點(diǎn)動(dòng)控制JOGSW,參數(shù)1：軸號(hào)； 參數(shù)2：軸正點(diǎn)動(dòng)方向，設(shè)置值為“1”表示正方向，“0”表示負(fù)方向,4.2.12 軸步進(jìn)控制STEPAXIS,參數(shù)1：軸號(hào)； 參數(shù)2：軸步進(jìn)方向,4.2.13 軸點(diǎn)動(dòng)速度選擇JOGVEL,參數(shù)1：軸號(hào)； 參數(shù)2：軸速

15、度，取值如下： 1：參數(shù)點(diǎn)動(dòng)速度 2：參數(shù)快移速度 2：速度（脈沖/周期,4.2.14 軸回零啟動(dòng)HOMRUN,參數(shù)1：軸號(hào),4.2.15 軸回零啟動(dòng)HOMERUN1,參數(shù)1：軸號(hào)； 參數(shù)2：軸回零啟動(dòng)方向,4.2.16 回零接近開關(guān) HOMESW,參數(shù)1：軸號(hào),4.2.17 軸回零完成HOMLED,參數(shù)1：軸號(hào),4.2.18 軸使能 AXEN,參數(shù)1：軸號(hào)，可以是常數(shù)或者寄存器,4.2.19 軸就緒指示【總線】AXRDY,4.2.20 軸鎖住AXISLOCK,4.2.21 軸相對(duì)移動(dòng)AXMOVE,參數(shù)1：軸號(hào)。 參數(shù)2：軸移動(dòng)量,4.2.22 軸絕對(duì)移動(dòng)AXMOVETO,參數(shù)1：軸號(hào)。 參數(shù)

16、2：軸移動(dòng)位置,4.2.23 軸第 2軟極限AXLMF2,4.2.24 正限位擋塊開關(guān)AXISPLMT,4.2.25 負(fù)限位擋塊開關(guān)AXISNLMT,4.2.26 手搖設(shè)置MPGSET,參數(shù)1：手搖號(hào)； 參數(shù)2：軸號(hào)； 參數(shù)3：修調(diào)值,4.2.27 手搖控制 RTOMPG,參數(shù)1：手搖脈沖增量輸入的寄存器。（8型手搖默認(rèn)使用X490寄存器）。 參數(shù)2：MPG編號(hào) ，此參數(shù)用于描述手搖的編號(hào)，當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)手搖時(shí)可用此參數(shù)區(qū)分,4.2.28 伺服使能【總線】SVSW,4.2.29 軸工作模式AXISMODE,參數(shù)1：軸號(hào)。 參數(shù)2:“0”為位置，“1”為速度，“2”為力矩,4.2.30 軸參考點(diǎn)確認(rèn)

17、REFPT,參數(shù)1：軸號(hào)。 參數(shù)2:“2”為第二參考點(diǎn)有效，“3”為第三參考點(diǎn)有效，“4”為第四參考點(diǎn)有效，“5”為第五參考點(diǎn)有效,4.3.1 旋轉(zhuǎn)控制 ROT,旋轉(zhuǎn)控制，用于刀架等。正向旋轉(zhuǎn)輸出1，反向旋轉(zhuǎn)輸出0。輸入1：使能通斷;輸入2：計(jì)數(shù)是從0開始還是從1開始;輸入3：是否就近選刀;輸入4：選擇當(dāng)前位置還是前一個(gè)刀位;輸入5：當(dāng)前刀號(hào)到目的刀號(hào)的步數(shù)。 參數(shù)1：刀架數(shù)量；參數(shù)2：旋轉(zhuǎn)短路徑有效，短路徑選擇旋轉(zhuǎn)，0不選擇，1選擇短路徑旋轉(zhuǎn)；參數(shù)3：當(dāng)前位置地址;參數(shù)4：目標(biāo)位置地址,4.3.2 報(bào)警設(shè)置ALARM,4.3.3 事件設(shè)置EVENT,4.3.4 保存數(shù)據(jù)SAVEDATA,4.

18、3.5 復(fù)位設(shè)置輸出RSTCHK,4.3.6 復(fù)位清除RSTCLR,4.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算 4.4.1 加法ADD 4.4.2 減法SUB 4.4.3 乘法MUL,4.4.4 除法DIV 4.4.5 INC加一 4.4.6 DEC減一 4.4.7 邏輯與WAND 4.4.8 邏輯或WOR 4.4.9 邏輯異或WXOR 4.4.10 求補(bǔ)NEG 4.5 計(jì)數(shù)器 4.5.1 加減計(jì)數(shù)器 CTR,參數(shù)1：計(jì)數(shù)器當(dāng)前值； 參數(shù)2：計(jì)數(shù)器預(yù)置值,輸入1是控制輸入； 輸入2是選擇從0或1開始計(jì)數(shù)； 輸入3是加減輸入； 輸入4是復(fù)位輸入,4.5.2 計(jì)數(shù)器 CTRC,參數(shù)1：計(jì)數(shù)器編號(hào)； 參數(shù)2：計(jì)數(shù)器預(yù)置值。

19、輸入1是控制輸入； 輸入2是復(fù)位輸入,4.5.3 自定起始加減計(jì)數(shù)器CTUD,參數(shù)1：計(jì)數(shù)器編號(hào)。 參數(shù)2：計(jì)數(shù)器預(yù)置值。 輸入1是控制輸入； 輸入2是復(fù)位后的起始值； 輸入3是加/減控制； 輸入4是復(fù)位輸入,4.6 定時(shí)器,4.6.1 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器TMRB,參數(shù)1：定時(shí)器號(hào)； 參數(shù)2：時(shí)間單位： 設(shè)置為3時(shí)，時(shí)間單位為小時(shí)； 設(shè)置為2時(shí)，時(shí)間單位為分鐘； 設(shè)置為1時(shí)，時(shí)間單位為秒； 設(shè)置為0時(shí)，時(shí)間單位為毫秒。 參數(shù)3：定時(shí)時(shí)間,4.6.2 延時(shí)斷開定時(shí)器STMR,參數(shù)1：定時(shí)器號(hào)，可以使用常數(shù); 參數(shù)2：時(shí)間單位，可以使用常數(shù); 參數(shù)3：定時(shí)時(shí)間，可以使用常數(shù),4.7 流程控制 4.7.

20、1 初始化模塊結(jié)束IEND 4.7.2 PLC1模塊結(jié)束 1END 4.7.3 PLC2模塊結(jié)束 2END 4.7.4 跳轉(zhuǎn)JMP 4.7.5 標(biāo)號(hào)LBL 4.7.6 調(diào)用子程序CALL 4.7.7 子程序開始SP 4.7.8 子程序結(jié)束SPE 4.7.9 子程序返回RETN 4.7.10 循環(huán)LOOP 4.7.11 下一次循環(huán)NEXT,4.8 比較 4.8.1 比較CMP,參數(shù)1：基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器； 參數(shù)2：比較數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器； 大于時(shí)輸出為0，小于等于時(shí)輸出為1,4.8.2 一致性比較COIN,參數(shù)1：基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，可以使用常數(shù)或寄存器； 參數(shù)2：比較數(shù)據(jù)，可以使用常

21、數(shù)或寄存器； 相等時(shí)輸出為1，不等時(shí)輸出0,4.9 數(shù)據(jù)操作 4.9.1 移動(dòng)數(shù)據(jù)MOV 4.9.2 成批移動(dòng)BMOV 4.9.3 多個(gè)移動(dòng)FMOV 4.9.4 數(shù)據(jù)交換XCH 4.9.5 數(shù)據(jù)復(fù)位ZRST 4.9.6 編碼ENCO 4.9.7 譯碼DECO 4.9.8 代碼轉(zhuǎn)換COD,參數(shù)1：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的起始位置，可以使用寄存器D； 參數(shù)2：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，可以使用常數(shù)； 參數(shù)3：源數(shù)據(jù)，可以使用寄存器R，D； 參數(shù)4：目標(biāo)數(shù)據(jù)的輸出地址，可以使用寄存器R，D。 代碼轉(zhuǎn)換，主要用于修調(diào)值的轉(zhuǎn)換。以主軸修調(diào)為例，從D0開始的8個(gè)數(shù)據(jù)位50、60、70、80、90、100、110、120，當(dāng)源數(shù)據(jù)

22、為0，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為50；當(dāng)源數(shù)據(jù)為1，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為60；當(dāng)源數(shù)據(jù)為2，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為70。 4.9.9 數(shù)據(jù)查找SER,參數(shù)1：查找地址，只能使用D寄存器； 參數(shù)2：查找的范圍，可以使用常數(shù)； 參數(shù)3：要查找的數(shù)據(jù)，常數(shù)和寄存器X、Y、K、L、F、G、R、D； 參數(shù)4：查找結(jié)果輸出的地址，只能使用D寄存器； 在數(shù)據(jù)表中的一段內(nèi)查找某個(gè)數(shù)據(jù)，找到時(shí)輸出1，沒(méi)找到輸出0,4.9.10 交替輸出ALT 4.9.11 取上升沿PLS 4.9.12 取下降沿PLF 4.9.13 點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換PTN,參數(shù)1：目的地址 參數(shù)2：點(diǎn)1 參數(shù)3：數(shù)字1 參數(shù)4：點(diǎn)2 參數(shù)5：數(shù)字2 參數(shù)6：點(diǎn)3 參數(shù)7：數(shù)字3

23、 參數(shù)8：點(diǎn)4 參數(shù)9：數(shù)字4 建立點(diǎn)和數(shù)字的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)點(diǎn)有效時(shí)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的數(shù),Y30.0有效時(shí)，R0=0 Y30.1有效時(shí)，R0=1 Y30.2有效時(shí)，R0=2 Y30.3有效時(shí)，R0=3,4.9.14 數(shù)點(diǎn)轉(zhuǎn)換NTP,參數(shù)1：源數(shù)據(jù)地址 參數(shù)2：數(shù)字1 參數(shù)3：點(diǎn)1 參數(shù)4：數(shù)字2 參數(shù)5：點(diǎn)2 參數(shù)6：數(shù)字3 參數(shù)7：點(diǎn)3 參數(shù)8：數(shù)字4 參數(shù)9：點(diǎn)4 建立數(shù)字和點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)參數(shù)1中的數(shù)字產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的點(diǎn)信號(hào),R0=0時(shí)， Y30.0有效 R0=1時(shí)， Y30.1有效 R0=2時(shí)， Y30.2有效 R0=3時(shí)， Y30.3有效,4.9.15 計(jì)件 PARTCNT 4.9.16 計(jì)件清

24、除 PARTCLR 4.9.17 溫度采集模塊 HEADSEN,X32.1導(dǎo)通時(shí)，溫度采集模塊開始計(jì)數(shù)，從D1給定的起始位置存儲(chǔ)10個(gè)溫度數(shù)據(jù),5 FG寄存器編程 5.1 FG寄存器概述 5.1.1 軸寄存器 軸號(hào)*80+寄存器號(hào),5.1.1 軸寄存器,5.1.1.1 軸狀態(tài)字 PLCCNC(F0F2559,5.1.1.2 軸控制字CNCPLC(G0G2559,5.1.2 通道寄存器 通道號(hào)*80+寄存器號(hào)+2560,5.1.2.1 通道狀態(tài)字PLCCNC(F2560F2959,5.1.2.2 通道控制字CNCPLC(G2560G2959,PLC掃描周期,第一級(jí)程序執(zhí)行周期 （PLC1） 標(biāo)準(zhǔn)

25、發(fā)布版為1ms，可由參數(shù)“插補(bǔ)周期”設(shè)定,第二級(jí)程序執(zhí)行周期 （PLC2） plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalue plc1_time:PLC1的掃描周期 plc2_lines:梯圖生成的語(yǔ)句表中plc2包含的行數(shù) plc2_Nvalue:PLC2單周期支持的行數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布為200 例如：生成1400行的語(yǔ)句表，則1*1400/200=7ms,接口地址的分配,梯圖編輯界面,最簡(jiǎn)單的梯形圖,初始段結(jié)束,PLC1段結(jié)束,PLC2段結(jié)束,最小的梯形圖,最小的梯圖只需要一個(gè)元件，那就是 1END 或 2END或 IEND，這樣生成的PLC將什么也不做,如果一個(gè)梯形圖里沒(méi)有這三

26、個(gè)元件的任何一個(gè)，那么生成的PLC將不被執(zhí)行，因此三者必具其一,PLC典型案例一,一、點(diǎn)燈（不帶自鎖,面板上+X燈 Y485.4,按下時(shí)燈亮，松開時(shí)燈滅,1.1 功能描述,Y485.4,X485.4,1.2 輸出是什么,1.3 輸出的條件是什么,X按鍵被按下 X485.4,PLC典型案例一,1.4 梯形圖怎么畫,梯形圖的規(guī)范,案例一中的梯圖也可以如下圖畫法,梯形圖的規(guī)范,相同的梯形圖，在此特別敘述于后： 為了方便對(duì)梯形圖的跟蹤診斷，我們提倡對(duì)同一個(gè)寄存器的點(diǎn)位只畫一次處理（用作判斷則不限），同時(shí)為了防止出現(xiàn)死鎖的出現(xiàn)，因此： 1、盡量避免使用 和 ，盡量采用 2、即使 ，也只畫一次,PLC典型

27、案例二,二、點(diǎn)燈（帶自鎖,面板上工作燈 Y483.0,按一次“工作燈”鍵則點(diǎn)亮面板燈，再按一次燈滅，循環(huán)往復(fù),2.1 功能描述,2.2 輸出是什么,Y483.0,當(dāng)捕獲到按鍵X483.0的上升沿時(shí)，用中間寄存器R23.0記錄。再結(jié)合當(dāng)前工作燈Y483.0的狀態(tài)判斷是否點(diǎn)燈,2.3 輸出的條件是什么,工作燈按鍵 X483.0,2.4 梯形圖怎么畫,PLC典型案例二,上升沿,解鎖之匙,PLC典型案例三,三、軸選擇（不保持型,面板上按鈕燈 Y484.3 將Y484.3燈的亮滅通過(guò)PLC傳給系統(tǒng)軟件以確定X軸被選中并且移動(dòng),按下X+時(shí)選擇X軸并且軸向正方向移動(dòng)。不按時(shí)停止軸選并且軸停止移動(dòng),3.1 功

28、能描述,3.2 輸出是什么,Y484.3,3.3 輸出的條件是什么,面板上+X燈亮，軸移動(dòng),3.4 梯形圖實(shí)現(xiàn)的步驟,PLC典型案例三,1、調(diào)用JOGSW元件，設(shè)置軸號(hào)和方向,2、調(diào)用JOGVEL元件，設(shè)置移動(dòng)類型,3、調(diào)用FEEDOVRD和RPOVRD元件，設(shè)置修調(diào)；（該元件將在后面案例中介紹,PLC典型案例三,3.5 梯形圖怎么畫,F和G,本案例中，用元件JOGSW和JOGVEL的模塊方式完成對(duì)軸的控制，除此之外，還可以用F和G實(shí)現(xiàn). 用F和G寄存器是一種更為廣泛的表現(xiàn)形式，日本FANUC系統(tǒng)應(yīng)用的就是這種方法,模塊的優(yōu)點(diǎn)：直觀，見文知義，記憶方便 FG的優(yōu)點(diǎn)：直接，簡(jiǎn)捷，通用性強(qiáng),3.6

29、 元件解析,PLC典型案例三,MOV ：將源數(shù)據(jù)的值傳遞給目的數(shù)據(jù),源數(shù)據(jù)，可以是數(shù)值或寄存器,目的寄存器,PLC典型案例三,JOGSW ：軸手動(dòng)配置,移動(dòng)方向（1：正向 0：負(fù)向,邏輯軸號(hào),G的對(duì)應(yīng)形式 ：G2622（正向標(biāo)記）和G2623（負(fù)向標(biāo)記,PLC典型案例三,JOGVEL ：軸移動(dòng)類型,邏輯軸號(hào),軸移動(dòng)類型（1為普通速度，2為快進(jìn)速度,G的對(duì)應(yīng)形式 ：G2620.10,增量倍率 00：x1；01：x10；10：x100；11：x1000,PLC典型案例三,3.7 用F和G怎么畫梯形圖,PLC典型案例四,四、軸點(diǎn)動(dòng)(保持型,Y482.0,X482.0,4.1 功能描述,按下X鍵選擇X

30、軸，按+鍵正向移動(dòng)，按-鍵負(fù)向移動(dòng),面板上工作燈 Y482.0 將Y482.0燈的亮滅通過(guò)PLC傳給系統(tǒng)軟件以確定X軸被選中,4.2 輸出是什么,4.3 輸出的條件是什么,X鍵被按過(guò)一次后，接著按住+鍵或-鍵,X485.3,X485.5,PLC典型案例四,4.4 用F和G怎么畫梯形圖,4.5 用模塊怎么畫梯形圖,PLC典型案例四,五、手動(dòng)主軸轉(zhuǎn)(總線主軸,5.1 功能描述,按下主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，主軸開始正方向旋轉(zhuǎn),面板上Y482.5主軸正轉(zhuǎn)燈，當(dāng)主軸正轉(zhuǎn)燈亮?xí)r通過(guò)SPDLJOG還有SPDLBUS將主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)傳給系統(tǒng)軟件,5.2 輸出是什么,Y482.5,PLC典型案例五,5.3 輸出的條件是什么,

31、按下主軸正轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)燈亮,PLC典型案例五,5.4 需要用到的F和G,PLC典型案例五,5.5 用F和G怎么畫梯形圖,5.6 用模塊怎么畫梯形圖,PLC典型案例五,解鎖之匙,PLC典型案例五,SPDLJOG :主軸配置,5.7 元件解析,旋轉(zhuǎn)方向（1：正轉(zhuǎn) 0：反轉(zhuǎn),邏輯軸編號(hào),主軸的序號(hào),通道號(hào),SPDLBUS 總線式主軸,六、自動(dòng)主軸轉(zhuǎn),6.1 功能描述,在系統(tǒng)自動(dòng)方式下運(yùn)行M3后主軸轉(zhuǎn),通過(guò)MGET模塊點(diǎn)亮主軸正轉(zhuǎn)燈Y482.5 ，當(dāng)正轉(zhuǎn)燈亮?xí)r通過(guò)SPDLJOG和SPDLSBU將主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)傳給系統(tǒng)軟件。再用MACK響應(yīng)M3指令完成,6.2 輸出是什么,Y482.5,PLC典型案例六,

32、Y482.6,Y482.7,6.3 輸出的條件是什么,在自動(dòng)方式下按循環(huán)啟動(dòng)執(zhí)行M3指令,PLC典型案例六,6.4 需要用到的F和G,PLC典型案例六,6.5 用F和G怎么畫梯形圖,6.6 用模塊怎么畫梯形圖,PLC典型案例六,PLC典型案例六,PLC典型案例六,MGET ：獲取M指令,6.7 元件解析,通道號(hào),代碼號(hào),通道號(hào),代碼號(hào),MACK ：應(yīng)答M指令,CYCLED ：取循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài),通道號(hào),PLC典型案例六,主軸的軸號(hào),SPDLRCH ：取主軸速度到達(dá)狀態(tài),SPDLZERO ：取主軸零速狀態(tài),主軸的軸號(hào),七、潤(rùn)滑,7.1 功能描述,每隔15分鐘開潤(rùn)滑，再隔20秒關(guān)潤(rùn)滑,7.2 輸出是什

33、么,PLC典型案例七,Y0.2,7.3 輸出的條件是什么,開一個(gè)中間寄存器，過(guò)15分鐘將寄存器置1，再過(guò)20秒將寄存器清零。當(dāng)寄存器為1時(shí)輸出潤(rùn)滑,7.4 梯形圖怎么畫,PLC典型案例七,畫法一（數(shù)字寫入，統(tǒng)一單位：秒,PLC典型案例七,畫法二（數(shù)字寫入，分別用分鐘和秒,PLC典型案例七,畫法三（參數(shù)寫入，分別用分鐘和秒,7.5 參數(shù)說(shuō)明,PLC典型案例七,時(shí)間長(zhǎng)度 數(shù)字或 P寄存器,注：使用重復(fù)序號(hào)的定時(shí)器，生成PLC時(shí)軟件將報(bào)警,時(shí)間單位 3 ：小時(shí) 2 ：分鐘 1 ：秒 0 ：毫秒,序號(hào),PLC典型案例八,八、回零,8.1 功能描述,在回零模式下按軸選鍵后開始回零,8.2 輸出是什么,X

34、軸回零開始,8.3 輸出的條件是什么,在回零模式下按+X鍵（X484.3）觸發(fā)回零開始,X484.3,8.4 梯形圖怎么畫,PLC典型案例八,HOMERUN : 參數(shù)為當(dāng)前回零的邏輯軸號(hào),8.5 元件解析,PLC典型案例八,8.5 用F和G怎么畫,F和G : G軸號(hào)*80.4,PLC典型案例九,九、回零過(guò)程,9.1 功能描述,X軸回零開始后，撞回零開關(guān)找到Z脈沖回零完成,9.2 輸出是什么,回零完成標(biāo)記 R62.0,9.3 輸出的條件是什么,撞回零開關(guān)X1.0后找到Z脈沖,9.4 梯形圖怎么畫,PLC典型案例九,PLC典型案例九,9.5 參數(shù)說(shuō)明,HOMESW ：回零擋塊,HOMELED ：取

35、回零完成狀態(tài),F和G： G軸號(hào)*80.5,軸號(hào),軸號(hào),F和G： F軸號(hào)*80.4,PLC典型案例九,9.6 用F和G怎么畫,PLC典型案例十,十、增量倍率設(shè)置,10.1 功能描述,通過(guò)按鍵選擇倍率，同時(shí)點(diǎn)燈,PLC通過(guò)STEPMUL將增量倍率傳給系統(tǒng),10.2 輸出是什么,Y483.5,Y482.3,Y482.4,Y483.4,10.3 輸出的條件是什么,通過(guò)不同的進(jìn)給倍率燈將進(jìn)給倍率編碼后傳給STEPMUL,10.4 梯形圖怎么畫,PLC典型案例十,PLC典型案例十,PLC典型案例十,如上圖：當(dāng)R232.0為1時(shí)，將數(shù)值1傳給W0； 當(dāng)R232.1為1時(shí)，將數(shù)值10傳給W0; 當(dāng)R232.2

36、為1時(shí)，將數(shù)值100傳給W0; 當(dāng)R232.3為1時(shí)，將數(shù)值1000傳給W0; 注：PTN最大只支持4個(gè)數(shù)據(jù)，當(dāng)多個(gè)點(diǎn)同時(shí)有效，傳遞最后一個(gè),10.5 參數(shù)說(shuō)明,PTN :根據(jù)IO點(diǎn)傳遞 多個(gè)數(shù)據(jù),源數(shù)據(jù) 1,源數(shù)據(jù) 2,源數(shù)據(jù) 3,源數(shù)據(jù) 4,條件1,條件2,條件3,條件4,目的寄存器,PLC典型案例十,STEPMUL ： 設(shè)置增量倍率,通道號(hào),注：增量倍率最大有1000，因此不能用R，只能用W，否則出錯(cuò),存儲(chǔ)增量倍率的寄存器,PLC典型案例十一,十一、設(shè)置工作模式,11.1 功能描述,按不同的方式鍵將系統(tǒng)設(shè)置成不同的工作模式,PLC通過(guò)MDST將不同的工作模式傳給系統(tǒng)軟件，讓系統(tǒng)改變工作模

37、式,11.2 輸出是什么,11.3 輸出的條件是什么,按下不同的工作模式按鍵，并將按鍵按照模式存入中間寄存器,PLC典型案例十一,X480.1,X480.2,X480.3,X480.0,X480.4,PLC典型案例十一,11.4 梯形圖怎么畫,PLC典型案例十一,PLC典型案例十一,MDST ：模式設(shè)置,11.5參數(shù)說(shuō)明,工作模式對(duì)應(yīng)該值如下表,存儲(chǔ)工作模式的寄存器,通道號(hào),G的方式: G2620.0G2620.3 參見案例三的表格,PLC典型案例十一,11.6 用F和G怎么畫,PLC典型案例十二,十二、點(diǎn)亮當(dāng)前工作模式燈,12.1 功能描述,獲取當(dāng)前工作模式點(diǎn)面板燈,工作模式燈,12.2 輸

38、出是什么,12.3 輸出的條件是什么,將從MDGT中取到的工作狀態(tài)存入中間寄存器中，判斷中間寄存器中的值點(diǎn)燈,Y480.1,Y480.2,Y480.3,Y480.0,Y480.4,PLC典型案例十二,12.4 梯形圖怎么畫,PLC典型案例十二,MDGT 模式獲取,12.5參數(shù)說(shuō)明,通道號(hào),工作模式對(duì)應(yīng)該值如下表,工作模式值,F的方式: F2564.0 F2564.7,PLC典型案例十二,12.6 用F和G怎么畫,PLC典型案例十三,十三、手搖設(shè)置,13.1 功能描述,設(shè)置手搖的軸選信號(hào)以及手搖的修調(diào)值,PLC通過(guò)MPGSET將手搖的軸選及及修調(diào)值傳給系統(tǒng)軟件，讓系統(tǒng)軟件在手搖模式下工作,13.

39、2 輸出是什么,13.3 輸出的條件是什么,手搖的軸選信號(hào) 以及手搖的修調(diào) 值有變化,PLC典型案例十三,手搖軸選,修調(diào)值,PLC典型案例十三,13.4 梯形圖怎么畫,PLC典型案例十三,PLC典型案例十三,13.6 參數(shù)說(shuō)明,RTOMPG ：總線式手搖模塊,手搖脈沖增量,MPGSET ：配置手搖參數(shù),MPG編號(hào),手搖倍率,手搖軸號(hào),MPG編號(hào),PLC典型案例十四,十四、硬限位,14.1 功能描述,當(dāng)軸撞硬限位后系統(tǒng)報(bào)警,PLC通過(guò)AXISPLMT和AXISNLMT模塊將撞限位傳給系統(tǒng)軟件,14.2 輸出是什么,14.3 輸出的條件是什么,硬限位的IO信號(hào)有效,PLC典型案例十四,14.4 梯形圖怎么畫,PLC典型案例十四,14.5 參數(shù)說(shuō)明,AXISPLMT ：軸正超程,AXISNLMT ：軸負(fù)超程,軸號(hào),軸號(hào),G的方式 ： G軸號(hào)*80.0,G的方式 ： G軸號(hào)*80.1,PLC典型案例十四,14.6 用F和G怎么畫,PLC典型案例十五,十五、急停,15.1 功能描述,拍下急停后的響應(yīng),禁止運(yùn)行允許，關(guān)伺服使能,15.2 輸出是什么,15.3 輸出的條件是什么,急停IO點(diǎn)無(wú)效,PLC典型案例十五,15.4 梯形圖怎么畫,PLC典型