物流自動化系統(tǒng)方案

1、需求分析,需求分析,物料種類數(shù)量統(tǒng)計(jì)表,整體布局介紹,整體布局介紹,物流自動化系統(tǒng)由以下幾部分組成： 1.常溫平面庫 1套 2.恒溫恒濕平面庫 1套 3.垂直提升庫 3 套 4.自動化立體倉庫 1 套,整體布局介紹,整體布局介紹,立庫區(qū)域平面圖,平庫、回轉(zhuǎn)庫、垂直升降庫 區(qū)域平面圖,庫區(qū)剖面圖,整體布局介紹垂直剖面圖,整體布局介紹,整體布局介紹,整體布局介紹,系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)： 1. 庫區(qū)布局清晰、合理 2. 節(jié)省空間 3. 系統(tǒng)先進(jìn) 4. 出入庫效率高 5. 人員勞動強(qiáng)度低 6. 噪音低 7. 可擴(kuò)展性好,整體布局介紹-垂直升降庫機(jī)械部分,整體布局介紹,整體布局介紹自動化立體倉庫機(jī)械部分-1,整體布

2、局介紹,整體布局介紹自動化立體倉庫機(jī)械部分-2,整體布局介紹,整體布局介紹,整體布局介紹平庫機(jī)械部分,整體布局介紹自動化立體倉庫電氣部分,整體布局介紹,電氣設(shè)備列表,軟件設(shè)備列表,整體布局介紹自動化立體倉庫軟件部分,整體布局介紹,功能介紹,功能介紹,入庫、單元出庫、揀選出庫再入庫。 手動、半自動、自動控制（機(jī)上自動控制、控制室自動控制）。 出入庫設(shè)定、貨格地址設(shè)定、控制方式設(shè)定。 自動認(rèn)址、停準(zhǔn)。 托盤、周轉(zhuǎn)箱貨物外形尺寸、重量的檢測及顯示。 作業(yè)狀態(tài)的監(jiān)視及顯示。 故障的檢測及報(bào)警。 安全、聯(lián)鎖。 庫存、庫位的管理。 倉庫庫存量的報(bào)警提示功能，根據(jù)用戶設(shè)定的警戒數(shù)量，在倉儲數(shù)量 達(dá)到警戒線時

3、報(bào)警提示,功能介紹-系統(tǒng)架構(gòu)圖,功能介紹,功能介紹-網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,功能介紹,功能介紹軟件設(shè)計(jì)原則,功能介紹,具備標(biāo)準(zhǔn) Windows XP 的圖形用戶界面格式，操作方便簡捷。 軟件設(shè)計(jì)采用流行的 MVC 架構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)劃，保證軟件的“模型”“界面”“控制”三者相互分離，在軟件模塊開發(fā)過程中保證單個模塊的高度內(nèi)聚性和模塊之間的最低耦合性，保證軟件的模塊化和前瞻性，為軟件的升級和第三方擴(kuò)展提供極大的便利性。 軟件開發(fā)采用流行的 Microsoft VS 2010 開發(fā)工具，使用C#語言基于 Framework 4.0 進(jìn)行開發(fā)。 支持環(huán)境采用國際通用標(biāo)準(zhǔn)，保留同其他系統(tǒng)的接口及系統(tǒng)升級、擴(kuò)充能力。數(shù)

4、據(jù)接口信息符合國際國內(nèi)的開發(fā)規(guī)范，數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一。 支持所有當(dāng)前流行的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，選擇獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)及開發(fā)工具，保證應(yīng)用系統(tǒng)的可移植性。 系統(tǒng)功能模塊化，能靈活組合、調(diào)用、調(diào)整、分步實(shí)施，以方便使用。 保證計(jì)算、統(tǒng)計(jì)、輸出時的可靠性、準(zhǔn)確性。 具備故障診斷、報(bào)警功能。發(fā)生故障時，可以繼續(xù)執(zhí)行或迅速恢復(fù)系統(tǒng)，具備檢錯、糾錯、容錯、排錯的故障恢復(fù)能力。 能對數(shù)據(jù)進(jìn)行多種手段的存取，支持較好的安全保密技術(shù)，確保各類人員可共享不同密級的數(shù)據(jù)資源，確保庫存數(shù)據(jù)的正確性、有效性和相容性,功能介紹管理系統(tǒng)軟件功能,功能介紹,管理系統(tǒng)是物流信息系統(tǒng)的主要人機(jī)接口界面，負(fù)責(zé)上層的數(shù)據(jù)管理和信息

5、處理，它包括系統(tǒng)管理模塊、出入庫管理模塊、庫存管理模塊、系統(tǒng)查詢模塊、報(bào)表統(tǒng)計(jì)模塊等，可與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行交互，進(jìn)行出入庫任務(wù)的下達(dá)、任務(wù)確認(rèn)、顯示出入庫任務(wù)狀態(tài)等，同時管理系統(tǒng)提供與其他系統(tǒng)的接口，可接收上級系統(tǒng)下達(dá)的入出庫單并反饋入出庫單的執(zhí)行情況。 管理系統(tǒng)功能如下 系統(tǒng)維護(hù) 基礎(chǔ)信息管理 物料入庫管理 物料出庫管理 托盤管理 入/出庫操作 庫存管理 系統(tǒng)查詢 報(bào)表統(tǒng)計(jì),功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,主界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,用戶管理界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,角色管理界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,物料字典維護(hù)界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,

6、功能介紹,貨位狀態(tài)查詢界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,入庫界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,托盤入庫界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,導(dǎo)庫界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,無計(jì)劃出庫界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,托盤出庫界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,庫存查詢界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,出入庫記錄查詢界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,貨位狀態(tài)修正界面,功能介紹管理系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,管理任務(wù)維護(hù)界面,監(jiān)控系統(tǒng)是立體倉庫的設(shè)備調(diào)度核心，能夠與底層設(shè)備進(jìn)行串口通訊，Profibus通訊，TCPIP通訊，同時負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多

7、個任務(wù)并發(fā)，優(yōu)化貨物出入庫路徑，提高立體倉庫的運(yùn)行效率，以生動形象的方式顯示設(shè)備動畫，實(shí)時關(guān)注設(shè)備的運(yùn)行情況。 監(jiān)控系統(tǒng)功能如下 系統(tǒng)啟動 獲取管理任務(wù) 執(zhí)行設(shè)備命令 下達(dá)手工任務(wù) 下達(dá)本地任務(wù) 進(jìn)行設(shè)備的錯誤處理 報(bào)告管理任務(wù)的完成 記錄設(shè)備運(yùn)行的黑匣子數(shù)據(jù),功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件功能,功能介紹,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,功能介紹介紹,監(jiān)控系統(tǒng)主界面,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,設(shè)備初始化,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,系統(tǒng)消息隊(duì)列,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,功能介紹,算法模塊信息,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,下達(dá)手工任務(wù)界面,功能介紹,功能介紹,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,手工任務(wù)

8、下達(dá)完畢,功能介紹,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,本地任務(wù)下達(dá)界面,功能介紹,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,本地任務(wù)下達(dá)完畢,功能介紹,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,設(shè)備指令管理界面,功能介紹,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,調(diào)度任務(wù)管理界面,功能介紹,功能介紹監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面,設(shè)備狀態(tài)維護(hù)界面,功能介紹,功能介紹電氣部分功能,系統(tǒng)概述 電控系統(tǒng)是物流系統(tǒng)中設(shè)備執(zhí)行的控制核心，包含設(shè)備控制層和監(jiān)控層。向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計(jì)算機(jī)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。此外還提供內(nèi)容豐富的人機(jī)界面、安全保護(hù)措施和多種操作模式，輔助工作人

9、員進(jìn)行設(shè)備操作和維護(hù),是自動化物流系統(tǒng)中重要的組成部分,設(shè)計(jì)依據(jù)及特點(diǎn) 本設(shè)計(jì)方案根據(jù)武漢濱湖電子對立體庫項(xiàng)目的要求、我方總體平面方案及工程工藝要求，結(jié)合我公司自動化物流系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)方案有效解決了人員設(shè)備安全、貨物尺寸重量自動檢測、堆垛機(jī)設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)穩(wěn)定和定位高精度、整體設(shè)備運(yùn)行高效率、數(shù)據(jù)通信安全、便于維修管理和可監(jiān)控等問題,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要功能 本控制系統(tǒng)采用西門子公司S7-300系列PLC產(chǎn)品作為系統(tǒng)的過程控制主站，通過PROFINET 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)數(shù)字信息的交換及過程控制；堆垛機(jī)通過支持ProfiBus-DP總線通信的紅外光通訊器連接到主站實(shí)現(xiàn)數(shù)

10、字信息的交換及過程控制。 物流系統(tǒng)按功能分為設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層、信息管理層。 最底層（設(shè)備控制層）：采用西門子公司總線PROFIBUS-DP連接現(xiàn)場輸送設(shè)備和堆垛機(jī)控制系統(tǒng)。 中間層（集中監(jiān)控層）：作為控制系統(tǒng)的人機(jī)交互接口，通過中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對物流系統(tǒng)的自動操作、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷定位和報(bào)警顯示、記錄等。 高層（信息管理層）負(fù)責(zé)統(tǒng)一協(xié)調(diào)全系統(tǒng)的運(yùn)行，處理全系統(tǒng)運(yùn)行過程中的綜合信息，是整個系統(tǒng)的后臺數(shù)據(jù)存儲和管理系統(tǒng),設(shè)備介紹周轉(zhuǎn)箱堆垛機(jī),設(shè)備介紹,設(shè)備介紹周轉(zhuǎn)箱堆垛機(jī),設(shè)備介紹,結(jié)構(gòu)形式：雙立柱，30Kg軌道 貨叉形式：板形叉 額定載荷：Max=40kg 最大單元尺寸：6004002

11、90（長寬高，mm） 電源：380V50Hz3Ph，滑觸線供電 防墜系統(tǒng)：機(jī)械防墜 通訊方式：紅外光通訊 定位方式： a. 水平方向：條碼認(rèn)址 b. 垂直方向：條碼認(rèn)址 c. 貨叉方向：接近開關(guān) 行走最大速度：120 m/min（變頻無級調(diào)速） 升降最大速度：30 m/min（變頻無級調(diào)速） 貨叉最大速度：30 m/min（變頻無級調(diào)速） 工作噪聲：65dB,設(shè)備介紹托盤堆垛機(jī),設(shè)備介紹,設(shè)備介紹托盤堆垛機(jī),設(shè)備介紹,結(jié)構(gòu)形式：雙立柱 貨叉形式：指形叉 額定載荷：Max=1000kg 最大單元尺寸：800800690（長寬高，mm） 電源：380V50Hz3Ph，滑觸線供電 防墜系統(tǒng)：機(jī)械防墜

12、 通訊方式：紅外光通訊 定位方式： a. 水平方向：條碼認(rèn)址 b. 垂直方向：條碼認(rèn)址 c. 貨叉方向：接近開關(guān) 行走最大速度：120 m/min（變頻無級調(diào)速） 升降最大速度：30 m/min（變頻無級調(diào)速） 貨叉最大速度：30 m/min（變頻無級調(diào)速） 工作噪聲：75dB,設(shè)備介紹垂直升降庫,設(shè)備介紹,技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 鈑金件公差標(biāo)準(zhǔn)GB-T13914/5-92 一般尺寸公差HB5800-1999 形狀和位置公差 未注公差值GB/T1184-1996 中華人民共和國計(jì)量和測試技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(JJG) 國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）標(biāo)準(zhǔn) 國際電子工程委員會(IEC)標(biāo)準(zhǔn) 電器和電子設(shè)備按照最新版的NEC規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝和測試,設(shè)備介紹垂直升降庫,設(shè)備介紹,型 號：SJK300-26 外形尺寸：L1990mmW2690mmH5920mm 托車外形尺寸：L1730mmW1180mmH850mm 托盤外形尺寸：L1625mmW840mmH90mm 托盤凈尺寸：L1545mmW835mmH70m 托盤承重：300Kg,設(shè)備介紹,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,設(shè)備介紹垂直升降庫,設(shè)備介紹 LED,設(shè)備介紹,性能參數(shù)： 顯示晶體管直徑：5mm 與上位機(jī)的接口方式：RS485/RS232/網(wǎng)口 供電電源：220 V 顯示字