自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)——第四組

1、現(xiàn)代物流信息技術(shù)及應(yīng)用,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),CONTENTS,01,基本概述,目錄,02,分類方式,03,倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì),04,性能分析,05,應(yīng)用領(lǐng)域,06,案例分析,01,PART ONE,基本概述,基本定義 發(fā)展歷程 系統(tǒng)簡(jiǎn)介,基本定義,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的

2、巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼或RFID技術(shù),發(fā)展歷程,倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最多的國(guó)家之一。 對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京

3、起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開始研制我國(guó)第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫(kù)1980年投入運(yùn)行。到2003年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過200座,發(fā)展歷程,立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成

4、的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè),系統(tǒng)簡(jiǎn)介,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所所圍繞自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)開發(fā)了多種自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備及軟件產(chǎn)品, 如: 不同類型的

5、庫(kù)存管理軟件、系統(tǒng)仿真軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、堆垛機(jī)輸送機(jī)控制軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)運(yùn)行小車、貨物分選系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址檢測(cè)系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器、高度檢測(cè)器、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)輸送小車等產(chǎn)品,系統(tǒng)簡(jiǎn)介,作為成本化節(jié)約的手段之一，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)越來越受到企業(yè)的青睞，如正泰集團(tuán)、蒙牛乳業(yè)和海爾集團(tuán)等企業(yè)都早已運(yùn)用了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以提高企業(yè)運(yùn)作效率和實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益。顧名思義，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有兩個(gè)主要特征，首先是倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化，這個(gè)主要是指其運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過各項(xiàng)設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作，按照用戶的需要完成指定貨物的

6、自動(dòng)有序、快速準(zhǔn)確、高效的入庫(kù)出庫(kù)作業(yè);其次是其立體性，這個(gè)主要是指這類倉(cāng)庫(kù)采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)，充分利用了空間儲(chǔ)存貨物。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，在土地價(jià)格、原材料和人力成本不斷攀升的當(dāng)前，發(fā)展自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)大有可為。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的市場(chǎng)總值已經(jīng)超過170億元，根據(jù)中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心調(diào)研情況，未來幾年的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)需求將每年有17%的增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2015年，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的市場(chǎng)規(guī)模將超過320億元,02,PART ONE,分類方式,建筑物形式 貨物存取形式 貨架構(gòu)造形式,建筑物形式

7、,按建筑物形式可分為整體式和分離式兩種： （1）整體式：是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫(kù)房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。 （2）分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房，或在廠房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所,貨物存取形式,按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式： （1）單元貨架式：?jiǎn)卧浖苁绞浅Ｒ姷膫}(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 （2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，

8、貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。 （3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地,貨架構(gòu)造形式,可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式： （1）單元貨格式倉(cāng)庫(kù)：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 （2）貫通式：為了提

9、高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨，成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道,貨架構(gòu)造形式,3）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。

10、傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。 （4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等,03,PART ONE,倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì),貨架 堆垛機(jī) 輸送系統(tǒng) 其他設(shè)備,倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì),隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用

11、戶的訂貨信息，對(duì)上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。而實(shí)現(xiàn)這些功能的直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括： （1） 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備（自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)） （2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動(dòng)貨架等） （3） 各種輸送機(jī)（輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等） （4） 各種分揀設(shè)備 （5） 無人臺(tái)車（AGV、RGV、LGV） （6） 其它各種輔助設(shè)備,倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì),作為物流中心的重要組成部分，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（Automatic Storage & Retrieval System）直接影響到企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者制定的戰(zhàn)略和計(jì)劃、指揮和調(diào)整企業(yè)的行動(dòng)。這里，簡(jiǎn)單談一下它的

12、設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步： 一、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括： 1、明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過程， 2、物流要求：上游進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的最大入庫(kù)員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫(kù)量以及所要求的庫(kù)容量； 3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性； 4、立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求； 5、用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的功能要求； 6、其它相關(guān)的資料及特殊要求,倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì),二、確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，

13、亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：貨物單元的外形尺寸及其重量；倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。 三、合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖 一般來說，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。 四、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù),貨架,貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容

14、，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。 貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。 貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響,堆垛機(jī),堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛

15、機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。 堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定,輸送系統(tǒng)與其他設(shè)備,輸送系統(tǒng)： 根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。 其他設(shè)備： 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等,04,PART ONE,性能分析,

16、技術(shù)性能 優(yōu)越性能,技術(shù)性能,控制系統(tǒng)： 技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。 （1）每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，管理員可利用對(duì)比功能來比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。 （2）系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。 （3）堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。 智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真

17、正的自動(dòng)盤庫(kù)功能，避免了以往繁重的人工盤庫(kù)工作，減輕了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫(kù)作業(yè)的出錯(cuò)率為零,技術(shù)性能,監(jiān)控管理系統(tǒng)： 監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤庫(kù)、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫等模塊,優(yōu)越性能,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來說,可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)： （1）提高空間利用率：早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對(duì)待。

18、（2）便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng),05,PART ONE,應(yīng)用領(lǐng)域,工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域 物流領(lǐng)域 商品制造領(lǐng)域,工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,1）醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是最早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了國(guó)內(nèi)最早的醫(yī)藥生產(chǎn)用自動(dòng)

19、化立體庫(kù)。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)成功應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)。 （2）汽車制造：國(guó)內(nèi)最早應(yīng)用應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一。中國(guó)二汽是最早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的單位。目前國(guó)內(nèi)主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)。 （3）機(jī)械制造：是廣泛應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域之一。如三一重工等。 （4）電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。 （5）煙草制造業(yè)：國(guó)內(nèi)采用自動(dòng)化立體庫(kù)最普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。典型的如紅河、長(zhǎng)沙等,物流領(lǐng)域,1）煙草配送：廣泛采用自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)。 （2）醫(yī)藥配送：為了響應(yīng)GSP認(rèn)證，大量的自動(dòng)化立體庫(kù)被應(yīng)

20、用到全國(guó)醫(yī)藥流通領(lǐng)域。如國(guó)藥、上藥等。 （3）機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)：較早采用自動(dòng)化立體庫(kù)的領(lǐng)域。各主要機(jī)場(chǎng)均采用立體庫(kù)系統(tǒng)，用于行李處理。 （4）地鐵：隨著我國(guó)地鐵建設(shè)的蓬勃興起，自動(dòng)化立體庫(kù)應(yīng)用大面積展開,商品制造領(lǐng)域,1）服裝：服裝領(lǐng)域應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)是最近幾年的事情。 （2）酒：如洋河、牛欄山等 （3）牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)有應(yīng)用。 （4）化工：最早應(yīng)用自動(dòng)化立體庫(kù)的行業(yè)之一。 （5）印刷、出版、圖書：也是廣泛應(yīng)用的行業(yè)之一,06,PART ONE,案例分析,正泰集團(tuán) 海爾集團(tuán),正泰集團(tuán)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),正泰集團(tuán)公司是中國(guó)目前低壓電器行業(yè)最大銷售企業(yè)。主要設(shè)計(jì)制造各種低壓工業(yè)電器、部分中高壓電器、電

21、氣成套設(shè)備、汽車電器、通信電器、儀器儀表等，其產(chǎn)品達(dá)150多個(gè)系列、5000多個(gè)品種、20000多種規(guī)格。正泰商標(biāo)被國(guó)家認(rèn)定為馳名商標(biāo)。該公司2002年銷售額達(dá)80億元，集團(tuán)綜合實(shí)力被國(guó)家評(píng)定為全國(guó)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)第5位。在全國(guó)低壓工業(yè)電器行業(yè)中，正泰首先在國(guó)內(nèi)建立了3級(jí)分銷網(wǎng)絡(luò)體系，經(jīng)銷商達(dá)1000多家。同時(shí)，建立了原材料、零部件供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)體系，協(xié)作廠家達(dá)1200多家。 一、立體倉(cāng)庫(kù)的功能 正泰集團(tuán)公司自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是公司物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。它在計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的高度指揮下，高效、合理地貯存各種型號(hào)的低壓電器成品。準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、靈活地向各銷售部門提供所需產(chǎn)成品。并為物資采購(gòu)、生產(chǎn)調(diào)度、計(jì)劃制

22、訂、產(chǎn)銷銜接提供了準(zhǔn)確信息。同時(shí)，它還具有節(jié)省用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、減少流動(dòng)資金積壓等功能,正泰集團(tuán)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),二、立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程： 正泰立體庫(kù)占地面積達(dá)1600平方米（入庫(kù)小車通道不占用庫(kù)房面積），高度近18米，3個(gè)巷道（6排貨架）。作業(yè)方式為整盤入庫(kù)，庫(kù)外揀選。其基本工作流程如下： 1、入庫(kù)流程 倉(cāng)庫(kù)二、三、四層兩端六個(gè)入庫(kù)區(qū)各設(shè)一臺(tái)入庫(kù)終端，每個(gè)巷道口各設(shè)兩個(gè)成品入庫(kù)臺(tái)。需入庫(kù)的成品經(jīng)入庫(kù)終端操作員鍵入產(chǎn)品名稱、規(guī)格型號(hào)和數(shù)量?？刂葡到y(tǒng)通過人機(jī)界面接收入庫(kù)數(shù)據(jù)，按照均勻分配、先下后上、下重上輕、就近入庫(kù)、ABC分類和原則，管理計(jì)算器自動(dòng)分配一個(gè)貨位，并

23、提示入庫(kù)巷道。搬運(yùn)工可依據(jù)提示，將裝在標(biāo)準(zhǔn)托盤上的貨物由小電瓶車送至該巷道的入庫(kù)臺(tái)上。監(jiān)控機(jī)指令堆垛將貨盤存放于指定貨位。庫(kù)存數(shù)據(jù)入庫(kù)處理分兩種類型：一種是需操作員在產(chǎn)品入庫(kù)之后，將已入庫(kù)托盤上的產(chǎn)品名稱（或代碼）、型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量、入庫(kù)日期、生產(chǎn)單位等信息在入庫(kù)客戶機(jī)上通過人,正泰集團(tuán)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),機(jī)界面而輸入；另一種是托盤入庫(kù)。 2、出庫(kù)流程 底層兩端為成品出庫(kù)區(qū)，中央控制室和終端各設(shè)一臺(tái)出庫(kù)終端，在每一個(gè)巷道口設(shè)有LED顯示屏幕于提示本盤貨物要送至裝配平臺(tái)的出門號(hào)。需出庫(kù)的成品，經(jīng)操作人員鍵入產(chǎn)品名稱、規(guī)格、型號(hào)和數(shù)量后，控制系統(tǒng)按照先進(jìn)先出、就近出庫(kù)、出庫(kù)優(yōu)先等原則，查出滿足出庫(kù)條

24、件且數(shù)量相當(dāng)或略多的貨盤，修改相應(yīng)帳目數(shù)據(jù)，自動(dòng)地將需出庫(kù)的各類成品貨盤送至各個(gè)巷道口的出庫(kù)臺(tái)上，經(jīng)電瓶車將之取出并送至汽車上。同時(shí)，出庫(kù)系統(tǒng)在完成出庫(kù)作業(yè)后，在客戶機(jī)上形成出庫(kù)單。 3、回庫(kù)空盤處理流程 底層出庫(kù)后的部分空托盤經(jīng)人工疊盤后，操作員鍵入空托盤回庫(kù)作業(yè)命令，搬運(yùn)工依據(jù)提示用電瓶車送至底層某個(gè)巷道口，堆垛機(jī)自動(dòng)將空托盤送回立體庫(kù)二、三、四層的原入口處，再由各車間將空托盤拉走，形成一定的周轉(zhuǎn)量,正泰集團(tuán)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),三、立體倉(cāng)庫(kù)主要設(shè)施 1、托盤 所有貨物均采用統(tǒng)一規(guī)格的鋼制托盤，以提高互換性，降低備用量。此種托盤能滿足堆垛機(jī)、叉車等設(shè)備裝卸，又可滿足在輸送機(jī)上下衡運(yùn)行。 2、高層貨架 采用特制的組合式貨架，橫梁結(jié)構(gòu)。該貨架結(jié)構(gòu)美觀大方，省料實(shí)用，易安裝施工，屬一種優(yōu)化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。 3、巷