CANopen運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

1、CANopen運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)萬(wàn)方數(shù)據(jù)萬(wàn)方數(shù)據(jù)萬(wàn)方數(shù)據(jù)萬(wàn)方數(shù)據(jù)結(jié)束語(yǔ)在本文提出的數(shù)控系統(tǒng)控制方案中，采用嵌入架構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為平臺(tái)，以通用為操作系統(tǒng)，采用功能強(qiáng)大的多軸運(yùn)動(dòng)控制器作為模塊。工控機(jī)和通用操作系統(tǒng)使得系統(tǒng)得具有很好的可擴(kuò)展性和開放性。采用結(jié)合類庫(kù)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)軟件充分發(fā)掘了工控機(jī)結(jié)合平臺(tái)的強(qiáng)大功能，能夠有效地處理非實(shí)時(shí)性任務(wù)；而控制器則很好地完成了實(shí)時(shí)性要求很高的任務(wù)。本文為發(fā)展模式的開放式數(shù)控系統(tǒng)提供了一條有效途徑。日前該數(shù)控系統(tǒng)己在北京某機(jī)械廠生產(chǎn)的單頭數(shù)控鉆銑床上得到了很好應(yīng)用。（圖）圖采用本數(shù)控系統(tǒng)的鉆銑床參考文獻(xiàn)周祖德，魏仁選，陳幼平

2、開放式控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀、趨勢(shì)及對(duì)策中國(guó)機(jī)械工程，（）：?，用戶手冊(cè)（版本）北京元茂興控制設(shè)備技術(shù)有限責(zé)任公司，丁富強(qiáng)，等基于機(jī)的高性能數(shù)控系統(tǒng)的研究機(jī)械與電子，（）：孟璇，等基于的并行雙開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，（）：（編輯趙蓉）（上接第頁(yè)）實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)圖為驗(yàn)證系統(tǒng)的從站。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在脈沖串控制或模擬電壓控制模式時(shí)，該驗(yàn)證系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了四種操作模式：回原點(diǎn)模式、標(biāo)準(zhǔn)定位模式、插補(bǔ)模式、標(biāo)準(zhǔn)速度模式，能夠按照對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。圖伺服從站實(shí)驗(yàn)卡實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該從站基本實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議，對(duì)今后在國(guó)內(nèi)應(yīng)用的推廣具有重要意義。參考文獻(xiàn)郇極，楊斌，魏繼光一種開

3、放式的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議制造業(yè)自動(dòng)化，（），馬秋霞，郇極現(xiàn)場(chǎng)總線從設(shè)備協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng)研究制造業(yè)自動(dòng)化，呂京建，張宏韜總線的淺析協(xié)議嵌入式系統(tǒng)。，（編輯趙蓉）萬(wàn)方數(shù)據(jù)CANopen運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)作者：李博， 李曉汀， 郇極， LI Bo， LI Xiao-ting， HUAN Ji作者單位：北京航空航天大學(xué),機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,北京,100083刊名：組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)英文刊名：MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE年，卷(期)：2021(4)被引用次數(shù)：3次參考文獻(xiàn)(5條)1.CANopen Device

4、 Profile for Drives and Motion Control 19982.呂京建;張宏韜CAN總線的淺析CANopen協(xié)議期刊論文-嵌入式系統(tǒng) 2021(9A)3.馬秋霞;郇極CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線從設(shè)備協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng)研究期刊論文-制造業(yè)自動(dòng)化 2021(01)4.CANopen Application Layer and Communication Profile 20215.郇極;楊斌;魏繼光一種開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議CANopen期刊論文-制造業(yè)自動(dòng)化 2021(10)本文讀者也讀過(guò)(10條)1.高嵩.GAO Song基于CANopen協(xié)議的伺服控制器應(yīng)用期刊論文-電子

5、機(jī)械工程2021,25(6)2.廣州致遠(yuǎn)電子有限公司.Zhiyuan Electronics CANopen從站設(shè)備及其應(yīng)用期刊論文-電子技術(shù)應(yīng)用2021,35(9)3.宋杰.姜淑忠.Song Jie.Jiang Shuzhong Modbus與CANopen協(xié)議在伺服控制中的應(yīng)用期刊論文-電工技術(shù)2021(3)4.徐喆.張卓.閆士珍基于uC/OS-的CANopen從節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)期刊論文-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用2021,17(7)5.廣州致遠(yuǎn)電子有限公司.Zhiyuan Electronics CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線主、從站系統(tǒng)解決方案期刊論文-電子技術(shù)應(yīng)用2021,35(5)6.李澄.趙輝.LI Ch

6、eng.ZHAO Hui CANopen協(xié)議及在電機(jī)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用期刊論文-機(jī)電工程2021,25(7)7.牛燕平.田希亮.Niu Yanping.Tian Xiliang基于CANopen的運(yùn)動(dòng)控制單元的設(shè)計(jì)期刊論文-測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)2021,16(z2)8.王俊波.胥布工.Wang,Junbo.Xu,Bugong CANopen協(xié)議分析與實(shí)現(xiàn)期刊論文-微計(jì)算機(jī)信息2021,22(17)9.賈佳.JIA Jia CANopen協(xié)議在現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用期刊論文-現(xiàn)代電子技術(shù)2021,31(15)10.鄧遵義.寧祎.DENG Zun-yi.NING Yi CANopen協(xié)議剖析及其在伺服電機(jī)控制中的實(shí)現(xiàn)期刊論文-機(jī)電工程2021,24(8)引證文獻(xiàn)(3條)1.劉思捷.李葉松伺服系統(tǒng)CANopen協(xié)議軟件植入方法分析期刊論文-電氣自動(dòng)化 2021(2)2.趙飛.陳冰.陳幼平基于CANopen協(xié)議的同步運(yùn)動(dòng)控制器期刊論文-機(jī)械與電子 2021(12)3.基于CANopen協(xié)議的移動(dòng)機(jī)器人多電機(jī)控制系統(tǒng)期刊論文-工礦自