第七章、制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修

1、第七章 制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造原理與故障檢修,第一節(jié) 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理,汽車制動(dòng)系統(tǒng)包括常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)和防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)兩大部分。圖7-1是轎車常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的組成示意圖。,圖7-1 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)組成示意圖,一、制動(dòng)器 目前汽車所用的制動(dòng)器按旋轉(zhuǎn)元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類；按制動(dòng)器在汽車上的布置方式的不同又可分為：全輪鼓式，客貨車大都采用這種制動(dòng)器布置形式；全輪盤式，如別克君威、馬自達(dá)6和日產(chǎn)天簌采用這種制動(dòng)器布置形式；前盤式后鼓式，如現(xiàn)代伊蘭特、桑塔納轎車采用這種制動(dòng)器布置形式；按制動(dòng)器功能不同分為行車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器。,1、行車制動(dòng)器： （1）盤式制動(dòng)器： 目前汽車上用的盤

2、式制動(dòng)器主要有兩種：一種是固定鉗盤式制動(dòng)器；另一種是浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)。其結(jié)構(gòu)如圖7-2。,圖7-2 浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖及分解圖,（2）鼓式制動(dòng)器： 鼓式制動(dòng)器按制動(dòng)蹄的受力情況不同，可分為領(lǐng)從蹄式（輪缸促動(dòng)、凸輪促動(dòng)）、雙領(lǐng)蹄式（雙向作用、單向作用）、自動(dòng)增力式三種（圖7-3）。,圖 7-3 各 種 鼓 式 制 動(dòng) 器 的 示 意 圖,鼓式制動(dòng)器主要由制動(dòng)底板、制動(dòng)分泵（或凸輪）、制動(dòng)蹄及制動(dòng)鼓等組成，如圖7-4a所示為桑塔納后輪鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖； 圖7-4b所示為鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖。,圖7-3（a） 桑塔納鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖,圖7-3（b） 桑塔納鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖,2、駐車制動(dòng)器： 駐車制動(dòng)器

3、按驅(qū)動(dòng)形式可分為：機(jī)械式、液壓式、氣壓式。機(jī)械式在轎車上應(yīng)用最廣。拉索式機(jī)械操縱駐車制動(dòng)系統(tǒng)如圖7-5。,圖7-5 拉索式機(jī)械操縱駐車制動(dòng)系統(tǒng),二、 制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1、機(jī)械傳動(dòng)裝置： 駐車制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置組成結(jié)構(gòu)如圖7-6所示。,圖7-6 駐車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成示意圖,2、液壓傳動(dòng)裝置： 目前轎車都采用了液壓傳動(dòng)裝置，主要由制動(dòng)主缸（制動(dòng)總泵）、液壓管路、后輪鼓式制動(dòng)器中的制動(dòng)輪缸（制動(dòng)分泵）、前輪鉗盤式制動(dòng)器中的液壓缸等組成，如圖7-7所示。,圖7-7 液壓傳動(dòng)裝置組成示意圖,（1）制動(dòng)主缸： 制動(dòng)主缸又稱制動(dòng)總泵，是液壓制動(dòng)系統(tǒng)的核心，有與儲(chǔ)液罐制成一體的整體式，也有兩者分體式的，很多輕型

4、汽車的制動(dòng)系統(tǒng)中還增加了真空助力器。制動(dòng)主缸結(jié)構(gòu)如圖7-8。,圖7-8 制動(dòng)主缸結(jié)構(gòu)圖,（2）真空助力器： 目前，轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動(dòng)助力器，利用發(fā)動(dòng)機(jī)喉管處的真空度來(lái)幫助駕駛員操縱制動(dòng)踏板。真空助力器結(jié)構(gòu)原理如圖7-9。,圖7-9 真空助力器結(jié)構(gòu)原理示意圖,圖7-10 制動(dòng)主缸,（3）制動(dòng)輪缸： 制動(dòng)輪缸（如圖7-10）又稱制動(dòng)分泵，裝在制動(dòng)器中，是車輪制動(dòng)力的來(lái)源，其功用是：將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。,3、氣壓傳動(dòng)裝置： 一般裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動(dòng)裝置。 圖7-11為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖。,圖7-11 氣壓制動(dòng)回路示意圖,（1）空

5、氣壓縮機(jī)：（如圖7-12）空氣壓縮機(jī)是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源，它由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 （2）調(diào)壓閥、制動(dòng)閥、多回路保護(hù)閥以及其他閥門：（如圖7-13）,圖7-12 空氣壓縮機(jī),圖7-13 各種閥門,（3）制動(dòng)氣室：（如圖7-7） 制動(dòng)氣室類似于液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的輪缸，是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置，使用壓縮空氣通過機(jī)械裝置推動(dòng)制動(dòng)蹄片，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。 （4）制動(dòng)管路： 制動(dòng)管路由金屬管路、接 頭和連接軟管等組成，要注意 管路的氣密性，及時(shí)更換漏氣 的管路和接頭。,圖7-7 制動(dòng)氣室,第二節(jié) 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè),一、常見故障及經(jīng)驗(yàn)診斷法 1、液壓制動(dòng)系： （1）制動(dòng)不靈： 現(xiàn)象：汽車制動(dòng)時(shí)，

6、駕駛員感到減速度不足； 原因： a.總泵、分泵、管路或管接頭漏油；總泵儲(chǔ)液室（罐）存油不足或無(wú)油； b.制動(dòng)液中有空氣；總泵皮碗、活塞或缸筒磨損過甚； c.總泵進(jìn)油孔、補(bǔ)償孔或儲(chǔ)液室（罐）通氣孔堵塞； d.總泵活塞前端貫通小孔堵塞或總泵皮碗發(fā)粘、發(fā)脹； e.分泵皮碗發(fā)粘、發(fā)脹；增壓器或助力器效能不佳或失效； f.油管凹癟或軟管內(nèi)孔不暢通；制動(dòng)踏板自由行程太大； g.制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）靠合面不佳或制動(dòng)間隙調(diào)整不當(dāng)； h.制動(dòng)蹄摩擦片質(zhì)量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污及鉚釘頭露出；,診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-15所示。,圖7-15 制動(dòng)不靈診斷流程圖,（接上圖）圖7-15

7、 制動(dòng)不靈診斷流程圖,（2） 制動(dòng)失效： 現(xiàn)象：踩下制動(dòng)踏板，車輛不減速，即使連續(xù)幾腳制動(dòng)也無(wú)明顯減速作用。 原因： a. 總泵內(nèi) 無(wú)制動(dòng)液； b.總泵皮碗 嚴(yán)重破裂或制 動(dòng)系有嚴(yán)重泄 漏之處； c.制動(dòng)軟管 或金屬管斷裂； d.制動(dòng)踏板 至總泵的連接脫開。 診斷方法：按（如圖7-16）方法診斷。,圖7-16 制動(dòng)失效診斷流程圖,（3） 制動(dòng)跑偏： 現(xiàn)象：汽車制動(dòng)時(shí)，車輛行駛方向發(fā)生偏斜；緊急制動(dòng)時(shí)，車輛出現(xiàn)扎頭或甩尾現(xiàn)象。 原因： a.左、右車輪制動(dòng)蹄摩擦片材料不一或新舊程度不一； b.左、右車輪制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）的靠合面積不一、靠合位置不一或制動(dòng)間隙不一； c.左、右車輪分泵的技術(shù)

8、狀況不一，造成起作用時(shí)間不一或張開力大小不一； d.左、右車輪制動(dòng)蹄回位彈簧拉力不一；左、右車輪輪胎氣壓不一、直徑不一、花紋不一或花紋深度不一； e.左、右車輪制動(dòng)鼓的厚度、直徑、工作中的變形程度和工作面的粗糙度不一；單邊制動(dòng)管路凹癟、阻塞或漏油； f.單邊制動(dòng)管路或分泵內(nèi)有氣阻；單邊制動(dòng)蹄與支承銷配合緊或銹污； g.車架車橋在水平平面內(nèi)彎曲、車架兩邊的軸距不等或前鋼板彈簧剛度不等。 診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-17所示。,圖7-17 制動(dòng)跑偏診斷流程圖,（4） 制動(dòng)拖滯： 現(xiàn)象：抬起制動(dòng)踏板后，全部或個(gè)別車輪的制動(dòng)作用不能立即完全解除，以致影響了車輛重新起步、加速行駛或滑行。

9、原因： a. 制動(dòng)踏板無(wú)自由行程； b. 制動(dòng)踏板與其軸的配合缺油、銹污或踏板回位彈簧脫落、拉斷及拉力太小等； c. 總泵活塞回位彈簧折斷或預(yù)緊力太??；總泵活塞、皮碗的長(zhǎng)度太大或皮碗發(fā)脹、發(fā)粘；總泵補(bǔ)償孔被污物堵塞； d. 分泵皮碗發(fā)脹、發(fā)粘或活塞犯卡；制動(dòng)蹄回位彈簧脫落、折斷或拉力太??；制動(dòng)蹄與支承銷銹污； e.制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤）的間隙調(diào)整不當(dāng)，制動(dòng)放松后仍局部磨擦；通往分泵的油管凹癟或堵塞 f.不制動(dòng)時(shí)增壓器輔助缸活塞中心孔打不開；輪轂軸承松曠。 診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-18所示。,圖7-18 制動(dòng)拖滯診斷流程圖,2、氣壓制動(dòng)系： （1）制動(dòng)不靈： 現(xiàn)象：同液壓制動(dòng)系“

10、制動(dòng)不靈”。 原因： a.制動(dòng)踏板自由行程太大；儲(chǔ)氣筒達(dá)不到規(guī)定氣壓； c.制動(dòng)閥最大氣壓調(diào)整螺釘調(diào)整不當(dāng)，造成制動(dòng)氣壓太低； d.制動(dòng)閥平衡彈簧預(yù)緊力太小，維持制動(dòng)（雙閥關(guān)閉）來(lái)的過早； e.制動(dòng)閥膜片破裂或排氣閥關(guān)閉不嚴(yán)；制動(dòng)氣室膜片破裂或制動(dòng)管路漏氣；制動(dòng)管路凹癟或軟管內(nèi)孔不暢通； f.制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓（盤）靠合面不佳或制動(dòng)間隙調(diào)整不當(dāng)；制動(dòng)蹄摩擦片質(zhì)量欠佳或使用中表面硬化、燒焦、油污及鉚釘頭露出； g.制動(dòng)鼓磨損過甚或制動(dòng)時(shí)變形；制動(dòng)凸輪軸在支承套內(nèi)銹蝕或別勁；制動(dòng)管路內(nèi)壁積垢嚴(yán)重。 診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-19所示。,圖7-19 制動(dòng)不靈診斷流程圖,（2）制動(dòng)失

11、效： 現(xiàn)象：同液壓制動(dòng)系“制動(dòng)失效”。 原因： a.制動(dòng)踏板至制動(dòng)閥的連接脫開； b.儲(chǔ)氣筒無(wú)壓縮空氣； c.制動(dòng)閥的進(jìn)氣閥打不開或排氣閥嚴(yán)重關(guān)閉不嚴(yán)； d.制動(dòng)閥膜片、制動(dòng)氣室膜片嚴(yán)重破裂或制動(dòng)軟管斷裂； e.制動(dòng)管路內(nèi)結(jié)冰或油污嚴(yán)重而阻塞。 診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-20所示。,圖7-20 制動(dòng)失效診斷流程圖,（3）制動(dòng)拖滯： 現(xiàn)象：同液壓制動(dòng)系“制動(dòng)拖滯”。 原因： a.制動(dòng)踏板自由行程太小，造成制動(dòng)閥的排氣閥開啟程度太小。 b.制動(dòng)閥排氣閥彈簧或促使排氣閥打開的彈簧疲勞、折斷或彈力太??； c.制動(dòng)閥的排氣閥橡膠閥面發(fā)脹、發(fā)粘或閥口上堆集油污、膠質(zhì)太多； d.制動(dòng)踏板回位

12、彈簧疲勞、拉斷、失落或拉力太??； e.制動(dòng)氣室膜片（活塞）回位彈簧疲勞、折斷或彈力太小； f.制動(dòng)蹄回位彈簧疲勞、拉斷、脫落或拉力太??； g.制動(dòng)凸輪軸在其套內(nèi)缺油、銹蝕或卡滯；制動(dòng)蹄與支承銷銹蝕； i.制動(dòng)間隙調(diào)整不當(dāng)，制動(dòng)放松后制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓（盤)）局部摩擦；輪轂軸承松曠。 診斷方法：按下列方法診斷，其流程圖如圖7-21所示。,圖7-21 制動(dòng)拖滯診斷流程圖,二、制動(dòng)性能檢測(cè) 目前制動(dòng)性的檢測(cè)方法主要有兩種，一種是汽車路試法，可用五輪儀檢測(cè)出汽車的制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和瞬時(shí)速度等；另一種方法是用專用的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)汽車制動(dòng)性能。 1、制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的類型： 制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)按不同的分類方法，可以分

13、出不同的類型。常見的分類方法有：按試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試原理不同，可分為反力式和慣性式兩類；按試驗(yàn)臺(tái)支承車輪形式不同，可分為滾筒式和跑板式兩類；按試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)參數(shù)不同，可分為測(cè)制動(dòng)力式、測(cè)制動(dòng)距離式和多功能綜合式三類；按試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝置至指示裝置傳遞信號(hào)方式不同，可分為機(jī)械式、液壓式和電氣式三類；按試驗(yàn)臺(tái)同時(shí)能測(cè)車軸數(shù)不同，又可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類。 2、制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的功能： （1）檢測(cè)汽車制動(dòng)力。 （2）檢測(cè)汽車制動(dòng)力平衡要求。 （3）檢測(cè)車輪阻滯力。 （4）檢測(cè)制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。,3、單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)： （1）基本結(jié)構(gòu)： 單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖7-22所示。它由框架、驅(qū)動(dòng)

14、裝置、滾筒裝置、測(cè)量裝置、舉升裝置和指示與控制裝置等組成。,圖7-22 單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)圖,驅(qū)動(dòng)裝置：由電動(dòng)機(jī)、減速器和鏈傳動(dòng)組成。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過減速器內(nèi)的蝸桿傳動(dòng)和一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)兩級(jí)減速后傳給主動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒又通過鏈傳動(dòng)把動(dòng)力傳給從動(dòng)滾筒。 滾筒裝置：由四個(gè)滾筒組成，每對(duì)滾筒獨(dú)立設(shè)置，有主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之分。 測(cè)量裝置：主要由測(cè)力杠桿、傳感器和測(cè)力彈簧等組成。安裝在測(cè)力杠桿前端的傳感器能把測(cè)力杠桿的移動(dòng)或力變成反映制動(dòng)力大小的電信號(hào)，送入到指示與控制裝置中去，如圖7-23所示；,圖7-23 反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置,舉升裝置：為了便于汽車出入試驗(yàn)臺(tái)，在兩滾筒

15、之間設(shè)有舉升裝置。舉升裝置一般由舉升器、舉升平板和控制開關(guān)等組成。 指示與控制裝置：控制裝置有電子式與電腦式之分。電子式的控制裝置多配以指針式指示儀表；電腦式控制裝置多配以顯示器，也有配置指針式指示儀表的。一般汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制框圖如圖7-24所示。,圖7-24 計(jì)算機(jī)控制框圖,第三節(jié) 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè),一、盤式制動(dòng)器的檢修 1、制動(dòng)鉗及活塞的檢修： （1）檢查缸體內(nèi)表面是否有劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)任何上述情況應(yīng)更換缸體。 （2）腐蝕及異物所造成的小損傷可用細(xì)金剛砂紙打磨內(nèi)表面來(lái)消除，必要時(shí)更換缸體。 （3）檢查活塞是否劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)上述任何一種情

16、況應(yīng)更換活塞。 2、滑動(dòng)銷釘、銷釘螺栓和銷釘防塵套的檢修：檢查是否出現(xiàn)磨損裂紋或其它損壞如果出現(xiàn)上述情況應(yīng)予以更換。 3、制動(dòng)盤的檢修： （1）檢查制動(dòng)盤摩擦面是否有粗糙裂紋或剝落。 （2）使用百分表測(cè)量其端面跳動(dòng)量。,4、剎車片的檢修與更換： 注意： （1） 在缸體拆開的情況下不要踏下制動(dòng)踏板，否則活塞會(huì)被彈出。 （2）注意不要損壞活塞防塵套或?qū)C(jī)油弄到制動(dòng)盤上，每次更換剎車片時(shí)都要更換襯片。 （3）若襯片生銹或橡膠層剝落應(yīng)以新襯片更換。 （4）除非解體或更換制動(dòng)鉗總成否則不要拆卸連接螺栓，在這種情況下可用繩索吊住缸體以免拉伸制動(dòng)軟管。 （5）表面修整、更換制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤后，更換剎車片后，或

17、在行駛很少里程就出現(xiàn)制動(dòng)發(fā)軟時(shí)，都應(yīng)磨合制動(dòng)結(jié)合面。 5、組裝： （1）將活塞密封圈嵌入缸體槽內(nèi)。 （2）將防塵套一端裝在活塞上將另一端壓入缸體上的槽內(nèi)然后安裝活塞。 （3）正確裝好活塞防塵罩。 （4）可靠地將制動(dòng)軟管安裝到制動(dòng)鉗上。 （5）裝上其它零件并擰緊所有螺栓。,圖 7-25 制 動(dòng) 鼓 的 檢 查,二、鼓式制動(dòng)器的檢修 1、制動(dòng)蹄及摩擦片的檢驗(yàn)與修理： 制動(dòng)蹄摩擦片經(jīng)長(zhǎng)期使用，油污嚴(yán)重，磨損變薄，鉚釘頭距工作表面凹陷距離減少0.5mm時(shí)，一律更換摩擦片。 2、制動(dòng)鼓的檢驗(yàn)與修理： 制動(dòng)鼓的檢測(cè)方法如圖7-25所示。進(jìn)行 鏜削的鏜鼓機(jī)（見圖7-26）。,圖7-26 鏜制動(dòng)鼓機(jī)示意圖,三

18、、液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置零件的檢修 1、主缸的檢修： （1）檢查缸筒內(nèi)壁工作面磨損狀況：工作面上不允許有麻點(diǎn)和劃痕，若圓柱度誤差大于0.025mm，或缸筒內(nèi)壁磨損大于0.12mm，或泵筒與活塞配合間隙大于0.15mm時(shí)，應(yīng)更換新件或鑲套修復(fù)。 （2）當(dāng)檢查活塞與缸筒配合間隙過大時(shí)，如果是由于活塞磨損過多而造成的，只需要換活塞即可。 （3）檢查缸筒內(nèi)壁上的銹蝕、麻點(diǎn)，如果不在皮碗行程內(nèi)時(shí)，允許繼續(xù)使用。 （4）檢查缸體，不得有任何性質(zhì)的裂紋、缸口、破損等損傷。輕微者應(yīng)予焊修，嚴(yán)重者應(yīng)予更換。 （5）檢查活塞上的星形閥是否松脫、破裂，否則應(yīng)予重鉚或更換。 （6）檢查出、回油閥門是否失效，皮碗、密封圈是否發(fā)脹、變形、破損，防塵罩損壞時(shí)，一律更換新件。 （7）檢查主缸、輪缸回位彈簧，應(yīng)正直、彈力大，并按規(guī)定技術(shù)條件進(jìn)行檢驗(yàn)，不合要求時(shí)，一律更換。,2、主缸裝配的注意事項(xiàng)： （1）主缸裝配時(shí)，應(yīng)特別注意清潔。裝配前，所有零件應(yīng)用制動(dòng)液或酒精清洗干凈。切不可用煤油或汽油清洗。 （2）