串行口及串行通信技術(shù).ppt

1、第7章 串行口及串行通信技術(shù),串行通信基本知識 89C51串口及其應(yīng)用 兩個單片機(jī)之間的通信 單片機(jī)與PC機(jī)之間的通信,什么是串行通信？,串行通信和并行通信,并行通信：數(shù)據(jù)的各位同時傳送；,串行通信：數(shù)據(jù)一位一位順序傳送。,快、多（數(shù)據(jù)線）、近,慢、少、遠(yuǎn),串行通信制式：單工(a)、半雙工(b)和全雙工(c) (simplex half duplex full duplex),異步通信，ASYNC (Asynchronous Data Communication)：幀格式傳送,信息量不大 1個起始位，0 58個數(shù)據(jù)位 奇偶校驗位 12個停止位，0,串行通信的分類：異步(Asynchronous

2、 Communication) 同步(Synchronous Communication),同步通信，SYNC(Synchronous Data Communication)：嚴(yán)格同步,發(fā)送同步字符,數(shù)據(jù)連續(xù),信息量大,速度較高 按數(shù)據(jù)塊傳送把要傳送的字符順序連接起來 數(shù)據(jù)塊前有同步字符，后有檢驗字符,同步字符可由通信雙方約定，也可采用ASCII碼中規(guī)定的SYNC代碼，即16H。,同步傳送時，要求用時鐘來實現(xiàn)發(fā)送端與接收端之間的同步。,波特率（Band rate）,數(shù)據(jù)傳送速率：每秒傳送的二進(jìn)制代碼的位數(shù)。 波特率反映了串行通信的速率，也反映了對于傳輸通道的要求。波特率越高，要求傳輸通道的頻率

3、越寬，一般異步通信的波特率在50b/s19200b/s之間。 相互通信的甲乙雙方必須具有相同的波特率，否則無法成功地完成串行數(shù)據(jù)通信。,通信線上傳送的所有位信號都保持一致的信號持續(xù)時間，每一位的信號持續(xù)時間都由數(shù)據(jù)傳送速度確定。,舉例,假如在1秒內(nèi)，89C51串口把100個FFH的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，問波特率是多少？假若每個字符是包含一個起始位、一個終止位和8個數(shù)據(jù)位。,根據(jù)串行通信的格式及約定（如：同步方式、通訊速率、數(shù)據(jù)塊格式、信號電平等）不同，形成了多種串行通信的協(xié)議與接口標(biāo)準(zhǔn)。 常見的有： 通用異步收發(fā)器(UART)本課程介紹的串口 通用串行總線（USB） I2C總線 CAN總線 SPI總線

4、 RS-485，RS-232C，RS422A標(biāo)準(zhǔn)等等,串行通信的基本特征是數(shù)據(jù)逐位順序進(jìn)行傳送。,串行口及串行通信技術(shù),串行通信基本知識 89C51串口及其應(yīng)用 兩個單片機(jī)之間的通信 單片機(jī)與PC機(jī)之間的通信,概述 有一個可編程全雙工異步串行通信接口（UART) (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ) 管腳：TXD（P3.1）、RXD（P3.0） 可同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù)(Transmit/Receive) 有四種工作方式，幀格式有8、10、11位。 波特率(Baud rate)可設(shè)置 波特率：每秒鐘傳送二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，也叫比特數(shù)，單位為b/

5、s，即位/秒。,89C51的串行接口,圖7-7,return,串行口結(jié)構(gòu),引腳RXD (P3.0串行數(shù)據(jù)接收端) 引腳TXD (P3.1串行數(shù)據(jù)發(fā)送端) MOV SBUF, A ：發(fā)送數(shù)據(jù)到串口引腳 MOV A , SBUF ：接收數(shù)據(jù) RI ：從串口上接收數(shù)據(jù)到SBUF RI=1 TI ：數(shù)據(jù)從SBUF向外發(fā)送完 TI=1,MCS-51串行接口寄存器,SBUF串行口數(shù)據(jù)緩沖器 SCON串行口控制寄存器 PCON電源及波特率選擇寄存器,控制寄存器SCON,SM2置1，多機(jī)通信，用于方式2和方式3 D81，地址幀 D80，數(shù)據(jù)幀 SM2置0，不屬于多機(jī)通信,串行方式的定義,例：設(shè)串行口工作在方式

6、1，允許接收，則指令為： MOV SCON,#01010000B,串行通信只用該位，為1時，波特率2；為0時不變。,電源及波特率選擇寄存器PCON,87H,串行口四種工作方式應(yīng)用比較,方式的選擇由SM1、SM0實現(xiàn)。,波特率的設(shè)定可參見表7.2，實際無需計算。,表,方式0,在方式0下，串行口作同步移位寄存器用，其波特率固定為fosc/12。串行數(shù)據(jù)從RXD(P3.0)端輸入或輸出，同步移位脈沖由TXD(P3.1)送出。這種方式常用于擴(kuò)展I/O口。,方式0用于擴(kuò)展I/O口輸出,方式0用于擴(kuò)展I/O口輸入,方式1,10位的幀格式,串行口為波特率可調(diào)的10位通用異步接口UART。每發(fā)送或接收的一幀信

7、息中，包括1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位和1位停止位1。,方式2,串行口為11位UART，傳送波特率與SMOD有關(guān)。發(fā)送或接收的一幀數(shù)據(jù)中包括1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位，1位可編程位(用于奇偶校驗)和1位停止位1。,11位的幀格式,方式3,方式3為波特率可變的11位UART通信方式，除了波特率以外，方式3和方式2完全相同。,MCS-51串行口的波特率,1.方式0和方式2的波特率是固定的,在方式0中，波特率為時鐘頻率的1/12，即fosc/12，固定不變,圖,2. 方式1和方式3的波特率可變，由定時器1的溢出率決定,波特率=,return,RETURN,解決的方法只有調(diào)整單片機(jī)的時鐘頻率fosc，通常采

8、用11.0592MHz晶振。,常用波特率及其產(chǎn)生條件,常用波特率通常按規(guī)范取1200、2400、4800、9600、，若采用晶振12MHz和6MHz，則計算得出的T1定時初值將不是一個整數(shù)，產(chǎn)生波特率誤差而影響串行通信的同步性能。,四種工作方式應(yīng)用舉例,串行口的應(yīng)用,編程注意事項 設(shè)置串行口工作方式 設(shè)置波特率（SMOD，若是方式1、3，設(shè)置TI初值） 若串行口接收數(shù)據(jù)，REN必須賦值為1 TI和RI標(biāo)志，須由軟件清0 第9位,串行口工作方式0,用于擴(kuò)展I/O口，外接74HC164（串入并出）或165（并入串出）。RXD作為數(shù)據(jù)輸入/輸出端，TXD作為同步時鐘信號，接至?xí)r鐘端。 8位數(shù)據(jù)為1幀

9、，由低位到高位，無起始位和停止位。 波特率： fosc/12,例,用89C51串行口外接CD4049或164串入-并出移位寄存器擴(kuò)展8位并行口；8位并行口的每位都接一個發(fā)光二極管，要求發(fā)光二極管從左到右以一定延遲輪流顯示，并不斷循環(huán)。設(shè)發(fā)光二極管為共陰極接法。如圖所示。,解：設(shè)數(shù)據(jù)串行發(fā)送采用中斷方式，顯示延遲通過延遲程序DELAY來實現(xiàn)。 程序清單： ORG 0000H LJMP MAIN ORG0023H AJMPSBR ORG2000H MAIN: MOVSCON, #00H ；串行口方式0初始化 MOVA, #80H ；最左一位發(fā)光二極管先亮 CLRP1.0 ；關(guān)閉并行輸出 MOVSB

10、UF, A ；開始串行輸出 LOOP: SJMP$ ；等待中斷 SBR:SETBP1.0 ；啟動并行輸出 ACALL DELAY ；顯示延遲一段時間 CLRTI ；清發(fā)送中斷標(biāo)志 RRA ；準(zhǔn)備右移一位顯示 CLR P1.0 ；關(guān)閉并行輸出 MOVSBUF, A ；再一次串行輸出 RETI,串行口工作方式1,10位通用異步串行口UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) ，1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位。 波特率可調(diào)，由定時器T1的溢出率（定時時間）決定。 當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完畢后，必須同時滿足以下條件，這次接收才真正有效： REN

11、=1 RI=0, SBUF為空 SM2=0或SM2=1時，收到停止位為1，收到的數(shù)據(jù)才能裝到SBUF里。,串行口工作方式1,波特率 （定時器T1的溢出速率）,PCON.7波特率選擇位,7位ASCII碼+1位奇偶校驗位=8 A中1的個數(shù)為奇數(shù)，P=1，如果最高位為為P的值，則A的1的個數(shù)編程偶數(shù)，因此，要把P的值取反以后放入ASCII碼最高位，才是奇校驗。 設(shè)發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的首地址為20H，接收首地址為40H,例 89C51串行口按雙工方式收發(fā)ASCII字符，最高位用作奇校驗，要求傳送碼率為1200b/s，fosc=11.059MHz。,奇偶校驗位：數(shù)據(jù)位和奇偶位中1的個數(shù) 偶校驗：以上1的個數(shù)為偶

12、數(shù) 奇校驗：以上1的個數(shù)為奇數(shù),MOV TMOD, #20H; MOV TL1, #0E8H; MOV TH1, #0E8H; SETB TR1; MOV SCON, #50H; MOV R0, #20H; MOV R1, #40H; SETBES; SETBEA; LCALLSOUT; SJMP$;,T1為模式2 時間常數(shù)，見表7-2 重裝時常 啟動T1 串行口方式1，允許接收 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首址 接收數(shù)據(jù)區(qū)首址 串行口開中斷 CPU開中斷 發(fā)送一個字符 等待中斷,表,ORG0000H LJMP MAIN ORG0050H,MAIN:,中斷服務(wù)程序,ORG0023H LJMP SBR1 ORG0

13、100H PUSHACC PUSHPSW JNBRI,SEND LCALLSIN SJMP NEXT LCALLSOUT POPPSW POPACC RETI,SBR1: SEND: NEXT:,發(fā)送子程序,CLRTI MOV A,R0 MOV C,P CPLC MOV ACC.7,C MOV SBUF,A INC R0 RET,SOUT:,；若奇數(shù)個1，P1,；取要發(fā)送的數(shù)據(jù),；A中的ASCII碼為奇校驗,；發(fā)送,；修改發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)指針,接收子程序,CLR RI MOV A,SBUF JNB P,ER ANL A,#7FH MOV R1,A INC R1 RET ,SIN:,；若偶數(shù)個1，出錯

14、,；讀接收到的數(shù)據(jù),；數(shù)據(jù)存入接收區(qū),；修改接收數(shù)據(jù)區(qū)指針,；若奇數(shù)個1，ACC.7清0,ER:,；處理出錯程序,串行口工作方式2和方式3,每幀11位：1位起始位，9位數(shù)據(jù)（D8D0），1位停止位； 第9位數(shù)據(jù)作為奇偶校驗位或地址/數(shù)據(jù)標(biāo)志位； 發(fā)送時，第9位（D8）數(shù)據(jù)裝入TB8；-串口自動完成 MOV A ,DATA MOV TB8, C MOV SBUF, A 接收時，第9位（D8）數(shù)據(jù)裝入RB8； D0D7 SBUF D8RB8 RI =1,多機(jī)通信,串行口工作方式2和方式3,方式2，波特率位fosc/32或fosc/64； 方式3，波特率可調(diào)，同方式1。,用第9個數(shù)據(jù)位作奇偶校驗位，

15、 編制串行口方式2的發(fā)送程序。 例：設(shè)計一個發(fā)送程序，將片內(nèi)RAM 50H5FH中的數(shù)據(jù)串行發(fā)送；串行口設(shè)定為方式2狀態(tài)，TB8作奇偶校驗位，采用偶校驗。,程序清單,TRT: MOV SCON, #80H ；方式2設(shè)定 MOV PCON, #80H ; 波特率=fosc/32 MOV R0,#50H ;首地址R0 MOV R7, #10H ;數(shù)據(jù)長度 LOOP:MOV A,R0 ;取數(shù)據(jù) MOV C, PSW.0 ;PTB8 MOV TB8, C MOV SBUF, A ;數(shù)據(jù)SBUF,啟動發(fā)送 WAIT: JBC TI, CONT ;判斷發(fā)送中斷標(biāo)志 SJMP WAIT CONT: INC

16、R0 DJNZ R7, LOOP RET,串行口及串行通信技術(shù),串行通信基本知識 89C51串口及其應(yīng)用 兩個單片機(jī)之間的通信 單片機(jī)與PC機(jī)之間的通信,兩個單片機(jī)之間的通信,通信協(xié)議：幀格式、校驗方式等 波特率,雙機(jī)通信軟件編程,查詢方式 1) 甲機(jī)發(fā)送 編程將甲機(jī)片外1000H101FH單元的數(shù)據(jù)塊從串行口輸出。定義方式2發(fā)送，TB8為奇偶校驗位。發(fā)送波特率375 kb/s，晶振為12 MHz, SMOD=1。,參考發(fā)送子程序如下： MOV SCON，#80H ；設(shè)置串行口為方式2 MOV PCON，#80H ；SMOD=1 MOV DPTR，#1000H ；設(shè)數(shù)據(jù)塊指針 MOV R7，#

17、20H ；設(shè)數(shù)據(jù)塊長度 START： MOVX A，DPTR ；取數(shù)據(jù)給A MOV C,P MOV TB8,C ；奇偶位P送給TB8 MOV SBUF,A ；數(shù)據(jù)送SBUF，啟動發(fā)送 WAIT: JBC TI,CONT ；判斷一幀是否發(fā)送完。若送完，清TI，取下一個數(shù)據(jù) AJMP WAIT ；未完等待 CONT： INC DPTR ；更新數(shù)據(jù)單元 DJNZ R7,START ；循環(huán)發(fā)送至結(jié)束 RET,2) 乙機(jī)接收 編程使乙機(jī)接收甲機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)塊，并存入片內(nèi)50H6FH單元。接收過程要求判斷RB8，若出錯置F0標(biāo)志為1，正確則置F0標(biāo)志為0，然后返回。 在進(jìn)行雙機(jī)通信時，兩機(jī)應(yīng)采用相同的工

18、作方式和波特率。,參考接收子程序如下： MOV SCON，#80H ；設(shè)置串行口為方式2 MOV PCON，#80H ；SMOD=1MOV R0，#50H ；設(shè)置數(shù)據(jù)塊指針MOV R7，#20H ；設(shè)置數(shù)據(jù)塊長度SETB REN ；啟動接收WAIT：JBC RI，READ ；判斷是否接收完一幀。若完，清RI，讀入數(shù)據(jù)AJMP WAIT ；未完等待READ：MOV A，SBUF ；讀入一幀數(shù)據(jù)aJNB PSW.0,PZ ；奇偶位為0則轉(zhuǎn)JNB RB8, ERR ；P=1，RB8=0，則出錯 SJMP RIGHT ；二者全為1，則正確 PZ: JB RB8, ERR ；P=0，RB8=1，則出錯R

19、IGHT: MOV R0, A ；正確，存放數(shù)據(jù)INC R0 ；更新地址指針DJNZ R7, WAIT ；判斷數(shù)據(jù)塊是否接收完CLR PSW.5 ；接收正確，且接收完清F0標(biāo)志RET ；返回 ERR: SETB PSW.5 ；出錯，置F0標(biāo)志為1RET ；返回,7.3 多個89C51通信,多機(jī)通信步驟： 主機(jī)SM20，所有從機(jī)的SM21，以便接收主機(jī)發(fā)來的地址。 主機(jī)發(fā)送地址，其中D81。 所有從機(jī)接收主機(jī)發(fā)來的地址，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，并和本機(jī)地址比較，確認(rèn)是否是被尋址從機(jī)。 被尋址從機(jī)清除SM2，以便接收數(shù)據(jù)，并向主機(jī)發(fā)回從機(jī)地址，供主機(jī)核對。其他從機(jī)保持SM21，并退出中斷服務(wù)程序。 數(shù)據(jù)

20、通信完畢，被尋址從機(jī)SM21，退出中斷服務(wù)程序，等待下次通信。,串行口及串行通信技術(shù),串行通信基本知識 89C51串口及其應(yīng)用 兩個單片機(jī)之間的通信 單片機(jī)與PC機(jī)之間的通信,PC機(jī)與單片機(jī)通信,PC機(jī)是國內(nèi)目前使用應(yīng)用最廣泛的微機(jī)，在與單片機(jī)串行接口后，可以方便地構(gòu)成主從分布式多機(jī)系統(tǒng)。從機(jī)（單片機(jī)）作數(shù)據(jù)采集或?qū)崟r控制，主機(jī)作數(shù)據(jù)處理或中央管理等。 這種多機(jī)系統(tǒng)在過程控制、儀表生產(chǎn)、生產(chǎn)自動化和企業(yè)管理等方面都有廣泛的應(yīng)用。此外微機(jī)和單片機(jī)串行接口后，可以大大方便單片機(jī)的開發(fā)過程。,7.4 89C51與PC機(jī)通信,電氣規(guī)范不一致，TTL與RS232電平轉(zhuǎn)換，1488、1489,89C51,

21、采用MAX232芯片接口的PC機(jī)與89C51單片機(jī)串行通信接口電路,只需單一的+5V電源即可,Tin、Rout-接單片機(jī) Rin、Tout-接PC機(jī) Tin、Tout成對使用 Rin、Rout成對使用 T、R是針對單片機(jī)的動作命名的,PC機(jī)一般使用通用異步接收器/發(fā)送器(8250) 或16c550/作為串行通訊的控制器，使用9針或25針的接插件將串行口的信號送出。,一、PC機(jī)串口資源及編程使用方法 PC機(jī)一般有COM1和COM2兩個串口。,8250系列寄存器的定義：,使用串口必須先初始化，有以下4個步驟,例：設(shè)COM1的波特率為9600，則 outportb（0 x3fb，0 x80）；/*寫

22、線路控制寄存器，訪問波特率因子寄存器*/ outportb（0 x3f8，0 x0c）；/*寫入波特率因子低字節(jié)*/ outportb（0 x3f9，0 x00）；/*寫入波特率因子高字節(jié)*/, 設(shè)置波特率,PC機(jī)串口初始化, 設(shè)置數(shù)據(jù)格式 例：設(shè)數(shù)據(jù)為7位，1位起始位，1位停止位，偶校驗，則設(shè)置如下： outportb（0 x3fb，0 x1a）； 設(shè)置操作方式 不允許中斷： outportb（0 x3fc，0 x03）； 允許中斷： outportb（0 x3fc，0 x0b）； 自測試工作方式，且不允許中斷： outportb（0 x3fc，0 x13）； 設(shè)置中斷允許寄存器 開放中斷語

23、句： outportb（0 x3f9，0 x0f）；,PC機(jī)串口初始化,例1 將PC機(jī)的COM1初始化為9600波特率、7位數(shù)據(jù)、偶校驗、1位停止位、不中斷，則初始程序如下： initcom1（） outportb（0 x3fb，0 x80）； /*寫線路控制寄存器，訪問波特率因子寄存器*/ outportb（0 x3f8，0 x0c）； /*寫入波特率因子低字節(jié)*/ outportb（0 x3f9，0 x00）； /*寫入波特率因子高字節(jié)*/ outportb（0 x3fb，0 x1a）； /*設(shè)數(shù)據(jù)為7位，1位起始 位，1位停止位，偶校驗*/ outportb（0 x3fc，0 x03）；

24、 /*不允許中斷*/ ,PC機(jī)的發(fā)送、接收程序,例2 PC機(jī)從COM1發(fā)送一個字符，程序如下： send（char sendchar） Int coms; do/*查詢發(fā)送緩沖器是否空*/ coms=inportb（0 x3fd）； while（coms!=0 x20）；查詢等待com1的線路狀態(tài)寄存器（LSR）的第五位的狀態(tài)是否為1,即發(fā)送保持寄存器是否為空？outportb（0 x3f8，sendchar）； ,例3 PC機(jī)從COM1接收一個字符，程序如下： char receive（） char coms，receivechar； waitok：/*查詢接收數(shù)據(jù)是否有效*/ coms=i

25、nportb（0 x3fd）； if（coms&0 x01）=0） goto waitok； receivechar= inportb（0 x3f8）； return receivechar； ,二、PC機(jī)與單片機(jī)雙機(jī)通信 PC機(jī)與單片機(jī)構(gòu)成主從式上下位計算機(jī)系統(tǒng)。 例：從PC機(jī)鍵盤上輸入一個字符，然后將這個字符發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)接收到這個字符后，不做任何處理，又將它發(fā)回給PC機(jī)，PC機(jī)將這個字符顯示在屏幕上。連接電路如下：,約定： 波特率：2400b/s 信息格式：8位數(shù)據(jù)，1位停止位 傳送方式：PC機(jī)采用查詢式收發(fā)數(shù)據(jù)，單片機(jī)采用中斷式收發(fā)數(shù)據(jù),由于PC機(jī)是RS-232C電平，單片機(jī)是T

26、TL電平，用MAX232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。,PC機(jī)與單片機(jī)通信設(shè)計, PC機(jī)的通信軟件 #include “stdio.h” main（） char c1，c2； int coms； outportb（0 x3fb，0 x80）；/*初始化8250*/ outportb（0 x3f8，0 x30）； outportb（0 x3f9，0 x00）； outportb（0 x3fb，0 x03）；/*8位數(shù)據(jù)，1位停止位*/ outportb（0 x3fc，0 x03）； c1=getchar（）；,PC機(jī)發(fā)送程序,MCS-51單片機(jī)通信軟件,主程序,中斷服務(wù)程序,主程序： ORG0000H LJMP

27、MAIN ORG0023H LJMPSERVE MAIN： MOVTMOD，#20H ；初始化T1 MOVTH1，#0F3H MOVTL1，#0F3H MOVSCON，#50H；串行口為方式1，REN=1 MOVPCON，#80H；SMOD=1 SETBTR1 SETBEA SETBES HERE： SJMPHERE,單片機(jī)接收程序,中斷服務(wù)程序： SERVE：CLREA；中斷服務(wù)程序 CLRRI PUSHPSW；保護(hù)現(xiàn)場 PUSHACC MOVA，SBUF；接收PC機(jī)發(fā)來的字符 MOVSBUF，A；將字符回送給PC機(jī) WAIT：JNBTI，WAIT；等待發(fā)送完畢 CLRTI POPACC；恢

28、復(fù)現(xiàn)場 POPPSW SETBEA RETI END,三、PC機(jī)與單片機(jī)通訊多機(jī)通信 多機(jī)通信的關(guān)鍵問題：識別單片機(jī)！給單片機(jī)編號。 怎樣識別單片機(jī)？,從PC機(jī)和單片機(jī)幀格式可知：通過軟件編程，使得PC機(jī)在發(fā)送地址（單片機(jī)編號）時，奇偶位為1，發(fā)送數(shù)據(jù)時為0；單片機(jī)接收時，TB8為1表示收到的地址，為0表示收到的數(shù)據(jù)。,PC機(jī)與單片機(jī)通訊多機(jī)通信,例：從PC機(jī)的鍵盤上輸入單片機(jī)的編號，要求PC機(jī)與該單片機(jī)進(jìn)行通信測試，從鍵盤上輸入一個字符，發(fā)送給某單片機(jī)，單片機(jī)受到該字符后，又發(fā)回給PC機(jī)，在屏幕上顯示出來。 由于RS-232C不能實現(xiàn)多機(jī)通信，故采用RS-422標(biāo)準(zhǔn)。電路如下：,PC機(jī)與單片

29、機(jī)的多機(jī)通信,圖中75174是長線發(fā)送器，它將單端輸入信號變成差動輸出信號，并增強(qiáng)驅(qū)動能力。 75175是長線接收器，它將差動輸入信號變成單端輸出信號。,什么是差分信號？ 一個差分信號是用一個數(shù)值來表示兩個物理量之間的差異。 一個差分信號作用在兩個導(dǎo)體上,信號值是兩個導(dǎo)體間的電壓差。 采用差分信號有什么好處 ？ 因為你在控制基準(zhǔn)電壓，所以能夠很容易地識別小信號。 它對外部電磁干擾（EMI）是高度免疫的。 在一個單電源系統(tǒng)，能夠從容精確地處理雙極信號,多機(jī)通訊程序設(shè)計,程序清單： #include “stdio.h” main（） char c1，c2，n1，n2； int coms； outp

30、ortb（0 x3fb，0 x80）；/*初始化8250*/ outportb（0 x3f8，0 x30）； outportb（0 x3f9，0 x00）； outportb（0 x3fb，0 x2b）；/*8位數(shù)據(jù)，1位停止，奇偶校驗位為1*/ outportb（0 x3fc，0 x03）；/*PC機(jī)處于發(fā)送地址狀態(tài)*/ outportb（0 x3f9，0 x00）；/*禁止8250中斷*/ printf（“Please input the number of MCS：n”）； scanf（“%c”，&n1）； do/*查詢發(fā)送移位寄存器是否空*/ coms=inportb（0 x3fd）&0 x40； while（coms!=0 x40）； outportb（0 x3f8，n1）；/*PC機(jī)發(fā)送單片機(jī)地址編號*/ outportb（0 x3fc，0 x01）；/*PC機(jī)處于接收狀態(tài)*/ waitok1：/*查詢單片機(jī)返回的編號是否有效*/ coms=inportb（0