西電微原課設(shè)—8088最小系統(tǒng)

1、芀罿羋莄芃微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)聿蒞肆肂腿學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院螆薄專業(yè)： 自動(dòng)化袁艿班級(jí)： 膇 芆學(xué)號(hào)：薀荿姓名：薈螃蚃目錄葿螄一 電路總體設(shè)計(jì)2蒅二 電路各部分原理圖設(shè)計(jì)4蒁2.1 8088最小方式系統(tǒng) 4蕿2.2 存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì) 6膅2.3 8位AD變換接口電路 8袃2.4 8位DA變換接口驅(qū)動(dòng)直流電機(jī) 11膀2.5 步進(jìn)電機(jī)控制電路14蕿2.6 鍵盤和顯示電路16薆三 最小系統(tǒng)PCB版圖設(shè)計(jì)18蚅四 總結(jié)18芃蚈羇肅羂螈莈螅螁袈蒅芃薀羈袆羅薃肈芇蒂莁膈蚇膄肀膈概述肈薂本系統(tǒng)采用8088位處理器工作在最小方式系統(tǒng)下，采用8282、8286、8284構(gòu)成了最小系統(tǒng)，形成總線邏輯。采用2764和626

2、4構(gòu)成了16KB的ROM和16KB的RAM。在此基礎(chǔ)之上，分別實(shí)現(xiàn)了一系列接口邏輯，包括采用0809實(shí)現(xiàn)8位的溫度采集接口，采用0832實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的控制，采用8255和8253實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，并設(shè)計(jì)了鍵盤和顯示邏輯。最后，運(yùn)用Protel 99SE的自動(dòng)布線功能，完成了最小系統(tǒng)的PCB版圖設(shè)計(jì)。膃羋一 電路總體設(shè)計(jì)芅芄一、課程設(shè)計(jì)的要求袂本系統(tǒng)完成的功能如下：莇（1）用8088構(gòu)成最小系統(tǒng)蚆（2）用0809組成8位溫度AD變換接口電路肆（3）用0832組成8位DA變換接口電路驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)蟻（4）用8255和8253組成步進(jìn)電機(jī)控制電路蕆（5）鍵盤與顯示功能肇蒄二、系統(tǒng)的總體組成蒀薇下面給

3、出了系統(tǒng)的總體框圖如下：蒈膆蒃蚇1處理器芯片選用8088，當(dāng)8088的MN/MX引腳接+5V電壓時(shí)，8088工作在最小方式下。薅 時(shí)鐘發(fā)生器采用8284A芯片蚄 主微處理器CPU選用8088芯片節(jié) 總線鎖存器采用74LS373，用ALE的下降沿鎖存。由于8088中地址線有20條，所以地址鎖存要三個(gè)8282。螇 數(shù)據(jù)收發(fā)器用來對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖和驅(qū)動(dòng)，并控制數(shù)據(jù)發(fā)送和接收方向，向CPU傳送IO的數(shù)據(jù)或向IO傳送CPU提供的數(shù)據(jù)。同樣由于8088中數(shù)據(jù)線只有8條，所以數(shù)據(jù)收發(fā)器只要一個(gè)8286就可以了。羆 地址譯碼器采用74LS138，用地址線的高三位（即A19、A18、A17三位）。譯碼輸出Y0-Y

4、7，共可以控制8個(gè)I/O芯片蒞在最小方式下，8088CPU會(huì)直接產(chǎn)生全部總線控制信號(hào)。肀2）只讀存儲(chǔ)器采用ROM芯片2764（或27128），隨機(jī)存儲(chǔ)器6264（或62128）肁3）A/D轉(zhuǎn)換采用0809芯片莆4）用0832 D/A轉(zhuǎn)換芯片的模擬信號(hào)去驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)袃5）8253+8255去控制步進(jìn)電機(jī)肅6）顯示器控制電路膁7）鍵盤控電路螇8）時(shí)鐘電路、加電復(fù)位和復(fù)位電路。薅9）地址分配袂ROM: 0000H3FFFH芁RAM: 8000H-BFFFH膈AD: 00H07H羃DA: 40H41H薁鍵盤相關(guān)：100H103H莀顯示相關(guān)：140H141H蒞步進(jìn)電機(jī)相關(guān)：200H207H蚅功能描述：莀

5、在最小方式下，8088CPU產(chǎn)生全部總線控制信號(hào)，由2764和6264構(gòu)成了16KB的ROM和16KB的RAM，在此基礎(chǔ)上，分別實(shí)現(xiàn)接口邏輯， 莀螆膃莃本系統(tǒng)采用8088位處理器工作在最小方式系統(tǒng)下，采用8282、8286、8284構(gòu)成了最小系統(tǒng)，形成總線邏輯。采用2764和6264構(gòu)成了16KB的ROM和16KB的RAM。在此基礎(chǔ)之上，分別實(shí)現(xiàn)了一系列接口邏輯，包括采用0809實(shí)現(xiàn)8位的溫度采集接口，采用0832實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的控制，采用8255和8253實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，并設(shè)計(jì)了鍵盤和顯示邏輯。最后，運(yùn)用Protel 99SE的自動(dòng)布線功能，完成了最小系統(tǒng)的PCB版圖設(shè)計(jì)。蒀二 電路各部分

6、原理圖設(shè)計(jì)膇2.1 8088最小方式系統(tǒng)裊8088芯片介紹引腳如下圖: 膂薀8088的 MN/MX信號(hào)線接至5V時(shí)，系統(tǒng)就處于最小工作模式，即單處理器系統(tǒng)方式，它適合與較小規(guī)模的應(yīng)用。8088最小模式典型的系統(tǒng)主要由8088CPU時(shí)鐘發(fā)生器8284、地址鎖存器8282及數(shù)據(jù)總線收發(fā)器8286組成。由于地址與數(shù)據(jù)、狀態(tài)線分時(shí)復(fù)用，系統(tǒng)中需要地址鎖存器。地址鎖存信號(hào)ALE控制8282的STB，用8282鎖存器產(chǎn)生地址總線；用8286收發(fā)器產(chǎn)生緩沖的數(shù)據(jù)總線。8088的DEN信號(hào)作為8286的輸出允許信號(hào)面，僅當(dāng)DEN為低電平時(shí)，允許數(shù)據(jù)經(jīng)8286進(jìn)行傳送；8088的DT/R信號(hào)用來控制數(shù)據(jù)傳送的方

7、向，接至8286的引腳T。當(dāng)DT/R1時(shí)，CPU向數(shù)據(jù)總線發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)DT/R0時(shí)，則CPU接收來自系統(tǒng)總線上的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)線連至內(nèi)存及I/O接口，需用數(shù)據(jù)總線收發(fā)器作驅(qū)動(dòng)。在控制總線一般負(fù)載較輕，不需要驅(qū)動(dòng)，故直接從8088引出。8088工作與最小模式，此時(shí)8088CPU提供所有的總線控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)與 存儲(chǔ)器、I/O接口的選擇。在最小組態(tài)時(shí)，系統(tǒng)總線可分為幾個(gè)基本部分：地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制與狀態(tài)信號(hào)、中斷與DMA信號(hào)。最小模式下，引腳的信號(hào)功能如下。薈INTA：中斷響應(yīng)信號(hào)輸出，低電平有效。用與對(duì)外設(shè)的中斷請(qǐng)求作出響應(yīng)。8088的INTA信號(hào)實(shí)際上是CPU響應(yīng)外設(shè)中斷申請(qǐng)時(shí)，發(fā)出兩個(gè)連續(xù)

8、的負(fù)脈沖，其第一個(gè)負(fù)脈沖是通知外設(shè)端口，它發(fā)出的中斷請(qǐng)求已獲允許；外設(shè)接口收到第二個(gè)負(fù)脈沖后，往數(shù)據(jù)總線上放中斷類型碼，從而使CPU得到該中斷請(qǐng)求的詳細(xì)信息。莃ALE：地址鎖存允許信號(hào)，輸出，高電平有效。該信號(hào)是8088提供給地址鎖存器的控制信號(hào)。羈DEN：數(shù)據(jù)允許信號(hào)，輸出，低電平有效。給信號(hào)為收發(fā)器提供一個(gè)控制信號(hào)，DEN有效時(shí)，表示CPU當(dāng)前準(zhǔn)備發(fā)送或接受一個(gè)數(shù)據(jù)。在DMA方式時(shí)，被置為高阻狀態(tài)。蝕DT/R：數(shù)據(jù)發(fā)送/接收信號(hào)，輸出。該信號(hào)用來控制數(shù)據(jù)總線收發(fā)器的傳送方向。當(dāng)DT/R高電平時(shí)，CPU向內(nèi)存或I/O端口發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)DT/R為低電平時(shí)，CPU從內(nèi)存或I/O端口接收數(shù)據(jù)。在DM

9、A方式時(shí)，DT/R被置為高阻狀態(tài)。蚅IO/M：存儲(chǔ)器輸入/輸出控制信號(hào)，輸出。該信號(hào)作為區(qū)分CPU進(jìn)行存儲(chǔ)器訪問還是輸入/輸出訪問的控制信號(hào)。當(dāng)IO/M為高電平時(shí)，表示CPU正與存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)IO/M為低電平時(shí)，表示CPU正與輸入/輸出設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。在DMA方式時(shí)，IO/M被置為高阻狀態(tài)。肄SSO：系統(tǒng)狀態(tài)信號(hào)，輸出，低電平有效。該信號(hào)對(duì)8088的34腳。SSO與IO/M、DT/R的組合及對(duì)應(yīng)的操作見下表。蠆M/IO DT/R SSO 操作螀 1 0 0 中斷響應(yīng) 肅 1 0 1 讀I/O端口蒂 1 1 0 寫I/O端口螂 1 1 1 暫停（Halt） 袀 0 0 0 取指

10、令操作碼蒆 0 0 1 讀存儲(chǔ)器芄 0 1 0 寫存儲(chǔ)器蒁 0 1 1 無源羀WR：寫信號(hào)，輸出，低電平有效。當(dāng)該信號(hào)有效時(shí)，表示CPU當(dāng)前正在進(jìn)行存儲(chǔ)器或I/O端口寫操作。到底為哪種寫操作，則由WR信號(hào)決定。在DMA方式時(shí)，該信號(hào)被置為高阻狀態(tài)。袇HOLD：總線保持請(qǐng)求信號(hào)，輸入。當(dāng)8088系統(tǒng)中CPU之外的另一個(gè)主模塊要求選用總線時(shí)，通過該信號(hào)向CPU發(fā)出一個(gè)高電平的總線保持請(qǐng)求信號(hào)。螞HLDA：總線保持響應(yīng)信號(hào)，輸出。當(dāng)CPU接收到HOLD信號(hào)后，便發(fā)出高電平有效的HLDA信號(hào)給以響應(yīng)，此時(shí)，CPU讓出總線控制板，發(fā)出HOLD請(qǐng)求總線主設(shè)備獲得總線的控制權(quán)。芀8088工作于最小模式，如前

11、所述，由于8088地址線和數(shù)據(jù)線有一部分是復(fù)用的，工作于最小模式時(shí)，必須外部配置鎖存器8282共3片，總線收發(fā)器8286 1片和外部時(shí)鐘芯片，才能組成三組系統(tǒng)總線，控制信號(hào)是CPU直接發(fā)出的。外加芯片配置后，其低8位地址線已被分離出來，地址線為A19A0，控制線包括IO/M、WR、RD等控制信號(hào)。綜上所述，我們可以畫出8088CPU最小系統(tǒng)圖，如下圖所示。罿羋莄芃聿2.2 存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)蒞1 有關(guān)芯片介紹肆1) 靜態(tài)存儲(chǔ)器6264肂Intel 6264 是8K 8 SRAM，單一的+5V電源，所有的輸入端和輸出端都與TTL電路兼容。它的電路原理圖邏輯符號(hào)如圖所示。腿其中，A0A12為13根地址線

12、，D0D7為8位數(shù)據(jù)線。螆/CS1和CS2為片選信號(hào)，當(dāng)兩個(gè)片選信號(hào)同時(shí)有效時(shí)，即/CS1=0， CS2=1時(shí)，才能選中芯片。薄/OE為輸出允許信號(hào)，只有在/OE=0時(shí)，即其有效時(shí)，才允許該芯片將某單元的數(shù)據(jù)送到芯片外部的D0D7上。袁/WE為寫信號(hào)，當(dāng)/WE=0時(shí)，允許將數(shù)據(jù)寫入芯片，當(dāng)/WE=1時(shí)，允許芯片的數(shù)據(jù)讀出。艿膇芆薀荿薈螃蚃葿螄蒅蒁蕿?zāi)g2）EPROM2764袃膀2764EPROM存儲(chǔ)器容量為64K，結(jié)構(gòu)為8K*8。蕿其中，13條地址線A0A12,8條數(shù)據(jù)線D0D7。薆/CE和/OE為控制信號(hào)有片選引腳，低電平有效時(shí)，分別選中芯片和允許芯片輸出數(shù)據(jù)。蚅2764的編程由編程控制引腳/

13、PGM和編程電源Vpp控制，在編程時(shí)，對(duì)引腳加較寬的負(fù)脈沖；在正常讀出時(shí)，該引腳應(yīng)該無效。在正常工作時(shí)，要求Vpp接+5V；在編程狀態(tài)時(shí)，要求Vpp接+25V作為編程電壓。芃2 存儲(chǔ)器電路及譯碼電路設(shè)計(jì)蚈8088最小系統(tǒng)中，地址總線為A0A19，數(shù)據(jù)總線D0D7,對(duì)SRAM的控制信號(hào)有/WR,/RD,IO/M。當(dāng)IO/M為低電平時(shí)，表示cpu對(duì)存儲(chǔ)器傳送數(shù)據(jù)。/RD為讀信號(hào)，低電平有效，/RD有效時(shí)表明cpu正在執(zhí)行從存儲(chǔ)器或IO口的輸入操作數(shù)據(jù)。/WR為寫讀信號(hào)，低電平有效，/WR有效時(shí)表明cpu正在執(zhí)行從存儲(chǔ)器或IO口的輸出操作數(shù)據(jù)。羇在該設(shè)計(jì)中選用的ROM模塊芯片為EPROM2764，容

14、量為8K*8。RAM模塊芯片為SRAM6264，容量為8K*8。系統(tǒng)要求由16KB的ROM和16K的RAM組成。16KB的ROM需要兩片2764芯片，16K的RAM需要兩片6264芯片。下圖給出了8088最小系統(tǒng)組成的16K的ROM和16K的RAM存儲(chǔ)器邏輯圖。圖中U1和U2兩片2764構(gòu)成16K的ROM模塊；U3和U4兩片6264組成16K的RAM模塊。地址總線A0A12作為片內(nèi)地址分別連接到U1，U2，U3和U4的相應(yīng)地址線引腳上。數(shù)據(jù)線D0D7作為分別連接到U1，U2，U3和U4的相應(yīng)數(shù)據(jù)線引腳上。讀信號(hào)/RD連接到U1，U2，U3和U4的/OE引腳上，寫信號(hào)/WR連接到兩片6264芯片

15、的/WE引腳上。6264選引腳CS2肅接+5V。4個(gè)芯片的片選信號(hào)由74LS138譯碼器產(chǎn)生。羂存儲(chǔ)器電路原理圖如下：螈莈螅2.3 8位AD變換接口電路螁1 有關(guān)芯片介紹袈ADC0809的引腳定義如右圖所示。蒅共有28個(gè)引腳，其中：芃 D0 D7：:輸出數(shù)據(jù)線；薀 IN0IN7：8路模擬電壓輸入端；羈 ADDA，ADDB，ADDC：路地址輸入；袆ADDA：最低位；羅ADDC：最高位；薃START：?jiǎn)?dòng)信號(hào)輸入端肈ALE：路地址鎖存信號(hào)，用來鎖存ADDAADDC路地址，上升沿有效；芇EOC：變換結(jié)束狀態(tài)信情號(hào)，高電平表示次變換結(jié)束；蒂OE：讀允許信號(hào)，高電平有效；莁CLK：時(shí)鐘輸入端；膈Vref

16、（+），Vref（-）：參考電壓輸入端；蚇 Vcc：5V電源輸人；膄 GND：地。肀ADC0809的時(shí)鐘為10KHz1.2MHz。在時(shí)鐘頻率為640KHz時(shí)，其變換時(shí)間為100us。膈ADC0809的工作時(shí)序如下圖所示。肈薂由圖可以看到，在進(jìn)行A/D變換時(shí)，路地址應(yīng)先送到ADDAADDC輸入端。膃然后在ALE上輸入端加一個(gè)正跳變脈沖，將路地址鎖存到ADC0809內(nèi)部的路地址寄存器中。這樣，對(duì)應(yīng)路的模擬電壓輸入就和內(nèi)部變換電路接通。為了啟動(dòng)變換工作序列，必須在START端加一個(gè)負(fù)跳變信號(hào)。此后變換工作就開始進(jìn)行，標(biāo)志ADC0809正在工作的狀態(tài)信號(hào)EOC由高電平(閑狀態(tài))變成為低電平(工作狀態(tài))

17、。一旦變換結(jié)束，EOC信號(hào)就又由低電平變成高電平。此時(shí)只要在OE端加一個(gè)高電平，即可打開數(shù)據(jù)線的三態(tài)緩沖器，從D0D7端數(shù)據(jù)線讀得一次變換后的數(shù)據(jù)。羋2 原理圖設(shè)計(jì)芅設(shè)計(jì)原理圖如下：芄袂莇蚆肆蟻蕆肇蒄蒀薇蒈膆蒃蚇2.4 8位DA變換接口驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)薅 蚄1 相關(guān)芯片與器件介紹節(jié)1）數(shù)模變換器0832螇DAC0832是8位D/A轉(zhuǎn)換器，它采用CMOS工藝制作，具有雙緩沖器輸入結(jié)構(gòu)，其引腳排列如圖所示，羆DAC0832各引腳功能說明：蒞 DI0DI7：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入端。肀 CS：片選信號(hào)輸入端，低電平有效。肁 ILE：數(shù)據(jù)鎖存允許信號(hào)輸入端，高電平有效。莆 WR1：第一寫信號(hào)輸入端，低電平有效，袃

18、Xfer：數(shù)據(jù)傳送控制信號(hào)輸入端，低電平有效。肅 WR2：第二寫信號(hào)輸入端，低電平有效。膁 Iout1：電流輸出1端，當(dāng)數(shù)據(jù)全為1時(shí)，輸出電流最大；當(dāng)數(shù)據(jù)全為0時(shí)，輸出電流最小。螇 Iout2：電流輸出2端。DAC0832具有：Iout1+Iout2=常數(shù)的特性。薅 Rfb：反饋電阻端。袂 Vref：基準(zhǔn)電壓端，是外加的高精度電壓源，它與芯片內(nèi)的電阻網(wǎng)絡(luò)相連接，該電壓范圍為：-10V+10V。芁 VCC和GND：芯片的電源端和地端。膈 DAC0832內(nèi)部有兩個(gè)寄存器，而這兩個(gè)寄存器的控制信號(hào)有五個(gè)，輸入寄存器由ILE、CS、WR1控制，DAC寄存器由WR2、Xref控制，用軟件指令控制這五個(gè)控

19、制端可實(shí)現(xiàn)三種工作方式：直通方式、單緩沖方式、雙緩沖方式。羃三種工作方式區(qū)別是：直通方式不需要選通，直接D/A轉(zhuǎn)換；單緩沖方式一次選通；雙緩沖方式二次選通。薁莀2）直流伺服電機(jī)蒞直流伺服電機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)的工作原理市完全相同。他激直流電機(jī)轉(zhuǎn)子上的載流導(dǎo)體（即電樞繞組）在定子磁場(chǎng)中受到電磁轉(zhuǎn)矩的作用，使電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由直流電機(jī)的基本原理分析得到：蚅n=(u-IaRa)/Ke莀式中：莀 n電樞的轉(zhuǎn)速，r/min螆 u電樞電壓膃 Ia電機(jī)電樞電流莃 Ra電樞電阻蒀 Ke電勢(shì)系數(shù) 膇由上式可知，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：裊 改變電樞電壓u。調(diào)速范圍較大，直流伺服電機(jī)常用此方法調(diào)速。膂 變磁

20、通量（即改變Ke的值）。改變激磁回路的電阻Rf以改變激磁電流If。可以打到改變磁通量的目的；調(diào)磁調(diào)速因其調(diào)速范圍較小常常作為調(diào)速的輔助方法，而主要的調(diào)速方法是調(diào)壓調(diào)速。若采用調(diào)壓與調(diào)磁兩種方法互相配合，可以獲得很寬的調(diào)速范圍，又可充分利用電機(jī)的容量。薀 在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻Rt，此時(shí)有薈 n=u-Ia(Ra+Rt)/Ke莃由上式可知，在電樞回路中串聯(lián)電阻的辦法，轉(zhuǎn)速只能調(diào)低，而且電阻上的銅耗較大，這種辦法并不經(jīng)濟(jì)。羈最常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.蝕蚅3）電路原理圖設(shè)計(jì)肄0832的DI0DI7接到數(shù)據(jù)總線D0D7上，WR1接到控制總線的WR上，片選端接到譯碼器上進(jìn)行片選控制。

21、Iout1 和Iout2 經(jīng)LM324AD和復(fù)合晶體管放大后驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。蠆由上圖可以看出，只要加上-12V參考電壓，LM324AD運(yùn)放采用+12V電源，則可以輸出012V電壓。利用程序可以控制電機(jī)的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)速，顯然，電機(jī)只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。螀由于D/A變換器的輸入可以從00H到FFH，從而使運(yùn)放的輸出線性變化從0V到+12V，從而可以根據(jù)要求，利用該輸出，控制電機(jī)工作在相應(yīng)速度上。肅電路原理圖如下：蒂螂袀2.5 步進(jìn)電機(jī)控制電路蒆1）器件介紹芄步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵部件之一，被廣泛應(yīng)用于需要精確定位、同步、行程控制等場(chǎng)合。蒁 本設(shè)計(jì)所采用的是國(guó)產(chǎn)20BY-0型步進(jìn)電機(jī)，它使用+5V直

22、流電源，步距角為18度。電機(jī)線圈由四相組成，即A、B、C、D四相，驅(qū)動(dòng)方式為二相激磁方式，電機(jī)示意圖和各線圈通電順序如圖1和表4.1所示：羀袇圖 1 步進(jìn)電機(jī)原理圖螞表1芀相順序罿A羋B莄C芃D聿0蒞1肆1肂0腿0螆1薄0袁1艿1膇0芆2薀0荿0薈1螃1蚃3葿1螄0蒅0蒁1蕿?zāi)g相順序從0到1稱為一步，電機(jī)軸將轉(zhuǎn)過18度，01234則稱為通電一周，轉(zhuǎn)軸將轉(zhuǎn)過72度，若循環(huán)進(jìn)行這種通電一周的操作，電機(jī)便連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)起來，而進(jìn)行相反的通電順序如4321將使電機(jī)同速反轉(zhuǎn)。通電一周的周期越短，即驅(qū)動(dòng)頻率越高，則電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也不可能太快，因?yàn)樗孔咭徊叫枰欢ǖ臅r(shí)間，若信號(hào)頻率過高，可能導(dǎo)

23、致電機(jī)失步，甚至只在原步顫動(dòng)。袃膀2）電路原理圖設(shè)計(jì)薂因采用了PC機(jī)和PC總線接口應(yīng)用平臺(tái)，硬件電路相對(duì)簡(jiǎn)單，除利用了PC機(jī)本身資源外（如中斷資源），還利用了平臺(tái)上的8253計(jì)數(shù)/定時(shí)器、8255并行接口單元，再加上外圍驅(qū)動(dòng)電路，便構(gòu)成可步進(jìn)電機(jī)控制電路，硬件原理圖下圖：蒀蕿?zāi)i2.6 鍵盤和顯示電路螞1）器件介紹袁 在最簡(jiǎn)單的小的微型機(jī)系統(tǒng)中，在控制面板上僅設(shè)置幾個(gè)鍵。當(dāng)按鍵數(shù)很少時(shí)，常采肇用三態(tài)門直接接口輸人的形式，如圖所示。羆圖中，采用的三態(tài)門可以是前面提到的74LS244。利用片244即可接8個(gè)按螂鍵。由于這種鍵很少，接口簡(jiǎn)單，此處不再說明。節(jié)常用的鍵盤有兩種類型，即編碼式鍵盤和非編碼式鍵盤。編碼式鍵盤包括檢測(cè)按了哪一個(gè)鍵，并產(chǎn)生這個(gè)鍵相應(yīng)代碼的一些必要硬件(通常這種鍵盤小有一塊單片機(jī)作為其控制核心)。非編碼式鍵盤沒有這樣一些獨(dú)立的硬件，而分析哪一個(gè)鍵按下，這樣的操作是通過接口硬