機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、目錄一、機(jī)械動(dòng)作過程31.1上料檢測裝置的動(dòng)作過程31.2裝配圖及其元器件清點(diǎn)和分類4讀裝配圖的要求4讀裝配圖的方法和步驟5元器件清點(diǎn)5元器件的分類6二、上料檢測裝置的氣動(dòng)原理設(shè)計(jì)72.1氣動(dòng)原理圖72.2氣動(dòng)元件選型82.3傳感器選型9三、電氣控制與PLC編程設(shè)計(jì)103.1 PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域103.2順序功能圖143.3編程思路與輸出輸入分配表153.4 PLC外部接線圖173.5梯形圖設(shè)計(jì)18四、系統(tǒng)安裝與調(diào)試204.1安裝工具214.2調(diào)試故障分析22五、上料檢測裝置實(shí)訓(xùn)個(gè)人總結(jié)23參考文獻(xiàn)25概要機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)電技術(shù)綜合應(yīng)用能力.通過實(shí)現(xiàn)上料檢測裝置的機(jī)電

2、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試，掌握機(jī)電專業(yè)所需的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制方案的確定。電氣原理圖的設(shè)計(jì)以及元器件參數(shù)的確定及選型的各項(xiàng)綜合知識和技能：了解工程項(xiàng)目中的方案設(shè)計(jì)、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC軟件設(shè)計(jì)、電氣元件的選型、系統(tǒng)安裝與調(diào)試的全過程，通過分組合作的，以項(xiàng)目為導(dǎo)引的模式，使學(xué)生切實(shí)體驗(yàn)企業(yè)的實(shí)際工作氛圍；通過項(xiàng)目的推進(jìn)激發(fā)學(xué)生在實(shí)踐中學(xué)習(xí)的樂趣及成就感；通過任務(wù)的實(shí)現(xiàn)，增強(qiáng)學(xué)生解決工程項(xiàng)目實(shí)際問題的能力。本文介紹了通過PLC控制上料檢測裝置來模擬工業(yè)生產(chǎn)過程中機(jī)電設(shè)備的工作原理。PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安

3、裝、接線工作量大大減少。PLC的圖形圖程序一班用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器控制系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。主要任務(wù)是完成上料檢測裝置的安裝與調(diào)試，運(yùn)用傳感器檢測裝置實(shí)現(xiàn)對物料的檢測，在檢測到物料之后通過傳送裝置完成物料的傳送。在實(shí)現(xiàn)任務(wù)的過程中我們將運(yùn)用PLC控制整個(gè)上料檢測裝置的運(yùn)行，按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)料斗，使其進(jìn)入工作狀態(tài);按下停止按鈕使料斗由工作狀態(tài)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài);按下急停按鈕使其遇到緊急狀態(tài)急停。一、機(jī)械動(dòng)作過程1.1上料檢測裝置的動(dòng)作過程1、按下開始按鈕后,直流電機(jī)帶動(dòng)料斗轉(zhuǎn)動(dòng)，工件轉(zhuǎn)入軌道，并沿軌道滑

4、入物料臺。2、下部的光電傳感器檢測到工件，提升氣缸導(dǎo)桿縮回，工件隨物料臺上升。3、上部的光電傳感器確定工件的顏色。4、磁性接近開關(guān)檢測到提升氣缸導(dǎo)桿縮回到位后，通知下站取走工件。自動(dòng)/手動(dòng)按鈕處于自動(dòng)，聯(lián)網(wǎng)/單站處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)：單元電源先接好后，完成后按下上電按鈕，此時(shí)復(fù)位按鈕燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，動(dòng)作元件復(fù)位后，開始按鈕燈閃爍，按下特殊按鈕，直流電機(jī)帶動(dòng)漏斗轉(zhuǎn)動(dòng)，物料隨著軌道落下，下部的光電傳感器檢測到物料時(shí)，氣缸上升到上限位，此時(shí)向后站發(fā)出信息讓后一單元將工件運(yùn)走。然后氣缸下降到初始位置。循環(huán)原來的動(dòng)作。圖1 上料檢測裝置1.2裝配圖及其元器件清點(diǎn)和分類圖2 上料檢測裝置裝配圖讀裝配圖的要

5、求 1、了解裝配體的名稱、用途、性能、結(jié)構(gòu)和工作原理。 2、讀懂各主要零件的結(jié)構(gòu)形狀及其在裝配中的功能。 3、了解各零件之間的裝配關(guān)系、連接方式、了解裝、拆順序。讀裝配圖的方法和步驟 1、概括了解裝配體和零件。 看標(biāo)題欄了解部件的名稱，對于復(fù)雜部件可通過說明書或參考資料了解部件的構(gòu)造、工作原理和用途。 看零件編號和明細(xì)欄，了解零件的名稱。數(shù)量和它在圖中的位置。 2、分析視圖 分析各視圖的名稱及投影方向，弄清剖視圖、剖面圖的剖切位置，從而了解各視圖表達(dá)意圖和重點(diǎn)。 3、了解裝配關(guān)系、傳動(dòng)關(guān)系動(dòng)作原理。 分析各條裝配干線，弄清各零件間互相的要求，以及各零件間的定位、連接方式、密封等問題。再進(jìn)一步搞

6、清運(yùn)動(dòng)零件和非運(yùn)動(dòng)零件的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 4、分析零件，讀懂零件形狀。 利用裝配圖的表達(dá)方法和投影關(guān)系，將零件的投影從重疊的視圖中分離出來，讀懂零件的基本結(jié)構(gòu)形狀和作用。 5、分析尺寸，了解技術(shù)要求 讀懂裝配圖中的必要尺寸，分析裝配過程中或裝配后達(dá)到的技術(shù)要求，以及對裝配體的工作性能、調(diào)試與檢驗(yàn)等要求元器件清點(diǎn) 清點(diǎn)元器件不僅僅是為裝配做準(zhǔn)備工作，而且可以進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算與零件的加工、標(biāo)準(zhǔn)件和外購件的購買。本次裝配共需要三類元器件，即標(biāo)準(zhǔn)件、普通零件和外購件。 元器件的分類 標(biāo)準(zhǔn)零件清點(diǎn) 標(biāo)準(zhǔn)件是指結(jié)構(gòu)、尺寸、畫法、標(biāo)記等各個(gè)方面已經(jīng)完全標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)廠生產(chǎn)的常用的零（部）件，如螺紋件、鍵、銷、滾

7、動(dòng)軸承等等。廣義包括標(biāo)準(zhǔn)化的緊固件、連接件、傳動(dòng)件、密封件、液壓元件、氣動(dòng)元件、軸承、彈簧等機(jī)械零件。狹義僅包括標(biāo)準(zhǔn)化緊固件。此類元器件不需要自行加工，可直接購買。 普通零件清點(diǎn) 普通零件是無法購買并只適用于本產(chǎn)品的特殊元器件。加工、清點(diǎn)過程中可將零件目錄對應(yīng)著零件工程圖清點(diǎn)。 外購零件清點(diǎn) 外購件大多數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的電子類原件和氣動(dòng)選用的是AirTAC公司的產(chǎn)品。（元器件圖見附錄）圖3 上料檢測裝置元器件拆分圖二、上料檢測裝置的氣動(dòng)原理設(shè)計(jì)2.1氣動(dòng)原理圖圖4 上料檢測裝置氣動(dòng)原理圖從匯流排開始，氣動(dòng)控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打結(jié)；氣管要在快

8、速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.2氣動(dòng)元件選型氣動(dòng)元件、 氣缸的選擇：隨著氣動(dòng)元件的普及，氣缸涉及范圍廣泛，越來越多的使用氣動(dòng)元件、氣缸。氣缸和氣動(dòng)元件的選擇非常重要，氣缸的質(zhì)量將直接影響所配套的設(shè)備的工作性能。在此任務(wù)中我們選擇如上表所示的氣缸和氣動(dòng)元件。同時(shí)也要注意在選擇氣管時(shí)，要從材料，管子的內(nèi)外徑尺寸，管子壁厚的均勻度以及管子的壁厚等方面考慮。氣動(dòng)換向閥是氣動(dòng)系統(tǒng)中的控制元件，用來控制系統(tǒng)中流體的流向，器式樣類型很多，按出氣口分可分為二通、三通、四通和五通，按工作位置分可分為二位和三位，按控制方式分可分為氣控和電控、直動(dòng)式和先導(dǎo)式。在此我們選用如上表所示的氣動(dòng)控制元件。 2.3傳感

9、器選型CS1-U磁性感應(yīng)開關(guān)技術(shù)參數(shù)：開關(guān)邏輯：常開感應(yīng)開關(guān)形式：觸點(diǎn)磁簧管型使用電壓范圍：5240V AC/DC：5240V AC/DC：5240V AC/DC最大開關(guān)電流：100mA最大觸點(diǎn)熔點(diǎn)：8W、5W、8W內(nèi)部消耗電流：無殘留壓降：2.5V最大值100mA泄漏電流：無指示燈：LED（紅）電纜線：4.02C，3.22C感應(yīng)靈敏度：60 Gs最大開關(guān)切換頻率：200Hz使用溫度范圍：-1070耐沖擊：30G耐震動(dòng)：9G保護(hù)等級：IP67 圖5 CS1-U磁性感應(yīng)開關(guān)E18-D10PK光電傳感器：產(chǎn)品名稱：光電開關(guān)規(guī)格型號：E18-D10PK外形尺寸：50*50*18mm（毫米）檢測距離：

10、4m（米）工作電壓：AC/DC24-240V輸出形式：繼電器五線輸出 圖6 E18-D10PK光電傳感檢出方式：漫反射三、電氣控制與PLC編程設(shè)計(jì)3.1 PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域特點(diǎn)1.編程方法簡單易學(xué)梯形圖是使用得最多的PLC編程語言，其電路符號和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言想形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電器人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶城程序。2.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器控制系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)先分

11、散控制、集中管理。3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的控制系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一班用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。4. 可靠性能高，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于接觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，PLC外部僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬

12、件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因接觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件干擾措施，具有很強(qiáng)的抗煩擾能力，可以直接用于有很強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC已被廣大用戶認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。5. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的圖形圖程序一班用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器控制系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室

13、模調(diào)試，輸入信號用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝與接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)籌過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。6. 維修工作量小，維修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速德查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。應(yīng)用領(lǐng)域PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在很多的工業(yè)部門，隨著其性能價(jià)格比的不斷增高，PLC的應(yīng)用范圍不斷增大，主要有以下幾方面：1.數(shù)字量邏輯控制PLC用“與”、“或”、“非” 等邏輯控制指

14、令來實(shí)現(xiàn)觸電和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時(shí)控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域已遍及各行各業(yè)，甚至深入到家庭。2. 運(yùn)動(dòng)控制 PLC使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，對直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)單軸、雙軸、三軸和多軸位置控制，使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制有機(jī)的結(jié)合在一起。PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛的用于各種機(jī)械，例如金屬切削機(jī)床、金屬成型機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場合。3. 閉環(huán)控制過程 過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。PLC通過模擬量I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（D

15、igital）之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對模擬量實(shí)行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。小型PLC用PID指令實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制。PID閉環(huán)控制功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于塑料擠壓成型機(jī)、加熱爐、熱處理爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕功、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。4. 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括整數(shù)運(yùn)算、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算，以及求反、求補(bǔ)、循環(huán)和移位等）、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，也可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以與儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較，也可以用通信功能傳動(dòng)到別的智能裝置，或者將它們打印制表。5. 通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與

16、遠(yuǎn)程I/O只的通信、多臺PLX之間的通信、PLC與其他智能控制設(shè)備（例如計(jì)算機(jī)、變頻器、控制裝置）之間的通信。PLC與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器（如下圖）組成。PLC的特殊功能模塊用來完成某些特使的任務(wù)。3.2順序功能圖圖7 上料檢測裝置順序功能圖 3.3編程思路與輸出輸入分配表一、編程思路：1 啟動(dòng)狀態(tài) 1）自動(dòng)/手動(dòng)旋鈕處于自動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài) 2）聯(lián)網(wǎng)/單站旋鈕處于聯(lián)網(wǎng)或單站狀態(tài) 3）按下上電按鈕-復(fù)位按鈕閃爍 4）按下復(fù)位按鈕-動(dòng)作元件復(fù)位后，開始按鈕燈閃爍2 運(yùn)行狀態(tài) 1）按下開始按鈕 2）按下特

17、殊按鈕 3）直流電機(jī)帶動(dòng)漏斗轉(zhuǎn)動(dòng) 4）氣缸上升到上限位 5）氣缸下降到初始位置 6）進(jìn)入下一個(gè)循環(huán) *注意 運(yùn)行期間按下急停按鈕，運(yùn)行狀態(tài)停止 急停按鈕復(fù)位后，從急停前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行3 終止?fàn)顟B(tài) 按下停止按鈕，機(jī)械在完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)后停止運(yùn)行二、輸入輸出分配表物料檢測I0.0顏色檢測I0.1提料缸上位檢測I0.2提料缸下位檢測I0.3開始I1.0復(fù)位I1.1特殊I1.2自動(dòng)-手動(dòng)I1.3聯(lián)網(wǎng)-單站I1.4停止I1.5上電I1.6從前站讀入的數(shù)據(jù)DOI2.0從后站讀入的后站狀態(tài)I2.4料倉電機(jī)Q0.0報(bào)警燈Q0.1蜂鳴器Q0.2提料缸上升Q0.3提料缸下降Q0.4開始指示燈Q1.0復(fù)位指示燈Q1

18、.1特殊指示燈Q1.2自動(dòng)-手動(dòng)指示燈Q1.3聯(lián)網(wǎng)-單站指示燈Q1.4停止指示燈Q1.5向后站輸出的數(shù)據(jù)DOQ2.0向后站輸出本站狀態(tài)Q2.43.4 PLC外部接線圖圖8 PLC外部接線圖3.5梯形圖設(shè)計(jì)四、系統(tǒng)安裝與調(diào)試每種工業(yè)設(shè)備對外部環(huán)境都有特定的要求，PLC的安裝也不例外。如果不滿足安裝環(huán)境的要求，可能不會(huì)影響PLC的正常功能，但會(huì)影響PLC的可靠性和使用壽命。雖然PLC的適應(yīng)性很強(qiáng)，適宜于比較惡劣的工廠環(huán)境，但并不是說PLC在所有場合都能正常有效地進(jìn)行工作。下面是一些可能影響PLC正常工作的場合，一般來說，在這些場合下，不適宜安裝PLC。l 周圍溫度低于0度或高于55度的場合。l 有

19、劇烈溫度變化或冷凝的場合。l 周圍濕度低于10%或高于90%的場合。l 遭受腐蝕性或可燃性氣體侵?jǐn)_的場合。遭受過度灰塵、鹽蝕或金屬粉末填充影響的場合。l PLC易遭受到直接沖擊或激烈振動(dòng)的場合。l 直接暴露在日光下的場合。l PLC可能受水、油或化學(xué)品侵蝕的場合。安裝PLC的機(jī)架之間應(yīng)該有足夠的空間供I/O布線，但是I/O布線不應(yīng)該妨礙散熱。在確定機(jī)架之間的距離時(shí)，應(yīng)該考慮線槽的寬度、通風(fēng)和PLC單元拆裝的方便程度等因素。一般情況下，兩個(gè)機(jī)架之間的距離應(yīng)該在70120mm之間。而在PLC易遭受到靜電、強(qiáng)電磁場或其他干擾的場合，應(yīng)采取相應(yīng)的靜電防護(hù)，磁場屏蔽以及抗干擾措施。在PLC可能遭受到放射

20、源輻射的場合，應(yīng)對輻射源做好屏蔽措施。PLC不能安裝在裝有高壓設(shè)備的控制屏上，當(dāng)PLC位置靠近供電線時(shí)，PLC的安裝位置至少里電源線200mm以上。為了確保PLC不至于過熱，需要考慮機(jī)架之間的凈空距離和采用風(fēng)扇進(jìn)行冷卻。如果PLC的外部環(huán)境溫度高于規(guī)定值或?qū)LC安裝在封閉的機(jī)箱之內(nèi)，就需安裝風(fēng)扇進(jìn)行冷卻。實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成后，待條件成熟，將設(shè)備移至現(xiàn)場安裝。安裝時(shí)應(yīng)符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓緊固；通信電纜要統(tǒng)一型號，不能混用，必要時(shí)要用儀器檢查線路信號衰減量，其衰減值不超過技術(shù)資料提出的指標(biāo)；測量主機(jī)、I/O柜、連接電纜等的對地絕緣電阻；測量系統(tǒng)專用接地的接地電阻；檢查供電電源等等，并做好

21、記錄，待確認(rèn)所有各項(xiàng)均符合要求后，才可通電開機(jī)。每一次的設(shè)備調(diào)試都不是一次能成功的，在調(diào)試的過程中我們能不懂得提高自己的知識和積累不少經(jīng)驗(yàn)，在本次實(shí)訓(xùn)中我們同樣遇到了許多問題，但是在我們的齊心協(xié)力下一一解決問題，同時(shí)我們懂得團(tuán)結(jié)合作，在設(shè)備上不能小看每次的問題。設(shè)備調(diào)試過程中要根據(jù)設(shè)計(jì)方案和原理圖進(jìn)行分析解決問題。以下是調(diào)試過程中的問題和解決法。4.1安裝工具序號工具描述規(guī)格數(shù)量1T型內(nèi)六角扳手10、8、6、4、V、R、V12萬用表MF-4713活絡(luò)扳手150*1914開口扳手GB4440-8445壓線鉗BS-16剝線鉗BS-D 220617一字起子GB1432-7818十字起子GB1433-

22、7814.2調(diào)試故障分析問題1：plc的電源該如何連接？答案：在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí)，一定要特別小心分清是哪一種供電方式，如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上，或者不小心接到24VDC傳感器輸出電源上，都會(huì)造成CPU的損壞。問題2：plc不能進(jìn)入run模式答案：如果PLC不能進(jìn)入運(yùn)行（RUN）模式，你可以用下面的方法來看看問題是在硬件還是軟件：臨時(shí)將終止循環(huán)指令放在你的用戶程序的第一行。如果現(xiàn)在PLC可以進(jìn)入運(yùn)行模式了，表示問題在你的軟件中；而不是PLC的硬件問題。（有些PLC需要你在進(jìn)入運(yùn)行模式之前，先清除所有的錯(cuò)誤狀態(tài)，即使原來的問題已經(jīng)更正了）。問題3：不能從傳感器得到型信號

23、如果在檢測一個(gè)傳感器時(shí)，你發(fā)現(xiàn)PLC不能從一個(gè)傳感器得到信號，首先檢查該傳感器的輸出是否正常，接線是否正確。如果傳感器經(jīng)檢查沒有問題，則更換一個(gè)同型號的輸入模塊，如果PLC能夠識別該模塊的改變，就表示輸入模塊故障了（或者你剛才傳感器連線錯(cuò)誤了）,那么，可以按照如下的方法觀察PLC輸入模塊的LED燈是否與傳感器的狀態(tài)變化一致：a) 如果輸入LED沒有動(dòng)靜，用萬用表檢查PLC輸入模塊的端子看看信號是否變化。如果沒有，將傳感器與PLC的連接斷開，單獨(dú)對傳感器進(jìn)行測試?？纯赐饨与娫词欠裾?，檢查直流電源的極性是否接反。有些PLC是漏電流型（SINK）的，所以對應(yīng)的傳感器電路必須是正端子接到PLC的輸入接點(diǎn)上，其它的DC輸入模塊是電流源型（SOURCE）的，則傳感器電路要通過電源的地線接到輸入接點(diǎn)上。b) b)如果LED狀態(tài)是發(fā)生變化了，可能是你的程序有問題。在你的用戶程序中的第一行加一條終止循環(huán)的指令，然后運(yùn)行程序，觀察輸入映射表，如果該位現(xiàn)在改變了，問題就在你的程序，很可能是你的程序中有一條指令對輸入映射表進(jìn)行了改寫，從而改變了它的值。問題4：提升氣缸不能正常工作答案：安裝螺絲松動(dòng)五、上