減速機(jī)技術(shù)講座

1、減速機(jī)技術(shù),國茂減速機(jī)集團(tuán)有限公司 2010.12,減速機(jī)技術(shù),減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器 。 按傳動形式不同，減速器有齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、擺線針輪減速器。,減速機(jī)中齒輪傳動的分類,減速機(jī)中齒輪傳動的分類,對于我公司現(xiàn)有產(chǎn)品，有以下幾種分類方法： 1按齒面硬度，可分為軟齒面齒輪減速機(jī)和硬齒面齒輪減速機(jī)。 11 定義 軟齒面350hbs,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,大齒輪正火或調(diào)質(zhì)處理。 軟硬組合齒面(就是您說的中硬齒面),小齒輪350hbs,表面淬火或滲碳,大齒輪350hbs,一般調(diào)質(zhì)處理。 硬齒面350

2、hbs,大、小齒輪表面淬火或滲碳淬火處理。,減速機(jī)中齒輪傳動的分類,12 軟齒面和硬齒面的特點(diǎn) a 它們的齒面硬度不同。這是二者間最根本的區(qū)別； b 承載能力不同，在減速機(jī)重量相同的條件下，硬齒面減速機(jī)的承載能力可提高2.5倍； c 加工工藝不同： 軟齒面齒輪的精加工只要精滾即可，齒輪精度為8級，熱處理為調(diào)質(zhì)或正火處理 硬齒面齒輪的精加工為磨齒，齒輪精度為56級，最終熱處理為滲碳淬火處理。,減速機(jī)中齒輪傳動的分類,2 按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機(jī)和圓錐齒輪減速機(jī) 圓柱齒輪傳動就是我們平時(shí)所說的平行軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互平行。如z系列、p系列、gr系列、gf系列 圓錐齒輪傳動就是我們

3、平時(shí)所說的垂直軸齒輪傳動，輸入軸與輸出軸相互垂直。如dby、dcy系列、v系列、gk系列,減速機(jī)中齒輪傳動的分類,3 按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開線齒輪和雙圓弧齒輪 我公司的zdh、zlh、zsh齒輪齒形均為雙圓弧齒形。,減速機(jī)中齒輪傳動的分類,按傳動形式分，有齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、擺線針輪傳動 我公司蝸輪蝸桿傳動減速器有g(shù)s系列、擺線針輪減速器有b系列和x系列。,齒輪減速機(jī)工作原理,齒輪減速機(jī)工作原理,原動機(jī)連接減速機(jī)連接工作機(jī),齒輪減速機(jī)工作原理,原動機(jī)，即提供整個(gè)系統(tǒng)動力的機(jī)械，常用的原動機(jī)有：電動機(jī)、蒸氣機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、液壓馬達(dá)、內(nèi)燃機(jī)等 對于減速傳動來講，原動機(jī)提供的是高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)

4、矩的動力；對于增速傳動來講，原動機(jī)提供的是低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的動力 工作機(jī)就是減速機(jī)的工作對象，帶動工作機(jī)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目的。,齒輪減速機(jī)工作原理,減速機(jī)經(jīng)連接裝置將原動機(jī)的動力傳輸?shù)焦ぷ鳈C(jī)中。在這個(gè)傳遞過程中，如果不記入損耗的情況下，總能量（及功率p）保持不變。根據(jù)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式： t=9549xp/n 原動機(jī)的轉(zhuǎn)速n高，減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩t小。經(jīng)減速機(jī)減速后，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n被減了下來，輸出轉(zhuǎn)矩t就變大了。因此，減速器的功能就是降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。,影向減速機(jī)承載能力的因素,影向減速機(jī)承載能力的因素,根據(jù)齒輪減速機(jī)工作原理的分析，我們可將影向減速機(jī)承載能力的因素分為以下三個(gè)方面：,影向減速機(jī)承載能力的

5、因素,1 原動機(jī)及工作機(jī)的影響 原動機(jī)和工作機(jī)屬于影向減速機(jī)承載能力的外部因素，由于載荷的不均勻性，它們會給減速機(jī)帶來外部附加載荷。,影向減速機(jī)承載能力的因素,影向減速機(jī)承載能力的因素,工作機(jī)的工作特性（gb/t3480-1997）： 均勻平穩(wěn) ： 載荷平穩(wěn)的發(fā)電機(jī)；載荷平穩(wěn)的帶式或板式輸送機(jī)；螺桿輸送機(jī)；輕型升降機(jī)；包裝機(jī)械；機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)；通風(fēng)機(jī)；輕型離心機(jī)、離心泵；用于輕質(zhì)液體或均勻密度物料的攪拌機(jī)、混料機(jī)；剪切機(jī)；壓力機(jī)；沖壓機(jī)；立式傳動裝置和機(jī)車行走齒輪裝置（額定載荷為最大起動轉(zhuǎn)矩）。,影向減速機(jī)承載能力的因素,工作機(jī)的工作特性（gb/t3480-1997）： 輕微沖擊 ： 載荷非均勻

6、平穩(wěn)的帶式或板式輸送機(jī)；機(jī)床主傳動裝置；重型提升機(jī)；起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪裝置；工業(yè)或礦業(yè)通風(fēng)機(jī)；重型離心機(jī)、離心泵；粘性介質(zhì)和非均勻密度物料的攪拌機(jī)、混料機(jī)；多缸活塞泵、分配泵；通用擠壓機(jī)；壓延機(jī)；回轉(zhuǎn)窯；軋機(jī)座（連續(xù)的鋅帶、鉛帶軋機(jī)、線材和棒材軋機(jī)）（額定載荷為最大起動轉(zhuǎn)矩）,影向減速機(jī)承載能力的因素,工作機(jī)的工作特性（gb/t3480-1997）： 中等沖擊 ： 橡膠擠壓機(jī)；連續(xù)工作的橡膠和塑料混料機(jī)；輕型球蘑機(jī)；木工機(jī)械（排鋸和車床）；鋼坯軋機(jī)（額定載荷為最大起動轉(zhuǎn)矩）；起重裝置；單缸活塞泵。,影向減速機(jī)承載能力的因素,工作機(jī)的工作特性（gb/t3480-1997）： 嚴(yán)重沖擊 ： 挖掘機(jī)（斗

7、輪驅(qū)動）；斗鏈驅(qū)動；篩分驅(qū)動；挖土機(jī)；重型球蘑機(jī)；橡膠壓軋機(jī)；破碎機(jī)（石頭、礦石）；鑄造機(jī)械；重型分配泵；鉆機(jī)；壓磚機(jī)；卸載機(jī)；落砂機(jī)；冷軋機(jī)；壓坯機(jī)；軋碎機(jī)。,影向減速機(jī)承載能力的因素,2 減速機(jī)本身的影響 齒輪的制造精度及運(yùn)轉(zhuǎn)速度是影響減速機(jī)承載能力的內(nèi)部因素。齒輪副理想的運(yùn)動是輸入和輸出的轉(zhuǎn)速是恒定值，由于齒輪加工、裝配誤差的存在，齒輪在運(yùn)動過程中產(chǎn)生相對運(yùn)動，導(dǎo)致傳動誤差的產(chǎn)生和齒輪的震動，給嚙合齒輪帶來內(nèi)部附加載荷（這時(shí)就會產(chǎn)生較大的減速機(jī)噪聲）。,影向減速機(jī)承載能力的因素,3 連接對減速機(jī)的影響 連接給減速機(jī)的影響主要表現(xiàn)在安裝精度和連接方式。 安裝精度主要指原動機(jī)（工作機(jī)）在于減

8、速機(jī)連接時(shí)的同軸度，同軸度高，它們給減速機(jī)帶來的附加載荷較小，反之則較大。,減速機(jī)選型方法及步驟,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,通用系列減速機(jī)的設(shè)計(jì)是先排列系列產(chǎn)品的規(guī)格、參數(shù)，確定技術(shù)要求。并不事先給定每個(gè)規(guī)格的傳遞功率值，它作為制造商向市場提供的商品，必須給出每個(gè)規(guī)格所能傳遞的機(jī)械功率及其選用方法供用戶選用。,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,我們產(chǎn)品樣本給定的減速器承載能力為公稱輸入功率 公稱輸入功率確定的條件： （1） 工況系數(shù)ka=1(電動機(jī)驅(qū)動，負(fù)載平穩(wěn)，均勻沖擊，每日工作不超過10小時(shí)) （2）最小安全系數(shù)shmin=1，sfmin=1.2（可靠度99%，失效概率1%） （3）齒輪為永久

9、壽命，取壽命系數(shù)為zn=1，ynt=1。,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,通用減速機(jī)可用于各種各樣的設(shè)備上，不同的設(shè)備工況條件是不一樣的，且用戶對于設(shè)備的可靠度要求也不同。為了能夠適應(yīng)這些設(shè)備，在選用減速機(jī)時(shí)需要對公稱輸入功率進(jìn)行修正(一是對不同的工況修正，二對可靠度即安全系數(shù)的修正)，給出一個(gè)修正系數(shù)，這就是減速機(jī)的選用系數(shù)。,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,1 工況系數(shù)ka的確定 工況系數(shù)ka是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加載荷的影響系數(shù)。這種外部附加載荷取決于原動機(jī)和工作機(jī)的工作特性（gb/t3480-1997）。現(xiàn)列表如下：,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,1 工況系數(shù)ka的確定,通用減速機(jī)選型

10、方法及步驟：,注意（摘自gb/t3480-1997)： （1） 使用本表中的推薦數(shù)值時(shí)，彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)要大于1.25； （2） 某些使用場合工況系數(shù)可能大于上表中數(shù)值，有的甚至高達(dá)10，如在工作中存在非正常的重載、大起動轉(zhuǎn)矩、重復(fù)的中等或嚴(yán)重沖擊，應(yīng)計(jì)算其有限壽命下承載能力和靜強(qiáng)度； （4）對于增速傳動，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，上表值要增大1.1倍； （5） 當(dāng)原動機(jī)（工作機(jī)）與減速機(jī)之間采用柔性連接時(shí)，表中數(shù)值可適當(dāng)減小。,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,2 安全系數(shù)s的確定 不同的使用場合對減速機(jī)有不同的可靠度要求，減速機(jī)工作的可靠度要求是根據(jù)其重要程度、工作要求、和維修的難易等方面因素綜合考慮確定的。一

11、般分為下述幾類： （1）低可靠度要求 減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命不長、對可靠度要求不高、易于更換的不重要，或減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命較長，但對可靠度要求不高。這類減速機(jī)的可靠度可取90%，對應(yīng)的最小安全系數(shù)為1；,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,2 安全系數(shù)s的確定 （2） 一般可靠度要求 通用的減速機(jī)，其設(shè)計(jì)壽命和可靠度均有一定的要求，這類減速機(jī)工作可靠度一般為99%，對應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.25； （3） 較高可靠度要求 要求長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和較長的維修間隔，或設(shè)計(jì)壽命雖然不長，但可靠性要求較高的減速機(jī)，一旦減速機(jī)失效可能造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失或安全事故，這類減速機(jī)工作可靠度一般為99.9%，對應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.5；,

12、通用減速機(jī)選型方法及步驟：,2 安全系數(shù)s的確定 （4）高可靠度要求 特殊的工作條件下要求可靠度很高的減速機(jī)，其可靠度要求高達(dá)99.99%，對應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.75；,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,3 確定減速機(jī)的公稱輸入功率 將工作機(jī)的額定功率進(jìn)行修正后的實(shí)際需要功率應(yīng)小于對應(yīng)條件下的公稱輸入功率。即： p2m =p2xkaxsa p1 式中：p2m修正后的實(shí)際需要功率 p2工作機(jī)的額定功率 p1公稱輸入功率,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,4 熱功率校核 通用減速機(jī)熱功率計(jì)算設(shè)定的工況條件為：環(huán)境溫度20，最高油溫為95，滿載荷，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)實(shí)際工況與此不符時(shí)，需對減速器熱功率進(jìn)行修正。,通

13、用減速機(jī)選型方法及步驟：,4 熱功率校核 熱功率應(yīng)滿足下式： p2t =p2xf1xf2xf3/f4 pg 式中：p2t修正后的熱功率 p2工作機(jī)的額定功率 f1f4選用系數(shù) pg減速機(jī)熱功率,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,4 熱功率校核,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,4 熱功率校核,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,5 確定減速機(jī)規(guī)格型號 根據(jù)以上的計(jì)算結(jié)果，結(jié)合用戶的安裝形式，從對應(yīng)要求的承載能力表中選出減速機(jī)型號,通用減速機(jī)選型方法及步驟：,對于輸入或輸出軸處采用鏈輪或皮帶傳動的減速器，還需校核輸入或輸出軸軸伸所能承受的徑向力。具體校核方法見我公司的產(chǎn)品樣本。,專用減速機(jī)的選型,專用減速機(jī)是專門針

14、對某個(gè)行業(yè)、在充分考慮到該行業(yè)的工況條件而進(jìn)行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，在選用時(shí)可不考慮選用系數(shù)直接選型即可。如mby系列、zlyj系列,選型舉例,選型舉例,1 通用減速機(jī)選型 pv系列減速機(jī)選型分三步：根據(jù)機(jī)械功率初步選定機(jī)型號；確定冷卻和潤滑方式；校核輸出軸軸伸徑向力。 一）根據(jù)機(jī)械功率初步選定機(jī)型號 參照樣本第8、9頁，直接選定工作機(jī)系數(shù)f1、原動機(jī)系數(shù)f2和可靠性系數(shù)sf，要求滿足以下條件： p2np2*f1*f2*sf 式中：p2n公稱功率、樣本功率 p2負(fù)載功率。,選型舉例,1 通用減速機(jī)選型 二）確定冷卻和潤滑方式 參照樣本第6頁，確定冷卻和潤滑方式。,選型舉例,1 通用減速機(jī)選型 三）校核輸

15、出軸軸伸徑向力 當(dāng)采用鏈傳動或帶傳動輸出動力時(shí)，必須校核輸出軸軸伸徑向力。 實(shí)際徑向力f2=19100000*p2/ (d*n2) (kn) 式中：n2 為輸出轉(zhuǎn)速， rpm d2 為鏈輪分度圓直徑 mm。 要求：f2fr2 fr2為許用徑向力，某一特定機(jī)型的許用徑向力跟裝配形式有關(guān)，詳見樣本第42頁。 如實(shí)際徑向力f2大于許用徑向力fr2，則必須加大機(jī)型或改用焊接箱體。,選型舉例,2 專用減速機(jī)選型 某水泥廠選用邊緣傳動磨機(jī)減速機(jī)，電機(jī)功率為1000kw，電機(jī)轉(zhuǎn)速為740r/min，減速比為6.3。 根據(jù)以上條件查表2，在公稱傳動比為6.3、輸入轉(zhuǎn)速為740r/min一行中查找承載能力大于1

16、000kw的減速機(jī)型號，知mby800在該條件下的承載能力為1180kw，故所選的減速機(jī)型號為mby800。,減速器的潤滑,減速器的潤滑,減速器在出廠時(shí)，內(nèi)部沒有添加潤滑油。在使用前一定要加注潤滑油方可使用 不同的傳動類型需要添加不同的潤滑劑，因此在使用前一定要認(rèn)真閱讀產(chǎn)品的使用說明書，按其要求添加適當(dāng)?shù)臐櫥瑒?。如齒輪傳動要選擇中極壓工業(yè)齒輪油；蝸桿傳動選擇蝸輪蝸桿油等。,減速器的潤滑,減速器的潤滑和冷卻一般采用油池浸油潤滑，減速箱自然散熱冷卻。 當(dāng)減速器承載功率超過熱平衡許用功率時(shí)，可采用循環(huán)油潤滑，盤管或冷卻器冷卻。 對于采用循環(huán)油潤滑的減速器，在停歇時(shí)間超過24小時(shí)且滿載啟動時(shí)，應(yīng)在啟動

17、前進(jìn)行強(qiáng)制供油。,減速器的潤滑,減速器中軸承的潤滑油品與齒輪潤滑的油品相同。,減速器的潤滑,大規(guī)格減速器（末級中心距大于400）推薦采用強(qiáng)制潤滑。,減速器的儲運(yùn)、安裝、使用,減速器的儲運(yùn)、安裝、使用,起吊時(shí)，不得用減速器上箱體的吊耳起吊整機(jī),只能用下箱體的起吊孔進(jìn)行起吊。 軸端部的端面螺紋不得用來連接吊環(huán)螺栓起吊整機(jī)。 如果在減速器上裝有其它傳動裝置部件，如電機(jī)、聯(lián)軸器等，由于重心會發(fā)生偏移，因此需添加固定點(diǎn)。 在吊環(huán)螺栓上系吊索時(shí)不得出現(xiàn)斜拉現(xiàn)象。,減速器的儲運(yùn)、安裝、使用,減速器必須存放在有氣候保護(hù)措施的地方，置于一塊沒有振動、干燥的木板上，且蓋好。 存放減速器以及一同交貨的零部件時(shí)，必須

18、保留防護(hù)涂層，且不得有損傷，否則易產(chǎn)生銹蝕。 減速器不得疊放。 如果必須放在室外，則需將減速器蓋好，不得讓濕氣浸濕或灰塵沉積在減速器上。,減速器的儲運(yùn)、安裝、使用,減速器外露加工表面應(yīng)涂防銹油。 如果經(jīng)海運(yùn)到目的地，在必要時(shí)應(yīng)整機(jī)涂防腐劑。 如果儲存用作備件，庫存時(shí)間較長（大于六個(gè)月），內(nèi)部齒輪、軸、軸承等零件需要采取防銹措施，在投入使用前，應(yīng)每六個(gè)月檢查一次防銹情況，必要時(shí)應(yīng)重新進(jìn)行防銹處理。,減速器的儲運(yùn)、安裝、使用,安裝時(shí)，減速器周圍應(yīng)有足夠的安裝空間和今后進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)的空間。 準(zhǔn)備有足夠的且具有相應(yīng)承載能力的起吊工具。 不得在減速器上進(jìn)行焊接作業(yè)，防止齒輪嚙合部位和軸承造成損壞。 必

19、須按訂貨時(shí)合同要求的安裝方式進(jìn)行安裝，保證減速器的正常潤滑。,減速器的儲運(yùn)、安裝、使用,減速器安裝的基礎(chǔ)必須平整，防止有局部突起，使得螺栓擰緊后減速器發(fā)生局部變形。 基礎(chǔ)不能有諧振現(xiàn)象，且不可傳遞臨近設(shè)備的振動。 減速器安裝在鋼架結(jié)構(gòu)上，鋼架結(jié)構(gòu)必須有足夠的抗彎變形能力；安裝在混凝土基礎(chǔ)上，則在地腳螺栓位置留有凹坑。 安裝在混凝土基礎(chǔ)上時(shí)，擰緊地腳螺栓前，混凝土澆注部分必須養(yǎng)護(hù)28天以上，使之完全凝固。 在擰緊地腳螺栓或螺母時(shí)不得用力過猛，各個(gè)螺栓應(yīng)均勻受力，防止減速器變形。,減速器的儲運(yùn)、安裝、使用,減速器的輸入、輸出軸軸線與連接部分的軸線要保證同軸，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的允許值，力爭接近零偏差。誤差過大可能導(dǎo)致傳動效率降低或減速器軸的斷裂 外徑上圓周速度小于30m/s的聯(lián)軸器、鏈輪或帶輪必須采取靜態(tài)平衡措施，大于30m/s的則須做動平衡。,減速器的儲運(yùn)、安裝、使用,使用前需將減速器內(nèi)部的防銹油或試車油清理干凈。 通過注油過濾器（濾網(wǎng)網(wǎng)孔最大25微米）給減速箱內(nèi)必須注入潤滑油，油面應(yīng)至油尺規(guī)定高度或游標(biāo)的中間位置,減速器的儲運(yùn)、安裝、使用,減速器在正式使用前，用手轉(zhuǎn)動減速器的輸入部分，應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活、無卡峙現(xiàn)象，然后進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不小于2小時(shí)。 空運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、異常噪聲及漏油現(xiàn)象，