最新汽車(chē)吊機(jī)支腿反力計(jì)算及梁板受力分析資料

1、精品文檔附件三：汽車(chē)吊機(jī)支腿反力計(jì)算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回轉(zhuǎn)過(guò)程受力分析汽車(chē)吊機(jī)四點(diǎn)支承受力計(jì)算模型簡(jiǎn)圖如圖1所示，g為下車(chē)重量；g為上車(chē)01和吊重的重量和，移到位于對(duì)稱(chēng)軸上的回轉(zhuǎn)中心后產(chǎn)生力矩m；e、e為g、g0101位置到四支腿中心的距離，按對(duì)稱(chēng)軸為直角坐標(biāo)系定位。r、r、r、r分別是1234四支腿的支反力,其中r、r為近吊裝物處兩支腿反力，徐工qy130k汽車(chē)起重機(jī)34支腿間距如圖1中，a=3.78m，b=3.8m。為簡(jiǎn)化計(jì)算，假設(shè)4條支腿支撐在同一水平面內(nèi)，它們的剛度相同且支撐地面的剛度相同。1、支點(diǎn)反力計(jì)算公式由圖1受力簡(jiǎn)圖，分別計(jì)算臂架轉(zhuǎn)化來(lái)的集中力矩m和吊重p，最后在

2、支腿處迭加，根據(jù)受力平衡可得:圖1四支腿反力簡(jiǎn)圖g0(1+0)+g(1-1)-m(+)4bbba40g(1+0)+g(1-1)-m(-)bbbag0(1-0)+g(1+1)+m(+)4bbba40g(1-0)+g(1+1)+m(-)bbbar=1r=2r=3r=4ee1cosasinaee1cosasinaee1cosasinaee1cosasina1111e、e為g、g位置到四支腿對(duì)稱(chēng)中心的距離。01012、計(jì)算底盤(pán)重心點(diǎn)位置當(dāng)架吊機(jī)設(shè)邊梁時(shí)，所需吊幅最大，為13m，臂長(zhǎng)約為18.8m，根據(jù)額定起重表，幅度14m、臂長(zhǎng)21.28m最大吊重為29.3t22t，滿(mǎn)足起吊要求。徐工qy130k汽車(chē)

3、起重機(jī)車(chē)長(zhǎng)14.95m，寬3m，行駛狀態(tài)車(chē)重55t，主要技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)表1。精品文檔精品文檔表1徐工qy130k汽車(chē)起重機(jī)主要參數(shù)類(lèi)別項(xiàng)目整機(jī)全長(zhǎng)整機(jī)全寬整機(jī)全高單位mmmmmm參數(shù)1495030003950尺寸參數(shù)第一、二第二、三mmmm14202420軸距第三、四mm1875第四、五第五、六行駛狀態(tài)整機(jī)自重重量參數(shù)三/四軸五/六軸支腿距離縱向橫向轉(zhuǎn)臺(tái)尾部回轉(zhuǎn)半徑（平衡重）mmkgkgmmmm1400550009100/910012700/97007.567.64600點(diǎn)g，尺寸位置關(guān)系詳見(jiàn)圖2，由合力矩確定的平行力系中心即為吊車(chē)重心。吊機(jī)支腿縱向距離7.56m，橫向距離7.6m，支腿箱體位于

4、2橋和3橋之間以及車(chē)架后端，工作時(shí)配重38000kg。根據(jù)車(chē)軸及轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置計(jì)算吊裝下車(chē)重心0圖2車(chē)軸及轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置尺寸精品文檔精品文檔由軸重參數(shù)得：下車(chē)重量g=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200kg0上車(chē)配重重量=38000kg上車(chē)未加配重時(shí)重心到車(chē)后邊緣距離rc為：rc=97003+127004.4+125005.75+91007.62+910010.04+910011.4662200=6.78m則下車(chē)重心g到臂架回轉(zhuǎn)中心g的縱向距離為6.78-4.9=1.88m01工作臂架回轉(zhuǎn)中心g到兩后支腿的縱向距離為3.63m，上車(chē)配重及吊重支點(diǎn)1g到支腿對(duì)稱(chēng)

5、軸中心o點(diǎn)距離e=0.15m，下車(chē)重心g到支腿對(duì)稱(chēng)中心o的距離110e=1.88-0.15=1.73m。0二、邊梁吊裝吊機(jī)支腿反力計(jì)算邊梁重21.97t，不考慮鋪裝層，按22t計(jì)算。1、邊梁吊裝支腿反力計(jì)算由以上計(jì)算可知：a=3.8m，b=3.78m，e=1.73m，e=0.15m，g=622kn,g=220+380=600kn；0101(1)當(dāng)=1060時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心g的水平距離為7.01m，吊重產(chǎn)生的力1矩m=6.964220=1542.6knm；代入上述公式得：g0(1+0)+g(1-1)-m(+)4bbbar=1ee1cosasina1=1622(1+)+600(1-)-1542

6、.6(+)1.730.15cos106sin10643.783.783.783.81=(906.7+576.2-277.7)=301.3kn440g(1+0)+g(1-1)-m(-)bbbar=2ee1cosasina1=1(906.7+576.2-(-502.7)=496.4kn440g(1-0)+g(1+1)+m(+)bbbar=3ee1cosasina1=1(337.3+623.8+277.7)=309.5kn4精品文檔g0(1-0)+g(1-1)+m(-)4bbba精品文檔r=4ee1cosasina1=14(337.3+623.8-502.7)=115.2kn(2)當(dāng)=440時(shí)吊重至

7、臂架回轉(zhuǎn)中心g的水平距離為8.744m，m=8.8821220=1923.7knm。代入上述公式得：40g(1+0)+g(1-1)-m(+)bbbar=1ee1cosasina1=1622(1+)+600(1-)-1923.7(+)1.730.15cos44sin4443.783.783.783.81=(906.7+576.2-717.7)=191.3kn4g0(1+0)+g(1-1)-m(-)4bbbar=2ee1cosasina1=14(906.7+576.2-14.4)=337.1kng0(1-0)+g(1+1)+m(+)4bbbar=3ee1cosasina1=1(337.3+623.

8、8+717.7)=419.7kn440g(1-0)+g(1+1)+m(-)bbbar=4ee1cosasina1=1(337.3+623.8+14.4)=244kn4(3)當(dāng)=-220時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心g的水平距離為13.8m，m=13.651220=3036knm。代入上述公式得：40g(1+0)+g(1-1)-m(+)bbba622(1+)+600(1-)-3036(+)r=1=14ee1cosasina11.730.15cos-22sin-223.783.783.783.81=(906.7+576.2-445.4)=259.4kn4g0(1+0)+g(1-1)-m(-)4bbbar=2

9、ee1cosasina1=14(906.7+576.2-1044.0)=109.7kn精品文檔g0(1-0)+g(1+1)+m(+)4bbba精品文檔r=3ee1cosasina1=14(337.3+623.8+445.4)=351.6kn40g(1-0)+g(1+1)+m(-)bbbar=4ee1cosasina1=1(337.3+623.8+1044)=501.3kn42、中梁吊裝吊機(jī)支腿反力計(jì)算中梁重19.65t，不考慮混凝土鋪裝層殘存重量，起吊重量擬按20t計(jì)算。a=3.8m，b=3.78m，e=1.73m，e=0.15m，g=622kn,g=200+380=580kn；0101(1)

10、當(dāng)=1060時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心g的水平距離為7.01m，吊重產(chǎn)生的力1矩m=7.01200=1402.6knm；代入上述公式得：g0(1+0)+g(1-1)-m(+)4bbbar=1ee1cosasina1=1622(1+)+580(1-)-1402.6(+)1.730.15cos106sin10643.783.783.783.81=(906.7+557-252.5)=302.8kn440g(1+0)+g(1-1)-m(-)bbbar=2ee1cosasina1=1(906.7+557-(-457.1)=480.2kn440g(1-0)+g(1+1)+m(+)bbbar=3ee1cosasi

11、na1=1(337.3+603+252.5)=298.2kn4g0(1-0)+g(1-1)+m(-)4bbbar=4ee1cosasina1=1(337.3+603-457.1)=120.8kn4(2)當(dāng)=440時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心g的水平距離為8.744m，m=8.7441200=1748.8knm。代入上述公式得：精品文檔精品文檔40g(1+0)+g(1-1)-m(+)bbba622(1+)+580(1-)-1748.8(+)r=1=14ee1cosasina11.730.15cos44sin443.783.783.783.81=(906.7+557-652.4)=202.8kn4g0(1

12、+0)+g(1-1)-m(-)4bbbar=2ee1cosasina1=14(906.7+557-13.1)=362.7kn40g(1-0)+g(1+1)+m(+)bbbar=3ee1cosasina1=1(337.3+603+652.4)=398.2kn440g(1-0)+g(1+1)+m(-)bbbar=4ee1cosasina1=1(337.3+603+13.1)=238.4kn4(3)當(dāng)=-170時(shí)吊重至臂架回轉(zhuǎn)中心g的水平距離為13.5m，m=13.52100=2700knm。代入上述公式得：g0(1+0)+g(1-1)-m(+)4bbbar=1ee1cosasina1=1622(1

13、+)+580(1-)-2700(+)1.730.15cos-17sin-1743.783.783.783.81=(906.7+557-475.3)=247.1kn440g(1+0)+g(1-1)-m(-)bbbar=2ee1cosasina1=14(906.7+557-890.8)=143.2kn40g(1-0)+g(1+1)+m(+)bbbar=3ee1cosasina1=1(337.3+603+475.3)=353.9kn4精品文檔g0(1-0)+g(1+1)+m(-)4bbba精品文檔r=4ee1cosasina1=14(337.3+603+890.8)=457.8kn以上各吊裝工況下計(jì)

14、算各支腿反力如表2所示。表2各工況下支腿反力計(jì)算匯總表支腿反力（kn）序號(hào)工況r1r2r3r4123456吊裝邊梁（1）吊裝邊梁（2）吊裝邊梁（3）吊裝中梁（1）吊裝中梁（2）吊裝中梁（3）301.3191.3259.4302.8202.8247.1496.4331.7109.7480.2362.7143.2309.5419.7351.6298.2398.2353.9115.2244501.3120.8238.4457.8四、梁板受力計(jì)算由表2吊機(jī)支腿反力計(jì)算結(jié)果可知，近吊裝物處支腿反力最大為r4=49.55t（吊裝邊梁時(shí)），遠(yuǎn)離吊裝物處支腿反力最大為r2=49.45t（吊裝邊梁時(shí)）。4個(gè)支腿支撐在梁面，吊機(jī)支腿墊板下方使用4層枕木垛縱橫交錯(cuò)布置將荷載平均分配到3片梁上，受力范圍為3.0m3.0m，每片梁受力為50.13/3=16.7t，