機(jī)械原理復(fù)習(xí)重點(diǎn)

1、01機(jī)械：是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱02機(jī)器三要素：是一種人為的實(shí)物組合；各部件之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或代替人類勞動(dòng)（前兩條是機(jī)構(gòu)，三條是機(jī)器）03構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體09運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的鏈接04運(yùn)動(dòng)副三要素：兩構(gòu)件、直接接觸、可動(dòng)聯(lián)結(jié)05高副：點(diǎn)、線接觸 低副：面接觸（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）5 機(jī)構(gòu)：具有固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)06機(jī)構(gòu)組成：機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件07機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，采用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號(hào)和構(gòu)件的表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表達(dá)出來的簡化圖形08機(jī)構(gòu)示意圖：不按嚴(yán)格的比例

2、繪制的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的簡圖（區(qū)別）10結(jié)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：結(jié)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目F（小于：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定 大于：機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)損壞）11 平面自由度計(jì)算公式：11連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副一般為低副，承載力大，易制造；構(gòu)件多呈桿的形狀；可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)變換和運(yùn)動(dòng)規(guī)律；連桿曲線形狀豐富，可滿足各種軌跡要求。 運(yùn)動(dòng)長，累積誤差大，效率低；慣性力難以平衡，動(dòng)載荷大，不應(yīng)用于告訴運(yùn)動(dòng)；一般只能近似滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求。12曲柄：四桿機(jī)構(gòu)中能做整周回轉(zhuǎn)的桿件13 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：包含4個(gè)桿（包括機(jī)架），每每兩個(gè)桿之間用鉸鏈連接 13四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)（平行、逆

3、平行四邊形機(jī)構(gòu)）、雙搖桿機(jī)構(gòu)（等腰梯形機(jī)構(gòu)）14鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：桿與桿之間由鉸鏈鏈接的四個(gè)桿組成的機(jī)構(gòu)15周轉(zhuǎn)副：能做整周回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副 擺轉(zhuǎn)副：不能做整周回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副16存在周轉(zhuǎn)副的條件：最短桿+最長桿小于等于其余兩桿長度之和；(桿長條件)組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿說明：最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為周轉(zhuǎn)副；其余轉(zhuǎn)動(dòng)副為擺轉(zhuǎn)副17曲柄存在的條件：前提：運(yùn)動(dòng)副中必有周轉(zhuǎn)副存在；各桿的長度應(yīng)滿足桿長條件最短桿為機(jī)架（雙曲柄）、最短桿的相鄰桿為機(jī)架（曲柄搖桿）；18滿足桿長條件時(shí)：最短桿為連桿（雙搖桿） 不滿足桿長條件：無周轉(zhuǎn)副（雙搖桿）19運(yùn)動(dòng)不連續(xù)問題：錯(cuò)位不連續(xù)、錯(cuò)序不連續(xù)21 急回特性及行程

4、速比系數(shù)：或22 四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角 壓力角及死點(diǎn) :（）機(jī)構(gòu)傳動(dòng)越有利；曲柄與機(jī)架共線時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角20凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪、推桿、機(jī)架、鎖合裝置21凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：可使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)現(xiàn)停歇運(yùn)動(dòng)； 高副接觸，易于磨損，多用于傳遞力不大的場合、加工比較困難、從動(dòng)件行程不宜過大，否則會(huì)使凸輪變得笨重22機(jī)構(gòu)命名：盤形、圓柱形；尖頂、滾子、平底；直動(dòng)推桿、擺動(dòng)推桿；對心、偏置23鎖合裝置：力鎖合、形鎖合24剛性沖擊：從動(dòng)件在起始和終止點(diǎn)速度有突變，使瞬時(shí)加速度趨于無窮大，從而產(chǎn)生無限值慣性力，并由此對凸輪產(chǎn)生沖擊25柔性沖擊：從動(dòng)件在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)，因加速度有有限值突變

5、引起推桿慣性力的有限值突變，并由此對凸輪產(chǎn)生有限值沖擊26運(yùn)動(dòng)規(guī)律：等速運(yùn)動(dòng)（剛性）、等加等減速（柔性）、余弦加速度（柔性）、正弦加速度（無）、五次多項(xiàng)式（無）27壓力角a：推桿所受正壓力的方向與推桿上點(diǎn)B的速度方向之間所夾的銳角在其他情況不變的情況下，a越大，F(xiàn)越大，若a大到使F增至無窮大時(shí)（稱為臨時(shí)壓力角），機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角小于臨界壓力角30出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真應(yīng)采取的措施：適當(dāng)減小滾子半徑；增大基圓半徑31偏置問題: 正偏置：當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，若推桿處于凸輪回轉(zhuǎn)中心右側(cè)，e為正。負(fù)偏置：當(dāng)凸輪順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，e為負(fù)。28齒輪機(jī)構(gòu)分類：平行軸、相

6、交軸、交錯(cuò)軸；內(nèi)嚙合、外嚙合；漸開線齒廓、擺線齒廓、變態(tài)擺線齒廓、圓弧齒廓、拋物線齒廓；定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比33 齒廓嚙合基本定律：相互嚙合的一對齒輪在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與連心線被嚙合尺廓在接觸處的公法線所分成的兩線段長成反比。（)29漸開線特性：發(fā)生線上BK線段的長度等于妓院上被滾過的圓弧長度，即BK=AB；漸開線任意點(diǎn)的法線必切于基圓；切點(diǎn)B是點(diǎn)K的曲率中心，而線段BK是健康險(xiǎn)在點(diǎn)K的曲率半徑；漸開線距基圓越遠(yuǎn)的部分，曲率半徑越大，反之亦然；基圓內(nèi)無漸開線；漸開線的形狀取決于基圓大小30漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：能保證定傳動(dòng)比且具有可分性（傳動(dòng)的可分性）漸開線齒廓之間正壓力方向不變31四線合

7、一：嚙合線：齒廓接觸點(diǎn)在嚙合屏幕中的軌跡；公切線：兩基圓的公切線；公法線：接觸點(diǎn)的公法線；正壓力作用線：正壓力的傳力方向不變32標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特征：分度圓上的模數(shù)均為壓力角、s=e、具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高33標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)中心距安裝要求：保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值即c=、保證兩輪的理論齒側(cè)間隙為零即=0（一般很小，由制造公差來保證）33 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的參數(shù)關(guān)系：嚙合角=節(jié)圓壓力角=分度圓壓力角34 非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的參數(shù)關(guān)系：節(jié)圓半徑大于分度圓半徑： ，嚙合角大于分度圓壓力角：34正確嚙合條件：兩輪的模數(shù)和壓力角相等35齒條：相當(dāng)于齒數(shù)無窮多的齒輪36齒頂高系數(shù)：齒輪的齒頂高與其模數(shù)的比值37連續(xù)傳動(dòng)的要求

8、：前一對齒輪尚未脫離嚙合之前，后一對已進(jìn)入嚙合47 齒輪傳動(dòng)重合度計(jì)算公式： 48重合度的大小表示同時(shí)參與嚙合的輪齒對數(shù)的平均值 40標(biāo)準(zhǔn)直齒輪基本尺寸計(jì)算（基本參數(shù)為m Z 和=1、=0.25）1） 分度圓直徑 d=mz2） 齒頂高 =m3） 齒根高 =+c=1.25m4） 齒全高 h=+=2.25m5） 齒頂圓直徑 =d+2=m(z+2)6） 齒根圓直徑 =d-2=m(z-2.5)7） 齒距 p=8） 齒厚 9） 標(biāo)準(zhǔn)中心距a 10） 傳動(dòng)比42 齒輪中心距與嚙合角的關(guān)系式：38切削加工法：仿形法、范成法（范成運(yùn)動(dòng)、切削運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、讓刀運(yùn)動(dòng)）39直齒輪加工時(shí)，為零切削出平行與齒輪胚軸線的直齒，滾刀的軸線與齒胚斷面之間的夾角應(yīng)等于滾刀的導(dǎo)程角40根切現(xiàn)象：刀具的頂部切入了輪齒的根部，出現(xiàn)了將齒根已形成的漸開線輪廓切去一部分的現(xiàn)象（不發(fā)生根切要求最小齒數(shù)不能小于17） 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m 壓力角 得出：41圓錐體上，取錐齒輪大斷面的參考數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值42蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，機(jī)構(gòu)緊湊；具有自鎖性；傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲；機(jī)械效率低；齒間相對滑動(dòng)速度大，磨損嚴(yán)重；蝸桿軸向力較