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1、謝剛教授業(yè)績(jī)綜合材料謝剛,男,漢族,1963年月10月出生,四川宜賓市人,教授、高級(jí)工程師。四川大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專業(yè)博士研究生畢業(yè)。1981年1985年,在成都科技大學(xué)精密機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專業(yè)學(xué)習(xí);1985年2001年,在綿陽汽車方向機(jī)總廠工作,先后任開發(fā)科科長(zhǎng)、總工程師兼技術(shù)部部長(zhǎng)、技術(shù)中心主任等;1992年1995年,在四川大學(xué)讀機(jī)械設(shè)計(jì)與制造碩士研究生;2001年2008年,在中國(guó)工程物理研究院作;2009年至今在綿陽師范學(xué)院工作。一九九九年十月因“汽車轉(zhuǎn)向器cad/capp集成”成果為綿陽汽車方向機(jī)總廠帶來的巨大經(jīng)濟(jì)效益,在建國(guó)五十周年被綿陽市政府授予“綿陽市科技興綿杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。二0
2、0六年五月,獲綿陽市政府授予“綿陽市科技創(chuàng)新十佳代頭人”。在中國(guó)工程物理研究院四所工作期間,完成了所級(jí)課題“數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)的應(yīng)用”。曾主持國(guó)家科技部、四川省、綿陽市科技項(xiàng)目六項(xiàng),在中國(guó)機(jī)械工程、機(jī)械科學(xué)與技術(shù)、機(jī)床與液壓、汽車技術(shù)等雜志和國(guó)際會(huì)議、國(guó)內(nèi)會(huì)議上發(fā)表文章各十五篇,四篇被ei檢索。獲發(fā)明專利兩項(xiàng)。謝剛教授一九八五年畢業(yè)于成都科技大學(xué)精密機(jī)械設(shè)計(jì)與制造專業(yè)系,其后被分配到四川綿陽汽車方向機(jī)總廠(四川省軍區(qū)普明機(jī)器廠)工作。在進(jìn)廠實(shí)習(xí)一年期間,他根據(jù)該廠的具體情況,利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)比速大、自封性能好的特點(diǎn),采用電機(jī)反接制動(dòng)剎車的原理省去了剎車裝置,降低了成本,在有酸霧環(huán)境
3、下提高了行車的工作可靠性。通過精確計(jì)算,設(shè)計(jì)出了行車的結(jié)構(gòu)形式,蝸輪蝸桿的各種參數(shù),在一個(gè)月完成了設(shè)計(jì)圖紙,然后又負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)制造,到八六年春節(jié)前完成了行車的安裝和調(diào)試。八六年,他用了三個(gè)月的時(shí)間查閱了大量的資料和設(shè)計(jì)手冊(cè),并翻譯了閑置多年的波蘭進(jìn)口聽3m2空壓機(jī)的英文資料,完成了建立空壓站的可行性報(bào)告,設(shè)計(jì)繪制了空壓站的廠房結(jié)構(gòu)圖、空壓機(jī)和氣罐的布置圖、空壓站內(nèi)部管理圖以及全廠供氣管路圖。一九八七年工廠決定仿制日本五十鈴汽車方向機(jī),該方向機(jī)是變傳動(dòng)比方向機(jī),在當(dāng)時(shí)是屬于一種先進(jìn)的轉(zhuǎn)向器。它可使轉(zhuǎn)向輕便,高速穩(wěn)定性好,但當(dāng)時(shí)并無這方面的設(shè)計(jì)資料,日本的圖紙也只有傳動(dòng)比曲線圖。謝剛教授根據(jù)轉(zhuǎn)向器
4、傳動(dòng)原理,結(jié)合齒輪范成法加工原理,推導(dǎo)出了變傳動(dòng)比齒輪加工的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)加工的數(shù)學(xué)模型,提出了用插床加工變傳動(dòng)比齒輪的方案,設(shè)計(jì)出了機(jī)床改造圖紙。他所建立的變傳動(dòng)比加工數(shù)學(xué)模型與八八年日本提供的詳細(xì)圖紙完全一致。一九九二年謝剛教授順利考取了成都科技大學(xué)的碩士研究生。為提高汽車方向機(jī)的設(shè)計(jì)和制造水平,加快產(chǎn)品開發(fā)速度,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,他研究方向是計(jì)算機(jī)cad/capp的集成。在讀研究生的同時(shí),還開始對(duì)變傳動(dòng)比汽車轉(zhuǎn)向器扇齒齒形的設(shè)計(jì)。采用變速比轉(zhuǎn)向器可以改善汽車操縱穩(wěn)定性。當(dāng)汽車在直線或接近直線高速行駛時(shí),增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛性對(duì)提高操縱穩(wěn)定性非常重要的。其中主要手段之一就是用小傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器,這
5、樣不僅能提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛性,并且能增加路感反應(yīng)。第二,可以提高汽車轉(zhuǎn)向輕便性。根據(jù)一九八七年他建立的變傳動(dòng)比加工數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)了一套變傳動(dòng)比齒輪齒形的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)軟件,很好地解決了變傳動(dòng)比齒輪齒形設(shè)計(jì)問題。使變傳動(dòng)比齒形的設(shè)計(jì)時(shí)間大大縮短,設(shè)計(jì)精度有很大提高。加快了產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度,創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益。一九九九年十月因“汽車轉(zhuǎn)向器cad/capp集成”成果為綿陽汽車方向機(jī)總廠帶來的巨大經(jīng)濟(jì)效益,在建國(guó)五十周年被綿陽市政府授予“綿陽市科技興綿杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。一九九五年謝剛教授提出了批量生產(chǎn)中量具cad系統(tǒng)的研發(fā),親自編寫了主控程序。在機(jī)械制造企業(yè)中,量具的設(shè)計(jì)是根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng),結(jié)合企業(yè)的生產(chǎn)習(xí)慣和企
6、業(yè)的特點(diǎn),并參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行設(shè)計(jì)的。其設(shè)計(jì)的依據(jù)和尺寸數(shù)據(jù)是由capp制定和產(chǎn)生的。某汽車方向機(jī)制造企業(yè)是國(guó)家生產(chǎn)汽車轉(zhuǎn)向器的骨干企業(yè),年生產(chǎn)各型汽車轉(zhuǎn)向器總成6萬臺(tái),年制造各種零件約240萬件。企業(yè)在對(duì)零件的尺寸和形位誤差的檢查時(shí),通常采用量規(guī)對(duì)其檢驗(yàn)。量規(guī)是一種設(shè)有刻度的專用檢驗(yàn)工具,量規(guī)包括:光滑極限量規(guī)、圓錐量規(guī)、螺紋極限量規(guī)、花鍵綜合量規(guī)和綜合量規(guī)。用量規(guī)檢驗(yàn)零件時(shí),只能判斷零件是否在規(guī)定的檢驗(yàn)范圍內(nèi),而不能得出零件尺寸、形壯和位置誤差的具體數(shù)值。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便、可靠,檢驗(yàn)效率高,在機(jī)械制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。因此,在研制mfcapp系統(tǒng)時(shí),除輸出工藝卡片外,還自動(dòng)生成量具匯總
7、表文件。表中包含零件名,被檢驗(yàn)尺寸及偏差,量具編號(hào)、工序號(hào)。量規(guī)cad子系統(tǒng)通過對(duì)匯總表文件信息的處理,自動(dòng)設(shè)計(jì)出檢驗(yàn)零件尺寸的量規(guī)。該子系統(tǒng)通用性極強(qiáng),適用于機(jī)械行業(yè)中各種批量制造的企業(yè)。在大家的共同努力下用三個(gè)月的時(shí)間完成了研發(fā)任務(wù)。二oo一年謝剛教授考取了四川大學(xué)的博士研究生并到中國(guó)工程物理研究院工作。在中國(guó)工程物理研究院四所工作期間,完成了所級(jí)課題“數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)的應(yīng)用”。二00九年一月到綿陽師范學(xué)院工作。在這期間完成了汽車技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷專業(yè)人才培養(yǎng)方案、汽車技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷專業(yè)2009級(jí)培養(yǎng)方案課程設(shè)置、汽車技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷專業(yè)2010級(jí)培養(yǎng)方案課程設(shè)置、2013機(jī)電技術(shù)
8、教育專業(yè)培養(yǎng)方案、交通運(yùn)輸與管理學(xué)院教研室建設(shè)方案。完成了汽車服務(wù)工程專業(yè)申報(bào)工作并制定了2013汽車服務(wù)工程專業(yè)培養(yǎng)方案。編制了教學(xué)儀器設(shè)備購置計(jì)劃等工作,完成了“中央財(cái)政支持地方高校項(xiàng)目專項(xiàng)資金”申報(bào),完成了“汽車服務(wù)工程”本科專業(yè)申報(bào)。積極協(xié)助院長(zhǎng)建立物流專業(yè)就業(yè)、實(shí)訓(xùn)基地。與優(yōu)立昂(上海)汽車零部件科技有限公司簽署了合作研發(fā)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)議,與長(zhǎng)安汽車簽署了就業(yè)、實(shí)訓(xùn)基地合作協(xié)議。2009年6月被青島理工大學(xué)聘為碩士生導(dǎo)師。u 完成和在研的科研項(xiàng)目有:1、四川省科技廳重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目:汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(eps)研究與開發(fā)(03gg008-001)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。2、國(guó)家科技
9、型中小企業(yè)創(chuàng)新基金“基于冗余容錯(cuò)的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)”(05c26115101374)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。3、綿陽市科技計(jì)劃項(xiàng)目“基于傳感器容錯(cuò)的主動(dòng)回正控制eps系統(tǒng)研究與開發(fā)” (09y001-2)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。4、基于液力實(shí)現(xiàn)路感與回正的汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā) 四川省科技廳科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012gzx0083) 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。5、“線控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三維參數(shù)化設(shè)計(jì)”(07141412)校級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目。u 申報(bào)的專利:1、發(fā)明專利一項(xiàng)“汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)萬向節(jié)裝配設(shè)備”,專利號(hào)201110358904.8。第一設(shè)計(jì)者。2、發(fā)明專利一項(xiàng)“一種基于液力實(shí)現(xiàn)回正與路感的汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”, 專利號(hào)2012
10、10296863.9。第一設(shè)計(jì)者。u 發(fā)表的論文:1、謝剛,吳軍,田大慶,殷國(guó)富. 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器雙機(jī)容錯(cuò)研究.汽車技術(shù).2006,6.p11142、謝剛,田大慶,殷國(guó)富.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器容錯(cuò)控制技術(shù)研究.中國(guó)機(jī)械工程.2006,17(15):1532-1535. (ei:063810124070)3、謝剛,殷國(guó)富,周丹晨.汽車轉(zhuǎn)向器變傳動(dòng)比齒輪齒形的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì).機(jī)床與液壓.2003,4.p133278.4、謝剛,殷國(guó)富,朱目成.基于參數(shù)化特征建模的汽車轉(zhuǎn)向器cad系統(tǒng)的研制. 機(jī)床與液壓.2005,6.p6668.5、daqingtian, guofuyin, ga
11、ngxie .model and h robust control design for electric-power steering system. proceeding 2004 international conference on intelligent mechtronics and automation. august 2631,2004 :779-783. (ei:0449870638)6、謝剛.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的完整性魯棒容錯(cuò)控制策略研究. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù).2011.37、謝剛,殷國(guó)富,尹顯明,李雙躍.基于pid參數(shù)模糊自整定控制的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)跟隨性研究. 機(jī)床與液壓.
12、8、謝剛,孟廣耀.基于autocad2000的量具cad系統(tǒng)的研發(fā).計(jì)量技術(shù).2003,8.p1619.9、謝剛,周丹晨,殷國(guó)富.圓盤凸輪cad/cam系統(tǒng)的研制. 機(jī)床與液壓.2005,11.p189190.10、謝剛,孟廣耀. 基于狀態(tài)反饋的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)回正控制研究.機(jī)械.2010,4.p1620.11、楊建宇,謝剛,周兵.ug二次開發(fā)在渦輪三維參數(shù)化建模中的應(yīng)用.機(jī)械.2005,4.p4143.12、王冬梅,謝剛,殷國(guó)富.面向敏捷制造業(yè)的pdm技術(shù).機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.2005.1.p9899.13、ontology- based knowledge management system and a
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