平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析課后答案

1、第 3 章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析3.1 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么 ? 答：機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)時(shí) ,機(jī)構(gòu)就具有確定的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)。3.2 在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，要注意哪些事項(xiàng)？ 答：應(yīng)注意機(jī)構(gòu)中是否包含著復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。3.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？ 答：（1）能拋開機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的真實(shí)外形，簡(jiǎn)明地表達(dá) 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，并能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案討論和運(yùn)動(dòng)、受力分析。（2）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟如下所述： 認(rèn)真研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，分清機(jī)架，確定主動(dòng)件。 循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，搞清各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn) 動(dòng)副的種類。 測(cè)量出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位

2、置。 選擇視圖平面和比例尺，用規(guī)定的線條和符號(hào)表示其構(gòu)件和運(yùn) 動(dòng)副，繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。3.4 計(jì)算如題 3.4 圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度，并說明欲使其具有確定運(yùn) 動(dòng)，需要有幾個(gè)原動(dòng)件？題3.4圖答：a） n=9, FL =13, Ph=0代入式（3.1）中可得F =3n_2Pl=3x9_2x13_0=1此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件。b）B處存在局部自由度，必須取消，即把滾子與桿剛化，則n =3, R =3, R=2,代入式（3.1）中可得F =3n_2Pl=3疋3_2漢3_2=1此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件。C） n=5, PL =7, PH=0代入式（3.1）中可得F

3、=3n_2PL=3疋5_2疋7_0=1此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件3.5繪制如題3.5圖所示各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。to題3.5圖答：取 =0.001m/mm，繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如題3.5答案圖所示:hi題3.5答案圖圖 b）: n=3, PL =4, Ph =0，貝卩 F =3n 2PL-PH =1 o3.6試計(jì)算如題3.6圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）町討J)e)f)題3.6圖解：a): n = 7, PL = 10, PH =0 oF =3n 2R Ph = 3疋 7 2 m 10 = 1 運(yùn)動(dòng)確定。b) n =5, Pl =

4、 7, FH =0F =3n-2FL -PH =-=1運(yùn)動(dòng)確定c) n=7, R=10, Ph=0oF =3n2R PH =37210 = 1運(yùn)動(dòng)確定d) n = 4, Pl =4, R = 2。F =3 n 2PL R =3x42x42 = 2 運(yùn)動(dòng)確定。e) n = 3, PL = 4, R = 0。F =3n _2R _ P =3乂3_2乂4 = 1 運(yùn)動(dòng)確定。f) n =5, PL = 7, PH = 0。F =3n _2R _ FH =35_27 = 1 運(yùn)動(dòng)確定。請(qǐng)針3.7試問如題3.7圖所示各機(jī)構(gòu)在組成上是否合理？如不合理, 對(duì)錯(cuò)誤提出修改方案。題3.7圖答：圖示機(jī)構(gòu)的自由度為零，故都不合理，修改方案如下：對(duì)于題3.7圖a的機(jī)構(gòu)，在D處改為一個(gè)滑塊，如題3.7圖a所示。對(duì)于題3.