攝影測(cè)量學(xué)復(fù)習(xí)資料

1、攝影測(cè)量學(xué)復(fù)習(xí)資料第一章緒論1、 攝影測(cè)量的定義、任務(wù)定義：攝影測(cè)量與遙感是從非接觸成像和其他傳感器系統(tǒng)，通過記錄、量測(cè)、分析與表達(dá)等處理，獲取地球及其環(huán)境和其他物體可靠信息的工藝，科學(xué)與技術(shù)。其中攝影測(cè)量側(cè)重于提取幾何信息，遙感側(cè)重于物理信息。任務(wù)：（1）測(cè)繪各種比例尺地形圖。 （2）建立數(shù)字地面模型（地形數(shù)據(jù)庫） 。2、 攝影測(cè)量學(xué)：是對(duì)研究的對(duì)象進(jìn)行攝影，根據(jù)所得的構(gòu)象信息，從幾何方面和物理方面加以分析研究， 從而對(duì)所攝對(duì)象的本質(zhì)提供各種資料的一門學(xué)科。3、 解決的基本問題：幾何定位和影像解譯。4、 攝影測(cè)量的三個(gè)發(fā)展階段及其特點(diǎn)。 （了解）發(fā)展階段原始資料代表性理論典型設(shè)備作業(yè)性質(zhì)輸出

2、產(chǎn)品模擬攝影測(cè)模擬像片光學(xué)機(jī)械投模擬側(cè)圖機(jī)械輔助測(cè)模擬線劃量射儀圖圖解析攝影測(cè)模擬像片數(shù)字投影/解析測(cè)圖計(jì)算機(jī)輔助模擬/數(shù)字量平差儀制圖線劃圖數(shù)字?jǐn)z影測(cè)數(shù)字化影影像匹配/數(shù)字?jǐn)z影自動(dòng)化測(cè)繪4D 產(chǎn)品量像模式識(shí)別測(cè)量系統(tǒng)和信息處理5、 攝影測(cè)量的分類方法及其分類（了解） ：（1）按距離遠(yuǎn)近可分為航天攝影測(cè)、航空攝影測(cè)量、地面攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量和顯微攝影測(cè)量； （ 2）按用途可分為地形攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量； （ 3）按處理手段可分為模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量； （4）根據(jù)攝影機(jī)平臺(tái)位置的不同可分為航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、地面攝影測(cè)量和水下攝影測(cè)量。第二章影像的獲取1、航空

3、影像和遙感影像的獲取方式？航空影像：飛機(jī)等航空平臺(tái)搭乘航攝儀（或數(shù)碼相機(jī)）攝影成像；一般航空影像分為專業(yè)航攝儀（航空攝影機(jī)）獲取的標(biāo)準(zhǔn)航片和非量測(cè)攝影機(jī)（普通攝影機(jī)）獲取的非標(biāo)準(zhǔn)航片。遙感影像：衛(wèi)星等航天平臺(tái)利用各類傳感器（陣列掃描、推掃）獲取遙感影像。例如 SPOT、 QB、TM 、IKONOS 、World View 等影像。2、量測(cè)攝影機(jī)與非量測(cè)攝影機(jī)的區(qū)別？（ 1）量測(cè)攝影機(jī)的主距是一個(gè)固定的已知值 （2）量測(cè)攝影機(jī)的承片框上具有框標(biāo)，即固定不變的承片框上，四個(gè)邊的中點(diǎn)各安置一個(gè)機(jī)械標(biāo)志； 框標(biāo)，其目的是建立像片的直角，框標(biāo)坐標(biāo)系。 （ 3）量測(cè)攝影機(jī)的內(nèi)方位元素是已知值。3、航向重疊

4、：攝影時(shí)飛機(jī)沿相鄰影像之間必須保持一定的重疊度。一般P=50%65% ；P 值最小不能小于53% 。旁向重疊：完成一條航線的攝影后，飛機(jī)進(jìn)入另一條航線進(jìn)行測(cè)量攝影，相鄰航線影像之間也必須有一定的重疊。一般q=30%40% ，最小不得小于15% 。第三章攝影測(cè)量基礎(chǔ)知識(shí)（重點(diǎn)！ ?。?、航攝像片上特殊的點(diǎn)、線、面。（ 1）像主點(diǎn)：攝影中心 S 在像片平面上的投影點(diǎn)。（ 2）像底點(diǎn)：主垂線與像片面 P 的交點(diǎn) n 稱為像底點(diǎn)。（ 3）等角點(diǎn)：傾角 的平分線與像片面交于點(diǎn) C 稱 C 點(diǎn)為等角點(diǎn)。（ 4）主縱線：主垂面 W 與像平面 P 的交線稱為主縱線 W。（ 5）等比線：過像主點(diǎn)平行于合線的直線

5、稱為等比線。2、攝影測(cè)量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)，它們是如何定義的？（ 1）像平面坐標(biāo)系：是以該像片的像主點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系，用來表示像點(diǎn)在像片面上的位置， 在實(shí)際應(yīng)用中， 常采用框標(biāo)連線的交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)， 稱為框標(biāo)平面坐標(biāo)系。 X 、y 軸的方向按需要而定，常取與航線方向一致的連線為 x 軸，航線方向?yàn)檎?。?2）像空間坐標(biāo)系：以攝影中心 S 為坐標(biāo)原點(diǎn)， X 軸和 Y 軸分別與像平面直角坐標(biāo)系的 X 軸和 Y 軸平行， Z 軸與主光軸重合，向上為正，像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)系表示為（ x、y、 -f ）。（ 3）像空間輔助坐標(biāo)系：其坐標(biāo)原點(diǎn)是攝影中心 S 坐標(biāo)軸依情況而定，通常有三種方法：a、以每一條航線

6、的第一張像片的像空間坐標(biāo)系作為像空間輔助坐標(biāo)系。b、取 u、v、w 軸系分別平行于地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系D-XYZ ，這樣同一像點(diǎn)a在像空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為x、 y、z=（-f ），而在像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為u、v、w。c、以每個(gè)像片對(duì)的左片攝影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，攝影基線方向?yàn)閡 軸，以攝影基線及左片光軸構(gòu)成的平面作為uw 平面，過原點(diǎn)且垂直與uw 面（左核面）的軸為 v 軸構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。（ 4）地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系：其坐標(biāo)原點(diǎn)在測(cè)區(qū)內(nèi)某一點(diǎn)上， x 軸是大致與航向一致的水平方向， y 軸與 x 軸正交， z 軸沿鉛垂方向，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系。3、航測(cè)像片的內(nèi)、外方位元素？（ 1）內(nèi)方位元素

7、：表示攝影中心與像片面相對(duì)位置的參數(shù)為內(nèi)方位元素，即（x0、y0、 f）（ 2）外方位元素：表示攝影中心和像片（或攝影光束）在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù)為外方位元素，即三個(gè)直線元素 X s、Ys、Zs，和三個(gè)角元素 、。4、 什么是共線條件方程？分別推導(dǎo) “用像點(diǎn)坐標(biāo)表示地面點(diǎn)坐標(biāo)的共線條件方程 ”和 “用地面點(diǎn)坐標(biāo)表示像點(diǎn)坐標(biāo)的共線條件方程 ”。（旋轉(zhuǎn)矩陣的 9 個(gè)元素不必推導(dǎo)）5、 解釋共線方程中各類因子的含義？共線條件方程描述了像點(diǎn)a（x、y、-f）攝影中心 S（X s,Y s,Zs）與相應(yīng)地面點(diǎn)A(X,Y ,Z)位于一條直線上，其中a1，a2， a3，b1，b2，b3，c1，c2，

8、c3 是由外方位角元素 、所生成的 3*3 的正交旋轉(zhuǎn)矩陣 R 的九個(gè)元素。6、 什么是像點(diǎn)位移？列出投影差公式分析其位移特點(diǎn)？（ 1） 地面點(diǎn)的實(shí)際構(gòu)象位置與理想情況下的構(gòu)象位置存在差異的著種現(xiàn)象稱為像點(diǎn)位移。（ 2） 像點(diǎn)位移包括因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移 （傾斜誤差）和因地形起伏引起的像點(diǎn)位移（投影差）。投影差：地形起伏引起的像點(diǎn)位移在以像底點(diǎn)為中心的輻射線上，當(dāng) h0 時(shí)，即為正，即像點(diǎn)背離像底點(diǎn)方向的位移；當(dāng) h0時(shí)，即為負(fù)，即像點(diǎn)朝向像底點(diǎn)方向位移；=0 時(shí)，=0，說明位于像底點(diǎn)處的像點(diǎn)不存在地形起伏引起像點(diǎn)位移。7、 什么是攝影比例尺？與地形圖比例尺有什么不同？攝影比例尺： 航攝像

9、片上一線段為的影像與地面上相應(yīng)的水平距離L 之比，即地形圖是正射投影，比例尺處處一致，常以1/M 表示。航攝像片是中心投影，由于存在像片傾斜和地形起伏兩種誤差的影響，致使航攝像片上的影像有變形，各處比例尺也不一致8、 絕對(duì)航高： 攝影瞬間攝影機(jī)物鏡中心相對(duì)于平均海水面的航高稱為絕對(duì)航高。9、 相對(duì)航高：攝影瞬間攝影機(jī)物鏡中心相對(duì)于其他某一基準(zhǔn)面或某一點(diǎn)的高度均為相對(duì)航高。10、攝影基線： 航線方向相鄰兩攝站點(diǎn)間的空間距離稱為攝影基線。11、航攝像片與地形圖的區(qū)別：（ 1） 像片與地形圖投影方法不同： 地形圖是正射投影， 比例尺處處以致， 常以 1/M 表示；航攝像片是中心投影，由于受到像片傾斜

10、和地形起伏的影響，各處比例尺 R 不一致。（ 2） 像片與地形圖表示方法和內(nèi)容不同：A、 在表示方法上：地形圖是按成圖比例尺所規(guī)定的各種符號(hào)，注記和等高線來表示地物地貌的 ，二航攝像片表示為影像的大小， 形狀和色調(diào)。B、 在表示內(nèi)容上：在地形圖上用相應(yīng)的符號(hào)、文字、和數(shù)字注記表示，如居民地的名稱，房屋的類型，道路的等級(jí)，河流的寬、深和流向，地面的高程等，這些在像片上是表示不出來的。另一方面，在地形圖上必須經(jīng)過綜合取舍，只表示那些經(jīng)選擇的有意義的地物，二在像片上所有拍攝的全部影像。第四章雙像立體測(cè)圖基礎(chǔ)與立體測(cè)圖1、何謂左右視差、上下視差？在沒有恢復(fù)兩張相鄰影像的相對(duì)位置之前， 同名點(diǎn)的投影光線

11、在空間不相交， 其投影點(diǎn)在 X 方向的距離稱為左右視差，在 Y 方向上的距離稱為上下視差。2什么是立體像對(duì)？像對(duì)立體觀察應(yīng)滿足的條件是什么？立體像對(duì)：有不同攝站獲取得具有一定影像重疊的兩張像片。像對(duì)立體觀察的條件：（1）兩張像片必須是在兩個(gè)不同位置對(duì)同一景物攝取的立體像對(duì)；（2）分眼觀測(cè)；（3）兩張像片上相同景物（同名像點(diǎn)）的連線與眼睛基線應(yīng)大致平行；分眼觀測(cè) 可以用立體鏡觀察法，雙目鏡觀測(cè)光路的立體觀察，互補(bǔ)色法立體觀察，同步閃閉法立體觀察，偏振光法立體觀察。3、立體像對(duì)有哪些特殊的點(diǎn)、線及面？點(diǎn)： ss左右像片的攝影中心； oo 左右像片的像主點(diǎn)1212a1a2地面上任意點(diǎn) A 在左右像片

12、上的構(gòu)像即同名像點(diǎn)k1 k2核點(diǎn)線： B攝影基線AS1a1 AS2a2同名射線k1a1 k2a2同名核線面： WA核面4什么是相對(duì)定向？什么是相對(duì)定向元素？有哪幾個(gè)？確定一個(gè)立體像對(duì)兩像片的相對(duì)位置稱為相對(duì)定向。確定兩像片相對(duì)位置關(guān)系的元素稱為相對(duì)定向元素。連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素b v、 b w 、2、2、2單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定向元素1、 1、 2、2、 25、相對(duì)定向的目的 ：恢復(fù)兩張像片的相對(duì)位置，達(dá)到同名射線對(duì)對(duì)相交，建立起于地面相似的幾何模型。6、什么是絕對(duì)定向？什么是絕對(duì)定向元素？有哪幾個(gè)？解算立體像對(duì)絕對(duì)方位元素的工作稱為絕對(duì)定向。描述立體像對(duì)在攝影瞬間的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為絕對(duì)定

13、向元素。7、絕對(duì)定向的目的： 恢復(fù)立體模型的絕對(duì)方位，使模型與地面坐標(biāo)系一致。8、相對(duì)定向的定向的不需要知道像控點(diǎn)，而絕對(duì)定向的定向點(diǎn)必須是像控點(diǎn)。第五章攝影測(cè)量解析基礎(chǔ)1、空間后方交會(huì)的目的：就是利用地面控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)值來反求像片的外方位元素。2、什么叫單向空間后方交會(huì)？對(duì)參加單像空間后方交會(huì)的控制點(diǎn)有什么要求？描述單向空間后方交會(huì)的解算過程。單向空間后方交會(huì)： 利用影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控制點(diǎn)的空間坐標(biāo)與影像坐標(biāo)，根據(jù)共線條件方程，反求該影像的外方位元素的方法?？刂泣c(diǎn)不能在同一條直線上。解算過程（了解）：（ 1）獲取已知數(shù)據(jù)：包括平均航高，內(nèi)方位元素，從外業(yè)測(cè)量成果中，獲

14、取控制點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo)，并轉(zhuǎn)化為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。（2）量測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)并進(jìn)行像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差改正。（ 3 ）確定未知數(shù)的初始值：在數(shù)值攝影情況下，三個(gè)角元素初值：線元素初值：（4）計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣 R：利用角元素的近似值計(jì)算方向余弦，組成旋轉(zhuǎn)矩陣。（5）逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)近似值：利用未知數(shù)的近似值代入共線方程，計(jì)算控制點(diǎn)相應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值（x）(y)（6）組成誤差方程式：按公式組成誤差方程式，然后按組成法方程，解算未知數(shù)的改正數(shù)；（7）改正數(shù)小于指定值，則完成：否則將解算的未知數(shù)加上初始值，作為新的初始值，重復(fù)4-6 步。（8）精度評(píng)定3、什么叫立體像對(duì)前方交會(huì)？描述立體像對(duì)前方交會(huì)的解算

15、過程。利用立體像對(duì)兩張像片的內(nèi)方位元素，同名像點(diǎn)坐標(biāo)和像對(duì)的相對(duì)方位元素（或外方位元素）解算模型點(diǎn)坐標(biāo)（或地面點(diǎn)坐標(biāo)）的工作。解算過程（了解）4、什么叫解析法相對(duì)定向？其理論基礎(chǔ)是什么？解析法相對(duì)定向：利用立體像對(duì)中攝影時(shí)存在的同名光線對(duì)應(yīng)相交的幾何關(guān)系，通過量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，以解析計(jì)算的方法（此時(shí)不需要野外控制點(diǎn)）解求兩像片相對(duì)方位元素值的過程。同名光線對(duì)對(duì)相交是相對(duì)定向的理論基礎(chǔ)。解析法相對(duì)定向的數(shù)學(xué)模型：共面條件方程（空間后方交會(huì)的數(shù)學(xué)模型：共線條件方程）6、 什么叫解析法絕對(duì)定向？描述解析法絕對(duì)定向的解算過程。 如何解算絕對(duì)定向元素？至少需要幾個(gè)地面控制點(diǎn)？為什么？解析法絕對(duì)定向：就是利

16、用已知的地面控制點(diǎn)，從絕對(duì)定向的關(guān)系式出發(fā)，解求上述七個(gè)絕對(duì)定向元素的過程。至少需要 2 個(gè)平高控制點(diǎn)和1 個(gè)高程點(diǎn)，且 3 個(gè)控制點(diǎn)不能在一條直線上。因?yàn)橛衅邆€(gè)未知數(shù)。6、雙像解析攝影測(cè)量有哪三種解析方法？各有何特點(diǎn)？雙像解析攝影測(cè)量可用三種結(jié)算方法：后交 前交解法、 相對(duì)定向 絕對(duì)定向解法、光束法。（ 1）第一種方法前交的結(jié)果依賴與空間后方交會(huì)的精度，前交過程中沒有充分利用多余條件平差計(jì)算；（ 2）第二種方法計(jì)算公式比較多，最后的點(diǎn)位精度取決于相對(duì)定向和絕對(duì)定向的精度，用這種方法的結(jié)算結(jié)果不能嚴(yán)格表達(dá)一幅影像的外方位元素；（ 3）第三種方法的理論嚴(yán)密、求解精度高，待定點(diǎn)的坐標(biāo)是按最小二乘準(zhǔn)

17、則解得的。第六章解析空中三角測(cè)量1、空中三角測(cè)量的分類：（ 1）按計(jì)算范圍的大?。?jiǎn)文Ｐ停瑔魏綆В瑓^(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量。（ 2）按平差時(shí)所采用的數(shù)學(xué)模型不同：航帶法，獨(dú)立模型法，光束法空中三角測(cè)量。（ 3）按發(fā)展階段分：模擬法，解析法，數(shù)字空中三角測(cè)量。2、像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差？像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差包括： （ 1）底片變形，（ 2）攝影機(jī)物鏡的畸變，（3）大氣折光，（4）地球曲率的影像。3、什么是解析空中三角測(cè)量？其通常采用的平差模型有哪些？分別簡(jiǎn)述航帶網(wǎng)法空三測(cè)量、獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空三測(cè)量、光束法區(qū)域網(wǎng)空三測(cè)量的基本思想。以像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)為依據(jù)，采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，按最小二乘原理，用少量野外

18、控制點(diǎn)最為平差條件， 在計(jì)算機(jī)上解求出測(cè)圖所需要的地面控制點(diǎn)坐標(biāo)的理論方法或作業(yè)過程稱之為解析空中三角測(cè)量。其通常采用的三種平差模型可分為航帶法、獨(dú)立模型法和光束法。航帶法基本思想： 把許多立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連接成一個(gè)航帶模型，以航帶模型為基本平差單元根據(jù)控制點(diǎn)的外業(yè)坐標(biāo)與內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相等，連接點(diǎn)的內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相等，按照非線性改正公式列出誤差方程，在整個(gè)區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一進(jìn)行平差，答解出各航帶的非線性改正數(shù)，計(jì)算出加密點(diǎn)地面坐標(biāo)。獨(dú)立模型法基本思想： 以各自建立的單模型為基本平差單元，根據(jù)控制點(diǎn)的外業(yè)坐標(biāo)與內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相等， 連接點(diǎn)的內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相等， 按照三維空間相似變換列出誤差方程，在整個(gè)區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一進(jìn)行平差，

19、答解出個(gè)模型的絕對(duì)定向參數(shù)，并計(jì)算出加密點(diǎn)地面坐標(biāo)。光束法的基本思想： 以一張像片組成的一束光線作為一個(gè)平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn)最佳交會(huì)，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素。B（S1a1*S2a2）=0第七章數(shù)字高程模型（了解）1、DEM 的幾種常用的表現(xiàn)形式及特點(diǎn)？（ 1）規(guī)則格網(wǎng)（ Grid ），（2）不規(guī)則三角網(wǎng)（ TIN ），（3）Grid- TINa、特點(diǎn)：規(guī)則格網(wǎng)DEM 只存儲(chǔ)了高程坐標(biāo)z，存儲(chǔ)量小，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于管理。b、缺點(diǎn) : Grid 有時(shí)不能

20、準(zhǔn)確地表示地表結(jié)構(gòu)與細(xì)部特征。c、不規(guī)則三角網(wǎng)存儲(chǔ)量大，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于規(guī)則化管理，難以與矢量和柵格數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合分析。d、優(yōu)點(diǎn)： TIN 能充分利用地貌的特征點(diǎn)，線，較好地表示復(fù)雜地形；可根據(jù)圖通地形選取合適的采樣點(diǎn)數(shù)；進(jìn)行地形分析和繪制立體圖也很方便。Grid-TIN 結(jié)合了上述兩種形式特點(diǎn)。2、攝影測(cè)量生產(chǎn) DEM 的流程（詳見 4D 產(chǎn)品的生產(chǎn)）第八章數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基礎(chǔ)（重點(diǎn)！ ）1、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)定義？基于攝影測(cè)量 和數(shù)字影像 的基本原理，應(yīng)用 計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科理論與方法 ，提取所攝對(duì)象用 數(shù)字方式 表達(dá)的幾何與物理信息 的攝影測(cè)量學(xué)的分支。數(shù)字?jǐn)z

21、影測(cè)量與傳統(tǒng)攝影測(cè)量最大區(qū)別（或本質(zhì)區(qū)別）在于： 采用計(jì)算機(jī)視覺代替人眼完成同名像點(diǎn)的識(shí)別。3、數(shù)字影像： 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理的原始資料是數(shù)字影像或數(shù)字化影像，它是一個(gè)灰度矩陣，矩陣中的每個(gè)元素對(duì)應(yīng)于被攝物體或光學(xué)影像的一個(gè)微小區(qū)域， 稱為像元或像素，它是數(shù)字影像最小基本單元。 各像素的值就是數(shù)字影像的灰度值，它反映了對(duì)應(yīng)物體地輻射強(qiáng)度或光學(xué)影像的黑白程度， 一般是 0-255 之間的某個(gè)證書，矩陣的每一行對(duì)應(yīng)的一個(gè)掃描單元， 數(shù)字影像可由數(shù)碼相機(jī)攝影直接獲得，但是目前更多的是將光學(xué)影像 （傳統(tǒng)航空攝影機(jī)所攝取的底片進(jìn)行掃描獲得）但在進(jìn)行攝影測(cè)量時(shí)，前者無須進(jìn)行內(nèi)定向，后者需要內(nèi)定向。4、數(shù)字影

22、像獲取方式： 1）影像數(shù)字化； 2）直接獲取5、影像數(shù)字化： 采樣和量化。采樣：將空間上連續(xù)的函數(shù)變成離散點(diǎn)的操作稱為采樣。就是灰度的離散化量化：，采樣過程得到的每個(gè)區(qū)域的灰度值通常不是整數(shù)，不便于實(shí)際計(jì)算，為此應(yīng)將各區(qū)域的灰度值取為整數(shù)，這一過程稱為影像灰度的量化。6、為什么要對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行重采樣？原因是當(dāng)算得的原始影像不位于采樣點(diǎn)（矩陣節(jié)點(diǎn)）上時(shí)，并無現(xiàn)成的灰度值存在，此時(shí)就必須采用適當(dāng)?shù)姆椒ǎ?把該點(diǎn)周圍整數(shù)點(diǎn)位上灰度值對(duì)該點(diǎn)的灰度貢獻(xiàn)積累起來，構(gòu)成該點(diǎn)位新的灰度值。 這個(gè)過程稱為數(shù)字影像灰度的重采樣。7、重采樣的方法：雙線性內(nèi)插法、雙三次卷積法、最近鄰法。8、雙線性內(nèi)插法的基本原理：權(quán)

23、函數(shù)根據(jù)利用待求重采樣點(diǎn) x 和 y 方向上作線性內(nèi)插。P 四個(gè)相鄰像素在9、什么是影像匹配 ?基于灰度的數(shù)字影像相關(guān)的原理及過程。影像匹配 即通過一定的匹配算法 在兩幅或多幅影像之間識(shí)別同名點(diǎn)的過程（最初的影像匹配是利用相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，因而也有人稱影像匹配為影像相關(guān)。影像匹配是圖像融合、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)變化檢測(cè)、計(jì)算機(jī)視覺等問題中的一個(gè)重要前期步驟，在遙感、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量、計(jì)算機(jī)視覺、地圖學(xué)以及軍事應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。 ）數(shù)字相關(guān)是利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行數(shù)值計(jì)算的方式完成影像的相關(guān)。二維相關(guān)過程： 1）建立目標(biāo)區(qū)：左影像以待定點(diǎn)為中心確定一個(gè)目標(biāo)區(qū)（ n n,n 為大于或等于 3

24、的奇數(shù)）；2）建立搜索區(qū)：在右影像待定點(diǎn)同名像點(diǎn)可能出現(xiàn)的區(qū)域確定搜索區(qū)（搜索區(qū)大小為k l,k和 l 大于 n）； 3）計(jì)算：在搜索區(qū)逐行列地取與目標(biāo)區(qū)同等大小的像塊計(jì)算二者的相似性測(cè)度（一般計(jì)算二者的相關(guān)系數(shù)或協(xié)方差） ；4）判定：計(jì)算完成后對(duì)比所有相似性測(cè)度計(jì)算值，其最大值所對(duì)應(yīng)像塊的中心即為待定點(diǎn)的同名像點(diǎn)。10、什么是一維相關(guān)？進(jìn)行一維相關(guān)的前提是什么？進(jìn)行一維相關(guān)的理論基礎(chǔ)是什么？一維相關(guān)也稱為核線相關(guān)，指影像相關(guān)過程中搜索同名點(diǎn)只沿一個(gè)方向進(jìn)行，而不是逐行列搜索。進(jìn)行一維相關(guān)（核線相關(guān)）的前提 : 確定左右影像的同名核線， 建立核線影像。進(jìn)行一維相關(guān)的理論基礎(chǔ)：同名像點(diǎn)一定位于同

25、名核線上。11、確定同名核線的方法。（1）基于數(shù)字影像幾何糾正的核線關(guān)系：a、在內(nèi)定向的基礎(chǔ)上，按照獨(dú)立像對(duì)相對(duì)定向的方法進(jìn)行相對(duì)定向，求得5 個(gè)相對(duì)定向元素。b、根據(jù)相對(duì)定向的結(jié)果，將原始影像的 4 個(gè)角點(diǎn)投影到核線影像平面上，以確定核線影像的范圍。c、在確定某一行核線影像的 yt 值后，以等間隔 取一系列的 xt 值 、2 、3，按式x=,y=解求一系列像點(diǎn)坐標(biāo) （x1,y1）（x2,y2）（x3,y3）,并按式 =求得這些點(diǎn)位于原始影像的坐標(biāo)（c1,r1）（c2,r2）（ c3,r3） d、得到原始影像坐標(biāo)后， 并不一定處于某一個(gè)像素的整數(shù)位置上，需要求行重采樣，將這些像點(diǎn)經(jīng)重采樣后的對(duì)

26、都市 g(x1,y1),g(x2,y2),g(x3,y3) 直接賦予核線影像。 G( ,yt)=g(c1,r1); （ 2）基于核線定義，采用共面方程解算核線12、常用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)有哪些？它們都具備哪些基本功能？常用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)有VirtuoZo 工作站， JX-4 （DPW），SGI 工作站，Z/I Imaging 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件和ERDAS LPS。全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)包括硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)。硬件設(shè)備主要為： 電腦、手輪、腳盤、影像掃描及打印設(shè)備等；軟件系統(tǒng)包括：基礎(chǔ)模塊（影像輸入、工程建立、參數(shù)設(shè)置等）、定向模塊、匹配模塊、4D 產(chǎn)品生成模塊等。13、4D 產(chǎn)品各自的定義及特

27、點(diǎn)。 （自行整理）DEM 、DOM 、 DLG 和 DRG14、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量生產(chǎn)DOM 的方法。什么是數(shù)字微分糾正？間接法數(shù)字微分糾正過程。直接法數(shù)字影像糾正的缺點(diǎn)包括哪些？數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量生產(chǎn)DOM 一般采取數(shù)字微分糾正的方法。數(shù)字微分糾正： 根據(jù)參數(shù)與數(shù)字高程模型 ，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式， 或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點(diǎn)解算， 將影像化為很多微小的區(qū)域逐一從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像的過程。數(shù)字微分糾正是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)二維圖像之間的幾何變換；也就是確定出數(shù)字影像的像素的幾何位置和灰度值間接法數(shù)字影像糾正過程：MY；2）計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)1）計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo) X X0 + MXY0Y +xx0a1 ( X X s ) b1(Y Ys ) c1 (Z Zs)fa3 ( X X s) b3 (Y Ys