超聲波測(cè)距 總體畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、摘 要本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)的對(duì)前方物體距離的測(cè)量。由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),利用了超生波傳感器對(duì)前方物體進(jìn)行感應(yīng)，通過(guò)單片機(jī)中的程序?qū)Τ暡▊鞲衅靼l(fā)射和接收的超聲波信號(hào)進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算等處理，最后將處理后的數(shù)據(jù)顯示在lcd顯示器上?；赼t89c51 單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)超聲波在空氣中傳播的反射原理, 以超聲波傳感器為接口部件, 應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)利用超聲波在空氣中傳播的時(shí)間差來(lái)測(cè)量距離, 從而設(shè)計(jì)了一套超聲波測(cè)距系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要工作為主控制器模塊的設(shè)計(jì)、超聲波發(fā)射模塊設(shè)計(jì)、超聲波接收模塊、報(bào)警模塊和顯示模塊等五個(gè)模塊構(gòu)成。論文中介紹的這

2、種設(shè)計(jì)是通過(guò)超聲波傳感器測(cè)量（非接觸式測(cè)量）設(shè)計(jì)的超聲波傳感器由發(fā)射部分發(fā)射超聲波，用接收部分接收超聲波，要突破的主要問(wèn)題是怎么實(shí)現(xiàn)測(cè)量的距離在0.27-4.00m之間。 本利用公式 s=tv2（v為超生波傳播速度，本設(shè)計(jì)設(shè)定值340m/s）,單片機(jī)把處理的距離值s并且通過(guò)lcd顯示出來(lái)。關(guān)鍵字： 單片機(jī) 超聲波傳感器 lcd 超聲波測(cè)距abstractthe design is based on microprocessor technology to achieve the right measurement of the front object distance. due to str

3、ong directional ultrasonic, energy consumption slow, transmission distance is far in medium use of ultrasound sensors on the front induction objects, scm logic analysis and calculation through the procedures of ultrasonic sensors transmitting and receiving ultrasonic signals. finally, after processi

4、ng the data is in the digital lcd tube. ultrasonic ranging system based on at89c51 .the ultrasonic system based on the air-borne reflection principle ,ultrasonic sensors are interface components, used the time gap ultrasonic wave transmit in the air to measure distance with application of scm techno

5、logy, be able to design a set of ultrasonic detection system. a controller module design, ultrasonic transmitter module design, ultrasonic receiver and display module 4 module is the system design work. papers presented the design through ultrasonic sensor (non-contact measurement) measurement ultra

6、sonic sensors are fat radio emission of ultrasonic, with some receiving ultrasonic receiver and alarming device. to overcome the main problem is how to make the measure distance between 0.27 and 4 meters. use formula s=t v (v is the ultrasonic waves velocity. the design settings 340m/s) microprocess

7、or dispose the distance value displayed on the lcd. keywords: scm ultrasonic sensors ultrasonic ranging lcd第一章 引言隨著科技的迅猛發(fā)展越來(lái)越多科技成果被廣泛的運(yùn)用到人們的日常生活當(dāng)中,給我們的生活帶來(lái)了諸多方便。這一超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就是本著這個(gè)宗旨出發(fā),利用超聲波的特性來(lái)為我們服務(wù)。人們能聽(tīng)到聲音是由于物體振動(dòng)產(chǎn)生的，它的頻率在20hz-20khz范圍內(nèi)，超過(guò)20khz稱(chēng)為超聲波，低于20hz的稱(chēng)為次聲波。常用的超聲波頻率為幾十khz-幾十mhz。由于超聲波指向性強(qiáng),因而常于距離的

8、測(cè)量。利用超聲波測(cè)距往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人,汽車(chē)安全,海洋測(cè)量等上得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)提供一種數(shù)碼管顯示測(cè)距裝置,該裝置利用了發(fā)射接收分離的超聲波傳感器和微處理器。采用超聲波傳感器工作于發(fā)射和接收,利用聲波在空氣中的傳播速度和發(fā)射脈沖到接收反射脈沖的時(shí)間間隔計(jì)算出障礙物到超聲波測(cè)距器之間的距離。距離是在不同的場(chǎng)合和控制中需要檢測(cè)的一個(gè)參數(shù),所以,測(cè)距就成為數(shù)據(jù)采集中要解決的一個(gè)問(wèn)題。盡管測(cè)距有多種方式,比如,激光測(cè)距,微波測(cè)距,紅外線測(cè)距和超聲波測(cè)距等。但是,超聲波測(cè)距不失為一種簡(jiǎn)單可行的方法。雖然超聲波測(cè)距

9、電路多種多樣,甚至已有專(zhuān)用超聲波測(cè)距集成電路。但是,有的電路復(fù)雜,技術(shù)難度大,有的調(diào)試?yán)щy,有的元件不易購(gòu)買(mǎi)。本設(shè)計(jì)的電路,成本低廉,性能可靠,所用元件易購(gòu),并且利用測(cè)距原理,結(jié)合單片機(jī)的數(shù)據(jù)處理,電路實(shí)現(xiàn)容易,工作穩(wěn)定可靠。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)前方障礙物距離的測(cè)量，隨著測(cè)距儀的移動(dòng)與被測(cè)物體的距離的增加和減少，數(shù)碼管就會(huì)顯示不同的數(shù)值，而報(bào)警的聲音也會(huì)因此而改變。利用超聲波測(cè)量距離,設(shè)計(jì)比較方便,計(jì)算處理也較簡(jiǎn)單,并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到日常使用要求。超聲波測(cè)距儀用于汽車(chē)倒車(chē)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控,也可用于如液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量等場(chǎng)合1.1選題背景及研究意義由于超聲波指向

10、性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單。超聲波智能測(cè)距儀具有廣泛的實(shí)際用途，超聲波測(cè)距儀廣泛應(yīng)用于生活、軍事等各個(gè)領(lǐng)域，如施工建筑單位對(duì)空間距離的測(cè)量、汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)、潛水艇的超聲波探測(cè)定位系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)是由指導(dǎo)老師提出的設(shè)計(jì)要求，本人設(shè)計(jì)的一個(gè)工程設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)可廣泛用于生活、軍事等各個(gè)領(lǐng)域，它需要設(shè)計(jì)者有較好的數(shù)電、模電知識(shí)，并且具有一定的編程能力，綜合運(yùn)用以上知識(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波發(fā)射與接收信號(hào)進(jìn)行控制，通過(guò)單片機(jī)中的程序?qū)Τ暡ㄐ盘?hào)進(jìn)行分析、計(jì)算、處理最后在led數(shù)碼管上

11、顯示出來(lái)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)報(bào)警功能。測(cè)量范圍在0.27m4.0m,測(cè)量精度0.03m,測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無(wú)直接接觸,能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。本人在大學(xué)四年通過(guò)努力學(xué)習(xí)，已獲得一定得專(zhuān)業(yè)知識(shí)，已經(jīng)擁有電路原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和單片機(jī)與接口技術(shù)、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專(zhuān)業(yè)知識(shí)和一定的編程能力，為了用所學(xué)知識(shí)服務(wù)于社會(huì)，達(dá)到學(xué)以致用，所以選擇該課題。用我們所學(xué)的知識(shí)感恩老師，回報(bào)祖國(guó)。1.2超聲波測(cè)距的發(fā)展現(xiàn)狀趨勢(shì)近年來(lái),由于導(dǎo)航系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)測(cè)距、機(jī)械加工自動(dòng)化等方面的需要，自動(dòng)測(cè)距變得十分重要。與同類(lèi)測(cè)距方法相比,超聲波方法在以下幾方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)：(1) 相對(duì)于聲波，超

12、聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過(guò)程中的衰減較小、反射能力較強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。(2) 相對(duì)于光學(xué)方法，超聲波的波速小，可以直接測(cè)量較近目標(biāo)的距離，縱向分辨率較高；對(duì)色彩、光照度、電磁場(chǎng)不敏感，被測(cè)物體處于黑暗，有灰塵，煙霧，電磁干擾，有毒等惡劣的環(huán)境有一定的適應(yīng)能力。特別是在海洋勘測(cè)方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。(3) 超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，費(fèi)用低，信息處理簡(jiǎn)單可靠，易于小型化與集成化。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將的應(yīng)用將越來(lái)越廣。但就目前技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，人們可以具體利用的超聲波技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無(wú)限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。，超聲波測(cè)距技術(shù)在社會(huì)生活中已有廣泛的應(yīng)用，如汽

13、車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)等，它們測(cè)距精度一般較低。目前對(duì)超聲波高精度測(cè)距系統(tǒng)的需求越來(lái)越大。展望未來(lái)，超聲波作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求。未來(lái)的超聲波測(cè)距技術(shù)將朝著更高精度，更大應(yīng)用范圍，更穩(wěn)定方向發(fā)展，死角問(wèn)題也能得以解決。1.3本課題任務(wù)本設(shè)計(jì)選用t/r-40-12 超聲波傳感器。在了解超聲波測(cè)距原理的基礎(chǔ)上，完成了基于時(shí)差測(cè)距原理的一種超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中為了能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，需要一個(gè)報(bào)警電路。如果需要提高系統(tǒng)測(cè)量精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性，可以增加溫度補(bǔ)償電路，降低了溫度變化對(duì)測(cè)距精度的影響，這樣有利于提高超聲

14、波測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)量精度。具體設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距器，包括單片機(jī)控制電路，發(fā)射電路，接收電路，lcd顯示電路，溫度補(bǔ)償電路，報(bào)警裝置電路。要求測(cè)量范圍在0.274.0cm，測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無(wú)直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果，并且能夠進(jìn)行報(bào)警，必要的情況下，能對(duì)溫度所造成的系統(tǒng)誤差做出補(bǔ)償。第二章 超聲波測(cè)距原理超聲波原理及應(yīng)用2.1.1超聲波簡(jiǎn)介聲波是物體機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)（或能量）的傳播形式。所謂振動(dòng)是指物質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)在其平衡位置附近進(jìn)行的往返運(yùn)動(dòng)。譬如，鼓面經(jīng)敲擊后，它就上下振動(dòng)，這種振動(dòng)狀態(tài)通過(guò)空氣媒質(zhì)向四面八方傳播，這便是聲波。 超聲波是指振動(dòng)頻率大于20000hz以上的,其每秒的振動(dòng)

15、次數(shù)（頻率）甚高，超出了人耳聽(tīng)覺(jué)的上限（20000hz），人們將這種聽(tīng)不見(jiàn)的聲波叫做超聲波。超聲和可聞聲本質(zhì)上是一致的，它們的共同點(diǎn)都是一種機(jī)械振動(dòng)，通常以縱波的方式在彈性介質(zhì)內(nèi)會(huì)傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點(diǎn)是超聲頻率高，波長(zhǎng)短，在一定距離內(nèi)沿直線傳播具有良好的束射性和方向性。2.1.2超聲波應(yīng)用由于超聲波具有如下特性：超聲波可在氣體、液體、固體、固熔體等介質(zhì)中有效傳播；超聲波可傳遞很強(qiáng)的能量；超聲波會(huì)產(chǎn)生反射、干涉、疊加和共振現(xiàn)象；超聲波在液體介質(zhì)中傳播時(shí)，可在界面上產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊和空化現(xiàn)象。超聲效應(yīng)已廣泛用于實(shí)際，主要有如下幾方面：超聲檢驗(yàn)。超聲波的波長(zhǎng)比一般聲波要短，具有較好的方

16、向性，而且能透過(guò)不透明物質(zhì)，這一特性已被廣泛用于超聲波探傷、測(cè)厚、測(cè)距、遙控和超聲成像技術(shù)。超聲成像是利用超聲波呈現(xiàn)不透明物內(nèi)部形象的技術(shù) 。把從換能器發(fā)出的超聲波經(jīng)聲透鏡聚焦在不透明試樣上，從試樣透出的超聲波攜帶了被照部位的信息（如對(duì)聲波的反射、吸收和散射的能力），經(jīng)聲透鏡匯聚在壓電接收器上，所得電信號(hào)輸入放大器，利用掃描系統(tǒng)可把不透明試樣的形象顯示在熒光屏上。上述裝置稱(chēng)為超聲顯微鏡。超聲成像技術(shù)已在醫(yī)療檢查方面獲得普遍應(yīng)用，在微電子器件制造業(yè)中用來(lái)對(duì)大規(guī)模集成電路進(jìn)行檢查，在材料科學(xué)中用來(lái)顯示合金中不同組分的區(qū)域和晶粒間界等。聲全息術(shù)是利用超聲波的干涉原理記錄和重現(xiàn)不透明物的立體圖像的聲成

17、像技術(shù)，其原理與光波的全息術(shù)基本相同，只是記錄手段不同而已（見(jiàn)全息術(shù)）。用同一超聲信號(hào)源激勵(lì)兩個(gè)放置在液體中的換能器，它們分別發(fā)射兩束相干的超聲波：一束透過(guò)被研究的物體后成為物波，另一束作為參考波。物波和參考波在液面上相干疊加形成聲全息圖，用激光束照射聲全息圖，利用激光在聲全息圖上反射時(shí)產(chǎn)生的衍射效應(yīng)而獲得物的重現(xiàn)像，通常用攝像機(jī)和電視機(jī)作實(shí)時(shí)觀察。 超聲處理。利用超聲的機(jī)械作用、空化作用、熱效應(yīng)和化學(xué)效應(yīng)，可進(jìn)行超聲焊接、鉆孔、固體的粉碎、乳化、脫氣、除塵、去鍋垢、清洗、滅菌、促進(jìn)化學(xué)反應(yīng)和進(jìn)行生物學(xué)研究等，在工礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等各個(gè)部門(mén)獲得了廣泛應(yīng)用?；A(chǔ)研究。超聲波作用于介質(zhì)后，在介質(zhì)中

18、產(chǎn)生聲弛豫過(guò)程，聲弛豫過(guò)程伴隨著能量在分子各自電度間的輸運(yùn)過(guò)程，并在宏觀上表現(xiàn)出對(duì)聲波的吸收（見(jiàn)聲波）。通過(guò)物質(zhì)對(duì)超聲的吸收規(guī)律可探索物質(zhì)的特性和結(jié)構(gòu)，這方面的研究構(gòu)成了分子聲學(xué)這一聲學(xué)分支。普通聲波的波長(zhǎng)遠(yuǎn)大于固體中的原子間距，在此條件下固體可當(dāng)作連續(xù)介質(zhì)。但對(duì)頻率在1012赫以上的特超聲波，波長(zhǎng)可與固體中的原子間距相比擬，此時(shí)必須把固體當(dāng)作是具有空間周期性的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)。點(diǎn)陣振動(dòng)的能量是量子化的，稱(chēng)為聲子（見(jiàn)固體物理學(xué)）。特超聲對(duì)固體的作用可歸結(jié)為特超聲與熱聲子、電子、光子和各種準(zhǔn)粒子的相互作用。對(duì)固體中特超聲的產(chǎn)生、檢測(cè)和傳播規(guī)律的研究，以及量子液體液態(tài)氦中聲現(xiàn)象的研究構(gòu)成了近代聲學(xué)的新領(lǐng)域

19、。2.2超聲波測(cè)距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。假設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為v，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離h，如圖1所示圖1超聲波測(cè)距原理圖1 中被測(cè)距離為h , 兩探頭中心距離的一半用m 表示, 超聲波單程所走過(guò)的距離用l 表示, 由圖中關(guān)系可得 : h= lcos (1)=arctan( m/ h ) (2)將式( 2) 代入式( 1) 得:h =l cosarctan(m/ h ) (3)在整個(gè)傳播過(guò)程中, 超聲波所走過(guò)的距離為:2l = vt (4

20、)式中: v 為超聲波的傳播速度; t 為傳播時(shí)間, 即為超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間。將式( 4) 代入式( 3) 可得: h = 0.5vt cos arctan(m/ h ) (5) 當(dāng)被測(cè)距離h 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于m 時(shí), 于是式( 5) 變?yōu)?h = 0.5vt （6）這就是所謂的時(shí)間差測(cè)距法。首先測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。超聲波測(cè)距系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示 圖2 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中用超聲波傳感器作為測(cè)量器件，用單片機(jī)中程序進(jìn)行處理，最后通過(guò)led數(shù)碼管顯示出測(cè)量的距離值。超聲波智能測(cè)距儀由四部分

21、組成，包括單片機(jī)、超聲波傳感器和數(shù)碼管以及報(bào)警裝置。采用超聲波測(cè)量大氣中的地面距離，是近代電子技術(shù)發(fā)展才獲得正式應(yīng)用的技術(shù)，由于超聲測(cè)距是一種非接觸檢測(cè)技術(shù)，不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色等的影響，在較惡劣的環(huán)境(如含粉塵)具有一定的適應(yīng)能力。因此，用途極度廣泛。例如:測(cè)繪地形圖，建造房屋、橋梁、道路、開(kāi)挖礦山、油井等，利用超聲波測(cè)量地面距離的方法，是利用光電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，超聲測(cè)距儀的優(yōu)點(diǎn)是:儀器造價(jià)比光波測(cè)距儀低，省力,操作方便。由于是利用超聲波測(cè)距，要測(cè)量預(yù)期的距離，所以產(chǎn)生的超聲波要有一定的功率和合理的頻率才能達(dá)到預(yù)定的傳播距離，同時(shí)這是得到足夠的回波功率的必要條件，只有的得到足夠的回波頻率，接收

22、電路才能檢測(cè)到回波信號(hào)和防止外界干擾信號(hào)的干擾。經(jīng)分析和大量實(shí)驗(yàn)表明，頻率為40khz左右的超聲波在空氣中傳播效果最佳，同時(shí)為了處理方便，發(fā)射的超聲波被調(diào)制成具有一定間隔的調(diào)制脈沖波信號(hào)。第三章 方案的論證與設(shè)計(jì)3.1 超聲波測(cè)距方案選擇與論證超聲波測(cè)距大致有以下方案：方案一：取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓(電壓的幅值基本固定)與距離成正比，測(cè)量電壓即可測(cè)得距離。方案二：測(cè)量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔t。因此，被測(cè)距離為s=vt/2。由于測(cè)量時(shí)間比較容易，所以采用方案二。3.2 頻率產(chǎn)生電路方案選擇與論證本電路中共用到了兩個(gè)重要的頻率，為了實(shí)現(xiàn)輸出頻率的精確性，在設(shè)計(jì)時(shí)

23、用到了單片機(jī)，因?yàn)檫@一部分（頻率產(chǎn)生電路）是整個(gè)電路的核心，由單片機(jī)產(chǎn)生的頻率必須準(zhǔn)確，否則測(cè)得的距離顯示會(huì)產(chǎn)生很大誤差，筆者在考慮總體方案時(shí)，也想到用一塊單片集成電路（比如說(shuō) cmos 集成芯片 cd4046）來(lái)完成頻率信號(hào)的產(chǎn)生以及分頻工作，也完全可以實(shí)現(xiàn)電路的功能，但是要想實(shí)現(xiàn)高精度要求，難免有些困難，最后還是選擇了用單片機(jī)來(lái)完成頻率的產(chǎn)生工作。3.3 超聲波測(cè)距發(fā)射電路方案選擇與論證方案一：利用超聲波專(zhuān)用發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生40khz的超聲波信號(hào)，并直接驅(qū)動(dòng)發(fā)生器產(chǎn)生超聲波。這種方法的特點(diǎn)是無(wú)需驅(qū)動(dòng)電路，但缺乏靈活性。 方案二：利用軟件產(chǎn)生超聲波信號(hào)，通過(guò)輸出引腳輸入至驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)

24、驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)探頭產(chǎn)生超聲波。這種方法的特點(diǎn)是充分利用軟件，靈活性好，但需要設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流為100ma以上的驅(qū)動(dòng)電路。所以采用方案二。3.4 超聲波測(cè)距接收電路方案選擇與論證接收器包括超聲波接收探頭。信號(hào)放大電路及波形變換電路三部分。超聲波接受探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)(主要是頻率要求一致，否則會(huì)因無(wú)法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無(wú)法接收)。由于經(jīng)接收探頭變換后的正弦波電信號(hào)非常弱，因此必須經(jīng)放大電路放大。正弦信號(hào)不能直接被處理器接收，因此最后必須進(jìn)行波形變換。常用的波形變換的方法有三種：方案一：采用集成鎖相環(huán)ne567對(duì)放大后的信號(hào)進(jìn)行頻率監(jiān)視和控制。一旦探頭接到回波，若接收到的信

25、號(hào)頻率等于振蕩器的固有頻率（此頻率主要由值決定），則其輸出引腳的電平將從“1”變?yōu)椤?”（此時(shí)鎖相環(huán)已進(jìn)入鎖定狀態(tài)），這種電平變化可以作為單片機(jī)對(duì)接收探頭的接收情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。這種方法的特點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，但鎖相環(huán)接收的頻帶較窄，不易鎖相。 方案二：采用紅外線檢波接收的專(zhuān)用集成芯片cx20106a，它常用于電視機(jī)紅外遙控接收器，由于紅外遙控常用的38khz載波與測(cè)距用的40khz超聲波接近，當(dāng)它沒(méi)有接收到信號(hào)時(shí)輸出為高電平，當(dāng)它接收相近頻率的信號(hào)時(shí)輸出為低電平。因此它可以用來(lái)作為超聲波檢測(cè)接收電路。這種方法的特點(diǎn)是不僅靈敏度很高，抗干擾能力很強(qiáng)，而且還不需要放大電路，可使系統(tǒng)電路更為簡(jiǎn)潔。 方案

26、三：采用集成運(yùn)放芯片（lm324）作為比較器對(duì)放大后的信號(hào)進(jìn)行波形變換。當(dāng)輸入信號(hào)的電壓大于基準(zhǔn)電壓時(shí)，輸出為“1”；當(dāng)輸入信號(hào)的電壓小于基準(zhǔn)電壓時(shí)，輸出為“0”；這樣就起到對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行變換的目的。這種方法的特點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單（主與放大電路共用一塊芯片），但選擇比較電壓非常關(guān)鍵。 因?yàn)椴捎胏x20106a電路簡(jiǎn)單，所以用方案二。3.5 顯示模塊選擇方案和論證方案一：采用led液晶顯示屏,液晶顯示屏的顯示功能強(qiáng)大,可顯示大量文字,圖形,顯示多樣,清晰可見(jiàn),但是價(jià)格昂貴,需要的接口線多,所以在此設(shè)計(jì)中不采用led液晶顯示屏。方案二：采用點(diǎn)陣式數(shù)碼管顯示，點(diǎn)陣式數(shù)碼管是由八行八列的發(fā)光二極管組成，對(duì)于

27、顯示文字比較適合,如采用在顯示數(shù)字顯得太浪費(fèi),且價(jià)格也相對(duì)較高,所以也不用此種作為顯示。方案三：采用led數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描,led數(shù)碼管價(jià)格適中,對(duì)于顯示數(shù)字最合適,而且采用動(dòng)態(tài)掃描法與單片機(jī)連接時(shí),占用的單片機(jī)口線少。所以采用了led數(shù)碼管作為顯示。3.6 溫度傳感器的選擇方案與論證方案一：使用熱敏電阻作為傳感器，用熱敏電阻與一個(gè)相應(yīng)阻值電阻相串聯(lián)分壓，利用熱敏電阻阻值隨溫度變化而變化的特性，采集這兩個(gè)電阻變化的分壓值，并進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換。此設(shè)計(jì)方案需用a/d轉(zhuǎn)換電路，增加硬件成本而且熱敏電阻的感溫特性曲線并不是嚴(yán)格線性的，會(huì)產(chǎn)生較大的測(cè)量誤差。方案二：采用數(shù)字式溫度傳感器ds18b20，此類(lèi)傳

28、感器為數(shù)字式傳感器而且僅需要一條數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，易于與單片機(jī)連接，可以去除a/d模塊，降低硬件成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)電路。另外，數(shù)字式溫度傳感器還具有測(cè)量精度高、測(cè)量范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)采用方案二。綜上各方案所述,此產(chǎn)品的方案選定: 采用at89s51作為主控制系統(tǒng)；采用軟件產(chǎn)生頻率和超聲波信號(hào)；用cx20106a接收反射的信號(hào)；用ds18b20進(jìn)行溫度補(bǔ)償;led數(shù)碼管顯示。3.7 報(bào)警模塊的選擇方案與論證語(yǔ)音芯片從使用功能上，基本可以劃分為錄音語(yǔ)音芯片和放音語(yǔ)音芯片。通常帶有錄音功能的語(yǔ)音芯片都具有回放語(yǔ)音的功能，但是在播放語(yǔ)音時(shí)，音質(zhì)都沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的放音語(yǔ)音芯片好，考慮到本模塊只是用來(lái)播放提示

29、音，不需要錄音，因此選擇只有放音功能的放音芯片。因此選用了api8108a。.第四章 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)單片機(jī)的選擇在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選擇合適的系統(tǒng)核心器件就成為能否成功完成設(shè)計(jì)任務(wù)的關(guān)鍵，而作為控制系統(tǒng)核心的單片機(jī)的選擇更是重中之重。目前各半導(dǎo)體公司、電氣商都向市場(chǎng)上推出了形形色色的單片機(jī)，并提供了良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境。選擇好合適的單片機(jī)可以最大地簡(jiǎn)化單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，而且功能優(yōu)異，可靠性好，成本低廉，具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。目前，市面上的單片機(jī)不僅種類(lèi)繁多，而且在性能方面也各有所長(zhǎng)。一般來(lái)說(shuō)，選擇單片機(jī)需要考慮以下幾個(gè)方面：?jiǎn)纹瑱C(jī)的基本性能參數(shù)。例如指令執(zhí)行速度，程序存儲(chǔ)器容量，i/o引腳數(shù)量等。單

30、片機(jī)的增強(qiáng)功能。例如看門(mén)狗、多指針、雙串口等。單片機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)。對(duì)于程序存儲(chǔ)器來(lái)說(shuō)，flash存儲(chǔ)器和otp（一次性可編程）存儲(chǔ)器相比較，最好是flash存儲(chǔ)器。芯片的封裝形式。如dip（雙列直插）封裝，plcc（plcc有對(duì)應(yīng)插座）封裝及表面貼附等。芯片工作溫度范圍符合工業(yè)級(jí)、軍工級(jí)還是商業(yè)級(jí)。如果設(shè)計(jì)戶外產(chǎn)品，必須選用工業(yè)級(jí)。芯片的功耗。比如設(shè)計(jì)并口加密狗時(shí)，信號(hào)線取電只能提供幾ma的電流，選用at單片機(jī)就是因?yàn)樗軡M足低功耗的要求。供貨渠道是否暢通、價(jià)格是否低廉。技術(shù)支持網(wǎng)站的速度如何，資料是否豐富。包括芯片手冊(cè)，應(yīng)用指南，設(shè)計(jì)方案，范例程序等。芯片保密性能好、單片機(jī)的抗干擾性能好。at

31、89系列單片機(jī)是與mcs-51系列單片機(jī)完全兼容夫的產(chǎn)品。它在指令系統(tǒng)、硬件結(jié)構(gòu)和片內(nèi)資源上與標(biāo)準(zhǔn)8051單片機(jī)完全兼容，dip40封裝系列與8051為pin-to-pin兼容。at89系列單片機(jī)高速(最高時(shí)鐘頻率90mhz)，低功耗，在系統(tǒng)/在應(yīng)用可編程(isp，iap),不占用戶資源。根據(jù)本系統(tǒng)的實(shí)際情況，選擇at89c51單片機(jī)。at89c51是一種帶4k字節(jié)flash存儲(chǔ)器（fperomflash programmable and erasable read only memory）的低電壓、高性能cmos 8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。at89c2051是一種帶2k字節(jié)閃存可編程可擦除只

32、讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用atmel高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，atmel的at89c51是一種高效微控制器，at89c2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。at89c單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。at89c51是一個(gè)低功耗高性能單片機(jī)，40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出（i/o）端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，at89c51可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。其將通用的

33、微處理器和flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫(xiě)的flash存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。i/o 端口的編程實(shí)際上就是根據(jù)應(yīng)用電路的具體功能和要求對(duì) i/o 寄存器進(jìn)行編程。具體步驟如下：(1) 根據(jù)實(shí)際電路的要求，選擇要使用哪些 i/o 端口，用 equ 偽指令定義其相應(yīng)的寄存器；(2) 初始化端口的數(shù)據(jù)輸出寄存器，應(yīng)避免端口作為輸出時(shí)的開(kāi)始階段出現(xiàn)不確定狀態(tài)，影響外圍電路正常工作；(3) 根據(jù)外圍電路功能，確定 i/o 端口的方向，初始化端口的數(shù)據(jù)方向寄存器。對(duì)于用作輸入的端口可以不考慮方向初始化，因?yàn)?i/o 的復(fù)位缺省值為輸入；(4) 用作輸入的 i/o 管腳，如需上拉，再通過(guò)輸入

34、上拉使能寄存器為其內(nèi)部配置上拉電阻；(5) 最后對(duì) i/o 端口進(jìn)行輸出(寫(xiě)數(shù)據(jù)輸出寄存器)和輸入(讀端口)編程，完成對(duì)外圍電路的相應(yīng)功能。圖3.1at89c51 的引腳圖圖3.2 at89c51單片機(jī)芯片外觀圖根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，各接口功能如下：p1.0: 產(chǎn)生輸出一個(gè)40khz的脈沖信號(hào)。（用于前方測(cè)距電路）p1.1: 產(chǎn)生輸出一個(gè)40khz的脈沖信號(hào)。（用于右側(cè)測(cè)距電路）p1.2: 產(chǎn)生輸出一個(gè)40khz的脈沖信號(hào)。（用于左側(cè)測(cè)距電路）int0: 產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，接前方測(cè)距電路。int1: 產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，接前方測(cè)距電路。p1.3: 接ica3輸入端，用于中斷優(yōu)先級(jí)的判斷。p1.4: 接ica

35、3輸入端，用于中斷優(yōu)先級(jí)的判斷。p0.0: 用于顯示輸出，接顯示器。p0.1: 用于顯示輸出，接顯示器。p0.2: 用于顯示輸出，接顯示器。p0.3: 用于顯示輸出，接顯示器。p0.4: 用于顯示輸出，接顯示器。p0.5: 用于顯示輸出，接顯示器。p0.6: 用于顯示輸出，接顯示器。p0.7: 用于顯示輸出，接顯示器。p2.7: 接報(bào)警電路p2.0: 接報(bào)警電路p2.1: 接報(bào)警電路xtal1：接外部晶振的一個(gè)引腳。在單片機(jī)內(nèi)部，它是一反相放大器輸入端，這個(gè)放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。它采用外部振蕩器時(shí)，些引腳應(yīng)接地。xtal2：接外部晶振的一個(gè)引腳。在片內(nèi)接至振蕩器的反相放大器輸出端和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)

36、生器輸入端。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，則此引腳接外部振蕩信號(hào)的輸入。rst：at89c51 的復(fù)位信號(hào)輸入引腳，高電位工作，當(dāng)要對(duì)芯片又時(shí)，只要將此引腳電位提升到高電位，并持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上的時(shí)間，at89c51 便能完成系統(tǒng)復(fù)位的各項(xiàng)工作，使得內(nèi)部特殊功能寄存器的內(nèi)容均被設(shè)成已知狀態(tài)。 膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈

37、蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞

38、羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀

39、薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄

40、莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈

41、薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂

42、蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)?/p>

43、艿薃袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈

44、蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈

45、莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)

46、薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆

47、葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁

48、芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅

49、蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆羈荿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀莇蒆蚇袃膀莂螆羅蒞羋螅肇膈薇螄螇羈蒃螃罿膆葿螃肂聿蒞螂螁芅芁螁袃肈蕿螀羆芃蒅衿肈肆莁袈螈芁芇袇袀肄蚆袇肂芀薂袆膅膂蒈裊襖莈莄蒁羇膁芀蒁聿莆蕿蒀蝿腿蒄蕿袁莄莀薈羃膇芆薇膆羀蚅薆裊芆薁薅羇肈蕆薅肀芄莃薄蝿?wù)剀邓A袂節(jié)薈螞羄肅蒄蟻肆芀莀蝕袆肅莆蠆莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂

50、螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿

51、羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃

52、袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇

53、蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂

54、袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆

55、螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀

56、羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇

57、螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆聿艿蒅螂羅羋薇薅袁羋芇螁螇襖荿薃蚃袃蒂蝿羈羂膁薂袇羈芄螇螃羈莆薀蝿羀薈莃肈罿羋蚈羄羈莀蒁袀羇蒂蚇螆羆膂葿螞肅芄蚅羀肅莇蒈袆肄蕿蚃袂肅艿蒆螈肂莁螁蚄肁蒃薄羃肀膃螀衿聿芅薂螅腿莈螈蟻膈蒀薁罿膇膀莄羅膆莂蠆袁膅蒄蒂螇膄膄蚇蚃膄芆蒀羂膃莈蚆袈節(jié)蒁蒈螄芁膀蚄蝕芀芃蕆