哈工大威海車載網(wǎng)絡(luò)總結(jié)(版權(quán)李兆祥)

1、第一、二章1.車輛采用數(shù)據(jù)總線的原因（1）減少線束（2）用電子信息的傳送取代機(jī)械的或液壓的或氣動(dòng)的系統(tǒng)連接的傳動(dòng)部分。2.最早成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的是can，它屬于iso標(biāo)準(zhǔn)：iso 118983.美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（sae）目前已確定通訊網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)類別：（1）a類：是面向傳感器、執(zhí)行器的低速網(wǎng)絡(luò)，該類網(wǎng)絡(luò)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高，位 速率一般為110kbit/s，主要應(yīng)用于電動(dòng)門(mén)窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明 等控制，采用lin。（2）b類：主要面向?qū)α⒛K間的數(shù)據(jù)共享，是中速網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)適用于對(duì)實(shí)時(shí) 性要求不高的通訊場(chǎng)合，以減少冗余傳感器和其它電子部件，主要應(yīng) 用于車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示等系統(tǒng)，采用低速

2、can。（3）c類： 主要面向高速、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制的多路傳輸網(wǎng)，典型應(yīng)用是發(fā)動(dòng)機(jī)控制、 懸架控制、abs等實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，采用高速can。4.can總線通信 德國(guó)博世公司于80年代初，為了解決眾多傳感器與執(zhí)行裝置之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的 一種串行通信協(xié)議。 由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，是車輛領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的一種5.按網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：星型網(wǎng)、總線網(wǎng)、環(huán)形網(wǎng)。 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的互連形式 星型拓?fù)渚W(wǎng)： 每個(gè)入網(wǎng)機(jī)器（工作站）通過(guò)點(diǎn)-點(diǎn)連接到中央節(jié)點(diǎn)，任何兩臺(tái)工作站之間的通信都必須通過(guò)中央節(jié)點(diǎn)。特點(diǎn)：采用集中式通信控制策略，中央節(jié)點(diǎn)必須建立和維持許多并行數(shù)據(jù)通路，因 此中央節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而

3、每個(gè)工作站的通信負(fù)擔(dān)很小，只需滿足點(diǎn)-點(diǎn)鏈路 簡(jiǎn)單通信要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。由于汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用目的之一是簡(jiǎn)化線路，所以這種結(jié)構(gòu)不可能成為整車網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，但有可能在一個(gè)部件或總成上使用。 總線拓?fù)渚W(wǎng)：傳輸介質(zhì)是一條總線，工作站通過(guò)相應(yīng)硬件接口接至總線上。特點(diǎn)：一個(gè)站發(fā)送數(shù)據(jù)，所有其他站都能接收，此種傳輸介質(zhì)稱為多點(diǎn)式或廣播式。 因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)共享一條傳輸鏈路，一次只允許一個(gè)站發(fā)信息，需有某種存取 控制方式，確定下一個(gè)可以發(fā)送的站。6.傳輸介質(zhì) 傳輸介質(zhì)是網(wǎng)絡(luò)中連接收發(fā)雙方的物理通路，也是通信中實(shí)際傳輸信息的載體。 網(wǎng)絡(luò)中常用的傳輸介質(zhì)：電話線、同軸電纜、雙絞線、光導(dǎo)纖維電纜、無(wú)線與衛(wèi)星通信。第三章1.什么

4、是can？（重點(diǎn)） 面向位的串行通訊協(xié)議：優(yōu)點(diǎn)：以比特作為傳輸控制信息的基本單元；數(shù)據(jù)幀與控制幀格式相同；傳 輸透明性好；連續(xù)發(fā)送，傳輸效率高； 傳輸速率：5 kbit/s up to 1 mbit/s 對(duì)等網(wǎng)絡(luò)：任何節(jié)點(diǎn)都可以傳送信息。 多點(diǎn)傳輸無(wú)路由：廣播方式傳輸 csma/cd：載波偵聽(tīng)、多路訪問(wèn)（csma）和沖突檢測(cè)（cd） 根據(jù)報(bào)文id，判斷傳輸優(yōu)先順序 錯(cuò)誤界定：主動(dòng)錯(cuò)誤，被動(dòng)錯(cuò)誤，總線關(guān)閉 對(duì)于損壞、錯(cuò)誤信息自動(dòng)重發(fā) 系統(tǒng)范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的一致性：系統(tǒng)內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收數(shù)據(jù)，并且錯(cuò)誤處理也同 時(shí)進(jìn)行，保證了一致性，后面會(huì)逐個(gè)驗(yàn)證 出錯(cuò)率低( 10-10)2.can拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： can節(jié)點(diǎn)

5、結(jié)構(gòu)及物理層： 3. 數(shù)據(jù)鏈路層：邏輯鏈路控制子層：濾波、過(guò)載通知、恢復(fù)管理 媒體訪問(wèn)控制子層：數(shù)據(jù)封裝/解包、數(shù)據(jù)檢測(cè)/標(biāo)定、串并互換、 應(yīng)答 物理層：位編碼/解碼、位定時(shí)、同步、驅(qū)動(dòng)器接收器特性第四章一、can特點(diǎn)：有優(yōu)先級(jí)的報(bào)文傳輸（id低的優(yōu)先級(jí)高）在負(fù)載率低的情況下延遲時(shí)間可以保證（30%）配置靈活廣播方式性的同步接收系統(tǒng)范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的一致性：對(duì)等、多點(diǎn)同步（即廣播）錯(cuò)誤檢測(cè)、標(biāo)定：可實(shí)現(xiàn)在總線再次空閑時(shí)，損壞報(bào)文的自動(dòng)重發(fā)分別暫時(shí)、永久錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)，并自動(dòng)關(guān)掉缺陷節(jié)點(diǎn)二、can基本概念（1）can報(bào)文：在總線上發(fā)送具有有限可變長(zhǎng)度及固定格式的位流序列。（2）信息路由：依靠報(bào)文id判斷優(yōu)先

6、級(jí)，而不用節(jié)點(diǎn)地址，使用靈活， 增加節(jié)點(diǎn)時(shí)，不用改變網(wǎng)絡(luò)硬件結(jié)構(gòu)。（3）位速率：同一網(wǎng)段，各節(jié)點(diǎn)位速率相同（4）優(yōu)先權(quán)：id低的優(yōu)先權(quán)高（5）遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求：所發(fā)rf和所收df的id相同（6）廣播：依靠mid寄存器及mask寄存器判定是否接受（id濾波）（7）仲裁、監(jiān)聽(tīng)：發(fā)送電位電平與總線一致，則繼續(xù)發(fā)送，否則失去仲裁（8）安全性：錯(cuò)誤檢測(cè)：監(jiān)視循環(huán)冗余檢查位填充報(bào)文格式的檢查（9）錯(cuò)誤標(biāo)定和恢復(fù)時(shí)間（10）故障界定（11）連接（12）單通道（13）總線值（14）應(yīng)答（15）睡眠模式/喚醒（16）振蕩器容差三、can：（1）幀格式：含11位id標(biāo)識(shí)符的幀為標(biāo)準(zhǔn)幀； 含29位id標(biāo)識(shí)符的幀為擴(kuò)展幀

7、（2）幀類型：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀 1.數(shù)據(jù)幀（data frame）：下圖為擴(kuò)展幀的結(jié)構(gòu)示意圖： 數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度計(jì)算： sof+af+ cf+df+crcs+crcd+ack+eof+插位 標(biāo)準(zhǔn)幀=1 + 12 +6+8x(x=08) +15+1+2+7+ (1+12+6+15)+8x)/4（向下取整） max=132 擴(kuò)展幀=1 + 32 +6+8x(x=08) +15+1+2+7+ (1+32+6+15)+8x)/4（向下取整） max=157分七個(gè)域： 幀起始：一個(gè)顯性位（“0”） 仲裁域：標(biāo)準(zhǔn)幀： 12位：11id+rtr 擴(kuò)展幀：32位：11id+srr+ide+18id+r

8、tr rtr：遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求位 ：對(duì)于數(shù)據(jù)幀為“0”，遠(yuǎn)程幀為“1” srr：替代遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求位：一個(gè)隱性位“1” ide： 標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展位：標(biāo)準(zhǔn)幀：一個(gè)顯性位；擴(kuò)展幀：一個(gè)隱性位控制域：六個(gè)位 dlc 03 表示數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)域：08 bytes循環(huán)冗余校驗(yàn)域：crc校驗(yàn)碼生成過(guò)程舉例：a發(fā)送數(shù)據(jù)比特序列為：110011（6比特）； 生成多項(xiàng)式比特序列11001（5比特，k=4）b將發(fā)送的數(shù)據(jù)比特序列乘以24，產(chǎn)生的乘積為： 1100110000（乘以生 成多項(xiàng)式的最高次）c將乘積用生成多項(xiàng)式比特序列去除，得到：d將余數(shù)序列加到乘積當(dāng)中得到1100111001e如果在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生傳輸

9、錯(cuò)誤，則接收端收到的帶有crc校 驗(yàn)碼的接收數(shù)據(jù)比特序列能被相同的生成多項(xiàng)式整除。應(yīng)答域 ：包括應(yīng)答槽和終止符 應(yīng)答槽：會(huì)產(chǎn)生疊加，即ack向總線上發(fā)送一個(gè)隱性位，而接受為一個(gè) 顯性位（有發(fā)送及接收節(jié)點(diǎn)決定） 終止符：一個(gè)隱性位（發(fā)送節(jié)點(diǎn)決定）幀截止：七個(gè)隱性位2.遠(yuǎn)程幀（remote frame）： 六個(gè)域：與數(shù)據(jù)幀相比，沒(méi)有數(shù)據(jù)域 工作過(guò)程：a向b發(fā)送一個(gè)遠(yuǎn)程幀，b向a回饋一個(gè)數(shù)據(jù)幀 其中控制域中dlc 03所指為回饋數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度 遠(yuǎn)程幀與數(shù)據(jù)幀的區(qū)別： a遠(yuǎn)程幀沒(méi)有數(shù)據(jù)域；數(shù)據(jù)幀有數(shù)據(jù)域 b遠(yuǎn)程幀中控制域中dlc 03所指為回饋數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度。 因?yàn)椴恍瓒〞r(shí)發(fā)送，只在系統(tǒng)需要時(shí)

10、，發(fā)送遠(yuǎn)程幀，來(lái)取得所需數(shù)據(jù) 幀，所以遠(yuǎn)程傳輸可降低總線負(fù)載。3.錯(cuò)誤幀（error frame）： 錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)及其疊加： 錯(cuò)誤標(biāo)志分類：主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志：六個(gè)顯性位“0” 被動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志：六個(gè)隱性位“1”（能夠被覆蓋） 只會(huì)觸發(fā)兩次，累加612位：實(shí)際錯(cuò)誤：主動(dòng)錯(cuò)誤或被動(dòng)錯(cuò)誤 由引起位填充錯(cuò)誤 終止符：8個(gè)隱性位（先監(jiān)聽(tīng)1+7）4.過(guò)載幀： 作用：降低負(fù)載 位置：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀前后 兩個(gè)域：a過(guò)載標(biāo)志及其疊加 b終止符 過(guò)載觸發(fā)條件：a節(jié)點(diǎn)內(nèi)部觸發(fā)：上次接收的數(shù)據(jù)未被cpu讀取就已經(jīng)被再次濾波進(jìn) 來(lái)的can數(shù)據(jù)改寫(xiě) b 幀間空間的第一、二位被檢測(cè)為顯性位 c 錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀的終止符的第八位被檢測(cè)為顯

11、性位 過(guò)載幀發(fā)出時(shí)刻： a 由中a原因觸發(fā)時(shí)，下一個(gè)幀間空間的第一位發(fā)出 b由中b、c原因觸發(fā)時(shí)，檢測(cè)到“0”的下一位發(fā)出過(guò)載幀 c 最多連續(xù)兩個(gè)過(guò)載幀 過(guò)載標(biāo)志： a 六個(gè)顯性位“0”（與主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志相同） b 破壞了幀間空間中的間歇域 c 可疊加612位“0” d 幀間空間中的間歇域第三位為“0”認(rèn)為是幀起始 終止符：8個(gè)隱性位（1+7）（3）幀間空間： 1.位置：數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀之前；錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀前面無(wú)幀間空間 2.三個(gè)域：間歇域 （intermission） 掛起傳送域：（suspend transmission） 只有一個(gè)被動(dòng)錯(cuò)誤發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息時(shí)，它下面的幀間空 間才包括又“掛起傳

12、送” 掛起傳送后，只有等到下一次總線空閑才可發(fā)送 總線空閑域（bus idle）：任意長(zhǎng)度（0）（4）發(fā)送節(jié)點(diǎn)與傳送節(jié)點(diǎn) 發(fā)送節(jié)點(diǎn)：總線空閑時(shí)，發(fā)出一個(gè)報(bào)文，若發(fā)送位與總線上傳輸不一 樣，則丟失仲裁，轉(zhuǎn)化成一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)。 接收節(jié)點(diǎn)：總線不空閑，不發(fā)報(bào)文（5）報(bào)文濾波： 1.ide：標(biāo)準(zhǔn)幀：0 擴(kuò)展幀：12.cnmdhm和cnmdlm的設(shè)置與id值有關(guān)：（兩個(gè)寄存器） 標(biāo)準(zhǔn)幀：id28id18 擴(kuò)展幀：id28id03.發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送為id；接收節(jié)點(diǎn)收到的為：id； 接收節(jié)點(diǎn)中寄存器設(shè)置的為：id 當(dāng)id=id時(shí)，接收。而id與id是否相等與寄存器無(wú)關(guān)。 （從cnmdhm開(kāi)始設(shè)置） 4.mask掩

13、碼機(jī)制：掩蓋全部或部分id（寄存器id），使掩蓋部 分不做比較。 cnmask1l和 cnmask2l寄存器 設(shè)置與id值無(wú)關(guān)，自設(shè)：屏蔽（即不參與比較），其位為1 非屏蔽（即參與比較），其位為0 cnmask1l=0x0000，cnmask1h=0x0000，則全比較； cnmask1l=0xffff， cnmask1h =0xffff，則全不比較； （從cnmask1h開(kāi)始設(shè)置） （6）編碼： 位填充： 范圍：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀的幀起始到crc序列。 規(guī)則：連續(xù)五個(gè)相同極性，插入一個(gè)補(bǔ)位（極性不相同） 作用：重同步，防止相同極性太多，累積時(shí)間誤差太大 （7）仲裁： 解釋用csma/cd如何完成

14、兩個(gè)或兩個(gè)以上節(jié)點(diǎn)的發(fā)送： 1.csma/cd：載波偵聽(tīng)、多路訪問(wèn)（csma）和沖突檢測(cè)（cd） 2.兩個(gè)或兩個(gè)以上節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送信息時(shí)，與總線上所傳輸?shù)男畔⑺容^，若與之相同的節(jié)點(diǎn)則繼續(xù)發(fā)送；若總線上傳輸為“0”，節(jié)點(diǎn)發(fā)送為“1”，則其轉(zhuǎn)為接收節(jié)點(diǎn)，接收發(fā)送節(jié)點(diǎn)傳來(lái)的信息。（“0”優(yōu)先級(jí)高）（8）錯(cuò)誤處理： 1.錯(cuò)誤分類：位錯(cuò)誤 填充錯(cuò)誤 crc錯(cuò)誤 格式錯(cuò)誤 應(yīng)答錯(cuò)誤 2.錯(cuò)誤界定：狀態(tài)：主動(dòng)錯(cuò)誤、被動(dòng)錯(cuò)誤、總線關(guān)閉 3.節(jié)點(diǎn)類型轉(zhuǎn)換：四、位時(shí)間：（1）名義位速率：理論上（不計(jì)誤差），1s內(nèi)傳輸位的個(gè)數(shù)。（2）名義位時(shí)間（nominal bit time）：名義位時(shí)間 = 1 / 名義位速率

15、 1.四個(gè)段： 同步段(sync_seg) 傳播時(shí)間段(prop_seg) 相位緩沖段1(phase_seg1) 相位緩沖段2 (phase_seg2) 同步段 傳播時(shí)間段 相位緩沖段1 相位緩沖段2 （采樣點(diǎn)）（3）采樣點(diǎn)：位置：位于相位緩沖段1末尾； 作用：讀取位電平， 所有節(jié)點(diǎn)在相同時(shí)間采樣（4）信息處理時(shí)間(ipt)：一個(gè)以采樣點(diǎn)作為起始的時(shí)間段，用于計(jì)算 采樣點(diǎn)后續(xù)位的位電平。（5）tq：時(shí)間量：計(jì)算can總線時(shí)間的最小時(shí)間量（6）各段長(zhǎng)度規(guī)則： 1.phase_seg2=maxphase_seg1,ipt 2.ipt2tq 即phase_seg2phase_seg1 3.dbt=8

16、25tq 4.sync_seg=1tq 5.prop_seg=18tq 6.phase_seg1=18tq 實(shí)際位時(shí)間（dbt） 信息處理時(shí)間(ipt) （7）同步：1.硬同步：一定在位時(shí)間同步段產(chǎn)生一個(gè)下降沿。對(duì)于一幀can報(bào) 文，只有一個(gè)位進(jìn)行硬同步，此位為幀起始。2.重同步： 為何進(jìn)行位插入？ 由于晶振有時(shí)間誤差，若無(wú)位插入，則會(huì)造成累計(jì)時(shí)間誤差。 有位插入，使其在連續(xù)五位同位后，插入一位異位，強(qiáng)迫產(chǎn)生同步。 重同步的目的就是要使跳變沿位于位的同步段內(nèi)。 方式：加長(zhǎng)相位緩沖段1以及縮短相位緩沖段2， 加長(zhǎng)或縮短的值有上限：即同步跳轉(zhuǎn)寬度。 a如果需要修正的值小于同步跳轉(zhuǎn)寬度，則按照實(shí)際值

17、修正相位 緩沖段1和2 b如果需要修正的值大于同步跳轉(zhuǎn)寬度，則按照同步跳轉(zhuǎn)寬度修 正相位緩沖段1和23.相位誤差：跳變沿與同步段之間的距離。 符號(hào)位：a e0在同步段內(nèi) b e0在同步段后，采樣點(diǎn)之前位正 加長(zhǎng)相位緩沖段1 c e0在同步段前，上一個(gè)采樣點(diǎn)后位負(fù) 縮短相位緩沖段2 如果不是上述三種情況，則出現(xiàn)錯(cuò)誤，即采樣的位極性與實(shí)際位 極性不符。 當(dāng)相位誤差的絕對(duì)值小于重同步跳轉(zhuǎn)寬度時(shí)，重同步位和硬同步 位效果一樣（按照誤差值調(diào)整相位緩沖段1或2，調(diào)整跳變沿使 其位于同步段內(nèi)），可以將重同步位等同于硬同步位。 當(dāng)相位差大于同步跳轉(zhuǎn)寬度時(shí)，按照同步跳轉(zhuǎn)寬度調(diào)整相位緩沖 段1或2。加長(zhǎng)相位緩沖段

18、1縮短相位緩沖段2 相位緩沖段只在當(dāng)前位周期內(nèi)被增長(zhǎng)或者縮短，接下來(lái)的位周期，只要沒(méi)有重同步，各段將恢復(fù)為位時(shí)間的編程預(yù)設(shè)值。 當(dāng)相位差的絕對(duì)值小于或者等于重同步跳轉(zhuǎn)寬度sjw 時(shí)，重同步和硬同步的效果是相同的，能實(shí)現(xiàn)相位差的補(bǔ)償；但是如果相位差的絕對(duì)值比重同步跳轉(zhuǎn)寬度大，由于補(bǔ)償?shù)淖畲笾凳侵赝教D(zhuǎn)寬度，致使重同步不能完全補(bǔ)償相位差。（8）波特率的設(shè)定： 1.晶振：物理晶振 fx=5mhz 2.pll模式：fxx=fx*4=5*4=20mhz 3.fcan分頻：cngmcs寄存器 fcan=fxx=20mhz fcanmod=fcan/(cngmcs+1) ；4.ftq：cnbrp寄存器（受

19、cngmcs寄存器設(shè)置影響） ftq=fcanmod/（cnbrp+1）=2mhz; tq=1 / ftq5. cnbtr寄存器：同步跳轉(zhuǎn)寬度（sjw）的確定：tseg 2的確定：dbt=tseg1+tseg2+1 tq； tq=1/ftq一般題為：給出波特率，求寄存器設(shè)置：baud rate=1/ dbt，求出dbt=多少tq（受cnbrp的設(shè)置直接影響）由位時(shí)間各段長(zhǎng)度規(guī)則及tseg1、 tseg2長(zhǎng)度范圍，得出 tseg1、 tseg2根據(jù)表確定cnbtr寄存器設(shè)置 tseg 1的確定：注意：當(dāng)題給波特率較大時(shí)，可同時(shí)修改cngmcs或cnbrp和cnbtr寄存 器，來(lái)實(shí)現(xiàn)所給波特率。我

20、的大學(xué)愛(ài)情觀目錄：1、 大學(xué)概念2、 分析愛(ài)情健康觀3、 愛(ài)情觀要三思4、 大學(xué)需要對(duì)愛(ài)情要認(rèn)識(shí)和理解5、 總結(jié)1、什么是大學(xué)愛(ài)情：大學(xué)是一個(gè)相對(duì)寬松，時(shí)間自由，自己支配的環(huán)境，也正因?yàn)檫@樣，培植愛(ài)情之花最肥沃的土地。大學(xué)生戀愛(ài)一直是大學(xué)校園的熱門(mén)話題，戀愛(ài)和學(xué)業(yè)也就自然成為了大學(xué)生在校期間面對(duì)的兩個(gè)主要問(wèn)題。戀愛(ài)關(guān)系處理得好、正確，健康，可以成為學(xué)習(xí)和事業(yè)的催化劑，使人學(xué)習(xí)努力、成績(jī)上升；戀愛(ài)關(guān)系處理的不當(dāng)，不健康，可能分散精力、浪費(fèi)時(shí)間、情緒波動(dòng)、成績(jī)下降。因此，大學(xué)生的戀愛(ài)觀必須樹(shù)立在健康之上，并且樹(shù)立正確的戀愛(ài)觀是十分有必要的。因此我從下面幾方面談?wù)勛约旱膶?duì)大學(xué)愛(ài)情觀。2、什么是健康的

21、愛(ài)情：1) 尊重對(duì)方，不顯示對(duì)愛(ài)情的占有欲，不把愛(ài)情放第一位，不癡情過(guò)分；2) 理解對(duì)方，互相關(guān)心，互相支持，互相鼓勵(lì)，并以對(duì)方的幸福為自己的滿足; 3) 是彼此獨(dú)立的前提下結(jié)合；3、什么是不健康的愛(ài)情：1)盲目的約會(huì)，忽視了學(xué)業(yè);2)過(guò)于癡情，一味地要求對(duì)方表露愛(ài)的情懷，這種愛(ài)情常有病態(tài)的夸張;3)缺乏體貼憐愛(ài)之心，只表現(xiàn)自己強(qiáng)烈的占有欲;4)偏重于外表的追求;4、大學(xué)生處理兩人的在愛(ài)情觀需要三思：1. 不影響學(xué)習(xí)：大學(xué)戀愛(ài)可以說(shuō)是一種必要的經(jīng)歷，學(xué)習(xí)是大學(xué)的基本和主要任務(wù)，這兩者之間有錯(cuò)綜復(fù)雜的關(guān)系，有的學(xué)生因?yàn)閻?ài)情，過(guò)分的忽視了學(xué)習(xí)，把感情放在第一位；學(xué)習(xí)的時(shí)候就認(rèn)真的去學(xué)，不要去想愛(ài)情

22、中的事，談戀愛(ài)的時(shí)候用心去談，也可以交流下學(xué)習(xí)，互相鼓勵(lì)，共同進(jìn)步。2. 有足夠的精力：大學(xué)生活，說(shuō)忙也會(huì)很忙，但說(shuō)輕松也是相對(duì)會(huì)輕松的！大學(xué)生戀愛(ài)必須合理安排自身的精力，忙于學(xué)習(xí)的同時(shí)不能因?yàn)楦星榈氖虑榉中?，不能在學(xué)習(xí)期間，放棄學(xué)習(xí)而去談感情，把握合理的精力，分配好學(xué)習(xí)和感情。3、 有合理的時(shí)間；大學(xué)時(shí)間可以分為學(xué)習(xí)和生活時(shí)間，合理把握好學(xué)習(xí)時(shí)間和生活時(shí)間的“度”很重要；學(xué)習(xí)的時(shí)候，不能分配學(xué)習(xí)時(shí)間去安排兩人的在一起的事情，應(yīng)該以學(xué)習(xí)為第一；生活時(shí)間，兩人可以相互談?wù)剳賽?ài)，用心去談，也可以交流下學(xué)習(xí)，互相鼓勵(lì)，共同進(jìn)步。5、大學(xué)生對(duì)愛(ài)情需要認(rèn)識(shí)與理解，主要涉及到以下幾個(gè)方面：（1） 明確學(xué)生

23、的主要任務(wù)“放棄時(shí)間的人，時(shí)間也會(huì)放棄他?！贝髮W(xué)時(shí)代是吸納知識(shí)、增長(zhǎng)才干的時(shí)期。作為當(dāng)代大學(xué)生，要認(rèn)識(shí)到現(xiàn)在的任務(wù)是學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)做人、學(xué)習(xí)知識(shí)、學(xué)習(xí)為人民服務(wù)的本領(lǐng)。在校大學(xué)生要集中精力，投入到學(xué)習(xí)和社會(huì)實(shí)踐中，而不是因把過(guò)多的精力、時(shí)間用于談情說(shuō)愛(ài)浪費(fèi)寶貴的青春年華。因此，明確自己的目標(biāo)，規(guī)劃自己的學(xué)習(xí)道路，合理分配好學(xué)習(xí)和戀愛(ài)的地位。（2） 樹(shù)林正確的戀愛(ài)觀提倡志同道合、有默契、相互喜歡的愛(ài)情：在戀人的選擇上最重要的條件應(yīng)該是志同道合，思想品德、事業(yè)理想和生活情趣等大體一致。擺正愛(ài)情與學(xué)習(xí)、事業(yè)的關(guān)系：大學(xué)生應(yīng)該把學(xué)習(xí)、事業(yè)放在首位，擺正愛(ài)情與學(xué)習(xí)、事業(yè)的關(guān)系，不能把寶貴的大學(xué)時(shí)間，鍛煉自身的時(shí)間都用于談情說(shuō)有愛(ài)而放松了學(xué)習(xí)。 相互理解、相互信任，是一份責(zé)任和奉獻(xiàn)。愛(ài)情是奉獻(xiàn)而不時(shí)索取，是擁有而不是占有。身邊的人與事時(shí)刻為我們敲響警鐘，不