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1、等價(jià):存在可逆矩陣P,Q,使PAQ B,則A與B等價(jià);相似:存在可逆矩陣P,使P 1APB,則A與B相似;合同:存在可逆矩陣C,使ctacB,則A與B合同.一、相似矩陣的定義及性質(zhì)定義1設(shè)A, B都是n階矩陣,若有可逆矩陣 P,使P 1AP B,則稱B是A的相似矩陣,或說(shuō)矩陣A與B相似,記為 A B.對(duì)A進(jìn)行運(yùn)算P 1AP稱為對(duì)A進(jìn)行相似變換,可逆矩陣P稱為把A變成B的相似變換矩陣.注矩陣相似是一種等價(jià)關(guān)系.(1) 反身性:A A.(2) 對(duì)稱性:若A B,貝U B A.(3) 傳遞性:若 A B,B C,貝U A C .性質(zhì)1若A B,貝U(1) at bt ;(2) A 1 B 1 ;(3
2、) |A E |B E ;(4) |A |B ;(5) R(A) R(B).1推論 若n階矩陣A與對(duì)角矩陣2相似,則1, 2, n是A的n個(gè)n特征值.性質(zhì)2若A PBP 1,則A的多項(xiàng)式 (A) P (B)P推論若A與對(duì)角矩陣相似,則(2)P1(1)1(A) P ( )P P(n)注(1)與單位矩陣相似的只有它本身;(2 )有相同特征多項(xiàng)式的矩陣不一定相似二、矩陣可對(duì)角化的條件對(duì)n階方陣A,如果可以找到可逆矩陣 P,使P 1AP為對(duì)角陣,就稱為把方陣 A對(duì)角化。定理1 n階矩陣A可對(duì)角化(與對(duì)角陣相似)A有n個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量。推論 如果n階矩陣A的n個(gè)特征值互不相等,則 A與對(duì)角陣相似.(
3、逆命題不成立)注:(1)若A,貝y的主對(duì)角元素即為 A的特征值,如果不計(jì)i的排列順序,貝U唯一,稱之為矩陣A的相似標(biāo)準(zhǔn)形。(2)可逆矩陣P由A的n個(gè)線性無(wú)關(guān)的向量構(gòu)成。把一個(gè)矩陣化為對(duì)角陣,不僅可以使矩陣運(yùn)算簡(jiǎn)化,而且在理論和應(yīng)用上都有意義。可對(duì)角化的矩陣主要有以下幾種應(yīng)用:三、實(shí)對(duì)稱矩陣的相似矩陣實(shí)對(duì)稱矩陣是一類特殊的矩陣,它們一定可以對(duì)角化即存在可逆矩陣 P,使得P 1AP更可找到正交可逆矩陣 T,使和T 1AT定理2實(shí)對(duì)稱矩陣的特征值為實(shí)數(shù)。定理2的意義:因?yàn)閷?duì)稱矩陣A的特征值1為實(shí)數(shù),所以齊次線性方程組(A iE)x 0是實(shí)系數(shù)方程組。又因?yàn)锳iE 0,可知該齊次線性方程組一定有實(shí)的基
4、礎(chǔ)解系,從而對(duì)應(yīng)的特征向量可以取實(shí)向量。定理3:實(shí)對(duì)稱矩陣A的對(duì)應(yīng)于不同特征值的特征向量正交。定理4: A為n階實(shí)對(duì)稱矩陣,0是A的k重特征值,則對(duì)應(yīng)于0的特征向量中,線性無(wú)關(guān)的個(gè)數(shù)為k,即(AoE)X 0的基礎(chǔ)解系所含向量個(gè)數(shù)為 k。定理5:(實(shí)對(duì)稱矩陣必可對(duì)角化)對(duì)于任一 n階實(shí)對(duì)稱矩陣 A,一定存在n階正交矩陣T,使得T 1AT。其中 是以A的n個(gè)特征值為對(duì)角元素的對(duì)角陣。定義2若二次型f xT Ax,則對(duì)稱矩陣 A叫做二次型f的矩陣,也把f叫做對(duì)稱矩陣 A 的二次型.對(duì)稱矩陣A的秩就叫做二次型 f的秩.推理對(duì)稱矩陣A為正定的充分必要條件是:A的特征值全為正.定理3對(duì)稱矩陣A正定的充分必
5、要條件是:A的各階主子式都為正,即an0,a11a120,,a11a1 na21a22an1ann對(duì)稱矩陣A為負(fù)定的充分必要條件是:奇數(shù)階主子式為負(fù),而偶數(shù)階主子式為正 1.設(shè)A為正定陣,則 AT , A 1, A*均為正定矩陣;2.設(shè)代B均為正定矩陣,則A B也是正定矩陣四、如果n階矩陣A與B相似,那么A與B的特征值相同嗎? 答一定相同。因?yàn)樗鼈冇邢嗤奶卣鞫囗?xiàng)式。證明 A與B相似,即存在可逆矩陣 P,使P 1AP B,1 1P AP P ( E)P1P (A E)P但務(wù)必注意:1. 即使A與B的特征值都相同,A與B也未必相同。2. 雖然相似矩陣有相同的特征值,但特征向量不一定相同。五、判斷
6、矩陣A是否可對(duì)角化的基本方法有哪些?答常有如下四種方法。(1)判斷A是不是實(shí)對(duì)稱矩陣,若是一定可對(duì)角化。(2)求A的特征值,若n個(gè)特征值互異,則 A一定可對(duì)角化。(3)求A的特征向量,若有n個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量,則 A可對(duì)角化,否則不可對(duì)角化。(4)方陣A可對(duì)角化的充要條件是 A的每個(gè)重特征值對(duì)應(yīng)的線性無(wú)關(guān)的特征向量的個(gè)數(shù)等 于該特征值的重?cái)?shù)。般來(lái)說(shuō),常用方法(2)和(4),且(2)中的條件僅僅是充分的。六、已知n階方陣A可對(duì)角化,如何求可逆矩陣P,使得P 1AP diag(答若n階方陣A可對(duì)角化時(shí),則求可逆矩陣 P的具體步驟為:(1)求出A的全部特征值(2)對(duì)每個(gè)i(1i s),求齊次方程組
7、(AiE)x 0的基礎(chǔ)解系,得n個(gè)線性無(wú)關(guān)的特征向量(3)令 P2,1n),則 P APdiag( 1, 2, n),其中n對(duì)應(yīng)的特征值。七、對(duì)于實(shí)對(duì)稱矩陣 A,如何求正交矩陣 P,使P 1AP為對(duì)角陣?答 若A為n階實(shí)對(duì)稱矩陣,則一定存在正交陣P,使P 1 AP為對(duì)角陣。可按以下步驟求出正交矩陣P。(2)對(duì)每一-個(gè)i求出齊 次 線 性 方 程 組 (A iE)x 0 的 基 礎(chǔ) 解i1,i 2 , , ik ,i 1,2,s。(3)將 i1 , i 2,ik , i1,2,S正交化(若 ki 1,則只須單位化)得正交單位特征向量組:p1, p2 ,pn。令P( p1 , p2 , pn )(
8、4)P 1 AP12,其中是特征向量 pi 所對(duì)應(yīng)的特征值。n系九、如何判斷一個(gè)二次型xT Ax 是正定的?答 判別二次型 f xT Ax 正定性的方法通常有(1)用定義,(2) f 的標(biāo)準(zhǔn)形中的 n 個(gè)系數(shù)全為正,(3)對(duì)稱矩陣 A 的特征值全大于 0,(4)正慣性指數(shù) p n ,(5)計(jì)算矩陣 A 的各階順序主子式,各階順序主子式均大于0。十三、什么叫矩陣的合同?矩陣合同與矩陣相似有什么區(qū)別與聯(lián)系?答 如果存在可逆矩陣 P,使,則稱矩陣 A與B合同。合同關(guān)系是一種等價(jià)關(guān)系, 矩陣合同在證明矩陣正定性和化二次型為標(biāo)準(zhǔn)型中有很廣泛的應(yīng) 用,在此給出一個(gè)非常有用的結(jié)論:如果矩陣A與矩陣E合同,則A為正定矩陣。合同
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