石灰石圓堆場堆取料機

1、泰昌項目80m圓形石灰石堆場堆取料機技術文件浙江省嘉興市一建機械制造有限公司嘉興市一建機械制造有限公司石灰石圓堆場堆取料機技術文件堆取料機與中控室（DCS）電氣部份銜接紀要（泰昌項目）1 設計院提供380V/220V三相四線制電源和控制電源到堆取料機的地面接線箱，接線箱外形6004001000。2 中控室和圓形堆料機，取料機。接線之間敷設一根100mm的鋼管，內(nèi)穿371mm控制電纜，用于與中控之間的聯(lián)系3 懸臂堆料機YDQ750總裝機容量不超過55KW，單機最大啟動功率30KW。橋式刮板取料機YDQ450總裝機容量不超過120KW，單機最大啟動功率75KW。設計院可按此容量選擇電纜。4 中控室

2、（DCS）和設備之間的聯(lián)絡信號均為無源常開接點，保持信號，詳見所附堆，取料機與中控聯(lián)絡接線圖二份。一；方案說明： 全機控制方式有機上手動控制、機上自動控制、中控室自動控制、取料機上自動控制和機旁手動控制。當至機上位置且選擇本機控制時，全機可進行機上手動控制和機上自動控制。機上手動控制只能依靠人工進行設備狀態(tài)的改變。機上自動控制是指按動自動運行按鈕，PLC自動控制整機的堆料工作，再次按自動運行按鈕，則停止自動堆料。當至機上位置且選擇取料控制時，全機可在取料機控制臺上對堆料機進行自動控制。當至中控位置時，全機的控制由中控室控制。 第一頁其過程類似機上自動控制。當至機旁位置時，全機的控制由各按鈕盒上

3、的按鈕控制。注意：當控制方式改變時，已運行的電機將停機。二：操作前準備請在操作前認真檢查電氣系統(tǒng)的各部分。檢查正常后，將電控柜內(nèi)的斷路器均置通電狀態(tài)。操作前請確定觸摸屏參數(shù)組各參數(shù)設定值。按動控制電源按鈕，控制電源指示燈亮。請確定操作方式。三：機上手動控制 工作方式旋鈕SA01已至機上位置，且旋鈕SA02已至本機位置。在觸摸屏操作組中,1、 按動皮帶啟動按鈕，懸臂上的皮帶電機運行。按動皮帶停止按鈕，皮帶電機停轉。2、 按動右轉啟動按鈕，回轉電機正轉運行。按動左傳啟動按鈕，回轉電機反轉運行。按動回轉停止按鈕，回轉電機停轉。3、按動上升按鈕，液壓泵電機和升閥工作，懸臂上升。按動快升按鈕，液壓泵電機

4、和升閥、快升閥工作，懸臂快速上升。按動下降按鈕，液壓泵電機和降閥工作，懸臂下降。按動懸臂停止按鈕，懸臂和液壓泵停止工作。4、按動1#干油泵啟動按鈕，1#干油泵啟動，再按一次，則停轉。按動2#干油泵啟動按鈕，2#干油泵啟動，再按一次，則停轉。 第二頁5、按動液泵啟動按鈕，液壓泵電機運行。按動液泵停止按鈕，液壓泵電機停轉。6、按動液風啟動按鈕，液壓站風機電機運行。按動液風啟動按鈕，液壓站風機電機停轉。7、按動故障復位按鈕，全機已發(fā)生的故障點復位，但若實際故障并未排除，則實際故障無法真正復位。四： 機上自動控制工作方式旋鈕SA01已至機上位置，且旋鈕SA02已至本機位置。按動自動運行按鈕，全機進入自

5、動堆料過程。自動過程如下：自動響鈴，回轉和變幅起動堆料皮帶機起動來料棧橋皮帶機起動，各環(huán)節(jié)起動間隔均在觸摸屏可設定。堆料機按逆時針方向連續(xù)堆料（回轉電機由變頻器驅動）。堆料區(qū)域120度（可在觸摸屏上設定和修改）。堆料機從0度順時針回轉至120度（根據(jù)堆料區(qū)域自動修改），同時堆料臂平移5度（可在觸摸屏上設定和修改），再從 +16度變幅至 -15度，隨后平移。當堆料機從 120度逆時針回轉至0度過程中，堆料臂同時平移，再從 -15度變幅至 +16度，隨后再平移。堆料臂的回轉和變幅運動均為連續(xù)運動。當堆料機回轉往復堆料到料堆高度（料位計在高位平移處檢測）后，將水平回轉移位3度（可在觸摸屏上設定和修改

6、），回轉行 第三頁程將由120度變?yōu)?23度，接續(xù)的逆時針方式堆料的回轉行程仍為120度。當料位計在堆料臂變幅過程中檢測到信號后，堆料臂快速上升（上升幅度可在觸摸屏上設定），其后繼續(xù)進行變幅過程。注：在自動運行過程中,再次按動自動運行按鈕,則結束自動堆料過程。五： 中控自動控制工作方式旋鈕SA01至中控位置。當PLC接收到中控命令后，進入自動堆料過程。其過程同第四節(jié)中的步驟，在此略。三：取料機上自動控制工作方式旋鈕SA01已至機上位置，且旋鈕SA02已至取料位置。當PLC接收到取料機上命令后，進入自動堆料過程。其過程同第四節(jié)中的步驟相同，在此略。四： 機旁手動控制在現(xiàn)場設有按鈕盒，可進行手動控

7、制全機的操作。工作方式旋鈕SA01已至機旁位置。按動按鈕盒上的各按鈕進行操作。五： 保護和故障全機設有較完善的保護程序和報警提示、顯示。六： 電機熱保護 第四頁全機中各電機均設有熱保護。若電機過載時，聲報警將發(fā)出聲、光報警。七：其他故障出現(xiàn)下列情況時，PLC亦認為出現(xiàn)故障：1、堆料臂超過極限范圍。2、各電機主回路發(fā)生短路故障。3、緊急停車。4、液壓箱油位低限。5、懸臂皮帶機發(fā)生二級跑偏、打滑、拉繩急停等故障信號。6、急停料位計發(fā)訊。7、堆滿行程或取空行程發(fā)訊。8、中控或取料機急停信號。9、各潤滑液位過低。10、液壓油溫過高。注：出現(xiàn)第六節(jié)中故障和本節(jié)上述故障時，PLC作停機處理。八： 報警本機

8、程序中還設有報警顯示，但PLC不作停機處理。注：第六，七和本節(jié)中的內(nèi)容出現(xiàn)時，操作者可進入信息畫面查看故障點和報警點消息。九： 維護檢查 在日常和定期維護和檢查中，除請注意以上所述的安全、要求、 第五頁規(guī)范、功能等，還應包括以下各項：1、 經(jīng)常檢查各電機情況，并按照有關規(guī)定進行維護。電機啟動前， 應手動檢查電機的負載情況。2、 對柜、盒和各電氣元件要定期檢查，要隨時注意不要讓灰塵和異物進入柜、盒內(nèi)，每個班次應吹掃、清掃一次。3、 出廠或調(diào)試時，各熱繼電器已整定好，用戶一般不要調(diào)整。4、時刻注意臺內(nèi)的溫度、濕度和環(huán)境。因觸摸屏和PLC等為電子元器件， 柜內(nèi)請保持干燥。十： 特殊堆料過程堆料機除實

9、現(xiàn)上述各種手動和自動過程外，還具備下述幾項特殊堆料過程： 1、初始料堆制作：堆料機在料場是空的，即料場沒有料的情況下，能夠堆出滿足正常堆料要求的初始料堆。2、殘余料堆恢復：當料場出現(xiàn)故障后（如來料系統(tǒng)故障），堆料機再次起動進行堆料時，控制堆料機（根據(jù)觸摸屏設定值）將料堆恢復至正常作業(yè)時的形狀，即堆頂滿足正常堆料作業(yè)的要求。3、錯位堆料：當取料機運行至靠近堆料區(qū)域出現(xiàn)碰撞危險時，即取料機與堆料臂逆時針行程起點的夾角為61度時，控制堆料臂自動順時針位移55度，此時堆料機在按層堆料的形狀下將料堆恢復至正常堆料作業(yè)時的形狀即堆頂滿足正常堆料作業(yè)的要求。 第六頁十一；電氣控制： 本控制系統(tǒng)的設計力求體現(xiàn)

10、出工業(yè)自動化控制技術的最新發(fā)展和先進成果，并具有良好的可擴展性和自我更新能力，以保持在今后較長時間內(nèi)不落后于同類產(chǎn)品。1：電氣元件 本控制系統(tǒng)無論在硬件配置還是軟件選用上，均注意關鍵設備及控制模式的應用實績和技術上的成熟性，以及計算機監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)一和網(wǎng)絡兼容性，把系統(tǒng)運行可靠性放在優(yōu)先考慮的地位。在滿足工藝要求的前提下，充分考慮其經(jīng)濟性，合理性，力求向用戶提供性能價格比最好的產(chǎn)品。電氣控制柜內(nèi)低壓電器元器件均采用施耐德系列產(chǎn)品（包括變頻器），PLC采用德國西門子S7300型號系列產(chǎn)品，人機介面使用與西門子PLCS7300相匹配的TP170A觸摸屏。2：工作方式本系統(tǒng)包括二套既相互獨立又相互關聯(lián)的控制裝置，每套控制裝置由一個PLC站，一組控制箱及相關電氣組成，分別用于對取料機和堆料機的控制。堆料機控制裝置與取料機控制裝置之間通過硬接線方式交換信息，實現(xiàn)控制連鎖。3：操作界面所有工作均可在人機介面上反映出來，包括手動操作按鈕，自動運行情況和所有故障報警顯示等。 第七頁 三：注意事項1