主提升機(jī)操作工(技師

1、第一章 主提升機(jī)的性能測(cè)定第一節(jié) 提升機(jī)鋼絲繩的技術(shù)測(cè)定一、影響提升鋼絲繩使用壽命的因素提升鋼絲繩是提升設(shè)備的重要組成部分之一，保證其安全可靠地運(yùn)行，對(duì)于礦井安全提升具有極其重要的意義，在生產(chǎn)中應(yīng)予以足夠的重視。提升鋼絲繩在工作時(shí)受到多種應(yīng)力作用，如靜應(yīng)力、動(dòng)應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、接觸應(yīng)力、擠壓應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力等，這些應(yīng)力的反復(fù)作用將導(dǎo)致鋼絲繩疲勞損壞，而磨損與銹蝕也會(huì)降低鋼絲繩的性能，縮短鋼絲繩的使用壽命。鋼絲繩因結(jié)構(gòu)不同，在運(yùn)行中內(nèi)部鋼絲的受力也不相同，因而對(duì)鋼絲繩的使用壽命也有比較大的影響。鋼絲繩橫斷面的金屬密度大小，對(duì)其使用壽命也有影響，相同直徑大，壽命也將隨之而提高。另外，鋼絲繩不合理使用也

2、會(huì)縮短鋼絲繩的使用壽命。這些不合理使用包括：“咬繩”現(xiàn)象；使用無(wú)襯墊天輪；彎曲比（卷筒或天輪直徑與鋼絲繩中最粗鋼絲直徑之比）較小，增加了鋼絲繩的彎曲應(yīng)力；鋼絲繩在井筒中的運(yùn)行阻力較大；鋼絲繩使用一定程度后不調(diào)頭等。二、提升鋼絲繩安全系數(shù)的驗(yàn)算根據(jù)安全系數(shù)法求得鋼絲繩安全系數(shù)為 （1-1）式中鋼絲繩中所有鋼絲的破斷拉力總和，N； 鋼絲繩所受最大靜張力，N； 煤礦安全規(guī)程規(guī)定的鋼絲繩安全系數(shù)，見(jiàn)表1-1。若按式（1-1）計(jì)算出的，說(shuō)明鋼絲繩的強(qiáng)度不夠，應(yīng)及時(shí)更換新鋼絲繩，以確保提升安全。鋼絲繩的鋼絲有變黑、銹皮、點(diǎn)蝕、麻坑等損傷時(shí)，不得用做升降人員。鋼絲繩銹蝕嚴(yán)重、點(diǎn)蝕麻坑形成溝紋、外層鋼絲松動(dòng)時(shí)

3、，必須立即更換。鋼絲繩的使用、保管、維護(hù)、檢查、試驗(yàn)等應(yīng)嚴(yán)格按煤礦安全規(guī)程的規(guī)定執(zhí)行。表1-1提升用鋼絲繩安全系數(shù)用途鋼絲繩安全系數(shù)的最低值單繩纏繞式提升系統(tǒng)多繩摩擦式提升系數(shù)新懸掛時(shí)使用中新懸掛時(shí)專用于升降人員979.2-0.0005H升降人員和物料升降人員時(shí)混合提升時(shí)升降物料時(shí)7.568.2-0.0005H專用于升降物料6.557.2-0.0005H三、提升機(jī)最大靜張力和最大靜張力差的驗(yàn)算提升機(jī)靜張力和靜張力差的驗(yàn)算，實(shí)際上就是驗(yàn)算提升機(jī)的強(qiáng)度，即校驗(yàn)所用提升機(jī)的允許最大靜張力和最大靜張力差是否大于提升機(jī)實(shí)際所受的最大靜張力和最大靜張力差。若大則說(shuō)明其強(qiáng)度足夠；若小則說(shuō)明其強(qiáng)度不夠，必須重

4、選提升機(jī)或重新計(jì)算擴(kuò)建挖潛時(shí)的一次提升量，選取適當(dāng)規(guī)格的提升容器，一直驗(yàn)算到合格為止。（一）最大靜張力的驗(yàn)算1、單繩纏繞式提升系統(tǒng)（1）立井無(wú)尾繩提升系統(tǒng)： （1-2）（2）斜井提升系統(tǒng)： （1-3）2、多繩摩擦式提升系統(tǒng)（1）等重尾繩提升系統(tǒng)： （1-4）（2）重尾繩提升系統(tǒng)： （1-4）（1）輕尾繩提升系統(tǒng)： （1-4）（二）最大靜張力差的驗(yàn)算1、單繩纏繞式提升系統(tǒng) （1-7）2、多繩摩擦式提升系統(tǒng)（1）等重尾繩提升系統(tǒng)： （1-8）（2）重尾繩提升系統(tǒng)： （1-9）（1）輕尾繩提升系統(tǒng)： （1-10）式（1-2）至式（1-10）中：提升機(jī)實(shí)際最大靜張力，N；提升機(jī)設(shè)計(jì)允許最大靜張力，可由

5、提升機(jī)規(guī)格表中查得，N；提升機(jī)設(shè)計(jì)允許最大靜張力差，可由提升機(jī)規(guī)格表中查得，N；提升機(jī)設(shè)計(jì)允許最大靜張力差，可由提升機(jī)規(guī)格表中查得，N；一次提升荷量，N；提升容器自重，N；一根主鋼絲繩每米重量，Nm；一根尾繩每米重量，Nm；主繩根數(shù)；尾繩根數(shù)；提升高度，m；從卸載位置到摩擦輪的距離（塔式井架），m；尾繩環(huán)的高度，m；主、尾繩每米重量差，Nm；井筒傾角，（）；鋼絲繩最大傾斜長(zhǎng)度，m；容器運(yùn)行陰力系數(shù)，滾動(dòng)軸承取0.015，滑動(dòng)軸承取0.0130.030；鋼絲繩運(yùn)行時(shí)與托輥和底板之間的阻力系數(shù)，取0.150.20。第二節(jié) 提升速度圖的測(cè)試與驗(yàn)算礦井提升機(jī)應(yīng)該按照設(shè)計(jì)的速度圖運(yùn)行，為了了解和研究提升

6、機(jī)的實(shí)際運(yùn)行規(guī)律，驗(yàn)算提升的實(shí)際提升能力和電動(dòng)機(jī)功率，驗(yàn)證電氣控制設(shè)備整定、調(diào)式的合理性，尤其是當(dāng)提升設(shè)備有較大變化時(shí)，如提升容器的加大、電動(dòng)機(jī)的更換、電控系統(tǒng)的更新改造等，都應(yīng)該經(jīng)常性地、及時(shí)地實(shí)際測(cè)試提升速度圖。通過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)速度圖的分析和驗(yàn)算，掌握提升機(jī)的性能，以便精心維護(hù)，確保其安全高效地運(yùn)行，以防患于未然。一、提升速度圖的測(cè)試實(shí)測(cè)提升速度圖的基本方法是利用光線示波器拍攝測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓變化規(guī)律。其依據(jù)原理：提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，測(cè)速發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓與提升機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)成正比。也就是說(shuō)，測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓變化規(guī)律反映了提升容器的實(shí)際速度變化規(guī)律。（一）測(cè)試測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓值測(cè)試測(cè)速發(fā)電機(jī)在等速時(shí)發(fā)出

7、的電壓值，可從司機(jī)操縱臺(tái)上的電壓表上讀得（如220V等）。（二）接線并實(shí)測(cè)記錄把測(cè)速發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓信號(hào)通過(guò)適當(dāng)?shù)碾娮杵ヅ洌龠x用靈敏度合適的振子接到光線示波器的一個(gè)插座上。按圖1-1接好線，檢查無(wú)誤后，開(kāi)動(dòng)光線示波器，調(diào)試振子，選好紙速后，方可開(kāi)車。經(jīng)開(kāi)車加速、等速運(yùn)行、減速爬行，至一次提升完畢，停止記錄。這樣，得到了一個(gè)完整的速度圖，如圖1-2所示。（三）實(shí)際速度標(biāo)定因?yàn)樯鲜鲇涗浭菧y(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓變化曲線，不是真正的提升容器實(shí)際速度的變化曲線，所以必須進(jìn)行實(shí)際速度標(biāo)定。速度標(biāo)定的方法是：量出等速運(yùn)行時(shí)的速度與對(duì)應(yīng)的光高，令稱為速度比例尺。有了速度標(biāo)定值就能進(jìn)行速度的驗(yàn)算了。（四）最大提升速

8、度的測(cè)試1、轉(zhuǎn)速表測(cè)試法用轉(zhuǎn)速表測(cè)試電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，測(cè)量出卷筒直徑，傳動(dòng)比為已知，則 （1-11）2、標(biāo)定法實(shí)測(cè)卷筒每轉(zhuǎn)一周的繩長(zhǎng)和在等速運(yùn)行階段時(shí)間內(nèi)卷筒的轉(zhuǎn)數(shù)，則 （1-12）速度圖的合理狀況應(yīng)當(dāng)是：各變速階段中的圖形盡可能地接近直線；初加速度、主加速度、爬行速度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)速度圖的要求；在保證安全的前提下，低速爬行階段及休止時(shí)間應(yīng)盡可能短，否則電耗大，一次提升時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，降低提升能力。二、提升速度圖的驗(yàn)算利用光線示波器拍攝出速度曲線和進(jìn)行速度標(biāo)定后，就可以對(duì)圖各階段進(jìn)行分析驗(yàn)算。由于主井、副井使用的提升容器不同，所以測(cè)出的速度圖也不同，有立井罐籠提升速度圖和立井箕斗提升速度圖。下面以立井底

9、卸式箕斗六階段速度圖為例，介紹提升速度圖的驗(yàn)算步驟。已知速度標(biāo)定值。1、初加速階段（1）空箕斗出卸載曲軌速度般： （1-13）式中速度為時(shí)對(duì)應(yīng)的光高。（2）空箕斗在卸載曲軌中初加速度（一般=0.5）： = （1-14）式中空箕斗在卸載曲軌中初加速運(yùn)行的時(shí)間，s。（3）空箕斗在卸載曲軌中的行程（一般，新標(biāo)準(zhǔn)系列箕斗=2.35m）: （1-15） 2. 主加速階段 （1）主加速度： = （1-16）式中主加速運(yùn)行的時(shí)間，s。 （2）主加速運(yùn)行距離： ) （1-17） 3. 等速運(yùn)行階段 （1）等速運(yùn)行的時(shí)間及速度：可由實(shí)拍速度圖查出。 （2）等速運(yùn)行的距離： （1-18） 4. 減速階段 （1）主

10、減速度： （1-19）式中爬行速度，；減速運(yùn)行時(shí)間，s。 （2）減速運(yùn)行距離： （1-20） 5. 爬行階段 （1）爬行速度（一般=0.40.5）： = （1-21）式中對(duì)應(yīng)的光高，mm。 （2）爬行距離(一般自動(dòng)操縱時(shí)=2.53.3m)： = （1-22）式中爬行時(shí)間，s。 6. 施閘停車階段 （1）減速度（一般）： = （2）施閘制動(dòng)時(shí)間：一般。 （3）施閘停車運(yùn)行距離（數(shù)值極小，可略去不計(jì)）： = 其他不同階段的提升速度圖可參照上述方法計(jì)算，在此不再贅述。 速度圖的驗(yàn)算結(jié)果應(yīng)填入記錄表（表1-2）中。表1-2 提升速度圖測(cè)試前后有關(guān)參數(shù)對(duì)照表測(cè)試次數(shù)123456運(yùn)行時(shí)間s測(cè)試前測(cè)試后終速

11、度（m）測(cè)試前測(cè)試后加速度（m）測(cè)試前測(cè)試后運(yùn)行距離m測(cè)試前測(cè)試后 三、提升機(jī)主加、減速度的驗(yàn)算（一）主加速度的驗(yàn)算 對(duì)于單繩纏繞式提升機(jī)，主加速度受3個(gè)方面的限制：一是煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，二是減速器允許的傳動(dòng)扭矩，三是電動(dòng)機(jī)的允許正常過(guò)負(fù)荷能力。 1. 煤礦安全規(guī)程對(duì)主加、減速度的規(guī)定 煤礦安全規(guī)程對(duì)主加、減速度的規(guī)定可參考表1-3中的數(shù)值。表1-3 煤礦安全規(guī)程對(duì)主加速度、主減速度的規(guī)定 立井斜井升降人員升降物料升降人員升降物料、0.75無(wú)規(guī)定，一般、1.2、0.5、0.72. 按減速器允許的傳動(dòng)扭矩驗(yàn)算 減速器所能傳遞的最大扭矩值，在提升機(jī)規(guī)格表中是明確給出的。為滿足減速器允許傳動(dòng)的最大

12、扭矩值，電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器作用在卷筒上的實(shí)際拖動(dòng)力矩滿足下式要求，即 （1-23）式中 電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器作用在卷筒上的實(shí)際拖動(dòng)力矩，N m；減速器的允許最大扭矩，N m（查提升機(jī)規(guī)格表可得）；作用在提升機(jī)卷筒上的最大靜阻力矩，N m；作用在提升機(jī)卷筒上的最大靜張力差（雙鉤提升），單鉤提升時(shí)；卷筒的實(shí)際纏繞直徑，m；不計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子變位質(zhì)量時(shí)的提升系統(tǒng)變位質(zhì)量，kg（查提升機(jī)規(guī)格表可得）。因此，實(shí)沒(méi)提升速度圖中加速應(yīng)滿足下式要求： （1-24）3、按電動(dòng)機(jī)允許的正常過(guò)負(fù)荷能力驗(yàn)算當(dāng)采用金屬電阻時(shí)，在提升機(jī)加速過(guò)程中，由于依次切除轉(zhuǎn)子電阻，因此拖動(dòng)力矩是起伏變化的。為了保證電動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)，其平均拖動(dòng)力

13、必須滿足下式要求： （1-25）在啟動(dòng)過(guò)程中，為了充分合理利用電動(dòng)機(jī)的過(guò)負(fù)荷能力，其平均拖動(dòng)力為 （1-26）因此，實(shí)測(cè)加速度值應(yīng)滿足下式要求： （1-27）式中 ，N/m； 電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷系數(shù)（查電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)格表可得）； 電動(dòng)機(jī)的額定拖動(dòng)力，；提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量，kg；礦井阻力系數(shù)，箕斗提升=1.15，罐籠提升=1.20；電動(dòng)機(jī)額定功率，kW；最大提升速度，；減速器的傳動(dòng)效率，一級(jí)傳動(dòng)時(shí)=0.92，二級(jí)傳動(dòng)時(shí)=0.85。 主加速度受上述3個(gè)條件的限制，經(jīng)驗(yàn)算后選取其中最小值。如果實(shí)測(cè)加速度比其中最小值小得多，說(shuō)明還有潛力可挖，應(yīng)設(shè)法提高值，以充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備的能力。如果值比其中最小值大，說(shuō)明存

14、在事故隱患，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行改進(jìn)或調(diào)整。(二) 主減速度的驗(yàn)算提升機(jī)主減速度除受煤礦安全規(guī)程規(guī)定的限制外，還與提升系統(tǒng)采用的減速方式有直接關(guān)系。下面就4種減速方式進(jìn)行敘述。1. 采用自由滑行方式減速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的提升機(jī)在減速階段應(yīng)盡量采用自由滑行方式減速，這樣既能達(dá)到減速的目的，又能充分利用提升系統(tǒng)的慣性動(dòng)能，節(jié)省電能。減速開(kāi)始，主電動(dòng)機(jī)斷電，拖動(dòng)力為零，進(jìn)入自由滑行減速，減速度可由下式計(jì)算： = （1-29）由式（1-29）分析可知，的大小主要由Q及決定。令Q=，稱為重量系數(shù)。主井提升系統(tǒng)重量系數(shù)0.75，則自由滑行減速度就可滿足煤礦安全規(guī)程的要求。2. 采用機(jī)械制動(dòng)方式減速只有在減速階段拖動(dòng)力

15、為負(fù)力并且很小，機(jī)械制動(dòng)裝置的制動(dòng)力又是可調(diào)節(jié)時(shí)，方可采用機(jī)械制動(dòng)方式減速。減速開(kāi)始，主電動(dòng)機(jī)斷電，利用制動(dòng)器操縱提升機(jī)停車。為了提高設(shè)備效率，避免閘瓦過(guò)熱，減少閘磨損，制動(dòng)器所加的制動(dòng)力小于0.3Q較為便。其減速度由下式計(jì)算： （1-30）式（1-30）所得值必須保證滿足煤礦安全規(guī)程的要求。3、采用電動(dòng)機(jī)方式減速在減速階段拖動(dòng)力為正時(shí)，應(yīng)采用電動(dòng)機(jī)方式減速。所謂電動(dòng)機(jī)減速，就是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)串入電阻，使電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)出小于靜阻力矩的拖動(dòng)力，拖動(dòng)提升機(jī)減速運(yùn)行。此時(shí)，拖動(dòng)的大小是至關(guān)重要的。一方面拖動(dòng)力必須小于靜阻力（但也不能太不），另一方面又要避免電動(dòng)機(jī)在較軟的人工特性曲線上運(yùn)行（不易控制），所

16、以手動(dòng)力一般不小于0.35倍電動(dòng)機(jī)的額定力。此種減速方式的減速度可由下式計(jì)算： （1-31）4、采用電氣制動(dòng)方式減速電動(dòng)機(jī)可以把電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，即輸入為電能，輸出為動(dòng)能。交直流電動(dòng)機(jī)因有可逆作用，也可以把動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，此時(shí)的電動(dòng)機(jī)就變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行，輸出電能的大小完全由輸入的動(dòng)能補(bǔ)償。因此電動(dòng)機(jī)這時(shí)的運(yùn)行就起到了制動(dòng)作用。根據(jù)運(yùn)行條件不同，有如下幾種電氣制動(dòng)方式：（1）發(fā)電制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)由于受外力驅(qū)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)某一臨界值時(shí)，輸出由正轉(zhuǎn)矩變?yōu)樨?fù)轉(zhuǎn)矩，屆時(shí)電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，發(fā)出的電能送回電網(wǎng)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起到制動(dòng)作用，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速就是這一臨界轉(zhuǎn)速。礦井提升機(jī)重載下放給電全速運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行

17、不會(huì)超速就是發(fā)電制動(dòng)的作用。（2）動(dòng)力制動(dòng)，又叫能耗制動(dòng)。向電動(dòng)機(jī)定子繞組同靜止磁場(chǎng)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，園子繞組便產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，通過(guò)外回路電阻產(chǎn)生的電流又建立了動(dòng)礦場(chǎng)，轉(zhuǎn)子動(dòng)磁場(chǎng)同靜磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的制動(dòng)，叫做動(dòng)力制動(dòng)。動(dòng)力制動(dòng)可以在低轉(zhuǎn)速范圍運(yùn)行，所以在提升機(jī)上應(yīng)用比較廣泛。（3）反接制動(dòng)。為了使電動(dòng)機(jī)快速停車或逆轉(zhuǎn)，將電動(dòng)機(jī)電源從電網(wǎng)上拉下來(lái)后，再接入同原運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的電源，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩，叫做反接制動(dòng)。反接制動(dòng)雖然制動(dòng)力矩較大而且制動(dòng)快，擔(dān)所產(chǎn)生的電流沖擊和力矩都不可忽視，在提升機(jī)上不可應(yīng)用?？傊?，實(shí)際測(cè)試的減速度，不論采用哪種方式減速，都應(yīng)該符合設(shè)計(jì)的減速度值，并保證滿足煤礦安全規(guī)程的規(guī)定

18、要求。對(duì)于摩擦式提升系統(tǒng)，其最大加、減速度還應(yīng)滿足防滑的要求，斜井提升系統(tǒng)則還應(yīng)考慮最大自然減速的限制。四、提升機(jī)提升能力的驗(yàn)算根據(jù)實(shí)測(cè)出的一次提升循環(huán)時(shí)間Tx(s)，即可驗(yàn)算提升機(jī)的提升能力。（1）提升設(shè)備小時(shí)提升能力As： （1-32）式中 提升設(shè)備小時(shí)提升能力，t/h； 一次提升載荷質(zhì)量，t； 實(shí)測(cè)一次提升循環(huán)時(shí)間，s；（2）提升設(shè)備的年實(shí)際提升量： （1-33）式中 提升設(shè)備的年實(shí)際提升量，t/a； 年工作天數(shù)d/a； 每日提升小時(shí)數(shù)，h/d； 提升不均勻系數(shù)，主井提升一般有井下煤倉(cāng)時(shí)取1.101.15，無(wú)井下煤倉(cāng)時(shí)取1.20。 （3）提升能力的富余系數(shù)； （1-34）式中 提升能力富

19、余系數(shù)； 礦井設(shè)計(jì)年產(chǎn)量，t/a。第三節(jié) 提升力圖的測(cè)試與驗(yàn)算一、提升力圖的基本測(cè)試原理實(shí)測(cè)提升力圖的基本原理是：當(dāng)提升機(jī)正常工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子電流與電動(dòng)機(jī)發(fā)出的拖動(dòng)力（力矩）成正比，即與作用在提升機(jī)卷筒上的拖動(dòng)力成正比。因而，定子電流大小的變化規(guī)律也就反映了提升機(jī)卷筒上拖動(dòng)力的變化規(guī)律。所以，只要測(cè)出一次提升循環(huán)中各運(yùn)行階段的定子電流大小，也就知道了各運(yùn)行階段拖動(dòng)力的大小，就可確定電動(dòng)機(jī)的等效力，從而為驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)功率提供依據(jù)。 （1-35） （1-36）式中 等效電流，A； 電動(dòng)機(jī)定子線電壓，V； 電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)； 提升機(jī)的最大速度，m/s； 減速器效率，多繩摩擦式提升機(jī)無(wú)論一級(jí)傳動(dòng)還是

20、二級(jí)傳動(dòng)，都取=0.9，單繩纏繞式提升機(jī)一級(jí)傳動(dòng)時(shí)取=0.29，二級(jí)傳動(dòng)時(shí)取=0.85； 等效時(shí)間，； 低速時(shí)散熱不良系數(shù)，； 停車時(shí)散熱不良系數(shù)，； 提升休止時(shí)間，s。二、提升力圖的測(cè)試方法1、用光線示波器測(cè)試定子電流當(dāng)用示波器測(cè)試時(shí)，把定子電流的變化信號(hào)（如司機(jī)操縱臺(tái)上的定子電流表），通過(guò)適當(dāng)?shù)碾娮杵ヅ?，接到示波器的適當(dāng)振子上，如圖1-3所示。光線示波器操作與測(cè)速度圖方法相同，同時(shí)拍攝出定子電流的變化曲線和各階段運(yùn)行時(shí)間，如圖1-4所示。圖1-4中測(cè)出的電流是相對(duì)值，為了確定其定子電流的絕對(duì)值，則必須進(jìn)行標(biāo)定。為了檢查方便，減少誤差，觀察點(diǎn)取兩提升容器的交鋒位置，記錄此刻電流表的電流 I并

21、同時(shí)用光線示波器上的標(biāo)記開(kāi)關(guān)打上標(biāo)記，然后量出標(biāo)記處電流曲線的高度h（mm），求出電流標(biāo)定值： （1-37）提升各階段起始和終了的電流絕對(duì)值為 （1-38）式中 測(cè)試曲線上某點(diǎn)的高度，mm； 與點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電流（絕對(duì)值），A。有了電流曲線圖并進(jìn)行了標(biāo)定，便可利用上述公式計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的等效力來(lái)。這種方法比較簡(jiǎn)單，接線少，不影響生產(chǎn)，但是振子選擇靈敏度高，標(biāo)定要準(zhǔn)確，計(jì)算比較煩瑣。2、用自動(dòng)記錄電流表測(cè)試定子電流用自動(dòng)記錄電流表測(cè)試定子電流按線圖如圖1-5所示。用自動(dòng)記錄電流表測(cè)出的提升循環(huán)中的實(shí)際負(fù)荷電流曲線，如圖1-6所示。將實(shí)際負(fù)荷曲線電流坐標(biāo)加以平方得，再利用積分儀求出的面積，即為，然后按式（

22、1-36）計(jì)算等效電流，用式（1-35）計(jì)算等效力。若無(wú)積分儀，亦可用計(jì)算方法求出。其方法是：把實(shí)測(cè)負(fù)荷電流曲線按電流變化情況劃分成一些合適的階段，再按下式計(jì)算。若某階段中電流大小接近不變時(shí)，則 （1-39）若某階段始末兩點(diǎn)電流相差不太大時(shí)，則 （1-40）若某階段始末兩點(diǎn)電流相差較大或該階段時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，則 （1-41）然后把計(jì)算出的各階段的相加，即可得到。該法比較準(zhǔn)確，但要求在測(cè)定時(shí)電網(wǎng)電壓和頻率與額定值相差不能太大，一般要求不超過(guò)額定值的10%。三、提升力圖的驗(yàn)算提升容器自重和載荷最好能用拉（壓）力傳感器實(shí)際稱重，然后根據(jù)速度圖，利用礦井提升系統(tǒng)的基本動(dòng)力學(xué)方程式對(duì)力圖進(jìn)行驗(yàn)算。在此，以立

23、井箕斗提升六階段速度圖為例，介紹其驗(yàn)算方法如下：（1）初加速階段：開(kāi)始 終了 （2）主加速階段：開(kāi)始 終了（3）等速階段：開(kāi)始 終了（4）減速階段：開(kāi)始 終了（5）爬行階段：開(kāi)始 終了（6）拖閘停車階段：和系機(jī)械閘制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)切斷電源，不輸出力矩，且時(shí)間很短，可以忽略不計(jì)，如需要，可按下式計(jì)算：說(shuō)明：上列式中，各符號(hào)意義同前。立井罐籠提升采用五階段速度圖時(shí)，沒(méi)有初加階段，此時(shí) 斜井提升時(shí)，應(yīng)綜合考慮井筒傾角、井口車場(chǎng)形式、提升容器的類型以及容器是在軌道上運(yùn)行、鋼絲繩是在拖輥和底板上運(yùn)行等這些斜井提升涉及的特殊問(wèn)題，方可按基本動(dòng)力學(xué)方程式對(duì)斜井提升力圖進(jìn)行驗(yàn)算。第六節(jié) 提升機(jī)制動(dòng)性能的驗(yàn)算與測(cè)試

24、 一、對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的有關(guān)要求1、煤礦安全規(guī)程對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求煤礦安全規(guī)程對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求見(jiàn)規(guī)程相關(guān)條款（也可見(jiàn)主提升機(jī)操作工初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)技能鑒定培訓(xùn)教材第六章第三節(jié)內(nèi)容）。2、煤礦機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求煤礦機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)條文（也可見(jiàn)主提升機(jī)操作工初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)技能鑒定培訓(xùn)教材第七章第四節(jié)內(nèi)容）。二、制動(dòng)力矩的驗(yàn)算制動(dòng)力矩的驗(yàn)算應(yīng)按照煤礦安全規(guī)程對(duì)制動(dòng)力矩和制動(dòng)減速度的要求進(jìn)行。（一）單繩纏繞式提升機(jī)制動(dòng)力矩的驗(yàn)算根據(jù)煤礦安全規(guī)程對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求，單繩纏繞式提升機(jī)制動(dòng)力矩需滿足以下條件：最小制動(dòng)力矩的下限條件： （1-65） （1-66）最大制動(dòng)力矩的上

25、限條件： （1-67）式中 提升系統(tǒng)變位質(zhì)量，kg； 提升機(jī)卷筒半徑，m； 提升機(jī)實(shí)際最大靜阻力矩，；提升機(jī)實(shí)際最大靜張力差，N。雙卷筒提升機(jī)打開(kāi)離合器調(diào)繩時(shí)，制動(dòng)力矩需滿足下式條件： （1-68）式中 調(diào)繩時(shí)的靜阻力矩，。（二）多繩摩擦式提升機(jī)制動(dòng)力矩的驗(yàn)算1、制動(dòng)力矩的驗(yàn)算對(duì)于多繩摩擦式提升機(jī)制動(dòng)力矩，除應(yīng)滿足煤礦安全規(guī)程對(duì)制動(dòng)力矩和制動(dòng)減速度的要求外，還必須滿足緊急制動(dòng)時(shí)鋼絲繩的防滑要求，故其制動(dòng)力矩需滿足以下條件：最小制動(dòng)力矩的下限條件： （1-69）最大制動(dòng)力矩的上限條件： （1-70）式中 提升機(jī)實(shí)際最大靜阻力矩，； 主繩、尾繩每米重量差，； 提升高度，m；上提重載時(shí)的防滑減速度，

26、m/s2；下放重載時(shí)的防滑減速度，m/s2。2、防滑減速度的計(jì)算由多繩摩擦提升機(jī)的防滑計(jì)算原理，可求出防滑許用減速度的大小。對(duì)緊急制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的超前滑動(dòng)，其許用防滑減速度由下式計(jì)算： 式中 上升側(cè)繩的靜阻力，N； 下放側(cè)繩的靜阻力，N； 上升側(cè)運(yùn)動(dòng)部分總質(zhì)量，kg； 下放側(cè)運(yùn)動(dòng)部分總質(zhì)量，kg； 動(dòng)防滑安全系數(shù)，煤炭工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定1.25。 鋼絲繩對(duì)摩擦輪的包角； 鋼絲繩與襯墊間的摩系數(shù)，通常取0.2，最大不超過(guò)0.25。 （1）上提重載許用防滑減速度為 （1-71）（2）下放重載許用防滑減速度為 （1-72）三、制動(dòng)器工作參數(shù)的驗(yàn)算提升機(jī)制動(dòng)器按動(dòng)作方式不同分為角移式、平移式、盤式制動(dòng)器，由

27、于前兩種制動(dòng)器在大型提升機(jī)中已被淘汰，這里只介紹盤式制動(dòng)器的驗(yàn)算。盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖1-9所示，其制動(dòng)力由盤形彈簧產(chǎn)生，而松閘靠液壓站高壓油作為動(dòng)力。調(diào)節(jié)油壓大小，即可調(diào)整制動(dòng)力的大小。1、采用一級(jí)制動(dòng)方式工作油壓的計(jì)算（0.9231.33）采用一級(jí)制動(dòng)時(shí)，液壓站最大工作油壓的合理取值范圍為 計(jì)算值取 (1-73)式中 制動(dòng)器閘瓦副數(shù)； 閘瓦對(duì)制動(dòng)盤摩擦系數(shù)（實(shí)測(cè)值）； 制動(dòng)盤制動(dòng)半徑，m； 制動(dòng)缸活塞有效作用面積，mm2； 提升系統(tǒng)質(zhì)量模數(shù)，； 提升機(jī)最大靜阻力矩，； 全松閘時(shí)閘瓦間隙所需油壓，MPa；一片盤形彈簧剛度，N/mm；全松閘時(shí)閘瓦與制動(dòng)盤的間隙，按完好標(biāo)準(zhǔn)要求，一般調(diào)整值為11

28、.5mm，磨損后最大不超過(guò)2mm，按上述公式計(jì)算時(shí)，取平均值1.5mm計(jì)算；制動(dòng)缸內(nèi)盤形彈簧片數(shù)；油缸密封等阻力折算油壓，取=0.30.4MPa；油壓系統(tǒng)殘壓，即液壓站工作時(shí)最低油壓值，取=0.5MPa（最好按實(shí)際值計(jì)算）。2 、采用二級(jí)制動(dòng)方式工作油壓的計(jì)算提升系統(tǒng)質(zhì)量模數(shù)為0.6160.923時(shí)，提升機(jī)制動(dòng)器必須采用二級(jí)制動(dòng)方式，第一級(jí)制動(dòng)力矩要滿足煤礦安全規(guī)程對(duì)安全制動(dòng)減速度的要求，第二級(jí)制動(dòng)力矩要滿足大于3倍靜力矩的要求。其工作油壓計(jì)算方法如下：（1）采用二級(jí)制動(dòng)最大工作油壓的計(jì)算： （1-74）注意：式中在此處計(jì)算時(shí)考慮的下限條件，閘瓦間隙按最大許用值計(jì)算，即=2mm。（2）二級(jí)制動(dòng)

29、時(shí)第一級(jí)制動(dòng)油壓的計(jì)算：二級(jí)制動(dòng)時(shí)，第一級(jí)制動(dòng)油壓產(chǎn)生的制動(dòng)力矩滿足煤礦安全規(guī)程安全制動(dòng)減速度和摩擦提升防滑減速度的要求計(jì)算。目前，國(guó)產(chǎn)提升機(jī)廠家生產(chǎn)的二級(jí)制動(dòng)特性液壓站有兩種類型：一種是電氣延時(shí)型（如B157、B159、TE130、TE131型等），另一種是液壓延時(shí)型（如TY3S、TK083S、TE002、TE003、TY3D型等）。兩者工作原理不盡相同，計(jì)算也不同，下面對(duì)兩種液壓站一級(jí)制動(dòng)油壓的計(jì)算分別進(jìn)行說(shuō)明。電氣延時(shí)型：A組盤式閘迅速回油作用于制動(dòng)盤上的制動(dòng)力矩為 B組盤式閘延時(shí)回沒(méi)作用于制動(dòng)盤上的制動(dòng)力矩為 （1-75）一級(jí)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為式中 緊閘時(shí)閘瓦貼制動(dòng)盤的制動(dòng)油壓（稱

30、貼閘油壓），MPa；一級(jí)制動(dòng)油壓，MPa；所以按實(shí)際所需的一級(jí)制動(dòng)力矩，可求出一級(jí)制動(dòng)油壓為 （1-76）液壓延時(shí)型：一級(jí)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為 （1-77）一級(jí)制動(dòng)油壓為 （1-78）在式（1-76）至式（1-80）中：為最大油壓整定值，按式（1-74）計(jì)算；為全松閘時(shí)閘瓦間隙所需油壓，計(jì)算與式（1-74）相同。其他符號(hào)意義同上。四、制動(dòng)系統(tǒng)的性能測(cè)試（一）制動(dòng)盤偏擺度的測(cè)試對(duì)制動(dòng)盤偏擺度的要求，在煤礦機(jī)電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)中有明確規(guī)定。目前使用的測(cè)試方法有多種，傳統(tǒng)的方法是用千分表測(cè)試。用千分表測(cè)試盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤偏擺度時(shí)，將千分表架平穩(wěn)地固定在閘座基礎(chǔ)上，將千萬(wàn)表的觸頭對(duì)準(zhǔn)制動(dòng)盤，緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)

31、盤，沿圓周可測(cè)得其偏擺量。若偏擺量超過(guò)規(guī)定，則應(yīng)進(jìn)行車削研磨處理。在此重點(diǎn)介紹使用電渦流非接觸位移傳感器配光線示波器進(jìn)行測(cè)試的方法，接線方式如圖1-10a所示。該測(cè)試方法的優(yōu)點(diǎn)在于測(cè)試結(jié)果有記錄，便于分析。測(cè)量時(shí)，將傳感器用千分架固定在基礎(chǔ)上，使傳感器與制動(dòng)輪（盤）之間保持3mm左右的間隙。然后讓提升機(jī)在全松閘狀態(tài)下低速運(yùn)行（可利用驗(yàn)繩之況）進(jìn)行測(cè)量。在提升機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈后記錄曲線如圖1-10b所示，上下之差值就是橢圓（偏擺）度。實(shí)測(cè)橢圓（偏擺）度值為 式中 記錄曲線最大幅值光高，mm； 傳感器每毫米位移光高比例尺，mm/mm。（二）閘瓦間隙和空動(dòng)時(shí)間的測(cè)試測(cè)試閘瓦間隙和空動(dòng)時(shí)間的方法以往是使用塞

32、尺和電秒表分別測(cè)量，這里介紹作用電渦流非接觸式位移傳感器和光線波器對(duì)閘瓦間隙和空動(dòng)時(shí)間進(jìn)行同時(shí)測(cè)量的方法。測(cè)試儀器和傳感器的接線方法如圖1-11a所示。測(cè)試先前將提升容器卸空，放在井筒交鋒位置，用定車裝置將卷筒鎖住。然后將閘完全松開(kāi)，即可安裝傳感器進(jìn)行測(cè)量。對(duì)于盤式閘，將傳感器固定在閘座上，并使傳感器與閘瓦后側(cè)面在全松狀態(tài)下保持2mm左右的間隙。傳感器裝好后，制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，傳感器與盤閘后側(cè)面之間的間隙變化量就是所測(cè)閘瓦的間隙?？談?dòng)時(shí)間的測(cè)試是用接在安全回路中的開(kāi)關(guān)K，給出安全制動(dòng)斷電信號(hào)點(diǎn)，結(jié)合閘瓦位移曲線貼閘點(diǎn)并利用記錄紙時(shí)標(biāo)線進(jìn)行測(cè)量?，F(xiàn)將記錄曲線（圖1-11b）分析如下：閘瓦位移曲線上的

33、A點(diǎn)為開(kāi)始緊閘點(diǎn)，B點(diǎn)為貼閘點(diǎn)，A、B兩點(diǎn)間的垂直距離就是閘瓦間隙，其值為 式中 記錄曲線上A、B兩點(diǎn)間的垂直距離，mm； 傳感器每毫米位移光高比例尺，mm/mm。而斷電信號(hào)點(diǎn)C與貼貼閘點(diǎn)B之間的水平距離，表示安全制動(dòng)空動(dòng)時(shí)間走紙長(zhǎng)度，所以安全制動(dòng)空動(dòng)時(shí)間為 式中 C、B兩點(diǎn)間的水平距離，mm； 示波器測(cè)試的紙速（時(shí)標(biāo)），mm/s。（三）盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的測(cè)試1、閘瓦正壓力的測(cè)試由盤式制動(dòng)器工作原理可知，閘瓦最大正壓力可由下式計(jì)算； （179）式中 閘瓦副數(shù)； 油缸活塞有效作用面積，mm2； 所有閘的平均閘制動(dòng)油壓，MPa； 各閘瓦貼閘制動(dòng)油壓，MPa； 液壓站系統(tǒng)殘壓，MPa。由式（1-7

34、9）可知，閘瓦最大正壓力的測(cè)試就是對(duì)各閘瓦貼閘制動(dòng)油壓和液壓站系統(tǒng)殘壓的測(cè)試。測(cè)試信號(hào)有貼閘信號(hào)和油壓變化信號(hào)。貼閘信號(hào)可采用電渦流位移傳感器測(cè)試閘瓦位移變化信號(hào)或采用錫箔紙；油壓信號(hào)采用油壓傳感器（配油壓表三通）串在液壓站總油壓表處，并配動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀和光線示波記錄，其接線方式如圖1-12a所示。測(cè)試前應(yīng)注意以下事項(xiàng)：（1）將提升容器卸空，放在井筒交鋒位置，并用定車裝置鎖住卷筒。（2）檢查各閘瓦隙并調(diào)整為要求值，一般在11.5mm范圍內(nèi)。然后對(duì)各閘瓦編號(hào)、逐個(gè)測(cè)試，其過(guò)程是在全松閘（最大油壓）下緩慢拉動(dòng)制動(dòng)手柄，慢慢緊閘與此同時(shí)，打開(kāi)示波器，記錄閘瓦位移和油壓變化曲線，如圖1-12b所示。（3）

35、測(cè)貼閘點(diǎn)信號(hào)時(shí)在13或14（圖1-12b）兩種方式中選一種即可。在曲線圖（圖1-12b）中，與閘瓦位移曲線上貼閘點(diǎn)（或錫箔貼閘信號(hào)點(diǎn)）在時(shí)標(biāo)上相對(duì)應(yīng)的油壓曲線點(diǎn)處的油壓值即為貼閘油壓，而油壓曲線與油壓零線間的最大差值和最小差值則分別對(duì)應(yīng)于油壓表上的最大油壓和工作殘壓，所以由最大油壓表值和油壓曲線上貼閘點(diǎn)的油壓值光高可計(jì)算出貼閘油壓為式中 油壓曲線貼閘點(diǎn)處光高，mm；油壓曲線最大油壓處光高，mm；油壓表指示最大油壓值，MPa。按以上方式對(duì)各閘瓦進(jìn)行測(cè)試，便可以得出各閘的貼閘油壓值，代入式（1-79）求出制動(dòng)器在最大油壓整定值條件下的最大正壓力。為提高測(cè)試精度，各閘可進(jìn)行多測(cè)試，取其平均值進(jìn)行計(jì)算

36、。2、閘瓦摩擦系數(shù)的測(cè)試閘瓦與制動(dòng)盤摩擦系數(shù)的大小，直接關(guān)系到制動(dòng)力矩的大小和制動(dòng)性能的可靠性。由于摩擦系數(shù)的大小受摩擦副工況條件的影響，因而廠家產(chǎn)品的標(biāo)出值僅能作為參考值，實(shí)際條件下的摩擦系數(shù)需要通過(guò)實(shí)測(cè)來(lái)確定。摩擦系數(shù)測(cè)試使用的儀器有油壓傳感器、動(dòng)態(tài)變儀、光線示波器等。測(cè)試原理是：在提升機(jī)下放容器內(nèi)裝入已知重量的重量的重物，使提升機(jī)在電動(dòng)機(jī)械動(dòng)工況下，以2m/s左右的速度勻速下放，當(dāng)容器到達(dá)交鋒位置時(shí)，重物產(chǎn)生的靜力矩與制動(dòng)器的制動(dòng)力矩平衡，只要測(cè)出此時(shí)的制動(dòng)正壓力，就能計(jì)算出摩擦系數(shù)。具體測(cè)試步驟如下：（1）在提升容器內(nèi)裝入已知重量的載荷Q，提至交鋒位置上方20m處停車加閘。（2）慢慢松

37、閘，當(dāng)提升機(jī)卷筒以低速向重容器側(cè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手柄停止推動(dòng)，記錄在交鋒位置時(shí)的制動(dòng)油壓，記錄曲線如圖1-13所示。由實(shí)測(cè)曲線可以得出工作制動(dòng)油壓為式中 交鋒位置制動(dòng)油壓的光高，mm；最大油壓的光高，mm；最大油壓值，MPa。（3）實(shí)測(cè)閘瓦摩擦系數(shù)為 （1-80）式中 提升容器裝載量，N；提升機(jī)卷筒半徑和制動(dòng)盤制動(dòng)半徑，m；所有閘瓦貼閘油壓的平均值，；閘瓦副數(shù)；制動(dòng)活塞有效面積，mm2。3、制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的實(shí)測(cè)計(jì)算在閘瓦最大正壓力和閘瓦摩擦系數(shù)實(shí)測(cè)后，制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩的計(jì)算式為 （1-81）最大制動(dòng)力矩應(yīng)滿足煤礦安全規(guī)程的有關(guān)規(guī)定；若不能滿足，應(yīng)檢查液壓站工作油壓整定值是否合理，同時(shí)檢查貼閘

38、油壓較低的各制動(dòng)缸盤形彈簧的工作性能及活塞等部件的工作情況，排除隱患，使制動(dòng)力矩滿足要求。（四）二級(jí)制動(dòng)特性的測(cè)試二級(jí)制動(dòng)特性測(cè)試的目的，是考察二級(jí)制動(dòng)油壓（B管油壓）信號(hào)和總油壓（A管油壓）信號(hào)。測(cè)試儀器包括兩個(gè)油壓傳感器（配油壓表三通），動(dòng)態(tài)變儀和光線示波器。二級(jí)制動(dòng)特性測(cè)試接線方式如圖1-14所示。安全制動(dòng)信號(hào)由開(kāi)關(guān)K接于安全回路中，兩個(gè)油壓傳感器分別接在液壓站B管油壓表和總油壓管（A管）油壓表上，若液壓站采用A、B管同時(shí)延時(shí)降壓泄油制動(dòng)，則只需用一個(gè)油壓傳感器接在A管或B管均可。測(cè)試前先將提升容器缷空，放在井筒交鋒位置，用定車裝置將卷筒鎖住，然后進(jìn)行安全制動(dòng)測(cè)試。實(shí)測(cè)記錄如圖1-15所

39、示。如圖1-15所示，斷電信號(hào)點(diǎn)A與油壓信號(hào)曲線的交點(diǎn)B之間的時(shí)標(biāo)值就是制動(dòng)器平均空動(dòng)時(shí)間： 式中 記錄紙上A、B兩點(diǎn)間的水平距離，mm；示波器拍攝時(shí)的紙速，mm/s。而油壓曲線上B點(diǎn)和C點(diǎn)之間的時(shí)標(biāo)值就是第一級(jí)制動(dòng)的延時(shí)時(shí)間：式中 油壓曲線上B、C兩點(diǎn)間的水平距離，mm。在圖1-15a中曲線4的B管油壓和圖1-15 b 中曲線6在B、C兩點(diǎn)間的穩(wěn)定油壓就是一級(jí)制動(dòng)油壓：式中 一級(jí)制動(dòng)油壓值的光高，mm；最大油壓對(duì)應(yīng)的光高，mm。 根據(jù)一級(jí)制動(dòng)油壓可求出一級(jí)制動(dòng)力矩如下：采用A、B管分別延時(shí)降壓制動(dòng)的液壓站為 （1-82）采用A、B管同時(shí)延時(shí)降壓制動(dòng)的液壓站為 （1-83）一級(jí)制動(dòng)力矩和一級(jí)制

40、動(dòng)延時(shí)時(shí)間就滿足煤礦安全規(guī)程對(duì)緊急制動(dòng)減速度和摩擦提升防滑減速度的要求，否則應(yīng)及時(shí)調(diào)整有關(guān)工作參數(shù)。（五）安全制動(dòng)減速度的測(cè)試為了檢驗(yàn)實(shí)際安全制動(dòng)減速度是否符合煤礦安全規(guī)程的有關(guān)規(guī)定，必須進(jìn)行人為的安全制動(dòng)以測(cè)試實(shí)際安全制動(dòng)減速度的大小。測(cè)試安全制動(dòng)減速度使用光線示波器進(jìn)行。此時(shí)利用光線示波器拍攝測(cè)速發(fā)電機(jī)發(fā)出的電壓變化，記錄安全制動(dòng)階段提升機(jī)的速度曲線，如圖1-16所示。安全制動(dòng)減速度式中 安全制動(dòng)前的最大提升速度，m/s； 安全制動(dòng)時(shí)間，s。注意事項(xiàng)如下：（1）由于安全制動(dòng)時(shí)減速度較大，機(jī)器各部分所承受的負(fù)荷較大，所以為了確保機(jī)器的安全，試驗(yàn)前必須認(rèn)真周密地做好一切準(zhǔn)備工作。對(duì)鋼絲繩、提升

41、容器的連接裝置及井筒罐道等作一次詳細(xì)的檢查，尤其是對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)要進(jìn)行全面的檢查，確認(rèn)安全后方可開(kāi)始測(cè)試。（2）在進(jìn)行此項(xiàng)試驗(yàn)時(shí)必須先對(duì)制動(dòng)裝置閘瓦摩擦系數(shù)、制動(dòng)力矩進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)算，特別是對(duì)摩擦提升機(jī)鋼絲繩防滑安全制動(dòng)減速度進(jìn)行認(rèn)真驗(yàn)算，確認(rèn)符合安全要求后，方可進(jìn)行試驗(yàn)。（3）為了使測(cè)試工作能安全可靠地進(jìn)行，測(cè)試的順序是：先進(jìn)行上提重載的低速試驗(yàn)，然后進(jìn)行上提重載的全速試驗(yàn)（由全速的1/4速度開(kāi)始，逐漸提高到全速），最后進(jìn)行下放重載的低速和全速試驗(yàn)。應(yīng)注意的是，若上提重載試驗(yàn)中的安全制動(dòng)減速度不能滿足煤礦安全規(guī)程的要求，應(yīng)及時(shí)對(duì)閘的制動(dòng)力矩進(jìn)行調(diào)整，然后再次進(jìn)行上提重載試驗(yàn)，直到制動(dòng)力矩符合要求，才

42、能進(jìn)行下放重載試驗(yàn)。（4）在試驗(yàn)過(guò)程中，最好是當(dāng)提升容器在井筒中到達(dá)交鋒位置時(shí)施閘。第七節(jié) 多繩摩擦式提升機(jī)的防滑測(cè)試一、提升鋼絲繩在摩擦輪襯墊上的防滑條件為了保證多繩摩擦式提升機(jī)安全可靠地運(yùn)行，防止提升鋼絲繩在摩擦襯墊上產(chǎn)生滑動(dòng)，應(yīng)對(duì)提升鋼絲繩在摩擦輪上各運(yùn)行變速階段（加、減速階段）是否產(chǎn)生滑動(dòng)進(jìn)行驗(yàn)算。實(shí)踐證明，提升高度小或每次提升量較大的提升系統(tǒng)往往不能滿足防滑要求，會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)現(xiàn)象。針對(duì)這種情況，采用的解決辦法主要是增加提升容器的自重或?qū)㈦p容器提升系統(tǒng)改為單容器（帶平衡錘）提升系統(tǒng)，以改善提升系統(tǒng)的防滑性能。罐籠提升時(shí)，由于自重較大，一般不需要再加配重就可滿足防滑要求?；诽嵘到y(tǒng)，尤其

43、是雙箕斗提升，由于自重小，往往要增加配重來(lái)滿足防滑的要求。提升鋼絲繩是否滿足防滑的條件，要進(jìn)行靜防滑和動(dòng)防滑兩個(gè)方面的驗(yàn)算。煤炭工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定：靜防滑安全系數(shù)不得小于1.75，即；動(dòng)防滑安全系數(shù)不得小于1.25，即二、靜防滑的驗(yàn)算靜防滑安全系數(shù)就滿足： （1-84）式中 重載側(cè)和輕載側(cè)鋼絲繩靜張力，N； 提升鋼絲繩與襯墊間的摩擦系數(shù)；鋼絲繩在摩擦輪上的包角。三、動(dòng)防滑的驗(yàn)算（一）提升重載時(shí)，加、減速過(guò)程的動(dòng)防滑驗(yàn)算1、加速過(guò)程如圖1-17所示，提升重載加速過(guò)程中，作用在摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩上的張力由靜張力和慣性力兩部分組成，提升鋼絲繩的靜張力與慣性力的方向相反，只會(huì)產(chǎn)生與運(yùn)動(dòng)方向相反的相對(duì)滑動(dòng)。

44、此時(shí)上升側(cè)的張力為 （1-85）下放側(cè)的張力為 （1-86）式中 提升系統(tǒng)的加速度，m/s2；上升側(cè)總運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量，；下放側(cè)總運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量，（包括導(dǎo)向輪），；重力加速度，m/s2。將式（1-85）、式（1-86）代入鋼絲繩處于滑動(dòng)臨界狀態(tài)公式中：即 以極限加速度代替上述加速度，得整理此式得到極限加速度為或 (1-87)其中 提升重載加速過(guò)程中，為使鋼絲繩在摩擦襯墊上不產(chǎn)生滑動(dòng)，必須使實(shí)際的加速度小于極限加速度，即或者采取措施改變摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩靜張力的比值來(lái)滿足。2、減速過(guò)程提升重載制動(dòng)減速過(guò)程中，作用在摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩上的張力如圖1-18所示。只會(huì)產(chǎn)生與運(yùn)動(dòng)方向相反的滑動(dòng)，按上述原理得到

45、此式表示提升重載減速過(guò)程中，摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩的張力處于臨界狀態(tài)，式中表示臨界減速度，即極限減速度，整理上式得到 （1-88）提升重載減速過(guò)程中為使鋼絲繩在摩擦輪襯墊上不產(chǎn)生滑動(dòng)，必須使實(shí)際的減速度小于極限減速度，即或者采取措施改變摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩靜張力的比值來(lái)滿足。（二）下放重載時(shí)，減、加速過(guò)程的動(dòng)防滑驗(yàn)算1、減速過(guò)程下放重載制動(dòng)減速過(guò)程中，作用在摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩上的張力如圖1-19所示，作用在摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩上的張力由靜張力和慣性力兩部分組成，只會(huì)產(chǎn)生與運(yùn)動(dòng)方向相同的滑動(dòng)，按前述原理得到整理此式得到極限減速度為 （1-89）下放重載減速過(guò)程中，為使鋼絲繩在摩擦輪襯墊上不產(chǎn)生滑動(dòng)，必須使實(shí)際減

46、速度小于極限減速度，即或者采取措施改變摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩靜張力的比值來(lái)滿足。2、加速過(guò)程下放重載加速過(guò)程中，重載側(cè)的張力等于靜張力減去慣性力，空載側(cè)的張力等于靜張力加上慣性力，此時(shí)摩擦輪兩側(cè)的張力差趨于減小，在一定范圍內(nèi)的加速度越大則張力差越小，滑動(dòng)的可能性也越小，所以不需要進(jìn)行防滑驗(yàn)算。（三）下放重載時(shí)，安全制動(dòng)狀態(tài)下的防滑驗(yàn)算在下放重載安全制動(dòng)狀態(tài)下，防滑條件最差，最容易導(dǎo)致鋼絲繩在摩擦輪上滑動(dòng)，驗(yàn)算防滑安全系數(shù)時(shí)，即使制動(dòng)系統(tǒng)采用二級(jí)制動(dòng)也難以滿足防滑要求。煤炭工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范沒(méi)有明確規(guī)定下放重物安全制動(dòng)時(shí)的防滑安全系數(shù)，所以動(dòng)防滑是按滑動(dòng)極限進(jìn)行驗(yàn)算，即動(dòng)防滑安全系數(shù)可放寬到1，但在任何情況

47、下動(dòng)防滑安全系數(shù)均不得小于1。四、防滑性能分析下面對(duì)防滑性能中各種最不利的情況進(jìn)行分析。1、靜防滑雙容器提升時(shí)，以一側(cè)提升重物，另一側(cè)下放空容器時(shí)，對(duì)防滑不利；單容器提升時(shí)，以一側(cè)提升平衡錘，另一側(cè)下放空容器時(shí)，對(duì)防滑不利。等重尾繩系統(tǒng)提升過(guò)程中的任一點(diǎn)、重尾繩系統(tǒng)提升終了時(shí)的終點(diǎn)為最容易產(chǎn)生滑動(dòng)的滑動(dòng)點(diǎn)。2、動(dòng)防滑雙容器提升時(shí)，以提升重載，下放空容器時(shí)的加速階段，且導(dǎo)向輪位于下降側(cè)時(shí)，對(duì)動(dòng)防滑最為不利；單容器提升時(shí)，以一側(cè)提升平衡錘，另一側(cè)下放空容器時(shí)的加速階段，且導(dǎo)向輪位于平衡錘側(cè)時(shí)，對(duì)動(dòng)防滑最不利。等重尾繩系統(tǒng)提升過(guò)程中的任一點(diǎn)、重尾繩系統(tǒng)最大加速階段的終點(diǎn)為最容易產(chǎn)生滑動(dòng)的滑動(dòng)點(diǎn)。3、安全制