萊卡TCA2003測量機器人操作手冊

1、.TCA2003測量機器人變形監(jiān)測操作手冊王海濱 劉朋?。S委會設計院測繪總隊，鄭州 450003）一、測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)的地位和作用 近年來電子工業(yè)的迅速發(fā)展，帶動新型的精密電子測量儀器不斷出現(xiàn)，為測繪行業(yè)提供了新的技術和方法。隨著精密電子儀器的出現(xiàn)，變形監(jiān)測也出現(xiàn)了新的變革和發(fā)展。工程測量常規(guī)的經(jīng)緯儀和電磁波測距儀已經(jīng)逐漸被電子全站儀所替代，電腦型全站儀配合豐富的軟件向全能型和智能型方向發(fā)展，形成了TPS（Totalstation Position System）系統(tǒng)。帶電動馬達驅(qū)動和程序控制的TPS系統(tǒng)結(jié)合激光，通訊及CCD技術，可以實現(xiàn)測量的全自動化，集自動目標識別、自動照準、自動

2、測角、自動測距、自動跟蹤目標、自動記錄于一體的測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可自動尋找并精確照準目標，在1 s內(nèi)完成一目標點的觀測，像機器人一樣對目標點進行自動觀測，配合內(nèi)處理軟件，可以實現(xiàn)變形監(jiān)測內(nèi)外業(yè)一體化、全自動化，被稱為測量機器人。二、系統(tǒng)的構(gòu)成及附件21硬件構(gòu)成 主機、GPH1單棱鏡、GZT4覘牌、內(nèi)置GEB87電池、GEB71備用電池、數(shù)據(jù)及電源電纜、SRAM存貯卡（512K）、GST20腳架、GDF21基座、背帶、儀器箱。22軟件構(gòu)成2.2.1 系統(tǒng)軟件（Syytem Software）包括所有的基本功能；2.2.2 隨機應用軟件（Application Software）支持特殊的應用測量;

3、2.2.3 機載Inspector V1.0數(shù)據(jù)采集軟件。2.2.4 變觀準備應用軟件三 系統(tǒng)的特點和優(yōu)點31 TCA2003的精度及功能特點TCA2003標稱測角精度0.5秒，測距精度（1mm+1ppm*D）（D為被測距離），測程范圍：在一般條件下，單棱鏡可達2500米，三棱鏡可達3500米。TCA儀器由馬達帶動，在望遠鏡中安有同軸的自動目標識別（ATR1）裝置，采用內(nèi)置的ATR1發(fā)射激光束，經(jīng)過反射后由內(nèi)置的CCD像機接收，相對于CCD像機中心點位置被計算，其偏移量被用來控制儀器馬達，轉(zhuǎn)動儀器以便精確照準棱鏡，并可對水平角和垂直角進行改正。TCA2003測量機器人在望遠鏡中安有同軸自動目標

4、識別裝置ATR（Automatic Target Recognition）,能自動瞄準普通棱鏡進行測量。內(nèi)置的ATR與望遠鏡同軸安裝，并向目標發(fā)射激光束，返回的激光束被儀器中的CCD相機捕獲從而計算出反射光點中心的位置，驅(qū)動馬達步進到棱鏡的中心位置，并對水平角和垂直角進行改正。垂直軸里安有激光對點器，投在地面上的紅色激光點使儀器對中更加容易。可采用電子氣泡精確整平儀器，將用圖形和數(shù)字顯示垂直軸的縱、橫向傾斜量。 可向儀器內(nèi)部的Flash存貯器裝載應用軟件，并獨立運行于儀器上，數(shù)據(jù)存貯在SRAM存貯卡上，外業(yè)不需要筆記本電腦即可控制儀器和存貯數(shù)據(jù)，降低了該系統(tǒng)的成本。 可以自動進行氣象改正、折光

5、改正、加乘常數(shù)改正、克服氣象代表性誤差。32機載Inspector V1.0軟件的功能及特點 機載Inspector軟件的作業(yè)模式和限差控制是按照我國現(xiàn)行的有關規(guī)范要求，可進行邊角網(wǎng)、測邊網(wǎng)、測角網(wǎng)和極坐標網(wǎng)的全圓多測回作業(yè)。 機載Inspector軟件獨立運行于儀器上，不需要附加額外的筆記本電腦和電源、電纜等外部設備。 Inspector軟件是充分利用了徠卡高智能、高精度TCA型全站儀電子計算、馬達驅(qū)動及目標自動識別、照準、跟蹤等各項高科技自動化性能，根據(jù)大壩的實際變觀監(jiān)測網(wǎng)，開發(fā)應用于大壩變觀系統(tǒng)野外數(shù)據(jù)自動采集的全站儀用機載控制軟件。它通過PCMCIA卡存儲數(shù)據(jù)文件直接與DAA大壩變形數(shù)

6、據(jù)分析處理軟件接口，實現(xiàn)大壩變形觀測野外數(shù)據(jù)采集軟件控制、自動采集等功能，進而達到大壩變形觀測自動化、數(shù)字化、計算機化，保證觀測成果的準確性、高效率性，減輕勞動強度和降低對觀測人員的技能要求。 Inspector軟件的開發(fā)設計原理是建立在實際大壩變觀監(jiān)測網(wǎng)之上，利用精密全站儀進行大地測量邊、角觀測，實現(xiàn)變形體整體變形狀態(tài)監(jiān)測的自動數(shù)據(jù)采集。其運行在徠卡TCA型全站儀上，獨立控制全站儀完成測量工作。 Inspector軟件在全站儀上內(nèi)置數(shù)據(jù)庫，建立起實際大壩變觀監(jiān)測網(wǎng)基準點及變觀點的概略坐標數(shù)據(jù)庫，當全站儀實時安置在某個基準點上，完成點位判別和度盤定向后，儀器將按機載軟件預先在此點上設定的觀測點

7、集、順序以及規(guī)定測回數(shù)依次對觀測目標進行邊、角測量，實時將觀測結(jié)果記錄到全站儀PCMCIA存儲卡的文件中，并將實時采集的數(shù)據(jù)與相關規(guī)范的限差自動進行比對，若超差則報警，彈出對話框等待人工干予。當最終取得合格外業(yè)觀測數(shù)據(jù)文件后，該數(shù)據(jù)文件可與內(nèi)業(yè)計算機變觀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件接口，直接將觀測數(shù)據(jù)送入處理系統(tǒng)。四TCA2003鍵盤及顯示器介紹4.1 鍵盤按功能分區(qū)白色：固定鍵 固定鍵所代表的功能在所有情況下均可使用。橙色：功能鍵 功能鍵的功能根據(jù)工作情況的不同而變化。綠色：控制鍵 控制鍵的功能是移動對話框中的滾動光條，在一行中對光標進行定位。黃色：數(shù)字鍵和輸入鍵 用于輸入數(shù)字或根據(jù)屏幕中選項所對應的數(shù)

8、字進行功能選擇。4.2 固定鍵介紹代碼輸入如果用戶自定義編碼不存在，按下此鍵調(diào)出標準編碼照明開關，按此鍵顯示如下圖 -F1（DISPL） 顯示屏照明開關 -F2（RETIC） 十字絲照明開關 -F3（L-PLM） 激光對點器開關 -F4（EGL） EGL1導向光 -F5(DEFLT) 設置缺省值電子氣泡整平儀器顯示如下圖儀器可以用腳螺旋按電子氣泡顯示直接進行整平，而不必再旋轉(zhuǎn)90或180。多種功能鍵，按此鍵顯示如下 -F1（ATR） 鎖定靜止目標時，ATR1自動進行目標識別開/關 -F2（LOCK） 鎖定運動目標時，ATR1自動進行目標識別開/關 -F4（L.INT）在遠程測量時中斷ATR1鎖

9、定模式 -F5(LAST) 將望遠鏡轉(zhuǎn)到所存的最后一個點位 1 User template & files(用戶配置和文件) -選擇用戶模板 -選擇數(shù)據(jù)載體 -選擇存貯測量值的文件 -選擇讀取點位坐標的數(shù)據(jù)文件 2 EDM measuring program(距離測量方式) -F1（ ） 標準測量。1mm+1ppm;測量時間3秒。 -F2（PRECI） 精密測量。1mm+1ppm;測量時間3秒。 -F3（FAST） 快速測量。3mm+2ppm;測量時間1.5秒。 -F4（TRK） 跟蹤測量。5mm+2ppm;測量時間0.3秒。 -F5（AVERG） 平均測量。使用正常方式進行重復測量。顯示測距

10、的次數(shù)、平均值和平均值的標準偏差。測量時間3秒。 3 Compensator/Hz-corrections(補償器/水平改正)補償器和改正數(shù)聯(lián)合使用的四種狀態(tài)： （1）補償器和改正數(shù)都打開 該狀態(tài)改正儀器的水平視準差、垂直視準差以及垂直軸傾斜誤差，垂直角的基準線為鉛垂線。 （2）補償器打開，改正數(shù)關閉該狀態(tài)不改正水平測量，垂直角的基準線為鉛垂線。 （3）補償器關閉，改正數(shù)打開水平角測量中將改正水平視準差和垂直視準差，垂直角的基準線為鉛垂線。 （4）補償器和改正數(shù)都關閉不進行水平角改正，垂直角的基準線為儀器的垂直軸。 4 EDM Test (Signal/Frequency)(測距條件測試)顯示

11、返回信號強度和測距頻率 -F3（TREQ） 測量頻率和返回信號強度顯示狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關。 -F5（STOP） 結(jié)束并返回原對話框 -F6（ON/OFF） 音響開關，僅在顯示信號強度時激活，返回信號強度的大小由蜂鳴聲表示，信號越強頻率越高，當達到100%時則成連續(xù)。 5 Beep/Hz-sector(音響/角度放樣) 6 V-Angle/ display(垂直角顯示)選擇：Zenith angle 用天頂距顯示，指向天頂方向為零度。 Elev.angle +/- 用高度角顯示，望遠鏡在水平位置時顯示為零度。 Elev.angle% 用坡度角顯示，水平位置顯示為零度。角度用百分比來表示，仰角為正，俯

12、角為負。 7 Power off,Sleep(關機和休眠)選擇自動關機，在規(guī)定時間內(nèi)無任何按鍵動作或通訊信號經(jīng)過接口，則自動關機或進行休眠狀態(tài)?？稍O置自動關機時間。 8 Accessories(附件的使用)確認對話框中的內(nèi)容，繼續(xù)進入下一顯示屏 開、關機 返回上一對話框53 主面板下功能鍵的作用F1（EXTRA）幫助功能 1 on line mode (GeoCOM) 聯(lián)機模式進入聯(lián)機操作（GeoCOM），儀器切換到允許用數(shù)據(jù)記錄器或PC進行通訊的模式。通過RS232接口，用GeoCOM指令進行操作。 2 Format Memory card 格式化存貯卡3 Remote control mo

13、de ON/OFF 遙控測量模式F2（CAL）顯示并測設儀器誤差F1 測設補償器指標差（l , t） F2 測設垂直度盤指標差（ F3 測設水平視準差和可綜合測設垂直度盤指標差選的水平軸傾斜誤差（c , a） F4 水平視準差和水平軸傾斜誤差（I c a ） F5 可選的ATR準直誤差測設或?qū)TR準直誤差、視準差和指標差的綜合測設F3(CONF)系統(tǒng)配置、用戶設置1 System date and time 設置日期和時間2 Define functionality 定義功能顯示：show all menus and keys : NO 為YES則激活所有功能；show full ppm d

14、efinition : NO 為YES時可輸入氣象改正、投影改正、垂力改正、折光改正；當為NO時只能輸入溫度、氣壓或ppm改正值；Enable user configurat : NO 為YES改變原有的用戶設置；Allow data editing : NO 為YES則存貯數(shù)據(jù)或編碼塊，不能改變測量數(shù)據(jù)如：角度、距離或坐標；為NO時不能改就存貯數(shù)據(jù)。3 GSI-Communications param GSI通訊參數(shù)按F5（DEFLT）則顯示標準參數(shù)4 GeoCOM-Coommunications param GeoCOM通訊參數(shù)按F5（DEFLT）則顯示標準參數(shù)5 Instrument i

15、dentification 儀器名稱6 Autoexec-Application 設置開機進入的狀態(tài)7 System protection 用于系統(tǒng)保護的密碼和參數(shù)8 User templates 用戶模板9 EDM-selection 設置T和TM系列測距儀類型F4(DATA)數(shù)據(jù)管理使用該功能，用戶可以打開所選的文件進行查看，刪除數(shù)據(jù)塊或刪除數(shù)據(jù)文件，可以對編碼、點號、注記進行編輯，可以搜索、顯示和刪除獨立點數(shù)據(jù)以及相同點號存儲數(shù)次的點數(shù)據(jù)，使用該功能，最后一次存儲的點將自動顯示地“Point/Code”中。F1(INPUT) 在數(shù)據(jù)文件中輸入測站坐標，高程只能在輸入數(shù)值后儲存。shift

16、 F5(DEL) 刪除當前的數(shù)據(jù)文件CONT / F5 數(shù)據(jù)查看F6 (EDIT) 數(shù)據(jù)編輯F5（SETUP）測站數(shù)據(jù)設置功能：選擇數(shù)據(jù)記錄裝置、用戶設置、測量和數(shù)據(jù)文件F5（STAT） 設置測站點的坐標，輸入水平角值。按F4（Hz=0）鍵水平角置零或輸入一個已知值。F3（REC） 記錄測站數(shù)據(jù)，CONT 鍵確認顯示的坐標即設置的測站坐標，返回主菜單。F6（MEAS）測量F6(MEAS)下的功能鍵F1(ALL) 同時測量并記錄距離和角度測量結(jié)果F2(DIST) 測距并顯示結(jié)果F3(REC) 存貯測量結(jié)果F5(HZ0) 水平角置0Shift f3（LAST）設置當前點號為最近一次記錄的點號Shi

17、ft f4 自動改變望遠鏡的位置（III）Shift f6 調(diào)用并啟動應用程序F4(TARGT) 輸入目標點數(shù)據(jù)： -輸入目標點號 -F4（OFFS）目標點偏心距 -F1(PRISM)選擇不同的棱鏡 -F2(PPM)設置氣象改正、投影改正、折光改正 -定義不同的棱鏡常數(shù) -輸入氣壓、氣溫、濕度和曲率改正參數(shù) -輸入折光改正參數(shù) -調(diào)用最近一次存貯的點號 -改變望遠鏡位置 -F3（D INP）手工輸入平距 -增加點號 -F5（INDIV）從當前點轉(zhuǎn)換到其它點號5.4 測量作業(yè)時儀器當前的工作狀態(tài)顯示上圖右邊為儀器狀態(tài)顯示區(qū)： 表示電池電量當前操作方式全站儀只能以GEOCOM格式通過RS232接口

18、進行控制。全站儀可通過鍵盤或RS232接口進行操作。表示遙控方式打開。儀器只能通過鍵盤進行控制。數(shù)據(jù)記錄裝置狀態(tài)表示儀器內(nèi)沒有存貯卡。表示已插入存貯卡。補償器工作狀態(tài)補償器不能工作，可能是儀器不平、晃動或被快速轉(zhuǎn)動。補償器不工作或水平角無改正。補償器工作正常，水平角能改正。望遠鏡當前位置望遠鏡當前處于位置1望遠鏡當前處于位置2自動目標識別激活ATR自動目標識別功能激活跟蹤模式，目標被跟蹤跟蹤丟失，搜索正在進行激活自動跟蹤模式，但沒有照準棱或失去跟蹤棱鏡沒有激活自動目標識別或跟蹤模式鍵盤狀態(tài)信息已按了(Shift)轉(zhuǎn)換鍵除了HELP之外至少有一個第二功能鍵起作用六 外業(yè)機載Inspector V

19、1.0軟件61外業(yè)機載Inspector V1.0數(shù)據(jù)采集軟件功能 Inspector機載軟件操作界面Inspector機載軟件是專為大壩變形觀測外業(yè)數(shù)據(jù)采集自動化而開發(fā)設計的，其具體功能如下：1 內(nèi)置實際大壩變觀網(wǎng)基準點及變觀點概略坐標數(shù)據(jù)庫;2 提供外業(yè)編輯、瀏覽、修改測量控制參數(shù)文件（測回數(shù)、限差可人工修改。）；3 將TCA型全站儀安置在某個基準工作點上，人工概略整平儀器，操作員開機后，選擇站點及后視點，然后操作員將儀器望遠鏡概略照準后視點，啟動觀測工作儀器將自動按預置參數(shù)及觀測順序進行多測回角度測量所需觀測的預定目標，如需測邊再按預置參數(shù)及觀測順序多次測量預定目標的距離，從而實現(xiàn)測角網(wǎng)

20、、測邊網(wǎng)、邊角網(wǎng)或極坐標測量；4 開始測量時，Inspector軟件控制驅(qū)動徠卡TCA型儀器望遠鏡概略照準目標，并啟動ATR功能自動精密照準目標，實現(xiàn)無人操作自動目標照準測量；5 完全按照“中華人民共和國能源部水利部及國家測繪局有關測邊、測角技術規(guī)范”要求編輯測量控制參數(shù)，包括：測回數(shù)、2c差、I指標差、2c較差、I指標較差、歸零差、歸零較差、方向差、方向較差、測距差、測距較差等等參數(shù)，這些參數(shù)在現(xiàn)場測量時，實時控制全站儀的測量質(zhì)量，任何一個測量誤差超限，軟件都會實時給出告警對話框，并提供用戶選擇處理菜單；6 自動記錄每次角度、距離觀測結(jié)果到PCMCIA卡上文件；7 人工輸入測站的氣象元素；8

21、 在下一個測站（基準工作點上）重復3、4、5、6、7項操作；9 輸出的數(shù)據(jù)文件格式可直截與計算機上DAA大壩變形數(shù)據(jù)分析處理軟件接口（或按用戶要求輸出）；6.2 控制參數(shù)的編輯在使用外業(yè)Inspector機載軟件控制徠卡TCA型全站儀進行自動大壩變形監(jiān)測數(shù)據(jù)采集的過程中，Inspector軟件的各項控制參數(shù)（如：測回數(shù)、限差等）全部保存在全站儀機載PCMCIA卡文件：INSP.CTL中。故我們必須了解該文件的編輯、錄入過程，以便正確控制測量。在控制參數(shù)INSP.CTL文件中，對應屏幕顯示每項參數(shù)含義如下：a.“CH No.”測回數(shù)參數(shù)，控制TCA型全站儀自動測量的測回數(shù)；b.“ D ”測距較差

22、的限差，控制多次測距的精度限差；c.“ 2C ”2C差的限差，控制每測回測量的水平角精度；d.“ 2C ”2C差互差的限差，控制多測回測量的水平角精度；e.“ 2C ”2C差較差的限差，控制多測回測量的水平角精度；f.“ GL ”歸零差的限差；g.“HzHc ”水平角方向較差的限差；h.“ i ”指標差的限差，控制每測回豎直角測量的精度；i.“ i ”指標差互差的限差，控制多測回豎直角測量的精度；j.“ VHc ”豎直角方向較差的限差；k“Dist CN”重復測距次數(shù)；63 Inspector機載軟件的操作在啟動開始作業(yè)前，首先應對儀器進行檢查與調(diào)整，檢查調(diào)整方法見附錄B；6.3.1 首次啟動

23、Inspector機載軟件首次在TCA型全站儀上啟動Inspector機載軟件時，首先應對全站儀進行設置，根據(jù)所做的工作在系統(tǒng)軟件中對以下參數(shù)進行設置，設置方法見附錄C：測距儀的測距方式測距儀的加、乘常數(shù)對棱鏡型號進行選擇補償器/水平改正工作狀態(tài)選擇存貯數(shù)據(jù)載體選擇測量單位選擇首次在TCA型全站儀上啟動Inspector機載軟件時，由于PCMCIA卡上還未存有INSP.CTL參數(shù)文件，故程序?qū)⒔o出下圖所示告警對話框。 PCMCIA卡上沒有INSP.CTL參數(shù)文件告警對話框在按F5“OK”鍵，程序進入Inspector軟件的主菜單窗體（如下圖所示）?！? Configuration V1.00”

24、 控制參數(shù)編輯錄入窗體“2 Station Setup V1.00” 測站設置窗體“3. Select Point V1.00” 目標點設置窗體“4 Angle Measure V1.00” 進入多測回角度測量“5 Dist Measure V1.00” 進入多測回、多目標距離測量 Inspector軟件主菜單窗體在Inspector軟件主菜單窗體中，選擇“1 Configuration V1.00”菜單項進入?yún)?shù)編輯錄入窗體。在該參數(shù)文件編輯錄入窗體中，可用綠色光標鍵移動輸入條到欲輸入項，用黃色數(shù)字鍵輸入限差數(shù)值。當首次啟動Inspector軟件進行配置參數(shù)時，窗體中全部限差數(shù)值為0，這樣，

25、用戶在測量過程中，程序進行精度判斷將始終給出告警信息（因為限差為零）。所以用戶必須修改這些參數(shù)為本次測量精度要求的恰當數(shù)值。注意:每次編輯修改完參數(shù)后,用戶必須按白色“CONT”鍵退出,數(shù)據(jù)才會被保存,否則軟件不會保存修改或錄入的數(shù)據(jù)。（1） PCMCIA存儲卡重新格式化當PCMCIA存儲卡被格式化后，PCMCIA卡上原有的INSP.CTL參數(shù)文件將會丟失,因此其參數(shù)的輸入和修改同“(1)首次啟動Inspector機載軟件”部分參數(shù)文件的編輯修改一樣,用戶可遵照執(zhí)行。（2） 參數(shù)文件已經(jīng)存儲在PCMCIA卡如果PCMCIA卡上保存有INSP.CTL參數(shù)文件，則選擇“1. Configurati

26、on V1.0”項菜單后，顯示如下圖：可以看到，當PCMCIA卡上已經(jīng)存有INSP.CTL參數(shù)文件時，啟動執(zhí)行“1.Configuration V1.0”菜單項，在參數(shù)編輯錄入窗體中，將顯示原有各項參數(shù)數(shù)值。你可移動輸入條，選擇修改參數(shù)，具體操作同“（1）首次啟動Inspector軟件”部分說明。6.3.2 儀器測站安置、歸零在Inspector軟件中，測站坐標的輸入及后視方向的計算全部有操作員在全站儀上選擇測站名和后視方向點名即可完成。在Inspector軟件主菜單中，選擇“2 Station Setup V1.00”進入測站設置菜單，Inspector軟件將進入INSP.CTL軟件的設站窗

27、體。進入該設站窗體，Inspector軟件將使用到PCMCIA卡上的Base.ins和Basen.ins兩個數(shù)據(jù)文件（故PCMCIA卡中必須存有該文件，該文件可在變觀測準備軟件中建立）。在這兩個數(shù)據(jù)文件中，保存著測站點和目標點的三維坐標（X，Y，H）。Inspector軟件允許用戶選擇文件中任意點作為測站點，選擇另一點為后視歸零方向（也可以實際后視任意點，輸入任意角度值對全站儀度盤進行歸零）。該窗體中所顯示信息說明如下：INSP.CTL軟件的設站窗體a.“Stat. Name:”儀器安置測站名；b.“ N0 :”測站北坐標；c.“ E0 :”測站東坐標；d.“ H0 :”測站高程；e.“BS.

28、 Name:”后視方向基準點名；f.“ HZ0 :”后視方向水平角。在某個基準點上安裝好全站儀后，在Inspector軟件設站窗體中具體設站步驟如下：（1） 在Base文件中選擇測站點 Inspector設站列表選擇對話框在 INSP.CTL軟件的設站窗體中確定輸入條在“Stat. Name:”行，則按F6LIST列表選擇Base文件中的基準點。在列表框中，可以移動光標選擇本次全站儀安置基準點的名稱，并回車確定，則完成設站點選擇。當我們選擇設站點名后，窗體中N0、E0、H0項將顯示該設站點的坐標。（2） 在Base文件中選擇后視方向基準點完成設站點選擇后，輸入條將自動移到“BS. Name:”

29、行，同樣我們可以通過按F6LIST選擇后視方向基準點名。（3） 設站點及后視點選擇完成后操作當我們在窗體中選擇完全站儀設站點及后視點后，Inspector軟件將自動根據(jù)Base文件中的坐標值反算后視方向角度值，并顯示在屏幕上。Inspector軟件設站選擇完成狀態(tài)全站儀歸零窗體此時，操作員可按F2HZ0進入全站儀歸零窗體。在全站儀歸零窗體中，操作員可輸入反算出的HZ0項數(shù)值。（4） 不使用Base文件中的基準點作后視方向點如果后視方向點并非變觀網(wǎng)Base文件中的某個點，自然就不可能從Base文件中選擇后視方向點，也就無法反算HZ0方向值，所以我們可以在完成設站點選這后，對“BS. Name:”

30、項任意選擇一個點，然后按F2HZ0進入全站儀歸零窗體，操作員不輸入圖21中反算出的HZ0項數(shù)值，而是輸入你實際照準的后視方向點的水平角度值，從而完成任意角度的配置。（5） 完成安置、歸零返回Inspector軟件主菜單窗體當完成安置、歸零后，操作員必須按白色“CONT”鍵確定，并退出“Station Setup V1.00”窗體。注意：必須按“CONT”鍵退出窗體，若按“ESC”鍵退出，則本次設站數(shù)據(jù)Inspector軟件不予承認；由于Inspector軟件設站過程中所用數(shù)據(jù)來自PCMCIA卡中Base文件，故PCMCIA卡上必須存有該文件。選擇第3項菜單進入目標選擇窗體633.選擇目標點完成

31、全站儀機載Inspector軟件設站安置、歸零工作后，接下來，我們應在Inspector軟件主菜單窗體中，選擇“3. Select Point V1.00”項菜單進入目標點選擇窗體。在選擇目標窗體中，同樣要用到PCMCIA卡上的Base數(shù)據(jù)文件，其中所有基準點都將通過按F6-LIST列出，供您選擇。觀測目標選擇窗體該窗體顯示信息含義如下：a.“Stat. Name:”徠卡TCA型全站儀安置設站名。b.“Front. Name:”供選擇的觀測點名列表輸入行；c.“Selected :”已經(jīng)選擇輸入的觀測點序號顯示。在觀測目標所示窗體中，我們可以反復通過按F6LIST功能鍵來列表選擇本站欲觀測的目

32、標點。列表選擇觀測目標當全部觀測目標選擇完成后，窗體顯示“Selected:”項將按觀測順序列出所選目標在Base文件中的順序號，我們按“CONT”鍵返回Inspector軟件主窗體。注意：（1）在該部分我們同樣要用到PCMCIA卡上的Base基準點數(shù)據(jù)文件，故PCMCIA卡上必須存有該文件；（2）由于Base文件是我們觀測數(shù)據(jù)的基本數(shù)據(jù)文件，故其中不僅應包含我們將要設站的點位坐標，還應包含觀測點的概略坐標。它們都應在出外業(yè)以前由內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)準備程序生成，并拷貝至PCMCIA卡；（3） 窗體屏幕中“Selected:”項顯示已被選目標，并非其點名，而是其在Base 文件中的順序號，請注意分清；（4

33、） 窗體屏幕中“Selected:”項顯示已被選目標的順序，即是我們多測回觀測的照準順序，故操作員應根據(jù)實際情況順序選擇目標，而不要任意順序選擇；（5） Base文件中已經(jīng)選作設站點的點位，將無法被選擇為觀測目標；（6） 如果選擇出錯，可按“ESC”鍵退出，再重新進入本窗體重選；6.3.4 角度測量 選擇角度測量菜單項操作Inspector機載軟件完成參數(shù)配置、設站及目標選擇后，我們就可以在Inspector主菜單中選擇“4 Angle Measure V1.00”進入多測回角度測量工作。在角度測量過程中，Inspector機載軟件將根據(jù)操作員的設置，自動尋找目標進行多測回、多方向、多限差控制

34、的角度測量。其采集到的數(shù)據(jù)將實時輸出到PCMCIA卡上的*.RAW數(shù)據(jù)文件中。RAW數(shù)據(jù)文件的文件名以本次設站的設站名命名（假設我們將全站儀安置在名為“TEST1”的基準點上，則在該站采集數(shù)據(jù)的輸出文件為：TEST1.RAW）。Inspector角度測量窗體（1）進入角度測量的窗體顯示信息上圖所示，所用符號說明如下：a.“Stat. Name:”本站的設站點名，指明儀器安置在哪個基準點上；b.“CH:AA_BB_CC”測回信息。指明全站儀測量進程，AA表明總共需要測量的測回數(shù)，BB為當前正在進行測量的第幾測回數(shù)，CC為當前測回中儀器望遠鏡應在哪個盤位。例如圖28中所示“CH：2_1_1”含義為

35、：總共需要測量2個測回，當前正在進行第一測回，且望遠鏡處于正鏡位（1為正鏡，2為倒鏡）；c.“PTN:”當前觀測的目標點名。指明正在觀測的目標名；d.“Fx:AA_BB”觀測方向信息。指明觀測目標的信息，其中AA表示本站總共需要測量的目標數(shù)，BB表示當前正在測量第幾個目標。例如圖28中所示“Fx：2_1”含義為：總共需要觀測2個目標，當前觀測目標為第1個目標（注：該處的1并不代表 點名，僅為目標點在本站目標點集中的順序號）。e.“RH:”棱鏡高。其顯示“PTN：”中顯示對應目標點名的棱鏡高。f.“Hz:”水平角讀數(shù)；g.“V:”豎直角讀數(shù)；h.“SD:”設站點到目標點的空間斜距。（注：在角度測

36、量窗體中，該項并未使用，其始終顯示為“-”；i.“Hi：”儀器高。（2）功能鍵說明在Inspector軟件角度測量窗體中，我們將功能鍵分為第一功能鍵和第二功能鍵；第一功能鍵為直接按F1F6六個功能鍵來啟動，第二功能鍵需先按橙色“SHIFT”鍵，緊接著按F1F6功能鍵來啟動。在Inspector軟件角度測量窗體中第一、第二功能鍵分別由下面幾個：a. 第一功能鍵F3/“RH”啟動該功能鍵，軟件允許操作員在屏幕顯示區(qū)“RH：”項輸入各觀測點目標棱鏡高；F4/“Hi”啟動該功能鍵，軟件允許操作員在屏幕顯示區(qū)“Hi：”項輸入設站儀器高；F5/“Start”啟動該功能鍵，Inspector軟件立即開始進行

37、多測回角度測量。b. 第二功能鍵在Inspector機載軟件中，按橙色“SHIFT”鍵后，屏幕窗體顯示如下圖所示。其功能說明如下：Inspector軟件第二功能鍵Shift+F5/“CONF”啟動該功能鍵，程序進入圖17所示配置參數(shù)窗體。操作員可按本說明書3.2.5節(jié)修改、編輯控制參數(shù)；Shift+F6/“END”該功能鍵將立刻中斷Inspector軟件角度測量，并返回到Inspector軟件主菜單。它是唯一能退出本角度測量窗體的功能鍵。（3）角度測量操作步驟我們在完成Inspector軟件的參數(shù)設置、設站、目標選擇后，進入角度測量窗體進行角度測量的操作步驟是：角度測量儀器高輸入輸入儀器高按第

38、一功能鍵F4/“Hi”后，在屏幕顯示區(qū)“Hi:”項輸入本測站的儀器高；圖31 棱鏡高輸入窗體輸入棱鏡高按第一功能鍵F3/“RH”后，在屏幕顯示區(qū)“RH:”項依次輸入本測站各欲觀測目標的棱鏡高；注意：輸入棱鏡高時，必須確定其是“PTN:”項顯示目標的棱鏡高，不要輸錯！開始測量在正確輸入儀器高和棱鏡高后，按第一功能鍵F5/“Start”開始多測回測量。角度測量進程中的窗體顯示在測量過程中窗體顯示如下圖所示。我們看到，窗體中第一功能鍵盤F3/“RH”、F4/“Hi”已經(jīng)消失，F(xiàn)5/“Start”功能變化為F5/“Stop”停止功能。可以按F5/“Stop”鍵停止當前測量，恢復圖28所示窗體。完成測量

39、當正常完成測量后，窗體自動恢復到圖28所示狀態(tài)，操作員可按第二功能鍵Shift+F6/“END”完成角度測量工作，返回Inspector軟件主菜單。6.3.5 測量距離選擇距離測量菜單項操作Inspector機載軟件完成參數(shù)配置、設站、目標選擇及角度測量后，接著可以在Inspector主菜單中選擇“5 Dist Measure V1.00”進入多次、多目標距離測量。在距離測量過程中，Inspector機載軟件將根據(jù)操作員的設置，自動尋找目標進行多次、多方向、多限差控制的距離測量。其采集到的數(shù)據(jù)將實時輸出到PCMCIA卡上的*.RAW數(shù)據(jù)文件中。RAW數(shù)據(jù)文件的文件名以本次設站的設站名命名（假設

40、我們將全站儀安置在名為“TEST1”的基準點上，則在該站采集數(shù)據(jù)的輸出文件為：TEST1.RAW）。 Inspector角度測量窗體（1）進入距離測量的窗體顯示信息如下圖所示，所用符號說明如下：a.“Stat. Name:”本站的設站點名，指明儀器安置在哪個基準點上；b.“CH:AA_BB_CC”測回信息。該項信息在距離測量時未用；c.“PTN:”當前觀測的目標點名。指明正在觀測的目標名；d.“Fx:AA_BB”觀測方向信息。指明觀測目標的信息，其中AA表示本站總共需要測量的目標數(shù)，BB表示當前正在測量第幾個目標。例如圖28中所示“Fx：2_1”含義為：總共需要觀測2個目標，當前觀測目標為第1

41、個目標（注：該處的1并不代表 點名，僅為目標點在本站目標點集中的順序號）。e.“RH:”棱鏡高。其顯示“PTN：”中顯示對應目標點名的棱鏡高。f.“Hz:”水平角讀數(shù)；g.“V:”豎直角讀數(shù)；h.“SD:”設站點到目標點的空間斜距。（注：在角度測量窗體中，該項并未使用，其始終顯示為“-”；i.“Hi：”儀器高；j.“CN：AA_BB”測距次數(shù)信息。指明本站測量距離的相關信息，AA表示總共欲進行測距的次數(shù)，BB代表當前已進行了幾次距離測量。（2）功能鍵說明在Inspector軟件距離測量窗體中，我們將功能鍵分為第一功能鍵和第二功能鍵；第一功能鍵為直接按F1F6六個功能鍵來啟動，第二功能鍵需先按橙

42、色“SHIFT”鍵，緊接著按F1F6功能鍵來啟動。在Inspector軟件距離測量窗體中第一、第二功能鍵分別由下面幾個構(gòu)成：a.第一功能鍵F5/“Start”啟動該功能鍵，Inspector軟件立即開始進行多次距離測量。b.第二功能鍵在Inspector機載軟件中，按橙色“SHIFT”鍵后，屏幕窗體顯示如下圖所示。其功能說明如下： Inspector軟件距離測量第二功能鍵Shift+F6/“END”該功能鍵將立刻中斷Inspector軟件距離測量，并返回到Inspector軟件主菜單。它是唯一能退出本距離測量窗體的功能鍵。（3）距離測量操作步驟完成Inspector軟件的參數(shù)設置、設站、目標選

43、擇及角度測量后，進入距離測量窗體進行距離測量的操作步驟是：輸入儀器高在角度測量窗體中輸入，距離測量窗體不再需要輸入儀器高；輸入棱鏡高在角度測量窗體中輸入，距離測量窗體不再需要輸入儀器高；開始測量按第一功能鍵F5/“Start”開始多次、多方向距離測量。圖36 距離測量進程中的窗體顯示在測量過程中窗體顯示如圖36所示。窗體中第一功能鍵F5/“Start”功能變化為F5/“Stop”停止功能?？梢园碏5/“Stop”鍵停止當前測量，恢復圖34所示窗體。完成測量當正常完成測量后，窗體自動恢復距離測量窗體，可按第二功能鍵Shift+F6/“END”完成距離測量工作，返回Inspector軟件主菜單。附

44、錄A Inspector機載軟件使用符號一、控制參數(shù)錄入窗體（Configuration V1.0）中使用符號a.“CH No.”測回數(shù)參數(shù)，控制TCA型全站儀自動測量的測回數(shù)；b.“ D ”測距較差的限差，控制多次測距的精度限差；c.“ 2C ”2C差的限差，控制每測回測量的水平角精度；d.“ 2C ”2C差互差的限差，控制多測回測量的水平角精度；e.“ 2C ”2C差較差的限差，控制多測回測量的水平角精度；f.“ GL ”歸零差的限差；g.“HzHc ”水平角方向較差的限差；h.“ i ”指標差的限差，控制每測回豎直角測量的精度；i.“ i ”指標差互差的限差，控制多測回豎直角測量的精度；

45、j.“ VHc ”豎直角方向較差的限差；k“Dist CN”重復測距次數(shù)；二、設站選擇窗體（Station Setup V1.0）中使用符號a.“Stat. Name:”儀器安置測站名；b.“ N0 :”測站北坐標；c.“ E0 :”測站東坐標；d.“ H0 :”測站高程；e.“BS. Name:”后視方向基準點名；f.“ HZ0 :”后視方向水平角。三、觀測目標選擇窗體（Selection Point V1.0）中使用符號a.“Stat. Name:”徠卡TCA型全站儀安置設站名。b.“Front. Name:”供選擇的觀測點名列表輸入行；c.“Selected :”已經(jīng)選擇輸入的觀測點序號

46、顯示。四、角度測量窗體（Angle Measure V1.0）中使用符號a.“Stat. Name:”本站的設站點名，指明儀器安置在哪個基準點上；b.“CH:AA_BB_CC”測回信息。指明全站儀測量進程，AA表明總共需要測量的測回數(shù)，BB為當前正在進行測量的第幾測回數(shù)，CC為當前測回中儀器望遠鏡應在哪個盤位。例如圖28中所示“CH：2_1_1”含義為：總共需要測量2個測回，當前正在進行第一測回，且望遠鏡處于正鏡位（1為正鏡，2為倒鏡）；c.“PTN:”當前觀測的目標點名。指明正在觀測的目標名；d.“Fx:AA_BB”觀測方向信息。指明觀測目標的信息，其中AA表示本站總共需要測量的目標數(shù)，BB

47、表示當前正在測量第幾個目標。例如圖28中所示“Fx：2_1”含義為：總共需要觀測2個目標，當前觀測目標為第1個目標（注：該處的1并不代表 點名，僅為目標點在本站目標點集中的順序號）。e.“RH:”棱鏡高。其顯示“PTN：”中顯示對應目標點名的棱鏡高。f.“Hz:”水平角讀數(shù)；g.“V:”豎直角讀數(shù)；h.“SD:”設站點到目標點的空間斜距。（注：在角度測量窗體中，該項并未使用，其始終顯示為“-”；i.“Hi：”儀器高。五、距離測量窗體（Dist Measure V1.0）中使用符號a.“Stat. Name:”本站的設站點名，指明儀器安置在哪個基準點上；b.“CH:AA_BB_CC”測回信息。該

48、項信息在距離測量時未用；c.“PTN:”當前觀測的目標點名。指明正在觀測的目標名；d.“Fx:AA_BB”觀測方向信息。指明觀測目標的信息，其中AA表示本站總共需要測量的目標數(shù)，BB表示當前正在測量第幾個目標。例如圖28中所示“Fx：2_1”含義為：總共需要觀測2個目標，當前觀測目標為第1個目標（注：該處的1并不代表 點名，僅為目標點在本站目標點集中的順序號）。e.“RH:”棱鏡高。其顯示“PTN：”中顯示對應目標點名的棱鏡高。f.“Hz:”水平角讀數(shù)；g.“V:”豎直角讀數(shù)；h.“SD:”設站點到目標點的空間斜距。（注：在角度測量窗體中，該項并未使用，其始終顯示為“-”；i.“Hi：”儀器高

49、；j.“CN：AA_BB”測距次數(shù)信息。指明本站測量距離的相關信息，AA表示總共欲進行測距的次數(shù)，BB代表當前已進行了幾次距離測量。附錄B TCA2003的檢查與調(diào)整在主菜單里擊活功能鍵F2，則進入檢查與調(diào)整主畫面：一、F1（l , t） 測設補償器指標差，同時調(diào)整電子汽泡本儀器采用雙軸補償器，所以當測定縱橫向補償器指標差時，也相當于測定了水平氣泡中心。在測定補償器指標差之前，須將儀器取出，放置一會兒，使之與外界環(huán)境溫度一致，避免熱源對儀器單面的影響。F3（MEAS）開始縱橫向指標差的測設此時如果儀器不穩(wěn)，其值將不能測定。儀器將給出ERROR：557錯誤信息，要求用戶確認下述兩鍵：F1放棄該次測設F5重新測設 如果測定的指標差值大于524，須進行重新測定。首先檢查儀器是否正確整平，或是否穩(wěn)定。如果仍然超過允許值，請與徠卡公司服務處聯(lián)系。二、F2（ I ） 測設垂直度盤指標差測設垂盤指標差時，用望遠鏡照準約100米處