GPIO接口驅(qū)動(dòng)課件

1、1 GPIO接口驅(qū)動(dòng) 2 課程安排 nGPIO接口控制原理 n蜂鳴器驅(qū)動(dòng)程序 n溫度傳感器驅(qū)動(dòng)程序 3 GPIO接口定義 GPIO(General-Purpose IO ports)GPIO(General-Purpose IO ports)：通用通用IOIO口口 1 1、在數(shù)字電路中、在數(shù)字電路中, ,往往往往CPUCPU會(huì)引出一些通用的管腳會(huì)引出一些通用的管腳 2 2、某管腳可以、某管腳可以輸出邏輯電平來(lái)表示輸出邏輯電平來(lái)表示0 0、1 1，用于控制數(shù)字，用于控制數(shù)字開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)：如繼電器等：如繼電器等 3 3、有些管腳、有些管腳也能接收輸入也能接收輸入：如數(shù)字報(bào)警器的輸入等：如數(shù)字報(bào)警器的輸

2、入等 3 3、這些管腳不是針對(duì)特定硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此稱(chēng)為、這些管腳不是針對(duì)特定硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此稱(chēng)為通用通用IOIO腳腳, ,即即GPIOGPIO 4 GPIO接口控制 接口設(shè)置為接口設(shè)置為輸出輸出：寫(xiě)入：寫(xiě)入1 1則接口輸出高電平；寫(xiě)入則接口輸出高電平；寫(xiě)入0 0則接口輸出低電平則接口輸出低電平 接口設(shè)置為接口設(shè)置為輸入輸入：讀取到：讀取到1 1則接口輸入高電平；讀取到則接口輸入高電平；讀取到0 0則接口輸入低電平則接口輸入低電平 也可以也可以復(fù)用復(fù)用為中斷等其他功能接口為中斷等其他功能接口 5 課程安排 nGPIO接口控制原理 n蜂鳴器驅(qū)動(dòng)程序 n溫度傳感器驅(qū)動(dòng)程序 6 接口連接原理 PW

3、M0對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)GPF14 7 接口控制原理 1 1、GPF14GPF14設(shè)置為設(shè)置為輸出輸出 2 2、GPF14GPF14輸出輸出高電平高電平，則三極管導(dǎo)通，蜂鳴器不工作，則三極管導(dǎo)通，蜂鳴器不工作 3 3、GPF14GPF14輸出輸出低電平低電平，三極管不導(dǎo)通，蜂鳴器工作，三極管不導(dǎo)通，蜂鳴器工作 8 接口驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 9 課程安排 nGPIO接口控制原理 n蜂鳴器驅(qū)動(dòng)程序 n溫度傳感器驅(qū)動(dòng)程序 10 DS18B20溫度傳感器溫度傳感器 11 DS18B20溫度傳感器溫度傳感器 12 DS18B20溫度傳感器溫度傳感器 13 硬件連接原理硬件連接原理 ARMARM核通過(guò)核通過(guò)EINT8EINT8（

4、GPN8GPN8）來(lái)控制）來(lái)控制ds18b20ds18b20溫度傳感器溫度傳感器 初始化配置與讀取溫度操作只能初始化配置與讀取溫度操作只能1 1位位位位進(jìn)行，最后再組合成實(shí)際需要的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行，最后再組合成實(shí)際需要的字節(jié)數(shù)據(jù) 14 從從DS18B20DS18B20獲取溫度獲取溫度 1 1、先啟動(dòng)、先啟動(dòng)DS18B20DS18B20溫度轉(zhuǎn)換溫度轉(zhuǎn)換 2 2、再?gòu)摹⒃購(gòu)腄S18B20DS18B20獲取溫度值獲取溫度值 15 DS18B20DS18B20控制命令控制命令 啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 讀取溫度 跳過(guò)ROM 16 從從DS18B20DS18B20獲取溫度獲取溫度 17 轉(zhuǎn)換為攝氏溫度轉(zhuǎn)換為攝氏溫度 每

5、每 1/161/16攝氏度進(jìn)攝氏度進(jìn)1 1位：小數(shù)部分位：小數(shù)部分4 4位，整數(shù)部分位，整數(shù)部分7 7位，位，S S為為1 1則為負(fù)溫度則為負(fù)溫度 實(shí)際溫度實(shí)際溫度 = (MS 8 + LS) / 16 = (MS = (MS 8 + LS) / 16 = (MS * * 256 + LS) / 16 256 + LS) / 16 = MS = MS * * 16 + 16 + LS / 16LS / 16 18 轉(zhuǎn)換為攝氏溫度轉(zhuǎn)換為攝氏溫度 19 DS18B20初始化初始化 ARM ARM（主機(jī)）與（主機(jī)）與DS18B20DS18B20（從機(jī)）建立通訊（從機(jī)）建立通訊 20 DS18B20初

6、始化初始化 21 向向DS18B20寫(xiě)數(shù)據(jù)寫(xiě)數(shù)據(jù) ARMARM（主機(jī)）向（主機(jī)）向DS18B20DS18B20（從機(jī)）寫(xiě)（從機(jī)）寫(xiě)1 1位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù) 22 向向DS18B20DS18B20寫(xiě)數(shù)據(jù)寫(xiě)數(shù)據(jù) 23 從從DS18B20讀數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù) ARMARM（主機(jī)）從（主機(jī)）從DS18B20DS18B20（從機(jī)）讀（從機(jī)）讀1 1位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù) 24 從從DS18B20DS18B20讀數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù) 25 循環(huán)檢測(cè)當(dāng)前溫度循環(huán)檢測(cè)當(dāng)前溫度 26 上機(jī)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)1 1、實(shí)現(xiàn)蜂鳴器驅(qū)動(dòng)程序，并調(diào)用驅(qū)動(dòng)接口控制蜂鳴器叫聲、實(shí)現(xiàn)蜂鳴器驅(qū)動(dòng)程序，并調(diào)用驅(qū)動(dòng)接口控制蜂鳴器叫聲 （1 1）、使用）、使用RVDSRV

7、DS打開(kāi)實(shí)驗(yàn)代碼工程文件打開(kāi)實(shí)驗(yàn)代碼工程文件proj.mcpproj.mcp （2 2）、按要求增添驅(qū)動(dòng)程序代碼）、按要求增添驅(qū)動(dòng)程序代碼 （3 3）、實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序代碼）、實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序代碼 （4 4）、利用驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)控制蜂鳴器叫聲功能）、利用驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)控制蜂鳴器叫聲功能 （5 5）、構(gòu)造可執(zhí)行文件）、構(gòu)造可執(zhí)行文件6410.bin6410.bin （6 6）、將）、將6410.bin6410.bin文件下載到開(kāi)發(fā)板運(yùn)行文件下載到開(kāi)發(fā)板運(yùn)行 （7 7）、驗(yàn)證蜂鳴器叫聲，并嘗試調(diào)整延時(shí)時(shí)間，控制叫聲尖銳度。）、驗(yàn)證蜂鳴器叫聲，并嘗試調(diào)整延時(shí)時(shí)間，控制叫聲尖銳度。 27 上機(jī)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)2 2、實(shí)現(xiàn)、實(shí)現(xiàn)DS18B20DS18B20驅(qū)動(dòng)程序，并調(diào)用驅(qū)動(dòng)接口實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度監(jiān)控功能驅(qū)動(dòng)程序，并調(diào)用驅(qū)動(dòng)接口實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度監(jiān)控功能 （1 1）、使用）、使用RVDSRVDS打開(kāi)實(shí)驗(yàn)代碼工程文件打開(kāi)實(shí)驗(yàn)代碼工程文件proj.mcpproj.mcp （2 2）、按要求增添驅(qū)動(dòng)程序代碼）、按要求增添驅(qū)動(dòng)程序代碼 （3 3）、實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序代碼）、實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序代碼 （4 4）、利用驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度監(jiān)控功能）、利用驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度監(jiān)控功能 （5 5）、構(gòu)造可執(zhí)行文件）、構(gòu)造可執(zhí)