機(jī)床電氣與PLC教學(xué)

1、機(jī)床電氣與PLC教學(xué)課件 第1章 常用低壓電器 1.1 概述 一、低壓電器的定義 是指工作在直流1500V、交流1000V（1140V）及以下的電路 中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換、調(diào) 節(jié)等作用的基本器件。 二、低壓電器分類 （一）按操作方式分： 手動(dòng)電器：由人工直接操作才能完成任務(wù)的電器稱為手動(dòng) 電器，如刀開(kāi)關(guān)、按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。 自動(dòng)電器：指不需要人工直接操作，按照電的或非電的信 號(hào)自動(dòng)完成接通、分?jǐn)嚯娐啡蝿?wù)的電器稱為自動(dòng)電器，如低壓 斷路器、接觸器和繼電器等。 （二）按用途分： 低壓配電電器：主要用于低壓供電系統(tǒng)，如刀開(kāi)關(guān)、低壓 斷路器、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和熔斷器等。 低壓控制

2、電器：主要用于電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，如接觸器、 繼電器、控制器、控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、主令控制器和萬(wàn)能轉(zhuǎn) 換開(kāi)關(guān)等。 （三）按工作原理分： 電磁式電器：根據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作的電器，如交直流 接觸器、電磁式繼電器等。 非電量控制電路：電器的工作是靠外力或非電物理量的變 化而動(dòng)作的電器。如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器、 壓力繼電器和溫度繼電器等。 1、電磁式控制電器： 由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)組成。 （1）電磁機(jī)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)通常采用電磁鐵的形式，由吸引 線圈、鐵心(亦稱靜鐵心或磁軛)和銜鐵(也稱動(dòng)鐵心)三部分組成。 其作用原理：當(dāng)線圈中有電流通過(guò)時(shí)，電磁吸力克服彈簧的反 作用力，使得銜鐵與

3、鐵心閉合，由連接機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相應(yīng)的觸頭動(dòng) 作。 1-銜鐵 2-鐵心 3-線圈 （2）觸頭系統(tǒng)： 觸頭的作用是接通或分?jǐn)嚯娐贰?觸頭的結(jié)構(gòu)有 橋式觸頭 指式觸頭：適用于分合次數(shù)多，電流大的場(chǎng)合。 點(diǎn)接觸式：適用于電流不大場(chǎng)合 面接觸式：電流較大場(chǎng)合。 a-點(diǎn)接觸式 b-面接觸式 c-指式觸頭 （3）滅弧系統(tǒng)： 雙斷口電動(dòng)力吹弧 磁吹滅弧 窄縫(縱縫)滅弧法 柵片滅弧法 1.2 刀開(kāi)關(guān)與組合開(kāi)關(guān) 低壓開(kāi)關(guān)又稱低壓隔離器，是低壓電器中結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、 應(yīng)用廣泛的一類手動(dòng)電器。主要有刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、以及用 刀開(kāi)關(guān)與熔斷器組合成的膠蓋瓷底刀開(kāi)關(guān)和熔斷器式刀開(kāi)關(guān)， 還有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。 一、刀開(kāi)關(guān) （一）閘刀開(kāi)關(guān)

4、（膠蓋刀開(kāi)關(guān)） 1、文字符號(hào)：QS 2、圖形符號(hào)： 單極雙極三極 （1）型號(hào)： 膠蓋刀開(kāi)關(guān)即開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)，適用于交流50Hz，額 定電壓?jiǎn)蜗?20V、三相380V，額定電流至100A的電路中， 作為不頻繁地接通和分?jǐn)嘤胸?fù)載電路與小容量線路地短路 保護(hù)之用。其中三極開(kāi)關(guān)適當(dāng)降低容量后，可作為小型感 應(yīng)電動(dòng)機(jī)手動(dòng)不頻繁操作地直接起動(dòng)即分?jǐn)嘤?。常用地?HK1和HK2系列。 3、主要技術(shù)參數(shù)： HK 2 極數(shù) 額定電流 設(shè)計(jì)代號(hào) 開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān) 膠蓋刀開(kāi)關(guān)的型號(hào)及其含義如下： （2）額定參數(shù)：額定電壓 ，額定電流。 4、刀開(kāi)關(guān)的選用 刀開(kāi)關(guān)的額定電壓應(yīng)等于或大于電路額定電壓。其 額定電流應(yīng)等于(在

5、開(kāi)啟合通風(fēng)良好的場(chǎng)合)或稍大于(在 封閉的開(kāi)關(guān)柜內(nèi)或散熱條件較差的工作場(chǎng)合，一般選 1.15倍)電流工作電流。在開(kāi)關(guān)柜內(nèi)使用還應(yīng)考慮操作方 式，如杠桿操作機(jī)構(gòu)、螺旋式操作機(jī)構(gòu)等。當(dāng)用當(dāng)開(kāi)關(guān) 控制電動(dòng)機(jī)時(shí)，其額定電流要大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。 （二）組合開(kāi)關(guān) 1、文字符號(hào)：QS 2、圖形符號(hào)： 單極 三極 3、基本結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理： L1 L2L3 UVW 實(shí)物圖示意圖 4、主要技術(shù)參數(shù) （1）型號(hào)： 廣泛應(yīng)用于電器設(shè)備的電源開(kāi)關(guān)、測(cè)量三相電壓和控制 7.5kW以下小容量電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)等不頻繁操作的 場(chǎng)合。組合開(kāi)關(guān)的額定電壓為220V和380V。額定電流有 10A,25A,35A,60

6、A等。產(chǎn)品型號(hào)有HZ5,HZ10系列等。 組合開(kāi)關(guān)的型號(hào)及其含義如下： HZ 10 極數(shù) 額定電流 設(shè)計(jì)代號(hào) 開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān) 用途型式代號(hào) （2）額定參數(shù)：額定電壓，額定電流。 1.3 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)(斷路器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)) 低壓斷路器是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用，又能自動(dòng)進(jìn)行失壓、欠 壓過(guò)載和短路保護(hù)的電器?？捎脕?lái)分配電能，不頻繁地啟動(dòng)異步電 機(jī)，對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或短 路及欠電壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。 1、文字符號(hào)：QF 2、圖形符號(hào)： 單極三極 3、基本結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理： 當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，過(guò)電流脫扣器的銜鐵被吸 合，使自動(dòng)脫扣器機(jī)構(gòu)動(dòng)作；當(dāng)電路過(guò)載時(shí)，過(guò)載

7、脫扣器的熱 元件產(chǎn)生的熱量增加，使雙金屬片向上彎曲，推動(dòng)自動(dòng)脫扣器 機(jī)構(gòu)動(dòng)作；當(dāng)電路失壓時(shí)，失壓脫扣器的銜鐵釋放，也使自動(dòng) 脫扣器機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 實(shí)物圖 原理圖 1-分閘彈簧 2-主觸頭 3-傳動(dòng)桿 4-鎖扣 5-軸 6-過(guò)電流脫扣器 7-熱脫扣器 8-欠壓失壓脫扣器 9-分勵(lì)脫扣器 DZ20系列低壓斷路器型號(hào)意義： DZ 20 極數(shù) 脫扣器型式及附件代號(hào) 操作機(jī)構(gòu)代號(hào)： 無(wú)字手柄操作 P電動(dòng)機(jī)操作 殼架等級(jí)額定電流 塑料外殼式斷路器 設(shè)計(jì)代號(hào) 額定極限短路分?jǐn)?能力級(jí)別代號(hào) Y一般 J較高型 G最高型 用途代號(hào)：無(wú)字配電用 2保護(hù)電動(dòng)機(jī)用 4、主要技術(shù)參數(shù) （1）型號(hào) （2）額定參數(shù)： 額定工作

8、電壓；在數(shù)值上取決于電網(wǎng)的額定電壓等級(jí)，我 國(guó)電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為AC220、380、660及1140V，DC220、440V等。 應(yīng)該指出，同一斷路器可以在幾種額定工作電壓下使用，但相應(yīng) 的通斷能力并不相同。 額定電流：為過(guò)電流脫扣器的額定電流，一般指斷路器的 額定持續(xù)電流。 通斷能力：開(kāi)關(guān)電器在規(guī)定的條件下(電壓、頻率及交流 電路的功率因數(shù)和直流電路的時(shí)間常數(shù))，能在給定的電壓下接 通和分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦?，也稱為額定短路通斷能力。 分?jǐn)鄷r(shí)間：指切斷故障電流所需的時(shí)間，它包括固有的斷 開(kāi)時(shí)間和燃弧時(shí)間。 5、斷路器的選用： （1）斷路器的額定工作電壓應(yīng)大于或等于線路或設(shè)備的額定 工作電壓。對(duì)于配電電

9、路來(lái)說(shuō)應(yīng)注意區(qū)別是電源端保護(hù)還是負(fù)載 保護(hù)，電源端電壓比負(fù)載端電壓高出約5%左右。 （2）斷路器主電路額定工作電流大于或等于負(fù)載工作電流。 （3）斷路器的過(guò)載脫扣整定電流應(yīng)大于或等于負(fù)載工作電流。 （4）斷路器的額定通斷能力應(yīng)大于或等于電路的最大短電流。 （5）斷路器低欠電壓脫扣器額定電壓等于主電路額定電壓。 1.4 主令電器 主令電器主要用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路，以發(fā)布命令或信號(hào)， 改變控制系統(tǒng)工作狀況的電器。常用的主令電器有控制按鈕、行 程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等。 一、控制按鈕 1、文字符號(hào)：SB 2、圖形符號(hào)： 常開(kāi)按鈕常閉按鈕復(fù)合按鈕 3、基本結(jié)構(gòu)及工作原理： 實(shí)物圖示意圖 1

10、-按鈕 2-復(fù)位彈簧 3-常閉靜觸頭 4-動(dòng)觸頭 5-常開(kāi)靜觸頭 5、按鈕的使用： （1）選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)所需的觸頭數(shù)、使用的場(chǎng)所及顏色來(lái)確定。 常用的LA18,LA19,LA20系列按鈕開(kāi)關(guān)，適用于AC500V,DC440V, 額定電流5A，控制功率為AC300W,DC70W的控制回路中。 4、型號(hào)： 按鈕開(kāi)關(guān)的型號(hào)意義： 結(jié)構(gòu)形式 常閉觸頭數(shù) AL 常開(kāi)觸頭數(shù) 主令電器 設(shè)計(jì)序號(hào) 按鈕 K-開(kāi)啟式 J-緊急式 H-保護(hù)式 Y-鑰匙式 S-防水式 X-旋鈕式 F-防腐式 D-帶指示燈式 （2）按鈕顏色要求： “停止”和“急?！卑粹o必須是紅色。當(dāng)按下紅色按 鈕時(shí)，必須使設(shè)備停止工作或斷電。 “起動(dòng)

11、”按鈕的顏色是綠色。 “起動(dòng)” 與“停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑色、 白色或灰色，不得用紅色和綠色。 “點(diǎn)動(dòng)”按鈕必須是黑色。 “復(fù)位”(如保護(hù)繼電器的復(fù)位按鈕)必須是藍(lán)色。當(dāng) 復(fù)位按鈕還有停止的作用時(shí)，則必須是紅色。 二、行程開(kāi)關(guān) 1、文字符號(hào)：SQ 2、圖形符號(hào)： 常開(kāi)觸頭常閉觸頭 3、基本結(jié)構(gòu)及工作原理 實(shí)物圖 結(jié)構(gòu)圖 4、型號(hào)：常用的行程開(kāi)關(guān)有JLXK1、LX19、LX32、LX33和 微動(dòng)開(kāi)關(guān)LXW-11、JLXK1-11、LXK3等系列。 行程開(kāi)關(guān)的型號(hào)及其含義如下： 19 “1”能自動(dòng)復(fù)位，“2”不能自動(dòng)復(fù)位。 L X “0”直動(dòng)式，“1”滾輪在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè) “2”滾輪在傳動(dòng)桿外側(cè)

12、 “3”滾輪在傳動(dòng)桿凹槽內(nèi)或內(nèi)外各一 “0”無(wú)滾輪，“1”單滾輪，“2”雙滾輪 “k”開(kāi)啟式 設(shè)計(jì)序號(hào) 行程開(kāi)關(guān) 主令電器 熔斷器是一種當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值一定時(shí)間后，以它本身產(chǎn)生的 熱量使熔體熔化而分?jǐn)嚯娐返碾娖?。廣泛應(yīng)用于低壓配電系統(tǒng)及用 電設(shè)備中作短路和過(guò)電流保護(hù)。 1.5 熔斷器 1、文字符號(hào)：FU 2、圖形符號(hào)： 3、結(jié)構(gòu)及工作原理 熔斷器是由熔體和絕緣底座(或稱熔管)等組成。熔體為絲狀或 片狀。當(dāng)負(fù)載發(fā)生故障時(shí)，有很大的短路電流通過(guò)熔斷器，熔體很 快熔斷，迅速斷開(kāi)故障電路，從而有效地保護(hù)未發(fā)生故障的線路和 設(shè)備。熔斷器主要用作短路保護(hù)，而對(duì)于過(guò)載一般不能準(zhǔn)確保護(hù)。 4、主要技術(shù)參數(shù) （

13、1）型號(hào)：低壓熔斷器的型號(hào)含義： R 設(shè)計(jì)序號(hào) 額定電流，A M：無(wú)填料密閉管式 T：有填料密閉管式 L：螺旋式 S：快速式 C：瓷插式 熔斷器 （ 2）熔斷器種類： 1）瓷插式熔斷器： 瓷插式熔斷器有RCIA的等系列。主要用于AC380V、50Hz的 低壓電路中，一般接在電路的末端，作為電氣設(shè)備的短路保護(hù)。 2）螺旋式熔斷器： 螺旋式熔斷器有RL1等系列，主要用于AC50Hz或60Hz、額 定電壓500V以下，額定電流200A以下的電路中，作為短路或過(guò) 載保護(hù)。 實(shí)物圖示意圖 3）管式熔斷器： 管式熔斷器主要有RM10型和RM0型2種。RM10是新型的 無(wú)填料密閉管式熔斷器，用作短保護(hù)和連續(xù)

14、過(guò)載保護(hù)，主要用 于額定電壓AC500V或DC400V的電力網(wǎng)和成套配電設(shè)備上。 RT0型為有填料密閉管式熔斷器，用作電纜、導(dǎo)線及電氣設(shè)備 的短路保護(hù)和電纜、導(dǎo)線的過(guò)載保護(hù)，主要用于具有較大短路 電流的電力網(wǎng)或配電裝置中。 示意圖 6、熔斷器的選擇 工業(yè)上選擇熔斷器一般應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮： （1）熔斷器的類型應(yīng)根據(jù)線路的要求、使用 場(chǎng)合及安裝條件 進(jìn)行選擇。 （2）熔斷器的額定電壓必須等于或高于熔斷器的工作電壓。 （3）熔斷器的額定電流根據(jù)被保護(hù)的電路(支路)及設(shè)備的額 定負(fù)載電流選擇。熔斷器的額定電流必須等于或高于所裝熔體 的額定電流。 （4）熔斷器的額定分?jǐn)嗄芰Ρ仨毚笥陔娐分锌赡艹霈F(xiàn)的最

15、大 故障電流。 （5）熔斷器的選擇需考慮電路中其他配電電器、控制電器之 間選擇性配合等要求。為此，應(yīng)使上一級(jí)(供電干線)熔斷器的 熔體額定電流比下一級(jí)(供電支線)大12個(gè)級(jí)差。 吸引線圈主觸頭 常開(kāi)輔助觸頭 常閉輔助觸頭 2、交流接觸器 （1）基本結(jié)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)：由線圈、動(dòng)鐵心（銜鐵）和靜鐵心組成。 觸頭系統(tǒng)：由主觸頭和輔助觸頭組成。主觸頭由用于通 斷主電路，其額定電流一般為5A。 （2）圖形符號(hào)： 1、接觸器文字符號(hào)、圖形符號(hào) （1）文字符號(hào)：KM 1.6 接觸器 工作原理示意圖 （2）工作原理： 1-動(dòng)觸頭 2-靜觸頭 3-銜鐵 4-彈簧 5-線圈 6-鐵心 7-墊氈 8-觸頭彈簧 9-滅

16、弧罩 10-觸頭壓力彈簧 3、直流接觸器 應(yīng)用于直流電力線路中，供遠(yuǎn)距離接通與分?jǐn)嚯娐芳爸绷麟?動(dòng)機(jī)的頻繁起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)或反接制動(dòng)控制，以及CD系列電磁 操作機(jī)構(gòu)合閘線圈或頻繁接通和斷開(kāi)電磁鐵、電磁閥、離合器和 電磁線圈等。 常用直流接觸器有：CJ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。 4、主要技術(shù)參數(shù) （1）型號(hào) 目前國(guó)內(nèi)常用交流接觸器主要有：CJ10、CJ12、CJ20等系 列。其中CJ10、CJ12是早期全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品；CJ20系 列是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新型接觸器，主要適用于交流50Hz、電壓 660V以下(其中部分等級(jí)可用于1140V)、電流630A以下的電力 線路中。 近年來(lái)

17、從國(guó)外引進(jìn)一些交流接觸器產(chǎn)品，有德國(guó)BBC公司 的B系列、西門子公司的3TB系列、法國(guó)TE公司的LC1-D和LC2- D系列等。 直流接觸器的型號(hào)意義： 常閉觸頭 常開(kāi)觸頭 1818Z ZC 額定工作電流 接觸器 設(shè)計(jì)代號(hào) 直流 額定工作電壓代號(hào)： 03380V 06660V 111140V 用K表示組成礦用起動(dòng)器的接觸器 有TH表示濕熱帶 20JC 額定工作電流（380V，AC3時(shí)） 接觸器 設(shè)計(jì)序號(hào) 交流 交流接觸器的型號(hào)意義： （2）額定參數(shù)：主要有額定電壓、額定電流和線圈的額定電壓等。 1）額定電壓 接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭薩格的額定電壓，通常 用的電壓等級(jí)為： 直流接觸器：2

18、20V,440V,660V。 交流接觸器：220V,380V,500V。 2） 額定電流 接觸器銘牌上的額定電流是指主觸頭薩格的額定電流，通常 用的電流等級(jí)為： 直流接觸器：25A,40A,60A,100A,150A,250A,400A,600A。 交流接觸器：5A,10A,20A,40A,60A,100A,150A,200A,250A等。 3）線圈的額定電壓 通常用的電壓等級(jí)為：直流線圈額定電壓有24V,48V,220V。交 流線圈的額定電壓有：36V,127V,220V,380V等。選用時(shí)一般交流負(fù) 載用交流接觸器，直流負(fù)載用直流接觸器，但交流負(fù)載需要頻繁動(dòng) 作時(shí)，可以采用直流線圈的交流接

19、觸器。 1.7 繼電器 繼電器是一種根據(jù)外界輸入地一定信號(hào)(電的或非電的)開(kāi) 控制電路中的電流通斷的自動(dòng)切換電器。 繼電器的種類繁多，常用的有電流繼電器、電壓繼電器、 中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器以及速度繼電器等。 1、電流、電壓繼電器 （1）文字符號(hào)：KA(電流繼電器) KV(電壓繼電器) （2）圖形符號(hào)： I KA 過(guò)電流繼 電器線圈 I KV 過(guò)電壓繼 電器線圈 U0.1秒時(shí)，秒時(shí)，TIM會(huì)不準(zhǔn)確；會(huì)不準(zhǔn)確； 當(dāng)當(dāng)Ts 0.01秒時(shí)，秒時(shí)，TIMH會(huì)不準(zhǔn)確。會(huì)不準(zhǔn)確。 定時(shí)器的功能定時(shí)器的功能 當(dāng)執(zhí)行條件當(dāng)執(zhí)行條件ON時(shí)開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)過(guò)程中執(zhí)行條件時(shí)開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)過(guò)程中執(zhí)行條件 要保

20、持要保持ON。 定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器ON、其所屬觸點(diǎn)動(dòng)作。此后、其所屬觸點(diǎn)動(dòng)作。此后 只只 要執(zhí)行條件保持要執(zhí)行條件保持ON ， 其其ON狀態(tài)保持。狀態(tài)保持。 定時(shí)器定時(shí)器ON后，若后，若PLC斷電，定時(shí)器復(fù)位。斷電，定時(shí)器復(fù)位。 當(dāng)定時(shí)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為設(shè)定值。當(dāng)定時(shí)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為設(shè)定值。 定時(shí)器定時(shí)器TIM 、TIMH的用法的用法 LD 00000 TIM 000 # 0050 LD TIM 000 OUT 01000 00000 TIM 000 01000 5 S TIM 000 #0050 00000 TIM 000 01000 TIM定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間：500

21、.1 = 5s 開(kāi)始開(kāi)始 定時(shí)定時(shí) 定時(shí)定時(shí) 到到 定時(shí)器定時(shí)器 復(fù)位復(fù)位 對(duì)對(duì)TIMH計(jì)算：計(jì)算： 500.01 = 0.5s 2. 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令CNT N：000127 SV ：BCD 0 9999 格式：格式： CNT N SV CNT N SV CP R 符號(hào)符號(hào) CP：計(jì)數(shù)輸入端（每輸入一個(gè)脈沖，：計(jì)數(shù)輸入端（每輸入一個(gè)脈沖，CNT計(jì)一個(gè)數(shù)）計(jì)一個(gè)數(shù)） R：復(fù)位端：復(fù)位端 （ R端端ON 時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位，即時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位，即CNT清零）清零） CNT ON后，若輸入條件后，若輸入條件OFF，或，或PLC斷電，斷電， 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值能保持。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值能保持。 CNT ON 后，此后

22、輸入的計(jì)數(shù)脈沖無(wú)效。后，此后輸入的計(jì)數(shù)脈沖無(wú)效。 計(jì)數(shù)器的用法計(jì)數(shù)器的用法 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的SV值可以是常數(shù)，也可以是通道號(hào)。值可以是常數(shù)，也可以是通道號(hào)。 計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)CNT ON、其所屬接點(diǎn)動(dòng)作。、其所屬接點(diǎn)動(dòng)作。 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器ON后，只要不清零后，只要不清零 ，CNT將保持將保持ON。 當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為設(shè)定值。當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值為設(shè)定值。 S：源數(shù)據(jù)（通道或十六進(jìn)制數(shù)：源數(shù)據(jù)（通道或十六進(jìn)制數(shù) ） D：目的通道號(hào)：目的通道號(hào) 功功 能能 MOV (21) S D MOV(21) S D MOV(21) S D MOV (21) S D 非微分：在執(zhí)行條

23、件為非微分：在執(zhí)行條件為ON時(shí)，將時(shí)，將S傳送到傳送到D中中 （每個(gè)掃描周期都執(zhí)行）。（每個(gè)掃描周期都執(zhí)行）。 微微 分：在執(zhí)行條件分：在執(zhí)行條件OFFON時(shí)，將時(shí)，將S傳送到傳送到D中中 （只在條件滿足時(shí)刻執(zhí)行一次）。（只在條件滿足時(shí)刻執(zhí)行一次）。 1. 單字傳送指令單字傳送指令MOV(21)/ MOV (21) 6.3 數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令 LD 25315 MOV (21) #0198 HR00 在在PLC上電的第一個(gè)掃描周期，把上電的第一個(gè)掃描周期，把0198傳送到傳送到HR00中中 25315 MOV(21) # 0198 HR00 分析程序的功能，并寫(xiě)出語(yǔ)句表分析程序的功能，并寫(xiě)

24、出語(yǔ)句表. 使用使用MOV指令舉例指令舉例(1) 在此后的各掃描周期，不再執(zhí)行在此后的各掃描周期，不再執(zhí)行MOV指令。指令。 2. 單字比較指令單字比較指令CMP CMP(20） C1 C2 CMP(20） C1 C2 C1 ：比較數(shù)：比較數(shù)1 C2 ： 比較數(shù)比較數(shù)2 在執(zhí)行條件為在執(zhí)行條件為ON時(shí)，將時(shí)，將C1 和和C2進(jìn)行比較。進(jìn)行比較。 當(dāng)當(dāng) C1 C2時(shí)，標(biāo)志位時(shí)，標(biāo)志位25505 ON 當(dāng)當(dāng) C1 = C2時(shí)，標(biāo)志位時(shí)，標(biāo)志位25506 ON 當(dāng)當(dāng) C1 C2時(shí)，標(biāo)志位時(shí)，標(biāo)志位25507 ON 功能功能 使用使用CMP指令舉例指令舉例(1)寫(xiě)語(yǔ)句表、分析程序功能寫(xiě)語(yǔ)句表、分析程序

25、功能 LD 00000 TIM 000 #0030 CMP(20) TIM000 #0200 AND 25505 OUT 20000 AND 25506 OUT 20001 AND 25507 OUT 20002 LD TIM000 OUT 20003 25506 20001 TIM000 25507 20003 20002 CMP(20） TIM 000 # 0200 TIM000 #0030 00000 25505 20000 1. 移位寄存器指令移位寄存器指令SFT (10) 功功 能能 當(dāng)復(fù)位端當(dāng)復(fù)位端R為為OFF時(shí)，時(shí)， 在在SP端移位脈沖的端移位脈沖的 作用下，作用下，IN端的數(shù)據(jù)

26、被移入移位寄存器。端的數(shù)據(jù)被移入移位寄存器。 St ：移位開(kāi)始通道：移位開(kāi)始通道 E：移位結(jié)束通道：移位結(jié)束通道 SFT(10） St E SFT(10） St E IN SP R IN:數(shù)據(jù)輸入端數(shù)據(jù)輸入端R:復(fù)位端復(fù)位端SP:移位脈沖輸入端移位脈沖輸入端 在移位脈沖的作用下，移位寄存器中的數(shù)在移位脈沖的作用下，移位寄存器中的數(shù) 據(jù)以位為單位依次向左移一位。據(jù)以位為單位依次向左移一位。 6.4 數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 移位寄存器指令移位寄存器指令SFT 的用法的用法 SFT(10） St E IN SP R 在移位脈沖作用下，在移位脈沖作用下，St到到E中的數(shù)據(jù)左移過(guò)程。中的數(shù)據(jù)左移過(guò)程。

27、復(fù)位端復(fù)位端R為為ON時(shí)，時(shí)，St到到E所有通道所有通道 均復(fù)位為零，且移位指令不執(zhí)行。均復(fù)位為零，且移位指令不執(zhí)行。 沒(méi)有移位脈沖時(shí)不執(zhí)行移位。沒(méi)有移位脈沖時(shí)不執(zhí)行移位。 移位寄存器具有保持功能。移位寄存器具有保持功能。 IN端端 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) 丟失丟失StE 移位寄存器指令移位寄存器指令SFT 的語(yǔ)句表的語(yǔ)句表 LD 00000 LD 25502 LD 00001 OR 25315 SFT(10) 200 200 LD 20003 OUT 01000 IN SP R 00000 25502 20003 00001 SFT(10) 200 200 01000 25315 圖示梯形圖的語(yǔ)句表如下圖

28、示梯形圖的語(yǔ)句表如下 SFT 的兩個(gè)操作數(shù)都是的兩個(gè)操作數(shù)都是200，表示只由，表示只由200通道組通道組 成移位寄存器。成移位寄存器。 25502 00000 00001 20004 20003 20000 20001 20002 IN SP R 00000 25502 20003 00001 SFT(10) 200 200 01000 25315 移位寄存器移位寄存器 的工作時(shí)序的工作時(shí)序 20000的的ON狀態(tài)，在狀態(tài)，在200通道內(nèi)依次向左移動(dòng)。通道內(nèi)依次向左移動(dòng)。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

29、 0 0 0 0 1200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

30、 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

31、 0200 1 2 3 4 5 6 7 BCD /BCD與與 BIN/BIN指令類似，下面以指令類似，下面以 BIN/BIN為例說(shuō)明其使用方法。為例說(shuō)明其使用方法。 BIN(23) S R BIN(23） S R S: 源通道源通道 R: 結(jié)果通道結(jié)果通道 功能：當(dāng)執(zhí)行條件為功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)時(shí),將將S中的中的BCD碼轉(zhuǎn)碼轉(zhuǎn) 換成二進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果存入換成二進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果存入R中。中。 2. BCD碼碼二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換指令二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換指令BIN/BIN 4321轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)是轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)是 0100000011100001 LD 00000 MOV (21) # 4321 200 BI

32、N (23) 200 DM0000 00000 BIN DM0000 200 # 4321 MOV 200 第第3位位 第第2位位 第第1位位 第第0位位 0 0 1 1 0 1 0 0 215 214 213 212 2 11 210 29 28 23 22 21 20 27 26 25 24 0 0 1 00 0 0 1 IR200 源通道源通道 DM0000 結(jié)果通道結(jié)果通道 第第3位位 第第2位位 第第1位位 第第0位位 0 0 0 0 0 1 0 0 215 214 213 212 2 11 210 29 28 23 22 21 20 27 26 25 24 1 1 1 00 0 0

33、 1 源通道源通道IR200中為中為BCD數(shù)數(shù) 4321。 轉(zhuǎn)換后結(jié)果通道內(nèi)容轉(zhuǎn)換后結(jié)果通道內(nèi)容 寫(xiě)出圖示語(yǔ)程序的句表、并分析功能。寫(xiě)出圖示語(yǔ)程序的句表、并分析功能。 本例只在本例只在00000 OFFON時(shí)轉(zhuǎn)換一次。時(shí)轉(zhuǎn)換一次。 第第7章章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 一、一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 1. 對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究對(duì)控制任務(wù)作深入的調(diào)查研究 弄清哪些是弄清哪些是PLC的輸入信號(hào)，是模擬量還是開(kāi)的輸入信號(hào)，是模擬量還是開(kāi) 關(guān)量信號(hào)，用什么方式來(lái)獲取信號(hào)；關(guān)量信號(hào)，用什么方式來(lái)獲取信號(hào)； 哪些是哪些是PLC的輸出信號(hào)，通過(guò)什么執(zhí)行元件去的

34、輸出信號(hào)，通過(guò)什么執(zhí)行元件去 驅(qū)動(dòng)負(fù)載；驅(qū)動(dòng)負(fù)載； 弄清整個(gè)工藝過(guò)程和欲完成的控制內(nèi)容，；弄清整個(gè)工藝過(guò)程和欲完成的控制內(nèi)容，； 了解運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式，是液壓、氣了解運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式，是液壓、氣 動(dòng)還是電動(dòng)；動(dòng)還是電動(dòng)； 了解系統(tǒng)是否有周期運(yùn)行、單周期運(yùn)行、了解系統(tǒng)是否有周期運(yùn)行、單周期運(yùn)行、 手動(dòng)調(diào)整等控制要求等；手動(dòng)調(diào)整等控制要求等； 了解哪些量需要監(jiān)控、報(bào)警、顯示，是了解哪些量需要監(jiān)控、報(bào)警、顯示，是 否需要故障診斷，需要哪些保護(hù)措施等；否需要故障診斷，需要哪些保護(hù)措施等； 了解是否有通信連網(wǎng)要求等。了解是否有通信連網(wǎng)要求等。 2. 確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 在深入了

35、解控制要求的基礎(chǔ)上，確定電氣控制總在深入了解控制要求的基礎(chǔ)上，確定電氣控制總 體方案。體方案。 確定主回路所需的各電器，確定輸入、輸出元確定主回路所需的各電器，確定輸入、輸出元 件的種類和數(shù)量；件的種類和數(shù)量； 3. 確定系統(tǒng)的確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成 確定保護(hù)、報(bào)警、顯示元件的種類和數(shù)量；確定保護(hù)、報(bào)警、顯示元件的種類和數(shù)量； 計(jì)算所需計(jì)算所需PLC的輸入的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，并參照其他要輸出點(diǎn)數(shù)，并參照其他要 求選擇合適的求選擇合適的PLC機(jī)型。機(jī)型。 4確定確定PLC的輸入的輸入/ /輸出點(diǎn)分配輸出點(diǎn)分配 確定各輸入確定各輸入/輸出元件并作出輸出元件并作出PLC的的I/O分配表。分配表。

36、根據(jù)控制要求，擬訂幾個(gè)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)比較后根據(jù)控制要求，擬訂幾個(gè)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)比較后 選擇出最佳編程方案。選擇出最佳編程方案。 當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜時(shí)，可分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜時(shí)，可分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的 子任務(wù)，分別對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行編程，最后將各子子任務(wù)，分別對(duì)各子任務(wù)進(jìn)行編程，最后將各子 任務(wù)的程序合理地連接起來(lái)。任務(wù)的程序合理地連接起來(lái)。 5設(shè)計(jì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)應(yīng)用程序 6應(yīng)用程序的調(diào)試應(yīng)用程序的調(diào)試 編寫(xiě)的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試和修編寫(xiě)的程序必須先進(jìn)行模擬調(diào)試。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試和修 改，使程序滿足控制要求。改，使程序滿足控制要求。 在開(kāi)始制作控制柜及控制盤(pán)之前，要畫(huà)出電氣控制在開(kāi)始

37、制作控制柜及控制盤(pán)之前，要畫(huà)出電氣控制 主回路電路圖。主回路電路圖。 7制做電氣控制柜和控制盤(pán)制做電氣控制柜和控制盤(pán) 要全面地考慮各種保護(hù)、連鎖措施等問(wèn)題。要全面地考慮各種保護(hù)、連鎖措施等問(wèn)題。 在控制柜布置和敷線時(shí)，要采取有效的措施抑制各在控制柜布置和敷線時(shí)，要采取有效的措施抑制各 種干擾信號(hào)。種干擾信號(hào)。 要注意解決防塵、防靜電、防雷電等問(wèn)題。要注意解決防塵、防靜電、防雷電等問(wèn)題。 8連機(jī)調(diào)試程序連機(jī)調(diào)試程序 調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃，以免由于工作的盲調(diào)試前要制定周密的調(diào)試計(jì)劃，以免由于工作的盲 目性而隱藏了故障隱患。目性而隱藏了故障隱患。 程序調(diào)試完畢，必須運(yùn)行實(shí)際一段時(shí)間，以確認(rèn)程程

38、序調(diào)試完畢，必須運(yùn)行實(shí)際一段時(shí)間，以確認(rèn)程 序是否真正達(dá)到控制要求。序是否真正達(dá)到控制要求。 9編寫(xiě)技術(shù)文件編寫(xiě)技術(shù)文件 整理程序清單并保存程序，編寫(xiě)元件明細(xì)表，整理電整理程序清單并保存程序，編寫(xiě)元件明細(xì)表，整理電 氣原理圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編氣原理圖及主回路電路圖，整理相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，編 寫(xiě)控制系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)等。寫(xiě)控制系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)等。 邏邏 輯輯 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法 根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起根據(jù)控制功能，將輸入與輸出信號(hào)之間建立起 邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）；邏輯函數(shù)關(guān)系（可先列出邏輯狀態(tài)表）； 對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化簡(jiǎn)或變換；對(duì)上述所得的邏輯函數(shù)進(jìn)行化

39、簡(jiǎn)或變換； 對(duì)化簡(jiǎn)后的函數(shù)，利用對(duì)化簡(jiǎn)后的函數(shù)，利用PLC的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其的邏輯指令實(shí)現(xiàn)其 函數(shù)關(guān)系（作出函數(shù)關(guān)系（作出I/O分配，畫(huà)出分配，畫(huà)出PLC梯形圖）；梯形圖）； 邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟邏輯設(shè)計(jì)法的基本步驟 添加特殊要求的程序。添加特殊要求的程序。 上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。上機(jī)調(diào)試程序，進(jìn)行修改和完善。 邏邏 輯輯 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法 舉舉 例例 某系統(tǒng)中有某系統(tǒng)中有3臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用一臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī)臺(tái)通風(fēng)機(jī)，欲用一臺(tái)指示燈顯示通風(fēng)機(jī) 的各種運(yùn)行狀態(tài)。的各種運(yùn)行狀態(tài)。 要求：要求：2臺(tái)及臺(tái)及2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若臺(tái)以上風(fēng)機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈常亮；若 只有一個(gè)臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示

40、燈以只有一個(gè)臺(tái)開(kāi)機(jī)時(shí)，指示燈以0.5Hz的頻率閃爍；全的頻率閃爍；全 部停機(jī)時(shí)，指示燈以部停機(jī)時(shí)，指示燈以2Hz的頻率閃爍。用一個(gè)開(kāi)關(guān)控的頻率閃爍。用一個(gè)開(kāi)關(guān)控 制系統(tǒng)的工作。制系統(tǒng)的工作。 分析控制要求可知：分析控制要求可知： 反映臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是反映臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)是PLC的輸入信號(hào)；的輸入信號(hào)； 要用要用PLC的輸出信號(hào)來(lái)控制指示燈的亮、滅。的輸出信號(hào)來(lái)控制指示燈的亮、滅。 對(duì)邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單的控制，可以直接進(jìn)行對(duì)邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單的控制，可以直接進(jìn)行I/O分配。分配。 I/O分配為如下：分配為如下： 輸輸 入入 輸輸 出出 風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)1 風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)2風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)3 控制開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān) 指示燈指示

41、燈 00000 00001 00002 00003 01000 用輔助繼電器用輔助繼電器2000020002表示指示燈的幾種狀態(tài)。表示指示燈的幾種狀態(tài)。 輸輸 入入 輸輸 出出 00000 00001 00002 20000 20001 20002 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 由表可看出：由表可看出： 20001=2000020002 常亮常亮2 Hz閃閃0.5 Hz閃閃風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)1風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)3風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)2 設(shè)開(kāi)機(jī)為設(shè)開(kāi)機(jī)為1、停為、停為

42、0 ；指示燈亮和閃為；指示燈亮和閃為1，滅為，滅為0。 20000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 20002= 00000 00001 00002 將將2000020002的邏輯表達(dá)式化簡(jiǎn)：的邏輯表達(dá)式化簡(jiǎn)： 化簡(jiǎn)得：化簡(jiǎn)得： 20000=00000 00001+ 00000 00002 + 00001 00002 20002=00000 00001 00002 20001=2000 0 20002 20000= 00000 00001 00002 + 00000 000

43、01 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 設(shè)計(jì)梯形圖程序設(shè)計(jì)梯形圖程序 20002=000000000100002 20000 = 00000 00001 + 00000 00002 + 00001 00002 20001=2000020002 常亮常亮 控制開(kāi)關(guān)控制開(kāi)關(guān) 2 Hz閃閃 0.5 Hz閃閃 00003 00001 00002 20000 20002 20001 01000 00000 00002 00000 00001 00000 00001 00002 20000 20002 20001 TIM000 20002 TIM002

44、 TIM001 TIM000 #0010 TIM001 #0010 TIM000 20000 a TIM003 #0003 TIM002 TIM002 #0002 TIM003 a 經(jīng)經(jīng) 驗(yàn)驗(yàn) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 法法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控制的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是：具有繼電器控制的設(shè)計(jì) 經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握PLC指令的功能。指令的功能。 典型控制電路包括：電動(dòng)機(jī)的啟保?？刂啤⒄湫涂刂齐娐钒ǎ弘妱?dòng)機(jī)的啟保?？刂?、正/反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 控制、點(diǎn)動(dòng)控制、控制、點(diǎn)動(dòng)控制、 Y- -啟動(dòng)控制、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連鎖啟動(dòng)控制、幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連鎖 控制、異地控制、掉電保持等等?？刂啤惖乜刂?、掉電保持等等

45、。 一、典型控制電路的一、典型控制電路的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，是指能熟練掌握典型繼電器控所謂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，是指能熟練掌握典型繼電器控 制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植 到到PLC程序設(shè)計(jì)中。程序設(shè)計(jì)中。 1. 啟保停控制程序啟保?？刂瞥绦?00002 00003 KEEP 01000 01000 01000 00002 00003 00002 00003 SET 01000 RESET 01000 （a）（b）（c） 下圖是常用的啟保停下圖是常用的啟保停PLC控制程序。控制程序。 要區(qū)別不同場(chǎng)合，采用不同的啟保停控制程序。要區(qū)別不同場(chǎng)

46、合，采用不同的啟保?？刂瞥绦?。 2. 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序 下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì)下面是正反轉(zhuǎn)控制的程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案尚有其他方案)。 01001 00002 00000 01001 01002 00001 01002 01002 0000201001 SB3 00000 01001 00001 01002 00002 COM COM SB1 220V SB2 DC24V KM1 KM2 PLC KH KM1 KM2 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 停車按鈕停車按鈕 正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器 觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖 觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn)互鎖 00000 00

47、001IL(02) ILC（03） 20000 20000 01001 TIM001 TIM001 01001 01002 Y SV1 TIM001 01002 00000 01001 00001 01002 COM COM SB1 220V SB2 DC24V KM1 KM2 PLC KH KM1 KM2 3. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y- 啟動(dòng)啟動(dòng)控制程序控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)下面是電動(dòng)機(jī)Y- 啟動(dòng)啟動(dòng)控制控制的的程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案尚有其他方案). 必須有硬必須有硬 件互鎖件互鎖! 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 停車按鈕停車按鈕 注意注意20000 的作用！的作用！ 01001 01000 00003

48、 0100101000 00000 01001 00002 00001 4. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)順序啟順序啟/停?？刂瞥绦蚩刂瞥绦?下面是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序下面是兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟啟/停停控制控制的的程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)(尚有其他方案尚有其他方案)。 啟動(dòng)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，只有電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)啟動(dòng)(01000 ON)、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)M2 才可能啟動(dòng)才可能啟動(dòng)(01001 ON)；停止時(shí)，只有；停止時(shí)，只有M1先停、先停、 M2 才可能停。才可能停。 輸輸 入入 輸輸 出出 M1啟動(dòng)啟動(dòng) 00000 KM1 01000 M1停車停車 00001 KM2 01001 M2啟動(dòng)啟動(dòng) 00002 M2停車停車 00

49、003 01000 00002 00000 20000 00001 20000 20000 5. 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)既可長(zhǎng)動(dòng)、又可點(diǎn)動(dòng)的既可長(zhǎng)動(dòng)、又可點(diǎn)動(dòng)的控制程序控制程序 下面是電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)下面是電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)/點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制的程序控制的程序(尚有其他方案尚有其他方案)。 輸輸 入入 輸輸 出出 點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1 00000 KM 01000 長(zhǎng)動(dòng)按鈕長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB2 00001 停車按鈕停車按鈕SB3 00002 長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng): 按一下按一下SB2。 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng): 按住按住SB1不放不放,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),釋放釋放SB1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 停車停車: 按一下按一下SB3。 （4）主要技術(shù)參數(shù) 常用的熱繼電器有：JR0、JR2、JR9、JR10、JR15、JR16、 JR20等幾個(gè)系列。 （3）基本結(jié)構(gòu)及工作原理 1-主雙金屬片 2-電阻絲 3-導(dǎo)板 4-補(bǔ)償雙金屬片 5-螺釘 6-推桿 7-靜觸頭 8-動(dòng)觸頭 9-復(fù)位按鈕 10-調(diào)節(jié)凸輪 11-彈簧 1. 通用性和靈活性強(qiáng)；通用性和靈活性強(qiáng)； 2. 抗干擾能