工業(yè)機(jī)器人系列知識(shí)全知道

1、工業(yè)機(jī)器人系列知識(shí)全知道！“工業(yè) 4.0 ”和“中國(guó)制造 2025 ”最核心的方面是智能制造，不管網(wǎng)絡(luò)化 還是數(shù)字化， 最前端都將是智能化。 工業(yè)機(jī)器人都作為智能制造領(lǐng)域的代表， 在 產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過程中正發(fā)揮著越來越重要的作用。 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人你有多少了 解呢？一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展背景從 1920 年， Robot 這個(gè)詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)發(fā) 展了近百年， 從最初的單純用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人， 到第二代具有視覺傳感器以 及信息處理技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人， 再到目前正在研究的 智能機(jī)器人 ，工業(yè)機(jī)器人 的發(fā)展及應(yīng)用日新月異。二、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景在短短 50 多年的時(shí)間中，機(jī)器人

2、技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng) 域中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)， 并且正在不斷 地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工 業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人、磨拋加工機(jī)器人、焊接機(jī)器人、激光加工機(jī)器 人、噴涂工業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、真空機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。三、工業(yè)機(jī)器人的種類1 打磨工業(yè)機(jī)器人：將打磨機(jī)和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整 的機(jī)器人打磨設(shè)備， 輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化 生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨作業(yè)工藝。 與人工相比生產(chǎn)效率大大 提升；可長(zhǎng)

3、時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定加工2拋光工業(yè)機(jī)器人：磨拋加工機(jī)器人主要應(yīng)用于航空、 航海、核電葉片磨拋， 采用機(jī)器人持砂帶在葉片表面磨拋， 采用柔性接觸、 視覺定位的方式減小磨拋缺 陷。與人工磨拋相比，具有加工時(shí)間短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致 性好的特點(diǎn)。能適應(yīng)大負(fù)載，惡劣的工作環(huán)境。精度要求高。3 焊接工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人：具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和 負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)， 焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接， 大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生 產(chǎn)率。各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與 整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國(guó)，在該領(lǐng)域占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。弧焊機(jī)器人， 主要用于汽車整車的焊接工作， 生

4、產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。 在該 領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品 為主。4激光加工機(jī)器人：激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。 通過對(duì)加工工件 的自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用 CAD 數(shù) 據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚怼⒋蚩?、焊接和模具修復(fù)等。精度 要求較高。5真空機(jī)器人：真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人， 主要應(yīng) 用于半導(dǎo)體工業(yè)中， 實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。 真空機(jī)械手難進(jìn)口、 受 限制、用量大、 通用性強(qiáng)， 其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和

5、整機(jī) 產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。精度要求較高。6噴涂機(jī)器人：噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)器人所處工作環(huán)境惡劣，其精度要求較低。7搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人：搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸 等功能，也用于自動(dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；同時(shí)可在 車站、機(jī)場(chǎng)、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。其負(fù)載大，無嚴(yán)格精度要。8潔凈機(jī)器人：一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生

6、產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn) 品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。9壓鑄機(jī)器人：壓鑄取件機(jī)器人適用于 400噸及以下壓鑄機(jī)的？噴脫模劑、 取件、喂湯、鑲嵌、沖水口 ？等工序。六軸鉸接臂機(jī)器人裝配有一個(gè)鑄造手，因 此可以抵抗特別咼的溫度。10沖壓機(jī)器人：沖壓機(jī)器人又叫沖壓機(jī)械手，是應(yīng)用于沖壓行業(yè)的自動(dòng)化智能機(jī)器人。沖壓機(jī)器人主要應(yīng)用于操作簡(jiǎn)單， 頻率快，危險(xiǎn)性強(qiáng)且不適合人 工操作等領(lǐng)域。出師表兩漢：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂， 今天下三分，益州疲弊，此誠(chéng)危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報(bào)之于陛下也。誠(chéng)宜開張圣

7、聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費(fèi)祎、董允等，此皆良實(shí)，志慮忠純，是以先帝簡(jiǎn)拔以遺陛下：愚 以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補(bǔ)闕漏，有所廣益。將軍向?qū)櫍孕惺缇?，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰能”，是以眾議舉寵為督：愚以為營(yíng)中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。親賢臣，遠(yuǎn)小人，此先漢所以興隆也； 親小人，遠(yuǎn)賢臣，此后漢所以傾頹也。 先帝在時(shí), 每與臣論此事，未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。侍中、尚書、長(zhǎng)史、參軍，此悉貞良死節(jié)之臣， 愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計(jì)日而待也 Ud臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于 敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。先帝知臣謹(jǐn)慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之 明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當(dāng)獎(jiǎng)率三軍，北定中原，庶竭駑鈍， 攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于舊都。此臣所以報(bào)先帝而忠陛下之職分也。至于斟