2018年8月大學生會計實習報告

1、2018 年 8 月大學生會計實習報告 從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。 軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工 作。根據不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行 機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主 操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。 在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業(yè)機器人在數量上占絕對多 數，成為機器人家族中的主力軍 ;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得 到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣 泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般

2、由機械本體、控制器、伺服驅動 系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在 三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變 批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和 產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代 替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既 有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精 確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說 它也是機器的進化過程產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性 設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化

3、設備。 本文導航 1、首頁 2、機器人技術 機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智 能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛 的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器 人由操作機 （機械本體 ）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿 人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自 動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品 質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作 用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、

4、人工智 能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛 的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。 工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成 各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了 人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國 民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展 ,出現了數控加工中 心,它在減輕工人的勞動強度的同時 ,大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見 的上下料工序 ,通常仍采 用人工操作或傳統(tǒng)繼電

5、器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后 者因設計復雜 ,需較多繼電器 ,接線繁雜 ,易受車體振動干擾 ,而存在可靠性差、故 障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破?plc 控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作 簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力 ,保證了系統(tǒng)運行的可靠性 ,降低了 維修率 ,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自 動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它 有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較 低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于

6、勞動力密集型，機械手的使用已經越來越 普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進 了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的 中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面 對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。 五、實習總結： 通過實習，不僅擴大和鞏固已學過的基礎理論和專業(yè)知識，了解和掌握機 械制造生產過程的實踐知識，還為以后的學習和和工作打下良好的基礎。培養(yǎng) 理論聯(lián)系實際的能力，是自己學會在實際生產中通過調查研究發(fā)現問題并運用 所學的知識分析問題和解決問題的基本思路和方法。了解機械制造企業(yè)的總體 布局、生產組織與管理情況

7、，是自己對機械產品的生產過程，機械生產企業(yè)的 生產組織與管理工作 有一個初步的認識。了解制造技術的領域的科技發(fā)展新動態(tài)，了解新技 術、新材料、新工藝在機械制造生產的實際應用。同時我們熟練操作了數控機 床，熟練數控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理，進一步掌握數控程 序的編程的方法，以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數控技術，更快更好的適應機械 專業(yè)的發(fā)展和需要。通過實習了解了解制造領域的技術工人的工作特點，增強 熱愛勞動，熱愛所學專業(yè)的情趣。 在實習過程中 ,老師耐心地給我們講解數控軟件上面每個指令的使用，在老 師的指導下，我們很快就上手了，踏入了數控這個門檻，還適當地給我們布置 些作業(yè)，我們也積極

8、認真地對待，認真完成每一次老師布置下來的任務。在完 成任務之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案 零件，效果還不錯。課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變 化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂 上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪 應付瞬息萬變的社會呢 ?經過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個 學期在學校難以了解的。 就比如何與同事們相處，相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到 的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處 的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際

9、關系并不僅僅限于本部門，還要跟別 的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的 “和氣生 財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅 可以放松一下神經， 而且可以學到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有 所了解做到心中有底，也算是此次實習的其中一個目的了。畢業(yè)實習是學生在 校其間的最后一次實踐性教學環(huán)節(jié)，主要結合畢業(yè)設計課題熟悉畢業(yè)設計相關 內容，培養(yǎng)學生查閱、收集資料的能力，熟悉各種工程設計規(guī)范，鍛煉學生走 向社會的綜合技術技能和社交能力。 總的說來我們這次的生產實習是十分圓滿的，從中我們不僅對我們曾經學 習的理論知識有了更加深刻的理解，對接下來的學習起到了很大的幫助，而且 也對我們在實際操作各種車床，對產品的設計，實驗和加工帶來很