第5章儀表著陸系統(tǒng)(xiugai)

1、導(dǎo)航原理與系統(tǒng)導(dǎo)航原理與系統(tǒng) navigation principles and systems 第第5章章 儀表著陸系統(tǒng)儀表著陸系統(tǒng) 5.1 5.1 概述概述 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 5.6 5.6 航向信標(biāo)接收機(jī)航向信標(biāo)接收機(jī) navigation principles and systems 5.4 5.4 下滑信標(biāo)接收機(jī)下滑信標(biāo)接收機(jī) 5.7 5.7 指點(diǎn)信標(biāo)及其接收機(jī)指點(diǎn)信標(biāo)及其接收機(jī) 5.8 5.8 下滑線的確定下滑線的確定 5.2 5.2 ils的一般特性的一般特性 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 飛機(jī)的成功著陸跟很

2、多因素有關(guān)：飛機(jī)的成功著陸跟很多因素有關(guān)： 橫向風(fēng)橫向風(fēng) 暴風(fēng)雨暴風(fēng)雨 云底高：由云高計(jì)測(cè)量云底高：由云高計(jì)測(cè)量 據(jù)統(tǒng)計(jì)，飛機(jī)在起飛和著陸階段發(fā)生的事故分別占據(jù)統(tǒng)計(jì)，飛機(jī)在起飛和著陸階段發(fā)生的事故分別占 總事故的總事故的26和和41。 能見(jiàn)度：由大氣透射儀測(cè)量，所測(cè)能見(jiàn)度稱為跑道能見(jiàn)度：由大氣透射儀測(cè)量，所測(cè)能見(jiàn)度稱為跑道 視距視距 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 類別類別決斷高度（決斷高度（m）跑道視距（跑道視距（m） i60800 ii30400 iiia15200（看著著陸）（看著著陸） iiib050（看著滑行）（看著滑行） iiic00（完全盲目著陸）（完全盲目著

3、陸） 決斷高度決斷高度：飛行員對(duì)飛機(jī)著陸或復(fù)飛作出決定：飛行員對(duì)飛機(jī)著陸或復(fù)飛作出決定/判斷的判斷的 最低高度，可由無(wú)線電高度表（最低高度，可由無(wú)線電高度表（lrra）給出。）給出。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 ils是引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)行精密進(jìn)近和著陸的導(dǎo)航系統(tǒng)是引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)行精密進(jìn)近和著陸的導(dǎo)航系統(tǒng) ，其工作體制為，其工作體制為m型等信號(hào)測(cè)角方式。型等信號(hào)測(cè)角方式。 發(fā)展歷史發(fā)展歷史 1939年由美國(guó)研制成功年由美國(guó)研制成功 1949年被年被icao采納為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)采納為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng) 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 頻道數(shù)少：頻道數(shù)少：40個(gè)頻道個(gè)頻道 對(duì)機(jī)場(chǎng)環(huán)境敏感對(duì)機(jī)場(chǎng)環(huán)境敏感 提供

4、的下滑道單調(diào)提供的下滑道單調(diào) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 航向信標(biāo)臺(tái)（航向信標(biāo)臺(tái)（loc）：提供水平制導(dǎo)）：提供水平制導(dǎo) 下滑信標(biāo)臺(tái)（下滑信標(biāo)臺(tái)（gs）：提供垂直制導(dǎo)）：提供垂直制導(dǎo) 指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)（指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)（mb）：提供距離信息與決斷信息）：提供距離信息與決斷信息 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 若若ils加裝了加裝了dme提供飛機(jī)距跑道的距離信息，則三個(gè)指點(diǎn)標(biāo)提供飛機(jī)距跑道的距離信息，則三個(gè)指點(diǎn)

5、標(biāo) 可以少裝或不裝?？梢陨傺b或不裝。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 loc、gs的每個(gè)天線單元一般采用的每個(gè)天線單元一般采用“對(duì)數(shù)周期天線對(duì)數(shù)周期天線” loc天線系統(tǒng)天線系統(tǒng) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.1 5.1 概概 述述 loc、gs的每個(gè)天線單元一般采用的每個(gè)天線單元一般采用“對(duì)數(shù)周期天線對(duì)數(shù)周期天線” gs天線系統(tǒng)天線系統(tǒng) 中國(guó)民航大學(xué) cauc loc f=108.10111.95mhz， f=0.05mhz，只用以，只用以mhz為為 單位的小數(shù)點(diǎn)后第一位是奇數(shù)的那些頻率點(diǎn)單位的小數(shù)點(diǎn)后第一位是奇數(shù)的那些頻率點(diǎn)； 共有共有40個(gè)頻道。個(gè)頻道。 5.2 ils

6、5.2 ils的一般特性的一般特性 gs f=329.15335.0mhz， f=0.15mhz，與，與loc的頻率的頻率 是固定配對(duì)是固定配對(duì)使用的；使用的； 共有共有40個(gè)頻道。個(gè)頻道。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.2 ils5.2 ils的一般特性的一般特性 視距傳播視距傳播 ； 水平極化。水平極化。 gs、loc：m型等信號(hào)測(cè)角型等信號(hào)測(cè)角 gs：p=57w， r=10nm； loc：p=515w， r=25nm。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 本課程內(nèi)容本課程內(nèi)容 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) nr 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.

7、3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) sbr 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) m-array 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 0 （跑道平面）（跑道平面） ah al 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 1. csb、sbo信號(hào)的形成（信號(hào)的形成（1） csb：載波信號(hào)（和信號(hào)）；：載波信號(hào)（和信號(hào)）；sbo：邊帶信號(hào)（差信號(hào)）：邊帶信號(hào)（差信號(hào)） u1(t)=um1cos ct u3(t)=um3sin 1t， 1=2 f1，f1=150hz u4(t)=um4sin 2t， 2=2 f2，f2=90hz 662 ( )(1s

8、in)sin, 40% mc u tumttm u2(t)=um2sin ct 551 ( )(1sin)cos, 40% mc u tumttm 71 ( )(1sin)cos mc u tumtt 82 ( )(1sin)sin mc u tumtt 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) sbo12 ( )(sinsin)cos mc utumtmtt 1. csb、sbo信號(hào)的形成（信號(hào)的形成（2） csb12 ( )(2sinsin)cos mc utumtmtt 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 12 ( )( )(sinsin)cos h

9、hmhc etefmtmtt 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（1） 12 ( )( )(2sinsin)cos llmlc e tefmtmtt gs信標(biāo)的空間輻射場(chǎng)信標(biāo)的空間輻射場(chǎng)e(t)為：為： 12 ( )( )( ) ( )( ) =2( ) 1sinsincos 22( )22( ) hl hmhhmh lmlc lmllml e tete t mefmefmm efttt efef m150 m90 下天線歸一化方向性函數(shù)下天線歸一化方向性函數(shù) 上天線歸一化方向性函數(shù)上天線歸一化方向性函數(shù) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) ( ) 1501 2( ) h

10、mh lml efm m ef 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（2） ( ) 901 2( ) hmh lml efm m ef 調(diào)制度差：調(diào)制度差：ddm=m150 m90 ( ) ( ) hmh lml mef ef 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 3. 下滑面的形成（下滑面的形成（1） ddm=m150 m90 ( ) ( ) hmh lml mef ef 在在下滑道扇區(qū)下滑道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)內(nèi)，設(shè)計(jì)hsi的下滑偏離桿，使其的下滑偏離桿，使其 偏移量偏移量 gg與與ddm成正比，即成正比，即 gg=kg ddm ( ) ( ) ghmh lml k mef ef

11、 gg 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 3. 下滑面的形成（下滑面的形成（2） gg=kg ddm ( ) ( ) ghmh lml k mef ef 若飛機(jī)處在若飛機(jī)處在下滑面下滑面上，則上，則 gg=0，可見(jiàn)，可見(jiàn)m150=m90， 或或fh( 0)=0， 0為下滑角為下滑角，一般為，一般為2 4 。 下滑面：下滑面： 滿足滿足fh( 0)=0的點(diǎn)的集合。的點(diǎn)的集合。 滿足滿足m150=m90的點(diǎn)的集合。的點(diǎn)的集合。 gg 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 3. 下滑面的形成（下滑面的形成（3） 由于在下滑面上，上天線對(duì)由于在下滑面上，上天

12、線對(duì)sbo信號(hào)的輻射為信號(hào)的輻射為0 ，故稱這種信標(biāo)為，故稱這種信標(biāo)為“零基準(zhǔn)信標(biāo)零基準(zhǔn)信標(biāo)”。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 4. m150與與m90的方向性圖（的方向性圖（1） 鏡象原理鏡象原理 無(wú)限大理想導(dǎo)電平面對(duì)電荷無(wú)限大理想導(dǎo)電平面對(duì)電荷+q的場(chǎng)的影響，可以的場(chǎng)的影響，可以 用一個(gè)對(duì)稱于理想導(dǎo)電平面的用一個(gè)對(duì)稱于理想導(dǎo)電平面的-q鏡象電荷來(lái)代替。鏡象電荷來(lái)代替。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 4. m150與與m90的方向性圖（的方向性圖（2） 上、下天線與其鏡象天線（上、下天線與其鏡象天線（1） 對(duì)于對(duì)于ah、a,h組成的分集

13、天線：組成的分集天線： 2 ( )sinsin h h c h f 對(duì)于對(duì)于al、a,l組成的分集天線：組成的分集天線： 2 ( )sinsin l l c h f 載波波長(zhǎng)載波波長(zhǎng) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 00 0 2 ()sinsin l l c h f 又最大值， 即下天線在方向輻射csb為最大 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 00 2 ()sinsin0 h h c h f 4. m150與與m90的方向性圖（的方向性圖（3） 上、下天線與其鏡象天線（上、下天線與其鏡象天線（2） 0 2sin c h h 0 4sin c l h 2 h l h h 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3

14、5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 4. m150與與m90的方向性圖（的方向性圖（4） 上、下天線及上、下天線及m150、m90的方向性圖的方向性圖 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 在覆蓋范圍內(nèi)，在覆蓋范圍內(nèi)， 最低信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)為最低信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)為 400 v/m。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 調(diào)制度差：ddm = |m150| - |m90| 調(diào)制度和：sdm = |m150| + |m90| 調(diào)制度差：調(diào)制度差：ddm=m150 m90 ( ) ( ) hmh lml mef ef sdm =2m 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑

15、信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.4 5.4 下滑信標(biāo)接收機(jī)下滑信標(biāo)接收機(jī) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.4 5.4 下滑信標(biāo)接收機(jī)下滑信標(biāo)接收機(jī) u1(t)=um1(1+m150sin 1t+m90sin 2t)cos ct u2(t)=um2(1+m150sin 1t+m90sin 2t)cos iit， ii為第二中頻為第二中頻 u3(t)=um3(1+m150sin 1t+m90sin 2t) u4(t)=um4m90sin 2t u5(t)=u5（直流）（直流） u6(t)=um6m150sin 1t u7(t)=u7（直流）（

16、直流） u8(t)=u7u5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)hsi的下滑偏離桿的下滑偏離桿 ddm u9(t)=u7+u5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)hsi的警告旗的警告旗 sdm 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.4 5.4 下滑信標(biāo)接收機(jī)下滑信標(biāo)接收機(jī) 1. 下滑偏離桿的偏離（下滑偏離桿的偏離（1） u8(t)=u7u5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)hsi的下滑偏離桿的下滑偏離桿 u5 m90u7 m150 u8(t)=u7u5 ddm 在在下滑道扇區(qū)下滑道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)內(nèi)，設(shè)計(jì)hsi的下滑偏離桿，使其偏移量的下滑偏離桿，使其偏移量 gg 與差電壓與差電壓u8(t)成正比，即成正比，即 gg u8(t)。 gg u8(t) ddm gg=kg ddm gg 中國(guó)

17、民航大學(xué) cauc 5.4 5.4 下滑信標(biāo)接收機(jī)下滑信標(biāo)接收機(jī) 1. 下滑偏離桿的偏離（下滑偏離桿的偏離（2） 在下滑道扇區(qū)內(nèi)，偏移一個(gè)在下滑道扇區(qū)內(nèi)，偏移一個(gè) 點(diǎn)，對(duì)應(yīng)偏移點(diǎn)，對(duì)應(yīng)偏移0.35 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.4 5.4 下滑信標(biāo)接收機(jī)下滑信標(biāo)接收機(jī) 2. hsi警告旗警告旗 u9(t)=u7+u5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)hsi的警告旗的警告旗 當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，hsi的警告旗升起，并給出告警的警告旗升起，并給出告警 信號(hào)信號(hào)。 沒(méi)有接收到射頻信號(hào)，或沒(méi)有接收到射頻信號(hào)，或 接收信號(hào)中沒(méi)有接收信號(hào)中沒(méi)有90hz或或150hz 調(diào)制信號(hào)；調(diào)制信號(hào)； 90hz或或150h

18、z信號(hào)幅度降到額定值的信號(hào)幅度降到額定值的10%，而另一個(gè)保，而另一個(gè)保 持在額定值的持在額定值的20。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 飛機(jī)在下，上飛飛機(jī)在下，上飛 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 飛機(jī)位于下滑面，不偏飛機(jī)位于下滑面，不偏 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.3 5.3 下滑信標(biāo)下滑信標(biāo) 超出服務(wù)范圍，故障旗出現(xiàn)超出服務(wù)范圍，故障旗出現(xiàn) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 1. csb、sbo信號(hào)的形成（信號(hào)的形成（1） u1(t)=um1cos ct u3(t)=um3sin 1t，

19、1=2 f1，f1=150hz u4(t)=um4sin 2t， 2=2 f2，f2=90hz u2(t)=um2sin ct , 661 ( )1sin( )cos, 20%, 5% 15% mmc u tumtm gttmm 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) u5(t)=gm(t)（鍵控（鍵控1020hz識(shí)別音頻）識(shí)別音頻） , 772 ( )1sin( )cos, 20%, 5% 15% mmc u tumtm gttmm , 81 ( )1sin( )cos mmc u tumtm gtt , 92 ( )1sin( )cos mmc u tumtm gtt 中國(guó)民航大學(xué) cauc s

20、bo12 ( )(sinsin)cos mc utumtmtt 1. csb、sbo信號(hào)的形成（信號(hào)的形成（2） , csb12 ( )2sinsin2( )cos mmc utumtmtm gtt 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（1） 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) csb、sbo信號(hào)通過(guò)信號(hào)通過(guò)“天線分配網(wǎng)絡(luò)天線分配網(wǎng)絡(luò)”按如下按如下 方式饋入航向天線陣：方式饋入航向天線陣： csb信號(hào)對(duì)所有天線單元同相饋電，以產(chǎn)生最大信號(hào)對(duì)所有天線單元同相饋電，以產(chǎn)生最大 值沿著跑道中心線的單瓣方向性圖；值沿著跑道中心線的單瓣方向性圖； s

21、bo信號(hào)給左、右對(duì)應(yīng)天線單元的饋電相差信號(hào)給左、右對(duì)應(yīng)天線單元的饋電相差180 ，以產(chǎn)生零值輻射點(diǎn)指向跑道中心線的兩瓣方向性，以產(chǎn)生零值輻射點(diǎn)指向跑道中心線的兩瓣方向性 圖。圖。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（1）-天線方向圖（同相）天線方向圖（同相） 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（1）-天線方向圖（同相）天線方向圖（同相） 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（1）-天線方向圖（同相）天線方向圖（同相） 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民

22、航大學(xué) cauc 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（1）-天線方向圖（反相）天線方向圖（反相） 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（1）-天線方向圖（同相）天線方向圖（同相） 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（2） loc信標(biāo)的空間輻射場(chǎng)信標(biāo)的空間輻射場(chǎng)e(t)為：為： 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) , 11 112 ( )( )2sinsin2( )cos mmc e tefmtmtm gtt f1( )=fl( )+fr( )，天線系統(tǒng)的歸一化，天線系統(tǒng)的歸一化“和和

23、”方向性函數(shù)方向性函數(shù) 22212 ( )( )(sinsin)cos mc e tefmtmtt f2( )=fl( )-fr( )，天線系統(tǒng)的歸一化，天線系統(tǒng)的歸一化“差差”方向性函數(shù)方向性函數(shù) 12 , 2222 1 112 1 11 1 ( )( )( ) ( )( ) =2( ) 1sinsin( ) cos 22( )22( ) mm mmc mm e te te t mefmefmm e fttmgtt e fe f m15 0 m90 中國(guó)民航大學(xué) cauc 22 1 1 ( ) 1501 2( ) m m efm m ef 2. m型信號(hào)的形成（型信號(hào)的形成（3） 22 1

24、1 ( ) 901 2( ) m m efm m ef 調(diào)制度差：調(diào)制度差：ddm=m150 m90 22 1 1 ( ) ( ) m m mef ef 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 3. 航向面的形成（航向面的形成（1） ddm=m150 m90 22 1 1 ( ) ( ) m m mef ef 在在航道扇區(qū)航道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)內(nèi)，設(shè)計(jì)hsi的航向偏離桿，使其偏的航向偏離桿，使其偏 移量移量 gl與與ddm成正比，即成正比，即 gl=kl ddm 22 1 1 ( ) ( ) lm m k mef ef 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) gl 中國(guó)民航大學(xué) cauc

25、 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 3. 航向面的形成（航向面的形成（2） gl=kl ddm 22 1 1 ( ) ( ) lm m k mef ef 若飛機(jī)處在若飛機(jī)處在航向面航向面上，則上，則 gl=0，可見(jiàn)，可見(jiàn)m150=m90， 或或f2( 1)=0， 1為為0 。 航向面：航向面： 滿足滿足f2( 1)=0的點(diǎn)的集合。的點(diǎn)的集合。 滿足滿足m150=m90的點(diǎn)的集合。的點(diǎn)的集合。 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) gl 中國(guó)民航大學(xué) cauc 3. 航向面的形成（航向面的形成（3） 由于在航向面上，由于在航向面上，f2( )對(duì)對(duì)sbo信號(hào)的輻射為信號(hào)的輻射為

26、0，故，故 稱這種信標(biāo)為稱這種信標(biāo)為“零基準(zhǔn)信標(biāo)零基準(zhǔn)信標(biāo)”。 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 4.航向天線及航向天線及m150、m90的方向性圖的方向性圖 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 在覆蓋范圍內(nèi)，在覆蓋范圍內(nèi)， 最低信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)為最低信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)為 40 v/m。 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 多徑影響多徑影響 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 彎曲彎曲 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信

27、標(biāo)航向信標(biāo) 彎曲彎曲 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 雙頻航向信標(biāo)雙頻航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 雙頻航向信標(biāo)雙頻航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.6 5.6 航向信標(biāo)接收機(jī)航向信標(biāo)接收機(jī) 中國(guó)民航大學(xué) cauc u1(t)=um11+m150sin 1t+m90sin 2t+m,gm(t)cos ct u2(t)=um21+m150sin 1t+m90sin 2t+m,gm(t)cos iit， ii為第二中頻為第二中頻 u3(t)=um31+m150sin 1t+m90sin 2t+m,gm(t) u4(t)=um4m9

28、0sin 2t u5(t)=u5（直流）（直流） u6(t)=um6m150sin 1t u7(t)=u7（直流）（直流） u8(t)=u7u5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)hsi的航向偏離桿的航向偏離桿 u9(t)=u7+u5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)hsi的警告旗的警告旗 5.6 5.6 航向信標(biāo)接收機(jī)航向信標(biāo)接收機(jī) u10(t)=um10gm(t) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 1. 航道偏離桿的偏離（航道偏離桿的偏離（1） u8(t)=u7u5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)hsi的航道偏離桿的航道偏離桿 u5 m90u7 m150 u8(t)=u7u5 ddm 在在航道扇區(qū)航道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)內(nèi)，設(shè)計(jì)hsi的航道偏離桿，使其偏移量的航道偏離桿，使其偏移量

29、gl與與 差電壓差電壓u8(t)成正比，即成正比，即 gl u8(t)。 gl u8(t) ddm gl=kl ddm gl 5.6 5.6 航向信標(biāo)接收機(jī)航向信標(biāo)接收機(jī) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 1. 航道偏離桿的偏離（航道偏離桿的偏離（2） 在航道扇區(qū)內(nèi)，偏移一個(gè)在航道扇區(qū)內(nèi)，偏移一個(gè) 點(diǎn)，對(duì)應(yīng)偏移點(diǎn)，對(duì)應(yīng)偏移1 5.6 5.6 航向信標(biāo)接收機(jī)航向信標(biāo)接收機(jī) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 2. hsi警告旗警告旗 u9(t)=u7+u5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)hsi的警告旗的警告旗 當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，hsi的警告旗升起，并給出告警的警告旗升起，并給出告警 信號(hào)信號(hào)。 沒(méi)有接收到射頻信號(hào)，

30、或沒(méi)有接收到射頻信號(hào)，或 接收信號(hào)中沒(méi)有接收信號(hào)中沒(méi)有90hz或或150hz 調(diào)制信號(hào)；調(diào)制信號(hào)； 90hz或或150hz信號(hào)幅度降到額定值的信號(hào)幅度降到額定值的10%，而另一個(gè)保，而另一個(gè)保 持在額定值的持在額定值的20。 5.6 5.6 航向信標(biāo)接收機(jī)航向信標(biāo)接收機(jī) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 飛機(jī)偏右，左飛飛機(jī)偏右，左飛 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 飛機(jī)不偏飛機(jī)不偏 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.5 5.5 航向信標(biāo)航向信標(biāo) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.6 5.6 航向信標(biāo)接收機(jī)航向信標(biāo)接收機(jī) 中國(guó)民航大學(xué) cauc 5.7 5.7 指點(diǎn)信標(biāo)及其