富士伺服驅(qū)動器報警代碼精編版

1、最新資料推薦富士伺服驅(qū)動器報警代碼、報警顯示的含義序號顯示名稱說明種類1oc1過電流1重大故6早2oc2過電流23oS超速4Hu過電壓5Et1編碼器異常16Et2編碼器異常27ct控制電路異常8dE存儲器異常9Fb保險絲斷10cE電機(jī)組合異常11tH再生晶體管過熱12Ec編碼器通信異常13ctECONT重復(fù)14oL1過載115oL2過載216rH4浪涌電流抑制電路異常17LuP主電路電壓不足輕微故障18rH1內(nèi)部再生電阻過熱19rH2外部再生電阻過熱20rH3再生品體管異常21oF偏差超岀22AH放大器過熱23EH編碼器過熱24dL1ABS數(shù)據(jù)丟失125dL2ABS數(shù)據(jù)丟失226dL3ABS數(shù)

2、據(jù)丟失327AF多旋轉(zhuǎn)溢出28E初始化錯誤29PoF未給伺服電機(jī)通電防撞開矢急停30PnO速度零停止（通過輸入強制停 止信號，以速度零停止）介質(zhì)定位裝置沒有 放下31=PP1脈沖列輸入運行中正常狀態(tài)顯示32=Pot檢測正/負(fù)方向的超程信號中原點位置時顯示（丫 向驅(qū)動器顯?。?C1過電流1 :從伺服放大器輸出的電流超過規(guī)疋值oc2過電流2：原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯誤修復(fù)動力線（U、V、W）的配線確認(rèn)電線（目 測、導(dǎo)通檢查），并更換伺服電機(jī)的輸出配線短路伺服電機(jī)絕緣不良絕緣電阻測定（對地間在數(shù)MQ以上）伺服電機(jī)的故障線間電阻測定（各線間為數(shù)（2）再生電阻器的電阻值不合適更換為町適用范圍的再生電

3、阻器因編碼器的異常引起的電流不平穩(wěn)更換伺服電機(jī)未接地線連接地線oS超速：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過最高速度的1.1倍原因措施伺服電機(jī)的輸出配線錯誤修復(fù)動力線（U、V、W）的配線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速超速延長PA1_37:加速時間增大PA1_52: 一次延遲S形時間常數(shù)提高PA1 15:自整定增益1Hu過電壓：伺服放大器內(nèi)部直流電壓咼于上限值原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器外部再生電阻器的未連接或誤配線連接外部再生電阻器再生晶體管破損更換伺服放大器Et1編碼器異常1 ：編碼器的1轉(zhuǎn)位置檢測異常Et2編碼器異常2 ：編碼器存儲數(shù)據(jù)的讀取異常原因措施來自編

4、碼器的數(shù)據(jù)異常使用屏蔽線以免愛噪音影響編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)Ct控制電路異常：能伺服放大器內(nèi)部的控制電源電壓存在異常，內(nèi)部電路有出現(xiàn)的故障的可 性原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障即使再次接通電源也未恢復(fù)時，更換伺服放 大器二、報警的處理方法：dE存儲器異常：伺服放大器內(nèi)保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞 原因 措施存儲器的內(nèi)容已破損在PC加載器上讀取參數(shù)，再設(shè)定以紅字顯 示的參數(shù)實行參數(shù)的初始化采取上述對策后仍未恢復(fù)，則更換伺服放大 器參數(shù)的改寫次數(shù)超過10萬次更換伺服放大器Fb保險絲斷：伺服放大器主電路的保險絲斷線原因措施保險絲斷線更換伺服放大器cE電機(jī)組合異常：連接的伺服電機(jī)與伺服放大：器的功率、型號不冋原因

5、措施伺服電機(jī)與伺服放大器的功率、型號不冋確認(rèn)伺服電機(jī)及伺服放大器功率、型號tH再生晶體管過熱:內(nèi)置于伺服放大器的再生處理用晶體管過熱原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）確認(rèn)電源在規(guī)格范圍值內(nèi)若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器再生電力過大延長減速時間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長停止時間降低再生 頻度Ec編碼器通信異常：未能與伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器通信原因措施編碼器的串行通信異常電線的確認(rèn)（目測、導(dǎo)通校驗）與修復(fù)配線斷線或接觸不良確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜的斷線狀態(tài)插入鐵氧體磁心ctE CONT重復(fù)：伺服放大器的指令序列輸入端子的分配重復(fù)原因措施多個端子分配同一輸入信號CONT信號設(shè)定時不要設(shè)定冋一序號0L1過載

6、1 :軸鎖定等在短時間檢測出的報警0L2過載2 :轉(zhuǎn)矩的有效值超過伺服電機(jī)的容許值原因措施伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)確認(rèn)并修復(fù)動力線（U、V、W）的配線確認(rèn)制動器是否在運行較之伺服電機(jī)功率機(jī)械系統(tǒng)較重根據(jù)負(fù)載率重新檢杳伺服電機(jī)功率若轉(zhuǎn)速低則裝入減速機(jī)升降機(jī)械停止時以制動器保持加減速頻度及運行頻度咼延長單循環(huán)時間，降低運行頻度伺服放大器破損更換伺服放大器LuP主電路電壓不足：供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓原因措施因瞬間斷電等引起的電源電壓下降確認(rèn)是否會發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，改善 電源環(huán)境電源功率及變壓器功率的確認(rèn)及其改善舊3再生晶體異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障原因

7、措施再生晶體管發(fā)生短路故障因再次接通電源重新顯不時，更換伺服放大器注意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報警信號輸出時請迅速將主電源置于OFF注意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報警信號輸出時請迅速將主電源置于OFFrH1內(nèi)部再生電阻過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻器的電力消耗量超過上限值原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)若有功率改進(jìn)用電容器則插入電抗器根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力延長減速時間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長單循環(huán)時間，降低 運行頻度未連接再生電阻正確連接，將PA2 65置于0或2rH2外部再生電

8、阻過熱：外部再生電阻過熱信號（b接點信號）運行（釋放）原因措施電源電壓過高（剛接通電源后）確認(rèn)電源電壓在規(guī)格值內(nèi)根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力延長減速時間降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速延長單循環(huán)時間，降低 運行頻度提高外部再生電阻器的功率安裝 配重夕卜部再生電阻過熱信號的誤配線正確連接舊4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時的浪涌電流的伺服放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障原因措施伺服放大器出現(xiàn)故障更換伺服放大器周圍溫度超過55 C將周圍溫度保持在40C以下 若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距禺注意：若周圍溫度在55C以內(nèi)，檢測到該報警的情況下，不要再次運行，請更換伺服放大器OF偏差超出：偏差超出檢測值

9、設(shè)定的伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量的位置偏差量累計于伺服放大器內(nèi)部原因措施動力配線的連接錯誤（將伺服ON置于ON時發(fā)生報警）確認(rèn)并修復(fù)動力線（U、V、W）的配線伺服電機(jī)不能機(jī)械性旋轉(zhuǎn)確認(rèn)制動器是否在運仃輸出轉(zhuǎn)矩小增大PA1 27,28 :轉(zhuǎn)矩值限制值偏差超出檢測寬度小增大PA2 69 :偏差超出檢測值成為P控制狀態(tài)將P運行信號OFF增益低實施增益調(diào)整脈沖列頻率的加減速過急延長加減速時間AH放大器過熱：伺服放大器超過容許溫度原因措施周圍溫度超過55 C將周圍溫度保持在40C以下 若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距禺注意：有可能在有效轉(zhuǎn)矩超過100%的情況下使用。請通過觸摸屏或者PC加載器確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩，在100

10、%以內(nèi)使用。EH編碼器過熱：伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器超過容許溫度原因措施周圍溫度咼將伺服電機(jī)的周圍溫度保持在 40C以下 存在妨礙放熱的障礙物時，將其排出有效轉(zhuǎn)矩超過額定延長單循環(huán)時間，降低運行頻度dL1 ABS數(shù)據(jù)丟失1 ：電池不足、編碼器電纜斷線dL2 ABS數(shù)據(jù)丟失2：編碼器內(nèi)部的多數(shù)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異 常dL3 ABS數(shù)據(jù)丟失3 ：通過ET發(fā)生報警時的再通電檢測原因措施dL1報警發(fā)生確認(rèn)并修復(fù)編碼器電纜是否斷線更換電池 因電池電壓降低觸摸屏上出現(xiàn)警告顯示dL2報警發(fā)生若以位置預(yù)置不能解除，則更換伺服電機(jī)dL3報警發(fā)生以位置預(yù)置能解除dL3，但殘留ET報警若 不能解除ET報警則更換伺服電機(jī)AF多旋轉(zhuǎn)溢

11、出：何服電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)了32766+32765 以上原因措施伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)里大確認(rèn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量以PC加載器等確認(rèn)目前位置E初始化錯誤：編碼器內(nèi)部的初始位置不能確立原因措施編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)在伺服電機(jī)從外部旋轉(zhuǎn)的（250r/min以上）狀態(tài)將電源置于ON伺服電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時即使再次接通電源也不恢復(fù) 時，則更換伺服電機(jī)PoF緊急停止原因措施觸碰到設(shè)備的防撞裝置檢杳防撞裝置，并恢復(fù)到正常狀態(tài)PnO速度零停止原因措施介質(zhì)定位旋鈕沒有放下檢杳并恢復(fù)介質(zhì)定位旋鈕到正常狀態(tài)=PP1=PotX方向伺服驅(qū)動器正常狀態(tài)下顯示丫方向驅(qū)動不在原點時運行狀態(tài)顯示丫方向伺服驅(qū)動器顯示丫方向驅(qū)動器處于原點位置時顯示

12、三、尖于報警復(fù)位存在報警復(fù)位不能解除的報警。對于報警復(fù)位不能解除的報警，請在切為一次電源后（或切斷前）按照“第三節(jié)報警的處理方法”排除報警原因，然后再次接通電源，以此進(jìn)行復(fù)位。報警復(fù)位可以解除的報警報警復(fù)位不能解除的報警顯示名稱顯示名稱0C1過電流1Et1編碼器異常1oc2過電流2Et2編碼器異常2oS超速ct控制電路異常Hu過電壓dE存儲器異常tH再生晶體管過熱Fb保險絲斷Ec編碼器通信異常cE電機(jī)組合異常oL1過載1ctECONT重復(fù)oL2過載2rH3再生晶體管異常LuP主電路電壓不足rH4浪涌電流抑制電路異常rH1內(nèi)部再生電阻過熱dL1ABS數(shù)據(jù)丟失1 *rH2外部再生電阻過熱dL2ABS數(shù)據(jù)丟失2*oF偏差超出dL3A