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文檔簡介

1、精品文檔安川伺服與新代連接參數(shù)設(shè)定說明注：新購入的伺服驅(qū)動器，最好先做一次參數(shù)初始化。參數(shù)初始化指令（FnO05）,必須在伺服OFF的狀態(tài)下執(zhí)行，重啟生效。、安川藝-H系列伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定參數(shù)編號說明初始值設(shè)定值備注PnOOO控制模式000000000000-速度模式（模擬量指令）0010位置模式Pn 100速度回路增益4060（根據(jù)機(jī)臺實(shí)際設(shè)定）Pn 101積分常數(shù)20001500（根據(jù)機(jī)臺實(shí)際設(shè)定）Pn 102位置回路增益4050（根據(jù)機(jī)臺實(shí)際設(shè)定）Pn 200位置控制指令型態(tài)000000040001 正轉(zhuǎn)脈波列+反轉(zhuǎn)脈波列0004-A 相+B 相Pn 201馬達(dá)一回轉(zhuǎn)輸出脈波數(shù)3000

2、(2048)850W及以上電機(jī)（與系統(tǒng)參數(shù)61-63 一致）（750W電機(jī)）（與系統(tǒng)參數(shù) 61-63 一致）Pn 202電子齒輪比（分子）32768(1)850W及以上電機(jī)（750W電機(jī)）Pn 203電子齒輪比（分母）3000(1)850W及以上電機(jī)（750W電機(jī)）Pn 401轉(zhuǎn)矩指今濾波時間參數(shù)建議先使用默認(rèn)值調(diào)試， 再根據(jù)實(shí)際需要做調(diào)整Pn 408共震率波功能00000000建議先使用默認(rèn)值調(diào)試， 再根據(jù)實(shí)際需要做調(diào)整Pn 409共震率波頻率20002000建議先使用默認(rèn)值調(diào)試， 再根據(jù)實(shí)際需要做調(diào)整Pn 50A正轉(zhuǎn)行程極限210081002100打開正轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能8100關(guān)閉正轉(zhuǎn)禁止保

3、護(hù)功能8170伺服內(nèi)部提供24VPn 50B反轉(zhuǎn)行程極限654365486543打開反轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能6548關(guān)閉反轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能Fn001自動調(diào)諧剛性設(shè)定43設(shè)低增益等級做自動調(diào)整抓慣量精品文檔1、安川藝-V系列伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定參數(shù)編號說明初始值設(shè)定值備注PnOOO控制模式000000100010位置模式PnOOb電源設(shè)定默認(rèn)三相00010001三相電源0101 一單相電源Pn 100速度環(huán)增益400100（根據(jù)機(jī)臺實(shí)際設(shè)定）Pn 101速度環(huán)積分時間2000003.0（根據(jù)機(jī)臺實(shí)際設(shè)定）Pn 102位置環(huán)增益400060（根據(jù)機(jī)臺實(shí)際設(shè)定）Pn 200脈沖扌曰令輸入信號型 態(tài)0000000

4、40001-CW+CCW 正邏輯 0004-A 相+B 相Pn 212馬達(dá)一轉(zhuǎn) 輸出的脈沖數(shù)1250(2048)850W及以上電機(jī)（與系統(tǒng)參數(shù)61-63 一致）（750W電機(jī)）（與系統(tǒng)參數(shù) 61-63 一致）Pn 20E電子齒輪比（分子）262144(1)850W及以上電機(jī)（09系列）（750W電機(jī)）（08系列）Pn 210電子齒輪比（分母）1250(1)850W及以上電機(jī)（09系列）（750W電機(jī)）（08系列）Pn 401轉(zhuǎn)矩指今濾波時間參 數(shù)1000建議先使用默認(rèn)值調(diào)試， 再根據(jù)實(shí)際需要做調(diào)整Pn 408共震率波功能00000000建議先使用默認(rèn)值調(diào)試， 再根據(jù)實(shí)際需要做調(diào)整Pn 409共

5、震率波頻率50005000建議先使用默認(rèn)值調(diào)試， 再根據(jù)實(shí)際需要做調(diào)整Pn 50A正轉(zhuǎn)行程極限210081002100打開正轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能8100關(guān)閉正轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能8170伺服內(nèi)部提供24VPn 50B反轉(zhuǎn)行程極限654365486543打開反轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能6548關(guān)閉反轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能Pn 170免調(diào)整類開關(guān)14011400免調(diào)功能無效，設(shè)1401時有效FnOO1自動調(diào)諧剛性設(shè)定40003設(shè)低增益等級做自動調(diào)整抓慣量備注：剎車設(shè)定 Pn50E 設(shè)0000Pn50F 使用 CN1-25/CN1-26 輸出 /BK 信號 設(shè) 0100使用CN1-27/CN1-28輸出/BK信號 設(shè)0200使用CN1-29/

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