廣州數(shù)控980TD數(shù)控車床操作編程說明書綜述

1、廣州數(shù)控980TD編程操作說明書第一篇編程說明第一章：編程基礎(chǔ)1.1GSK980TDMEDO裝配形式11廣小N數(shù)控標(biāo)志CSK 9I0TD00000 N0000U0.000W0000aa： o e 功能碼；cmhG9B SPrft*： o 即工幀： no 逬蠟倍率：ion 切稱時(shí)厲：曲皿制機(jī) 悔 W0 軍：網(wǎng)5 0C00 T01M廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNC GSK980T是 GSK980T的升級(jí)產(chǎn)品，采用了 32位高性能CPI和超大規(guī)模可 編程器件FPGA運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)yn級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制和PLC邏輯控制。mauaiBaaa 目Kami園 EUBBHHBaa

2、)回叵IIB HI HI匱苗屬廝宓13網(wǎng)葩囪區(qū)凰QQQ 色13囤圍靂豆風(fēng) HI弓 HH 篦驚:當(dāng) 0BBSSS 確靈 QQQ （3技術(shù)規(guī)格一覽表運(yùn)動(dòng)控 制控制軸：2軸（X、Z）;同時(shí)控制軸（插補(bǔ)軸）：2軸 （X、Z）插補(bǔ)功能：X、Z二軸直線、圓弧插補(bǔ)位置指令范圍：-9999.9999999.999mm;最小指令單位：0.001mm電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1255,指令分頻系數(shù)1255快速移動(dòng)速度：最高16000mm分鐘（可選配30000mm/ 分鐘）快速倍率：F0、25% 50% 100%3級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度：最高8000mm分鐘（可選配15000mm， 分鐘）或500mm轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）進(jìn)給

3、倍率：0150%十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給速度：01260mm分鐘十六級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)手輪進(jìn)給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：快速移動(dòng)米用S型加減速，切削進(jìn)給米用指 數(shù)型加減速G 指令28種&旨令：G00 G01 G02 G03 G04 G28 G32 G33 G34 G40 G41、G42 G50 G65 G70 G71、 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99宏指令G65可完成27種算術(shù)、邏輯運(yùn) 算及跳轉(zhuǎn)螺紋加工攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面 螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長(zhǎng)度、角度和速度特性 可設(shè)定，高速退尾處理；螺

4、紋螺距：0.001500m或0.06 25400牙/ 英寸主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（1005000p/r ）編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1255）：（ 1255）精度 補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償：（X、Z軸）02.000mm螺距誤差補(bǔ)償：X、Z軸各255個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)補(bǔ)償量： 0.255mrrK補(bǔ)償倍率刀具補(bǔ)償：32組刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償 方式C）對(duì)刀方式：定點(diǎn)對(duì)刀、試切對(duì)刀刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動(dòng)刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀 補(bǔ)M指令特殊M指令（不可重定義）：M02 M30 M98 M99M900A M9999其它M指令由PL（程序定義、處理標(biāo)準(zhǔn)PL（程序已定義的M指令：MOQ M03 M04

5、M05M08 M09 M10 M11 M12 M13M32 M33 M41 M42 M43 M44T指令最多32個(gè)刀位（T01T32口），換刀控制時(shí)序 由PL（程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時(shí)，刀位數(shù)設(shè)為 1, PLC不 進(jìn)行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn)PL（程序適配28工位電動(dòng)刀架， 正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。主軸轉(zhuǎn) 速 控制轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S指令由PLC程序定義、處 理，標(biāo)準(zhǔn)PL（程序S1、S2、S3 S4直接輸出，SO關(guān)閉S1、S2、S3 S4的輸出轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S 指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速 或切削線速度（恒線速控制），輸出010V電壓給主 軸變頻器，主軸無級(jí)變速，支持四檔主軸機(jī)械檔位PLC功能9種基本指令、

6、23種功能指令，二級(jí)PLC程序，最多5000 步，每步處理時(shí)間2卩s，第1級(jí)程序刷新周期8ms可 提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載集成機(jī)床面板：41點(diǎn)輸入（按鍵）、42點(diǎn)輸出（LED）基本I/O : 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出（可選配擴(kuò)展I/O : 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出）顯示界 面顯示器：320X 240點(diǎn)陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD ,CCF背 光顯示方式：中文或央文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工 軌跡圖形程序編 輯程序容量：6144KB最多384個(gè)程序,支持用戶宏程序 調(diào)用，子程序四重嵌套編輯方式：全屏幕編輯，支持相對(duì)坐標(biāo)、絕對(duì)坐標(biāo)和 混合坐標(biāo)編程通訊CN與PC機(jī)、CN與CN（雙向傳

7、送程序、參數(shù)，支持系 統(tǒng)軟件、PL（程序串行口下載升級(jí)適配驅(qū) 動(dòng)脈沖+方向信號(hào)輸入的DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng) 裝置1.2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Con trol Systems of machine tools ）、機(jī)械、電氣控制、液壓、氣 動(dòng)、潤滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機(jī)電一體化產(chǎn)品， 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的控制核心。 機(jī)控系統(tǒng)由控制裝置（Computer Numerical Controler 簡(jiǎn)稱 CNC、伺服（或步 進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)等構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫加工程序（以下簡(jiǎn)稱程序）并輸入

8、CNCCN加工程序向伺服（或步進(jìn)） 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令， 伺服（或步進(jìn)）電機(jī)通過 機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)完成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)程序中的主軸起停、刀具選 擇、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由 CN傳送給機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，由機(jī)床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開關(guān)、指示燈、繼電 器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機(jī)床電氣控制通 常采用可編程邏輯控制器（Programable Logic Con troler 簡(jiǎn)稱PLC，PLC具有體積小、應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。由此可見，運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制是數(shù)控機(jī)床的主要控制任 務(wù)。GSK980T車床CN（同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，可 完成數(shù)控車床的二軸運(yùn)動(dòng)控制，還具有內(nèi)置式

9、 PLC功能。根 據(jù)機(jī)床的輸入、輸出控制要求編寫 PL（程序（梯形圖）并下 載到GSK980TD就能實(shí)現(xiàn)所需的機(jī)床電氣控制要求，方便了 機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，也降低了數(shù)控機(jī)床成本。實(shí)現(xiàn)GSK980TD車床CNC控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件（以下簡(jiǎn)稱NC）和PLC軟件（以下簡(jiǎn)稱PLC）二個(gè)模塊，NC模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補(bǔ)、加減速等控 制，PLC模塊完成梯形圖解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理。1.3編程基本知識(shí)1、坐標(biāo)軸定義數(shù)控車床示意圖GSK980T使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸 軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近工件的方向?yàn)樨?fù) 方向，離開工件的方向?yàn)檎较?。按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位

10、置劃分，數(shù)控車床有前刀座 坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)系的 X 軸方向正好 相反，而Z軸方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前 刀座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)用。前刀座的坐標(biāo)系后刀座的坐標(biāo)系2、機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)械零點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是CN進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床固 有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)械參考點(diǎn)或機(jī)械零 點(diǎn)，機(jī)械零點(diǎn)由安裝在機(jī)床上的回零開關(guān)決定， 通常情況下 回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。進(jìn)行機(jī)械回 零操作、回到機(jī)械零點(diǎn)后，GSK980T將當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)設(shè)為零， 建立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。注：如果車床上沒有安裝零點(diǎn)開關(guān)，請(qǐng)不要進(jìn)行機(jī)械回零操 作，否則可

11、能導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)超出行程限制、機(jī)械損壞。3、工件坐標(biāo)系和程序零點(diǎn)工件坐標(biāo)系是按零件圖紙?jiān)O(shè)定的直角坐標(biāo)系，又稱浮動(dòng) 坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)工件的尺寸用 G50指 令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，在CN中建立工件坐標(biāo)系。 通常工件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端 或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效， 直到被新的工件 坐標(biāo)系所取代。用G5（設(shè)定工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有用G5Q指令設(shè)定工件坐標(biāo)系,請(qǐng)不要執(zhí)報(bào)警行回程序零的操作，否則會(huì)產(chǎn)生PlO1（.0,0）弘十圖中，公OZ機(jī)床坐標(biāo)系 的工在機(jī)零系為機(jī)的尖標(biāo)為系 A點(diǎn)在機(jī)床

12、坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為的坐標(biāo)為（Xi,z1） ； A點(diǎn)在X2Q乙機(jī)床坐標(biāo)系，劃OZ為坐標(biāo)軸在工件首端0床坐標(biāo)標(biāo)上述三坐尾中標(biāo)工坐標(biāo)標(biāo)系，,X端的工件坐標(biāo)（X2Z2）；4、插補(bǔ)直線插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一 條直線圓弧插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡為半徑由R指定、或 圓心由I、K指定的從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧。螺紋插補(bǔ)：進(jìn)給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺 紋切削的長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)螺距，短軸與長(zhǎng)軸進(jìn)行直線插補(bǔ)示例:G32 W-27 F3;（B宀C;螺紋插補(bǔ)）G1 X50 Z-30 F100;70G1 X80 Z-50;（D E;直線插補(bǔ)）G3 X100 W-10 R10;（E F;圓弧

13、插補(bǔ)）M30;5、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程編寫程序時(shí)，需要給定軌跡終點(diǎn)或目標(biāo)位置的坐標(biāo)值， 按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對(duì)坐標(biāo)編程、相對(duì)坐標(biāo)編程和 混合坐標(biāo)編程三種編程方式。使用X、Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值編程（用X、Z表示）稱為絕 對(duì)坐標(biāo)編程；使用X、Z軸的相對(duì)位移量（以U、W表示）編程稱為相 對(duì)坐標(biāo)編程；GSK980T允許在同一程序段X、Z軸分別使用絕對(duì)編程坐標(biāo)值和相對(duì)位移量編程，稱為混合坐標(biāo)編程。 示例：A B直線插補(bǔ)絕對(duì)坐標(biāo)編程：G01 X200. Z50.; 相對(duì)坐標(biāo)編程：G01 U100. W-50.;混合坐標(biāo)編程：G01 X200. W-50.;或 G01 U100. Z50.;注：當(dāng)一

14、個(gè)程序段中同時(shí)有指令地址 X、U或Z、W X、Z 指令字有效。例如：G50 X10. Z20.;【此程序段的終點(diǎn)G01 X20. W30. U20. Z30.;坐標(biāo)為（X20, Z30）】6、直徑編程和半徑編程按編程時(shí)X軸坐標(biāo)值以直徑值還是半徑值輸入可分為：直 徑編程、半徑編程。注1:在本說明書后述的說明中，如沒有特別指出，均 采用直徑編程。1.4程序的構(gòu)成為了完成零件的自動(dòng)加工，用戶需要按照 CNC勺指令格式編寫零件程序（簡(jiǎn)稱程序）。程序示例：上-5*O0001（程序名）N0005GO X100 Z50;(快速定位至A點(diǎn)）N0010M12;(夾緊工件）N0015T0101;(換1號(hào)刀執(zhí)行1號(hào)

15、刀偏）N0020M3 S600;（啟動(dòng)主軸，置主軸轉(zhuǎn)速 600轉(zhuǎn)/分鐘）N0025M8（開冷卻液）N0030G1 X50 ZO F600;(以 600mm/min 速度靠近 B 點(diǎn))N0040W-30 F200;（從B點(diǎn)切削至C點(diǎn)）N0050X80 W-20 F150;（從C點(diǎn)切削至D點(diǎn)）N0060GO X100 Z50;（快速退回A點(diǎn)）N0070T0100;（取消刀偏）N0080M5 SO;（停止主軸）N0090M9;（關(guān)冷卻液）N0100M13;（松開工件）N0110M30 ;（程序結(jié)束，關(guān)主軸、冷卻液）N0120%D3050二)A . so TT執(zhí)行完上述程序，刀具將走出 Af B宀Cf

16、 D f A的軌跡。 1程序的一般結(jié)構(gòu)程序是由以“OXXXX （程序名）開頭、以 “號(hào)結(jié)束 的若干行程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段號(hào)開始（可省 略），以 廠結(jié)束的若干個(gè)指令字構(gòu)成。程序的一般結(jié)構(gòu),如 圖所示320 Cil X1t /IDOTZQpNW30 Z100,fdSSO TC100;XBO:圖E#主理序5、程序停止MOO指令格式：M0或M0指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運(yùn)行停止，顯示“暫 ?！弊謽?，按循環(huán)啟動(dòng)鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)行。6、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止控制 M03、M04 M05指令格式：M03或 M3，M04或 M4，M05或 M5指令功能：M03主軸正轉(zhuǎn)；M04:主軸反轉(zhuǎn)；M05:主

17、 軸停止。7、冷卻泵控制M08 M09指令格式：M08或M8，M09或 M9指令功能：M08冷卻泵開；M09冷卻泵關(guān)& 8潤滑液控制M32 M33指令格式：M32 M33；指令功能：M32潤滑泵開；M33:潤滑泵關(guān)。2.2刀具功能GSK980T的刀具功能（T指令）具有兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀 和執(zhí)行刀具偏置。自動(dòng)換刀的控制邏輯由 PLC梯形圖處理， 刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。指令格式:指令功能：自動(dòng)刀架換刀到目標(biāo)刀具號(hào)刀位，并按指令 的刀具偏置號(hào)執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號(hào)可以和刀具號(hào)相 同，也可以不同，即一把刀具可以對(duì)應(yīng)多個(gè)偏置號(hào)。 在執(zhí)行 了刀具偏置后，再執(zhí)行T口 00, CN將按當(dāng)前的刀具偏置反

18、向偏移，CN由已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a(bǔ)償狀態(tài)，這 個(gè)過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對(duì)刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù)（稱為刀具偏置或刀偏），程序運(yùn)行中執(zhí)行 T 指令后，自動(dòng) 執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時(shí)每把刀具按零件圖紙尺 寸來編寫，可不用考慮每把刀具相互間在機(jī)床坐標(biāo)系的位置 關(guān)系。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差， 可根據(jù)尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是對(duì)編程軌跡而言的，T 指令中刀具偏置號(hào)對(duì)應(yīng) 的偏置，在每個(gè)程序段的終點(diǎn)被加上或減去補(bǔ)償量。X軸刀具偏置使用直徑值圖為移動(dòng)方式執(zhí)行刀具偏置時(shí)建立、執(zhí)行及取消的過程。G01 X100 Z100 T0101 ；（程序段1，開始執(zhí)行刀

19、具偏置，即1號(hào)刀執(zhí)行1號(hào)刀的刀偏）G01 W150（程序段2,刀具偏置狀態(tài)）G01 U150 W100 T0100（程序段3,取消刀具偏置）2.3 進(jìn)給功能1切削進(jìn)給（G98/G99 F指令）指令格式：G98 F_;（ F0001F8000,前導(dǎo)零可省略， 給定每分進(jìn)給速度，毫米 / 分）指令功能：以毫米/分為單位給定切削進(jìn)給速度，G98為 模態(tài)G指令，如果當(dāng)前為G98模態(tài)，可以不輸入G9& 指令格式：G99 F_;（ F0.0001F500,前導(dǎo)零可省略） 指令功能：以毫米/轉(zhuǎn)為單位給定切削進(jìn)給速度，G99為 模態(tài)G指令。如果當(dāng)前為G99模態(tài)，可以不輸入G99 CN執(zhí)行G99F_時(shí)，把F指令

20、值（毫米/轉(zhuǎn)） 與當(dāng)前主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/ 分）的乘積作為指令進(jìn)給速度控制實(shí)際的切削進(jìn)給速度， 主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，實(shí)際的切削進(jìn)給速度隨著改變。使用 G99 F_給定主軸每轉(zhuǎn)的切削進(jìn)給量，可以在工件表面形成均勻 的切削紋路。在G99模態(tài)進(jìn)行加工，機(jī)床必須安裝主軸編碼器。G98 G99為同組的模態(tài)G指令，只能一個(gè)有效。G98為初 態(tài)G指令，CNC上電時(shí)默認(rèn)G98有效。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn) 給量的換算公式：Fm= Fr x S其中：Fm：每分鐘的進(jìn)給量（mm/mii）;Fr :每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）;取值范圍:G98為18000毫米/分鐘; G99 為0.001500毫米/轉(zhuǎn)。2、螺紋切削 螺紋切削：切削時(shí)

21、，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動(dòng)一個(gè)螺 距。切削的速度與指定的螺距大小、 主軸實(shí)際的旋 轉(zhuǎn)速度有關(guān)。 螺紋切削時(shí)須安裝主軸編碼器， 主軸 的實(shí)際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給 CNC螺紋切削時(shí)， 進(jìn)給倍率、快速倍率對(duì)螺紋切削無效。F = f x S其中：F:螺紋切削速度（mm/mir）;f ：給定螺距（ mm）；S ：主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速（ r/mir ）3、其他進(jìn)給功能：手動(dòng)進(jìn)給 、手輪 /單步進(jìn)給 （后面章節(jié) 敘述）21第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值組成，G口P指令值（00-99,前導(dǎo)0可以不輸入）指令地址GG指令字分為00、01、02、03、04組。除01與 00組代碼不 能共段

22、外，同一個(gè)程序段中可以輸入幾個(gè)不同組的 G指令字， 如果在同一個(gè)程序段中輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組G指令字時(shí)，最后一個(gè)G指令字有效。沒有共同參數(shù)（指令字）的 不同組G指令可以在同一程序段中，功能同時(shí)有效并且與先 后順序無關(guān)。G指令字一覽表指令字組另功能備注G00快速移動(dòng)初態(tài)G指令G01直線插補(bǔ)G02圓弧插補(bǔ)（逆 時(shí)針）模態(tài)G指令G0301圓弧插補(bǔ)（順 時(shí)針）G32螺紋切削G90軸向切削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94徑向切削循環(huán)G04暫停、準(zhǔn)停G2800返回機(jī)械零點(diǎn)非模態(tài)G指令G50坐標(biāo)系設(shè)定G65宏指令G70精加工循環(huán)G71軸向粗車循環(huán)G72徑向粗車循環(huán)G73圭寸閉切削循環(huán)G74軸向切槽多重 循

23、環(huán)G75徑向切槽多重 循環(huán)G76多重螺紋切削 循環(huán)G9602恒線速開模態(tài)G指令G97恒線速關(guān)初態(tài)G指令G9803每分進(jìn)給初態(tài)G指令G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給模態(tài)G指令G4004取消刀尖半徑 補(bǔ)償初態(tài)G指令G41刀尖半徑左補(bǔ) 償模態(tài)&旨令G42刀尖半徑右補(bǔ) 償1模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組&旨令為非 模態(tài)G指令，其它組G指令為模態(tài)G指令,G00、G97 G98 G40 為初態(tài)G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同 組的其它G指令改變，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)G指令執(zhí)行后， 其定義的功能或狀態(tài)被改變以前， 后續(xù)的程序段執(zhí) 行該G指令字時(shí)，可不

24、需要再次輸入該 G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí) 行該G指令時(shí)，必須重新輸入該G指令字，這種G指令稱為非 模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài) G指令 稱為初態(tài)G指令。上電后不輸入G指令時(shí)，按初態(tài)G指令執(zhí)行。示 例 1： O0001；G0 X100 Z100； （快速移動(dòng)至 X100 Z100； 模態(tài)指令字G0有效）X20 Z30；（快速移動(dòng)至X20 Z30;模（快速移動(dòng)至X0 Z0,模態(tài)快速移動(dòng)至 X50 Z5）G04 X4；G04X5；延時(shí) 4秒）（再次延時(shí)5秒，G04為非模態(tài)指令字G0可省略輸入）G1 X50 Z50 F300 ;（直線插補(bǔ)至

25、X50 Z50,進(jìn)給 速度300mm/min模態(tài)指令字G侑效）X100；（直線插補(bǔ)至X100 Z50,進(jìn)給速 度300mm/min未輸入Z軸坐標(biāo)， 取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50; F300保持、G0偽模態(tài)指令字可省略輸入）G0 X0 Z0；指令字G0有效）M30；示 例2： O0002；G0 X50 Z5；態(tài)G指令字，必須再次輸入）M30；示例3 (上電第一次運(yùn)行)：00003;G98 F500 G01 X100 Z100 (G98每分進(jìn)給，進(jìn)給速度為500mm/minG92 X50 W-20 F2 ;(螺紋切肖U, F值為螺距必須輸入)G99 G01U10 F0.01(G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給，F(xiàn)值重新輸入G0

26、0 X80 Z50 M30;2、相關(guān)定義本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時(shí)有關(guān)詞(字)的意義如下：起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置；終點(diǎn)：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位置； X:終點(diǎn)X軸的絕對(duì)坐 標(biāo)；U:終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值； 乙終點(diǎn)Z軸的絕 對(duì)坐標(biāo)； W終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。3.2快速定位G00指令格式：G00 X(U) Z (W ；指令功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動(dòng)速度 移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖所示。兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)， 短 軸先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離，其合成軌跡不一 定是直線。指令說明:G0(為初態(tài)G指令；X (U)、Z (W可 省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一

27、個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和 終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位 置，X與 U Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效，U W 無效。X、Z軸各自快速移動(dòng)速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù) NO.I；21022、NO.023設(shè)定，實(shí)際的移動(dòng)速度可通過機(jī)床面板的快 速倍率鍵進(jìn)行修調(diào)示例：刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)。2軸U/2GO X20 Z25;（絕對(duì)坐標(biāo)編程）GO U-22 W-18;（相對(duì)坐標(biāo)編程）GO X20 W-18;（混合坐標(biāo)編程）GO U-22 Z25 ;（混合坐標(biāo)編程）3.3直線插補(bǔ)G01指令格式：G01 X （U） _ Z （W _ F_; 小軸指令軌詼指令功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線

28、。軌跡 如圖所示。 指令說明:GO偽模態(tài)G指令；X （U）、Z （W 可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn) 坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。F指令值為X軸方向和Z軸方向的瞬時(shí)速度的矢量合成速度，實(shí)際的 切削進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與F指令值的乘積；F指令值執(zhí)行后， 此起點(diǎn)指令值一直保持，直至新的F指令值被執(zhí)行。示例：從直徑40切削到60的程序指令程序：G01 X60 Z7 F500;（絕對(duì)值編程）G01 U20 W-25;（相對(duì)值編程）G01 X60 W-25;（混合編程）G01 U20 Z7;（混合編程） 3.4圓弧插補(bǔ)G02 G03GV2 X (U)GO3 -指令格

29、式指令功能：G02指令運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針 （后刀座坐標(biāo)系）/逆時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧， 軌跡如圖所示。G03旨令運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針（后刀 座坐標(biāo)系）/順時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧，軌跡 如圖所示指令軌跡圖：uFZ軸2ZX軸ziir/2LHUG的勃跡圖指令說明：G02 GO助模態(tài)G指令；R為圓弧半徑mm I為圓弧起點(diǎn)與圓心在X方向的差值，用半 徑表示；K為圓弧起點(diǎn)與圓心在Z方向的差值； 圓弧中心用 地址I、K指定，I、K表示從圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量分量，是 增量值；I =圓弧起始點(diǎn)的X圓心坐標(biāo)X坐標(biāo)；K =圓弧起 始點(diǎn)的z圓心坐標(biāo)z坐標(biāo)；I、K根據(jù)方向帶有符號(hào)， I、K方向

30、與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負(fù)值。 圓弧方向：G02/G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后 刀座坐標(biāo)系是相反的，見圖注意事項(xiàng)： .當(dāng)I = 0或K = 0時(shí)，可以省略；但指令地址I、K或 R必須 至少輸入一個(gè)，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警； 、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無效； .R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用 R指令定義的圓弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警； .地址X(U)、Z(W 可省略一個(gè)或全部；當(dāng)省略一個(gè)時(shí)， 表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始 點(diǎn)是同一位置，若用I、K指令圓心時(shí)，執(zhí)行G02/G03指令的 軌跡為全圓(360);用R指定時(shí)，表示0度的圓；

31、 .R指令時(shí)，可以是大于180和小于180圓弧，F(xiàn)負(fù)值時(shí) 為大于180度的圓弧，R正值時(shí)為小于或等于180度的圓?。?5示例：從直徑45.25切削到63.06的圓弧程序指令G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ;或程序：G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ;或G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ;或G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F3001063, OS終點(diǎn)50.03Q* 0.26045. 25起點(diǎn)IIf”訊G02/G03指令綜合編程實(shí)例：程序：00001N001 G0 X40 Z5;(N

32、002 M03 S20Q(N003 G01 X0 Z0 F900;圓心& 3洋N005 G03 U24 W-24 R15;(切削 R15圓弧段)N006 G02 X26 Z-31 R5 ;（切削R5圓弧段）N007 G01 Z-40;(切削巾26）N008 X40 Z5;(返回起點(diǎn)）N009 M3Q(程序結(jié)束）3.5暫停指令G04指令格式：G04 P ;或 G04 X; 或 G04 U ; 或G04指令功能：各軸運(yùn)動(dòng)停止,不改變當(dāng)前的G指令模態(tài)和保持 的數(shù)據(jù)、狀態(tài)，延時(shí)給定的時(shí)間后，再執(zhí)行下一個(gè) 程序段。指令說明：G04為非模態(tài)G指令；G04延時(shí)時(shí)間由指令字P_、X_或U_J旨定；P、X、U指

33、令范圍為0.00199999.999秒。指令字P_、X_或U_J旨令值的時(shí)間單位，見下表地址PUX單位().001秒秒秒注意事項(xiàng) .當(dāng)P、X、U未輸入時(shí)或P、X、U指定負(fù)值時(shí),表示程 序段間準(zhǔn)確停。.GO4指令執(zhí)行中,進(jìn)行進(jìn)給保持的操作，當(dāng)前延時(shí)的 .P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段， X有效。時(shí)間要執(zhí)行完畢后方可暫停。3.6返回機(jī)械零點(diǎn)G28指令格式：G28 X( U) Z( W ；指令功能：從起點(diǎn)開始，以快速移動(dòng)速度到達(dá)(W指定的中間點(diǎn)位置后再回機(jī)械零點(diǎn)。指令說明：G28為非模態(tài)G指令；X :中間點(diǎn)X軸的絕對(duì)坐標(biāo)；U :中間點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z : 中間點(diǎn)Z軸的

34、絕對(duì)坐標(biāo)；W:中間點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。 指令地址X (U)、Z( W可省略一個(gè)或全部指令動(dòng)作過程:(1) 快速從當(dāng)前位置定位到指令軸的中間點(diǎn)位置 (A點(diǎn) f B 點(diǎn))；(2) 快速從中間點(diǎn)定位到參考點(diǎn)(B點(diǎn)f R點(diǎn))；(3) 若非機(jī)床鎖住狀態(tài)，返回參考點(diǎn)完畢時(shí)，回零燈亮。注1: 手動(dòng)回機(jī)械零點(diǎn)與執(zhí)行G2&旨令回機(jī)械零點(diǎn)的過程 一致，每次都必須檢測(cè)減速信號(hào)與一轉(zhuǎn)信號(hào)；注2:從A點(diǎn)B點(diǎn)及B點(diǎn)R點(diǎn)過程中，兩軸是以各自獨(dú)立 的快 速速度移動(dòng)的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3:執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點(diǎn)操作后，系統(tǒng)取消刀具長(zhǎng) 度補(bǔ)償；注4:如果機(jī)床未安裝零點(diǎn)開關(guān)，不得執(zhí)行 G28指令與返 回機(jī)械

35、零點(diǎn)的操作。3.7 工件坐標(biāo)系設(shè)定 G50 指令格式: G50 X（U） Z（W） ； 指令功能:設(shè)置當(dāng)前位置的絕對(duì)坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位 置的絕對(duì)坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系 （也稱浮動(dòng)坐標(biāo)系） 。執(zhí)行本指令后， 系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為 程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返這一位置。 工件坐 標(biāo)系建立后， 絕對(duì)坐標(biāo)編程按這個(gè)坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值， 直至 再次執(zhí)行G50寸建立新的工件坐標(biāo)系。指令說明：G50為非模態(tài)G指令；X:當(dāng)前位置新的X軸絕對(duì)坐標(biāo)；U :當(dāng)前位置新的X軸絕對(duì) 坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；Z當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì)坐標(biāo)； W:當(dāng)前位置新的Z軸絕對(duì) 坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對(duì)坐標(biāo)的差值；G50

36、指令中，X（U）、Z（W均未輸入時(shí)，不改變當(dāng)前坐 標(biāo)值，把當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點(diǎn)；未輸入 X（U）或Z （W，未輸入的坐標(biāo)軸保持原來設(shè)定的程序零點(diǎn)。Z/示例：也505CP0250用G5（設(shè)置坐標(biāo)系后當(dāng)執(zhí)行指令段“ G50 X100 Z150;”后，建立了如圖所 示的工件坐標(biāo)系，并將（X100 Z150）點(diǎn)設(shè)置為程序零點(diǎn)。 3.8固定循環(huán)指令為了簡(jiǎn)化編程，GSK980TD供了只用一個(gè)程序段完成快 速移動(dòng)定位、直線/螺紋切削、最后快速移動(dòng)返回起點(diǎn)的單 次加工循環(huán)的G指令：G90:軸向切削循環(huán)；G92:螺紋切 削循環(huán)；,G94:徑向切削循環(huán),G92螺紋切削固定循環(huán)指令 在螺紋功能一節(jié)中講述.本節(jié)

37、主要講述G90軸向切削循環(huán)。1、軸向切削循環(huán)G90指令格式：G90 X（ U） Z（ W）_ F_ ；（圓柱切削） G90 X（ U _ Z（W _ R_ F_;（圓錐切削）指令功能：從切削點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向 （Z軸或X、Z軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削 循環(huán)。指令說明：G90為模態(tài)指令；切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置； 切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置； X:切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mmU:切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm Z:切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mmW切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mmR:切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的

38、差值（半徑 值），帶方向，當(dāng)F與U的符號(hào)不一致時(shí)，要求丨 R|w| U/2 |; R= 0或缺省輸入時(shí)，進(jìn)行圓柱切 肖U,否則進(jìn)行圓錐切削，單位：mm 循環(huán)過程：X軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； 從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點(diǎn)； X軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與 起點(diǎn)相同處； Z軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。-zCCMXXCZ.v3Cp)一W4CE) Ahr CQf &1圓錐切削快連樓動(dòng) 切削進(jìn)給A：起點(diǎn)（終點(diǎn)）B：切削起點(diǎn)C:切削終點(diǎn)U大千0 W.R小于0時(shí)的刀具軌跡r軸A示例：毛坯125X 110程序：00002：M3 S3OOGOX13OZ3：G90X120 Z-1

39、10F200；X110Z-30：（A-B,60切削.分氏次進(jìn)刀循環(huán)切削，每;till刀10mmX100：X90：X80；X70；X60；GOX120Z-30：令-C.錐度切削.分四孜進(jìn)刀祈M 切削）G90X120 Z-44R-7.5F150：=Z-56R-15Z-68 R-22.5Z-80 R-30丄M30：2、徑向切削循環(huán)G94 （略）3、固定循環(huán)指令的注意事項(xiàng)1） 在固定循環(huán)指令中，X （U）、Z （W、R經(jīng)執(zhí)行， 在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán)指令重新給定 x（u），z（w， R時(shí)，X （u，z （W，R的指令值保持有效。如果執(zhí)行 了除G0外的非模態(tài)（00組）G指令或G00 G01 G02 G0

40、3 G32寸，X（U）、Z （W、F保持的指令值被清除。2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)指令時(shí)，運(yùn)行結(jié)束后，必 須重新輸入指令才可以進(jìn)行和前面同樣的固定循環(huán)。3）在固定循環(huán)G90- G94指令的下一個(gè)程序段緊跟看使用 M S、T指令，G9A G94指令不會(huì)多執(zhí)行循環(huán)一次；下 一程序段只有EOB（;）的程序段時(shí)，則固定循環(huán)會(huì)重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動(dòng)作。例：N010 G90 X20.0 Z10.0 F400 ;N011 ;(此處重復(fù)執(zhí)行G90一次) 4) 在固定循環(huán)G90 G94指令中，執(zhí)行暫?；騿味蔚牟僮?， 運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前軌跡終點(diǎn)后單段停止。3.9多重循環(huán)指令GSK980T的多重循環(huán)指令包括：軸向粗車循環(huán)

41、G71、徑向 粗車循環(huán)G72封閉切削循環(huán)G73精加工循70、軸向切槽多 重循環(huán)G74徑向切槽多重循環(huán)G75及多重螺紋切削循環(huán)G76b 系統(tǒng)執(zhí)行這些指令時(shí)，根據(jù)編程軌跡、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù) 據(jù)自動(dòng)計(jì)算切削次數(shù)和切削軌跡，進(jìn)行多次進(jìn)刀f切削f退 刀f再進(jìn)刀的加工循環(huán)，自動(dòng)完成工件毛坯的粗、精加工， 指令的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。1、軸向粗車循環(huán)G71指令格式：G71UCA d) R (e) F S TG71 P( ns) Q (nf) U (A u) W ( A w); N (ns).；F;(3).S;N (nf);指令意義：G71指令分為三個(gè)部分：給定粗車時(shí)的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能

42、的程序段；：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、 精車余量的程序 段；：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行 G71時(shí)， 這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù) 自動(dòng)計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次 進(jìn)刀f切削f退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。G71的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗 車。相關(guān)定義：精車軌跡：由指令的第部分（nsnf程序段）給出的 工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)（ns程序段的起點(diǎn)）與G71的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同，簡(jiǎn)稱A點(diǎn)； 精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是X軸的快速移動(dòng)或 切削進(jìn)給，ns

43、程序段的終點(diǎn)簡(jiǎn)稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)（nf 程序段的終點(diǎn)）簡(jiǎn)稱C點(diǎn)。精車軌跡為A點(diǎn)f B點(diǎn)f C點(diǎn)。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（ u、A w）偏移后的 軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。加工軌跡的A B、C點(diǎn)經(jīng)過偏移后對(duì)應(yīng)粗車輪廓的 A、B、 C點(diǎn)，G71指令最終的連續(xù)切削軌跡為B點(diǎn)f C點(diǎn)。 d :粗車時(shí)X軸的切削量，取值范圍 0.00199.999 （單位：mm半徑值），無符號(hào)，進(jìn)刀方向由ns程序段的移 動(dòng)方向決定。U （ d）執(zhí)行后，指令值 d保持，并把數(shù)據(jù) 參數(shù)NO.051的值修改為 dx 1000 （單位：0.001 mm）。未 輸入U(xiǎn) （ d）時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.05啲值作為進(jìn)

44、刀量。e：粗車時(shí)X軸的退刀量,取值范圍0.00199.999 （單 位：mm半徑值），無符號(hào)，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R(e)執(zhí)行后，指令值e保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值修改 為ex 1000 (單位：0.001 mm)。未輸入R (e)時(shí)，以數(shù)據(jù) 參數(shù)NO.052勺值作為退刀量。ns :精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號(hào)；nf :精車軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號(hào)。 u: X軸的精加工余量，取值范圍 -99.99999.999(單位：mm直徑)，有符號(hào)，粗車輪廓相對(duì)于精車軌跡的 X軸坐標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。U(A u) 未輸入時(shí)，系統(tǒng)按 u=0處理，即：粗車循環(huán)X軸不

45、留精加工 余量。 w: Z軸的精加工余量，取值范圍 -99.99999.999(單位：mm，有符號(hào)，粗車輪廓相對(duì)于精車軌跡的 z軸坐 標(biāo)偏移，即：A點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值。W(A w)未 輸入時(shí)，系統(tǒng)按 w=(處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余 量。F:切削進(jìn)給速度；S:主軸轉(zhuǎn)速；T:刀具號(hào)、刀具偏 置號(hào)。M S、T、F:可在第一個(gè)G71指令或第二個(gè)G71指令中，也 可在nsnf程序中指定。在G71循環(huán)中，nsnf間程序段號(hào)的M S、T、F功能都無效，僅在有G7(精 車循環(huán)的程序段中才有效。指令執(zhí)行過程：精車軌跡4快邃酸動(dòng) 切削進(jìn)酪A：起點(diǎn)（絡(luò)點(diǎn) 叩粗車輪解 從起點(diǎn)A點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，X軸

46、移動(dòng) u、Z軸移動(dòng) w; 從A點(diǎn)X軸移動(dòng)Ad （進(jìn)刀）,ns程序段是GC時(shí)按快 速移動(dòng)速度進(jìn)刀，ns程序段是G1時(shí)按G71的切削進(jìn)給速度F 進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A點(diǎn)B點(diǎn)的方向一致； Z軸切削進(jìn)給到粗車輪廓，進(jìn)給方向與B點(diǎn)C點(diǎn)Z軸坐 標(biāo)變化一致； X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e （45直線），退刀 方向與各軸進(jìn)刀方向相反； Z軸以快速移動(dòng)速度退回到與 A點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)相 同的位置； 如果X軸再次進(jìn)刀（ d+e）后，移動(dòng)的終點(diǎn)仍在A點(diǎn) f B點(diǎn)的連線中間（未達(dá)到或超出B點(diǎn)），X軸再次進(jìn)刀 （ d+e），然后執(zhí)行；如果X軸再次進(jìn)刀（ d+e）后，移動(dòng) 的終點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)或超出了 A點(diǎn)f B點(diǎn)的連線，X軸進(jìn)刀

47、至 B點(diǎn)，然后執(zhí)行； 沿粗車輪廓從B點(diǎn)切削進(jìn)給至C點(diǎn)； 從C點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳 轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個(gè)程序段執(zhí)行指令說明： nsnf程序段必須緊跟在G71程序段后編寫。如果在 G7程序段前編寫，系統(tǒng)自動(dòng)搜索到nsnf程序段并執(zhí) 行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行 nf 程序段的下一程序，因 此會(huì)引起重復(fù)執(zhí)行 ns nf 程序段。執(zhí)行G71時(shí)，nsnf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程 序段并未被執(zhí)行。nsnf程序段中的F、S、T指令在執(zhí) 行G7循環(huán)時(shí)無效，此時(shí)G71程序段的F、S、T指令有效； 執(zhí)行G7（精加工循環(huán)時(shí)，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是不含Z

48、 （W指令字的G00 G01指令， 否則報(bào)警。精車軌跡（nsnf程序段），X軸、Z軸的尺寸都必 須是單調(diào)變化（一直增大或一直減小）。 nsnf程序段中，只能有G功能：G00 G01 G02 G03 G04 G96 G97 G98 G99 G40 G41 G40 旨令；不能 有子程序調(diào)用指令（如 M98/M99）。 G96、G97 G98 G99 G40 G41 G40旨令在執(zhí)行 G71 循環(huán)中無效，執(zhí)行G7（精加工循環(huán)時(shí)有效。在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動(dòng)運(yùn)行并手動(dòng)移 動(dòng)，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)，必須返回到手動(dòng)移動(dòng)前的 位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯(cuò)位。 執(zhí)行進(jìn)給保持 單程序段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡 的終點(diǎn)后程序暫停。 d,Au都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序 段有無指定P, Q指旨令。在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，否則產(chǎn)生報(bào)警。 在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時(shí)， nsnf不允許有相同程序段號(hào)示例：程序：00004G00 X200 Z10 M3 S800（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800轉(zhuǎn)/分）G71U2R1