PWM調(diào)速的C語言程序編寫

1、精品 PWM調(diào)速的C語言程序編寫 關(guān)于PWM的原理在上一篇文章中已經(jīng)說的很詳細了，現(xiàn)在就細說 一下pwm C語言程序的編寫。 C語言中PWM的編寫有這么幾種方法；一、用普通的I/O 口輸出的 PWM ，二、使用定時計數(shù)器編寫，三、就是使用片內(nèi) PWM 了 1先說使用普通的lO 口編寫PWM程序了 使用I/O 口輸出PWM波形你必須首先明白PWM他的實質(zhì)是： 調(diào)制占空比，占空比就是波形中高電平的長度與整個波長的比值。我 們寫C語言的目的是寫PWM波形的一個周期。在這個周期內(nèi)高低 電平的比值是可以改變的。這也就符合了 PWM的原意脈寬調(diào)制。即 高電平的寬度的調(diào)制。當(dāng)然了 PWM他也可用于改變頻率，

2、我們這里 只先說他改變脈寬。 一旦我們的C語言程序?qū)懲昴敲此a(chǎn)生的PWM波形的頻率就 一定了。（也可寫頻率變化的PWM，難度有點大）一般我們控制使 用1K到10K的PWM波進行控制。當(dāng)然了你也可在要求不是很高的 地方使用頻率更低的PWM波。比如在飛思卡爾智能車比賽中我們學(xué) 校使用的PWM波頻率只有600HZ. 我們要改變一個PWM波周期內(nèi)的高電平的寬度顯然需要將一 個PWM波的周期分成單片機可以控制的 N個小的周期，N的取值 感謝下載載 越大你的調(diào)速等級越高，但產(chǎn)生的PWM頻率就越低。我們下面以實 現(xiàn)100級調(diào)速為例編寫PWM程序。 先寫出程序再慢慢給大家分析 void pwm (uchar

3、x,uint y) uint i,j,a,b; for(i=y;i0;i-) for(j=7;j0;j-) for(a=y;a0;a-) PORTA=0X01; for(b=100-y;b0;b-) PORTA=OXOO; /X為占空比丫為函數(shù)使用時間 /定時外函數(shù) /定時內(nèi)函數(shù) /PWM波高電平寬度 /PWM低電平寬度 這個程序夠簡單吧 輕松的實現(xiàn)AVR單片機的PA.0 口輸出7KHZ左 右的PWM脈沖 你可以將PORTA=0X01;改為P1.0=0X01;就可以移植到51單片機 上了 為什么使用參數(shù)丫定時是因為用普通I/O 口控制它的開關(guān)沒有使用 定時器編寫的靈活。如果這不符合你的需要 你可以不使用時間參數(shù) 丫控制他的開關(guān)，只要去掉關(guān)于 Y的部分 利用控制I/O 口的方向來 控制它的使用 上面的程序參數(shù)如下 在mega16單片機上使用8M晶振 一個PWM 脈沖大約128 e 循環(huán)7次是940ms 所以輸出PWM脈沖頻率是7KHZ左右 注意：我使用時精度要求不高 所以沒有考慮for語句運行時花費的 時