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文檔簡介
1、汽車電子電工基礎(chǔ) 執(zhí)行機構(gòu)電動機 獲得幫助:汽車維修論壇 http:/ 汽車控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu) 種類 電氣式液壓式氣壓式 控制系統(tǒng)執(zhí)行元件控制系統(tǒng)執(zhí)行元件控制系統(tǒng)執(zhí)行元件 動力 傳動 裝置 控制 電子控制燃 料噴射裝置 電動機/電 磁線圈 電子控制自動 變速器/4輪驅(qū) 動 氣門機構(gòu)離合器 閥 車速控制系 統(tǒng) 電磁膜片 車輛 控制 電動動力轉(zhuǎn) 向/4輪轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 電動機 防抱死制動系 統(tǒng)/電子控制 動轉(zhuǎn)向/4輪轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)/電子 控制懸架 車輪/氣門機構(gòu)/ 氣缸/電磁閥/發(fā) 動機 空氣懸架電磁閥 車身 控制 車門自動鎖 定/空調(diào)器/ 自動調(diào)節(jié)座 位/自動開閉 式車窗 電磁線圈/ 電動機 概述 n
2、汽車常用電機:直流電機、步進電機 n應(yīng)用:起動機、燃油泵、怠速控制閥、 電磁氣泵、可用于空調(diào)系統(tǒng)、可伸縮燈、 電動后視鏡、刮水器、電動車窗、電動 座椅、可調(diào)角度的方向盤、中控門鎖等 直流電機工作原理 n帶電導體在磁場中的受力 n左手定則 nf=b*i*l 直流電機工作原理 n磁極 n-s構(gòu)成電磁定子 n電樞 線圈繞組 n電刷 換向接觸 獲得幫助:汽車維修論壇 http:/ 11.2 工作原理工作原理 11.2.1 工作原理工作原理 u + n s 電刷電刷 換向片換向片 直流電源直流電源電刷電刷 換向器換向器線圈線圈 i i 電流方向:電流方向:上半邊向里,下半邊向外。如圖所示。上半邊向里,下
3、半邊向外。如圖所示。 注意:注意:換向片和電源固定聯(lián)接,線圈無論怎樣轉(zhuǎn)換向片和電源固定聯(lián)接,線圈無論怎樣轉(zhuǎn) 動,總是上半邊的電流向里,下半邊的電流向外。動,總是上半邊的電流向里,下半邊的電流向外。 電刷壓在換向片上。電刷壓在換向片上。 由左手定則,通電線圈在磁場的作用下,由左手定則,通電線圈在磁場的作用下, 使線圈逆時針旋轉(zhuǎn)。使線圈逆時針旋轉(zhuǎn)。 f f u + n s 電刷電刷 換向片換向片 i i f fu + n s 電刷電刷 換向片換向片 i i e e 由右手定則,線圈在磁場中旋轉(zhuǎn),將在線圈中由右手定則,線圈在磁場中旋轉(zhuǎn),將在線圈中 產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,感應(yīng)電動勢的方向與電流的產(chǎn)生感應(yīng)電動
4、勢,感應(yīng)電動勢的方向與電流的 方向相反。方向相反。 直流電機工作原理 n轉(zhuǎn)矩 m=b*i*s s為線圈沿磁 力線放線投影 面積 直流電機工作原理 n電動機原理結(jié)構(gòu) 直流電機工作原理 n電動機內(nèi)部線路 直流電機工作原理 n四種勵磁方式 按勵磁線圈的接法分為 他勵并勵 串勵復勵 直流電機工作原理 n他勵 啟動力矩可調(diào),啟 動電流達,需要切 換電樞電阻。 直流電機工作原理 n并勵 轉(zhuǎn)速基本不變,與 負荷無關(guān); 機械特性較硬; 直流電機工作原理 n串勵 速度取決于負載, 具有較大啟動扭矩; 機械特性較軟; 直流電機工作原理 n復勵 機械特性介于串勵 和并勵之間, 小 直流電機工作原理 n驅(qū)動電路 串勵
5、式 伺服電機 伺服電機控制系統(tǒng) n微型伺服電機有三條控制線,分別為:電源、 地及控制 伺服電機控制系統(tǒng) n正脈沖寬度與 微型伺服電機 輸出臂位置關(guān) 系 反應(yīng)式步進電機 n反應(yīng)式步進電機結(jié) 構(gòu) 電脈沖信號角位 移 必須由雙環(huán)形脈沖 信號、功率驅(qū)動電 路等組成控制系統(tǒng) 方可使用 反應(yīng)式步進電機 n工作原理 電脈沖信號角位移 必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控 制系統(tǒng)方可使用 反應(yīng)式步進電機 n工作脈沖 向右旋轉(zhuǎn):abca 向左旋狀:acba n細化步長: 向右旋轉(zhuǎn):aabbbcccaa 向左旋轉(zhuǎn): aacccbbbaa 反應(yīng)式步進電機 n控制電路 感應(yīng)式步進電機 n特點 轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點, 而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供 磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高, 電流小,發(fā)
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