PMSM電機矢量控制之電流采樣原理分析

1、PMSM電機矢量控制之電流采樣原理分析PMSM電機矢量控制之電流采樣原理分析摘要：本文分析了 PMSM電機磁場定向控制（FOC）器的電流采集硬件電路， 包括母線電流采 樣和相線電流采樣的電路分析。以下電路是業(yè)界常用、穩(wěn)定、經(jīng)典的不二之選，工作之余， 在此與同僚分享一下。VC匚3.3VlR2122CkQCurrent- 二Lva-R156 -VA- 10KOR5Ur-vJJ-iUp4UnU2-BR1151WvUo+MCU*PA61O0nFR157 WV 1l0kQ R15B 1,2kQrsj-i母粽電滅采集電舞電馬論A rYvww.crazyma clubj Hl 品Vcc UpR21Up Uo

2、pR156(1-1)Uo UnR157UnR158(1-2)(1-3)Un Up整理后，代入數(shù)值得:Up10Vcc 220UopUn2301 2 U o -11.2(1-4)(1-5)UnUp(1-6)最終，推出:PMSM電機矢量控制之電流采樣原理分析CURRENTBattery5mJ2UIII閣丈相線戲流益莎泉樂電泮電馬論壇www. era即ma .club出1品VCC3.3VI一、當MOS管IRFB3607處于正向?qū)顟B(tài)時，電流在一定范圍內(nèi)會使二極管D13處于不導(dǎo)通狀態(tài)(Up-Un0.7V)，但是電流超過閾值后，便會使二極管D13導(dǎo)通，并將電壓嵌制在0.7V。當MOS管IRFB3607處

3、于反向?qū)顟B(tài)時，其體二極管也起到電壓嵌制作用，電路 工作原理相似。VccU P U P U BM - - (2-1)R 93R 92 R 56U。UnR140un u opR132(2-2)Un U-(2-3)令R92 R56 Rl，代入上式(2-1)，整理得：U-R1VCCR 93U BMR1 R 93(2-4)UnR 132U O R 140 U OPR132 R140(2-5)(2-6)Un U-整理以上各式可得:PMSM電機矢量控制之電流采樣原理分析U。Ri(R132R132(RiR140)R93)R 93 (R 132R132(RR140)R93)U BMR140 (R1 R93)

4、1U OPR132 (R1 R93)分析(2-7)式可知，第一項應(yīng)該是基準電壓,必須有R1(R132 R140)vcc1 vcc，第二項和R132 (R1R93)2第三項的系數(shù)應(yīng)該相等，即R93(R132R140)R14o(R1 R93)，以此獲取下橋臂 MOS管R132 (R1R93 )R132 (R 1 R93)的管壓降值。但是，當把兩個等式組成方程組求解參數(shù)時，發(fā)現(xiàn)方程組無解！說明沒有一套 合適的電阻參數(shù)同時滿足如上兩條件。既然如此，我們改變一哈策略，只要求滿足等式Ri(Ri32 Ri40)vcc丄Vcc就可以，另一等式可以不滿足。最終化簡等式 (2-7)可得：R132 (R1 R93)2Uo Rl(Rl32Rl40)VccRi4o(RiR93)( Ubm Uop)丄 Uop(2-8)Rl32 (RiR93)Rl32 (RiR93)2正如式(2-8)所示，第一項為基準電壓常數(shù)1VCC，第二項為下橋臂 MOS管管壓降，第三項2為母線康銅