平面連桿機(jī)構(gòu)

1、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的型式和特點(diǎn) 曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1 2 機(jī)構(gòu)有急回特性機(jī)構(gòu)有急回特性 ( 1=180+ 2=180 ) 行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)k k k= v2/ /v1=(180+ )/()/(180 ) ) 行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)k 1 0 0 極位夾角極位夾角 搖桿的擺角搖桿的擺角 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件搖桿為主動(dòng)件時(shí)，在時(shí)，在連桿連桿 與曲柄共線與曲柄共線時(shí)，無論搖桿上的力為多大，機(jī)構(gòu)都難以時(shí)，無論搖桿上的力為多大，機(jī)構(gòu)都難以 運(yùn)動(dòng)，該位置稱為運(yùn)動(dòng)，該位置稱為死死點(diǎn)。點(diǎn)。 a a 二、死點(diǎn)二、死點(diǎn) 從動(dòng)件上從動(dòng)件上的

2、的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)與該力作用點(diǎn)絕對速度絕對速度間所夾間所夾 銳角稱為壓力角銳角稱為壓力角。 ，功功fv cos , 傳動(dòng)性能傳動(dòng)性能。 三、壓力角和傳動(dòng)角三、壓力角和傳動(dòng)角 判斷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的標(biāo)志判斷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的標(biāo)志 壓力角：壓力角： 傳動(dòng)角傳動(dòng)角 =90-。 , 傳動(dòng)性能傳動(dòng)性能 為保證機(jī)構(gòu)正常工作，通常：為保證機(jī)構(gòu)正常工作，通常： 傳動(dòng)角：傳動(dòng)角：壓力角的余角壓力角的余角 傳動(dòng)角傳動(dòng)角 最小傳動(dòng)角最小傳動(dòng)角min min 40 min 50 min可能出現(xiàn)的位置可能出現(xiàn)的位置 min min v f 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在，取決于機(jī)構(gòu)各桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在，取決于機(jī)構(gòu)各桿 件的長度和機(jī)架的選擇。件的長度和機(jī)架的選擇。 桿機(jī)構(gòu)的演化型式桿機(jī)構(gòu)的演化型式 演化方式：用移動(dòng)副代替回轉(zhuǎn)副、變更桿件長度、演化方式：用移動(dòng)副代替回轉(zhuǎn)副、變更桿件長度、 變更機(jī)架、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副等。變更機(jī)架、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副等。 一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) = 0, =90, 傳動(dòng)性傳動(dòng)性 能能 = 桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件，綜合考慮幾何條件和動(dòng)力根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件，綜合考慮幾何條件和動(dòng)力 條件條件( (如最小傳動(dòng)角如最