SSMARTCPU與S進行TCP通信SMART做客戶端

1、S7-200 SMART 與 S7-1200 之間 TCP 通信一S7-200 SMART 作 為客戶端 TCP協(xié)議通信 TCP通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換 數(shù)據(jù)。S7-200 SMART 與 S7-1200 通過 TCP 通信，在 S7-1200 調(diào) 用 T-block 扌旨令(TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ，在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令 (TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。雙方的 發(fā)送和接收指令必須成對出現(xiàn)。 客戶端：主動

2、建立連接，可以理解為主站；服務器：被動建立連接， 可以理解為從站。 土？注意： S7-200 SMART在CPU硬件固件及編程軟件版本均升級到之后才 開始支持開放式通信。編程軟件版本低于，無Open User Communication庫指令；硬件固件低于，硬件不支持開放式通信協(xié)議。 S7-200 SMART TCP 連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資 源 S7-200 SMART TCP 通信數(shù)據(jù)量：1024 字節(jié) 硬件和軟件需求及所完成的通信任務 硬件：? S7-1200 CPU （IP地址 ；子網(wǎng)掩碼） S7-200 SMART CPU （固件版本）（IP地址 ；子網(wǎng)掩碼） PC

3、 （帶以太網(wǎng)卡） TP以太網(wǎng)電纜? 軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/WIN SMART （軟件版本 ）? 所完成的通信任務： S7-200 SMART 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-200 SMART 側）VB0VB9 - （ S7-1200 側） S7-200 SMART 接收 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-200 SMART 側）VB2000VB2009 “PLC_1設備組態(tài)”中，選中CPU，然后在下面的 屬性窗口中， “屬性” 系“統(tǒng)和時鐘存儲器”下，將時鐘位定義在 MB0， 如圖 5 所示。 時鐘位我們使用 ，它是頻率為 1 Hz 的脈沖，可以使

4、用它去自動激活 發(fā)送任務。 圖5啟用時鐘位 4.?為PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址 在設備視圖”中點擊CPU上代表PROFINET通信口的綠色小方 塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET接口的屬性，在以太網(wǎng)地址”下分配 S7-1200 CPU 的IP地址為 ，子網(wǎng)掩碼為，如圖6所示 圖6.?分配IP地址 5. 在S7-1200中調(diào)用建立連接指令，進入 項目樹” “ PLC_1”程 序塊” “0B1主程序中，從右側窗口指令” 通信” 開放式用戶 通信”下調(diào)用 “TCON指令，配置連接參數(shù)，如圖 7所示。 V Ea HI- T III toPl KOU_Wh iron 區(qū)1 強D yjnoja

5、 pW10J fq_ 00 10 熾KO 2 *SDS2 eiMr sPl 1 (M 10 3 Ccnnfrtli qpCS 3HNfCI fRR 鬧址: fflftc汁遇柚. =1 離 1?和IS ; PLC Ccrenftoor 皿 $爵冑戶機 地址訐堀信血 金聒鬻W醸。巳 凹竺:曲亙piSllF!-技 匸計;盲廠 詁口 “PLC_1程序塊” “加新塊”，選擇數(shù)據(jù)塊”創(chuàng)建全局 DB塊，點擊 確定”生成數(shù)據(jù)塊。如圖8所示 圖8.添加新塊 通過 項目樹” “PLC_1程序塊”點擊生成的 數(shù)據(jù)塊_1” ( DB4 )，右 鍵屬性，取消勾選 優(yōu)化的塊訪問”。如圖9所示。 圖9取消勾選優(yōu)化的塊訪問

6、雙擊生成的 數(shù)據(jù)塊_1” ( DB4 )，定義數(shù)組，10個字節(jié)用于發(fā)送，10 個字節(jié)用于接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結果如圖10所示。 塊 _1 名稱 數(shù)IS類型 偏移里 O Static 丄呦卜TTPSEND Array(1 .1OJ of 舟t已 0 0 O 卜 TCFLRCV Arreyfl .1 Ol of Byte 10.0 圖io.?定義交換數(shù)據(jù)區(qū) 7. 在OB1中調(diào)用TSEND禾口 TRCV 指令塊位置及調(diào)用方法參考 TCON指令的調(diào)用，調(diào)用結果如圖11所 示。 程序段2： tcp_send沖 MS 岌送 B3 KEND-DB* BEND eN ENO 伽0_5 20.0 Tlcck_

7、1 hlf - REQ DONE Fg少 -ID 15M2OJ POB4.D6XD.D BUSY Tag_7 敎擁塊一 20.2 TCP_SEND - DATA ERROR Tag_B STATUSFg CALL TSEND III ,DB3 IRCV EN LNO Always TRUE EN.R NDRTag_1 O 1 ID 30.1 WDB4.DHX10.0 BUSV*Tag_lT 墩據(jù)1如仁 XM30.2 1CP_RCW DATA ERROR Tag_12 伽郵2 S7A7US Fg_1 于 XHVW4 RC/D_LENETag_14* 調(diào)用發(fā)送和接收指令 士 ？接收和發(fā)送指令調(diào)用需

8、要注意： 程序塊的ID要與指令TCON中的ID保持一致 DATA參數(shù)的填寫方法（以TRCV程序塊為例）: 1、直接輸入:P# BYTE 10 2、打開數(shù)據(jù)塊，點擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動按鈕 移動數(shù)據(jù)塊與0B1并排顯示，選中數(shù)據(jù)塊變量名稱 TCP_RCV ”拖拽到 TRCV 指令 DATA 參數(shù)處，該區(qū)域 顯示為綠色，釋放鼠標即可。 通信結果 將S7-1200和S7-200 SMART 項目編譯，下載 S7-1200 側觸發(fā) TCON 指令的 REQ （置位為 1）, S7-200 SMART 側觸發(fā)TCP_CONNECT 指令的Req （置位為1 ）以建立連接； 通信結果如下: 1 切 Static

9、 2 2 TCPSEMD 3 3 TCP_SEM)(1 4 句 7TP-SEN0 5 TCP_SEND3 6 句 TCP_SEKDA) 7 3 TZP_SEND5) 8 2 TC?.SENO(6) 9 3 TCP.SENDp 10 O TCP.SEN018 11 TCP_SEND(9 12 U TCF_seNO(10 13 甸 TCPJICV 14 TCP.RCVll lb ILHCVfJ 16 D TCF.RCVI3 17 TCP.RCVI4 18 2 TCP_RCV5 19 3 TCP.ncvfe 20 D TCFRCVf?! TCP.RO/8) TCF_RCV9 T7P_RCV10 埶拯

10、類型 隔移蚩 Array|1.1O； of B)ce 00 Dytc 00 Byr# 1 0 Byte 2.0 Byte 30 Byte 4.0 Byre 50 Byte 60 Byre 70 Byte 8.0 Byte 90 rrayI1.1O； of E)ce 10.0 Byie 0 tfyre l.U Byie 2.0 By:. 3.0 Byte 4.0 Byte 5.0 Byte 6.0 Byte 7.0 Byie 30 16#0 16C0 16*0 16#0 16*0 160 16W0 160 ItO 16WU I6O 16C0 160 16#0 16*0 160 16*0 16*0 160 16*21 伽22 023 16211 16#25 16*27 伽28 16*29 1630 003 1604 1605 160& 1507 1608 16*09 16*0 加 1 2 VB3 十六屯制 1G501 VB1 +AW 16402 3 VB2 十六刪 16803 4 VD3 +AJ 1G404 b VB4 +六也制 16505 e VD5 +六酬 1G40G 7丿隔 十六出制 16S07 8/ VB7 恃史制 1G408 VB3 十六講制 16409 VB9 +六H制 IBM 凹200