控制器常見故障的判斷

1、控制器常見故障的判斷（整車維修）控制器能否正常接入系統(tǒng)給控制器供電的電池是否正常（用萬用表檢測）控制器是否功率管損壞（用萬用表檢測）控制器向其它部件的供電電源是否正常（用萬用表檢測）調(diào)速把手/剎把是否工作正常（用萬用表檢測）電機霍爾信號是否正常（60/120度的判斷方法）（用萬用表檢測）1 + 1助力傳感器是否工作正常（用萬用表檢測）位置傳感器：位置傳感器大部分采用霍爾器件。 位置傳感器和定子繞 組是固定不轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)子是永久磁鐵，磁鐵經(jīng)過轉(zhuǎn)子位置傳感器后，霍 爾器件產(chǎn)生一個脈沖。電動機缺相一一轉(zhuǎn)動異常 千鶴TND109BZ，騎著出去了一趟，從超市出 來就怎么都不轉(zhuǎn)了，可是停住加電是正常轉(zhuǎn)的，一旦

2、推著，老是打喂, 加不上電，有時候人在上面不停的蹬，偶爾能轉(zhuǎn)一下，找了很多修的, 有說電池的，也有說電機的，也有說只是一個小部件壞了，換一下就 好了 是無刷車 , 檢查控制器與電機接線 該現(xiàn)象為缺相，可能接線松動了 電機繞組斷路 /短路：A、繞組線應(yīng)相通B、繞組大線是否與外殼相通一一阻值無窮大正常，阻值偏小 -判斷 為短路。C、短路繞組線，電機有均勻電磁阻力，無卡阻現(xiàn)象。D、斷開繞組大線，正反轉(zhuǎn)電機，均應(yīng)無卡阻現(xiàn)象。若正反轉(zhuǎn)均有電磁 阻力判斷為線圈短路霍爾故障 /霍爾輸出電壓缺相電機出現(xiàn)噠噠的異常聲音 /轉(zhuǎn)動異常電機 /霍爾相序錯誤磁鋼脫落 /磁鋼排序錯誤磁鋼取下和粘貼短路/絕緣不良空載電流

3、/負(fù)載電流 無論是測量騎行電流，還是空轉(zhuǎn)電流，都必須 測量控制器的輸入端。一般是斷開紅色的粗線，并串入電流表。千萬 不要測試電機線上的電流， 因為電機電流并不準(zhǔn)確， 而且有可能因操 作失誤燒毀控制器 .角度錯誤更換霍爾元件1、更換霍耳前， 應(yīng)全面檢查電機線是否有纏繞跡象，外皮是否有破 損，各線是否有短路，及時排除故障。取下?lián)p壞元件后，按原裝霍耳 元件安裝方式將新霍耳元件裝上，用專用膠水固定。清除殘留膠水。 （原則上 3 只全部替換）2、焊接霍爾元件的要求：、烙鐵最好采用12V/35W低壓小功率烙鐵，或斷電焊接，防止高 壓漏電擊穿霍爾 、烙鐵溫度不宜過高，采用 35W以下烙鐵較安全 、焊接霍爾時

4、要穩(wěn)、準(zhǔn)、快焊 接時間不能太長，否則會因溫度過 高而燒壞霍爾元件 、焊接霍爾時，應(yīng)先在霍爾引腳和接線頭上分別上適量焊錫，套上 熱縮管再對接焊上，焊點宜小不宜大3、焊接完畢后，對熱縮管加熱，防止短路現(xiàn)象4、用二極管檔檢測各霍爾元件參數(shù)是否正常5、裝好電機，檢測霍爾元件是否反應(yīng)正常6、常用霍爾元件的型號有： S41、 72X、 U18、 A44E、 512等，均可 替換7、在任何情況下，嚴(yán)禁將電機大線與小線接觸。防止高壓穿擊霍爾 元件?？刂破?.基本功能給電動機供電（電源線）剎車斷電指剎車信號出現(xiàn)時控制器應(yīng)立即停止輸出， 否則發(fā)生飛 車將危及騎行者人身安全。剎車制動按電平有高低之分速度調(diào)節(jié) /控制

5、指轉(zhuǎn)動調(diào)速把后，電機轉(zhuǎn)速與車速應(yīng)能平穩(wěn)、線 性增加的操縱功能。 該功能優(yōu)劣與轉(zhuǎn)把及控制器質(zhì)量高低都有關(guān)。 對 控制器而言，通常調(diào)速電壓為 1.24V時，車速應(yīng)能由零逐漸增加至 最大。早期產(chǎn)品有反把式，即 41V，也有05V的類型，相應(yīng)在 控制器上注明。欠壓保護電壓 Vmin :指電池放電至欠壓保護電壓時控制器將停止工作的功能。欠壓保護電壓值應(yīng)正確，過高將縮短續(xù)行里程，過低將大 大縮短電池使用壽命。過流保護電流Imax：指在零起動或爬坡等重載情況下，控制器被自動限制的最大電流值。 由于直流電機的輸出轉(zhuǎn)矩與工作電流成線性比 例關(guān)系，過流點高，電機輸出轉(zhuǎn)矩及整車牽引力大，驅(qū)動強勁。但大 電流下電機效

6、率通常將降低， 因而將縮短續(xù)行里程， 過大還將引起電 機與控制器嚴(yán)重發(fā)熱，還可能導(dǎo)致電機逐步退磁，效率降低、壽命縮 短。助力：，目前常見的產(chǎn)品僅為速度傳感器型，它在爬坡與頂風(fēng)時無法真正實現(xiàn)比例助力；力矩傳感器尚未能普及。工作狀態(tài)顯示堵轉(zhuǎn)保護缺相保護巡航功能自檢功能常用控制器參數(shù)表值（V）36v 180w10- 1231.536v 250w151731.536v 350w15-2031.548v 350w15-254248v 500w以上22以上42里21上堂蟹A聲/DJ2ll-4a$O電里負(fù)S4T臨號轉(zhuǎn)橋jXJtb5D DJ33I-4BK 電機6PiBi1inmMHiSM-SM7F世傳SH晦辭

7、豪仙I w技頤著嵯占JLbSm djhit咚電耳込 丿二ILbS! 切卜$織電林 丿二EF_1 W一CV.1DW 從：血I* 弼砒崗鋰尢三 別審普任”匸C二現(xiàn)市場常用的5種智能控制器和一種新型的控制器方波控制器：采用霍爾傳感器采集轉(zhuǎn)子位置，以此為基準(zhǔn)信號控制繞 組強制換相而達(dá)到讓電機轉(zhuǎn)動，因為它的技術(shù)成熟，也是市場上普遍 使用的控制器。缺點是：方波控制器對于整個電動車來說，電機換相 導(dǎo)致電流突變而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動較大， 使車子啟動噪音大且不平穩(wěn)，起步扭矩小，效率不高。 零功耗控制器：把電源鎖鑰匙關(guān)掉，然后按一下車把上的防盜鍵?？?制器進(jìn)入防盜預(yù)警狀態(tài)， 強行推動電機時， 觸發(fā)控制器里單片機工作，

8、喇叭會發(fā)出 報警聲并鎖死電機。3. 無霍爾控制器：因為沒有霍爾傳感器件，所以采用的是一種反向電 壓的模糊計算方式而達(dá)到換相， 這種控制器一般用在維修市場， 特點 是：免去了配對相位的麻煩，裝上就能使用。缺點是：因沒有霍爾傳 感器件，所以起步有死角， 效率比方波控制器還低。此類型控制器也 逐漸被市場所淘汰。4. 智能雙模控制器：雙模，顧名思義就是兩種工作模式，普通方波控 制+無霍爾控制，在普通狀態(tài)下，控制器可自動識別電動車電機的換 相角度，霍爾相位和電機輸出相位，當(dāng)電動車在正常行駛時，出現(xiàn)霍 爾故障或者霍爾器件壞掉時， 可以自動檢測到并平滑的過渡到無霍爾 模式，方便用戶將車騎到維修店， 維修好后

9、又能自動切換回有霍爾狀 態(tài)。這種控制器擠掉了老的單純的無霍爾控制器， 成為二級維修市場 的主要產(chǎn)品。有部分整車公司也在使用這種控制器。5. 正弦波控制器：正弦控制器是理想的控制器模式，基于空間矢量變 頻控制算法， 控制器轉(zhuǎn)換效率高， 能有效減少控制器溫升和延長電池 續(xù)航里程，解決了車子在起步時出現(xiàn)的抖動和不平穩(wěn)而且起步扭矩 大，效率高，但溫升較快，對控制器本身的器件都是考驗，要配合正 弦電機才能達(dá)到最佳的效果。6. 總線控制器：一種新型的控制方式，內(nèi)部同樣是采用方波橋式開關(guān) 電路，整車的儀表和控制器是配合使用，車身前后電路連接，中間只 有三根線，一根電源正，一根電源負(fù)，一根通訊線，采用的是汽車

10、總 線技術(shù)。因其線束少了，節(jié)點少了，故障點也就少了。3.1常用功能：1、自檢功能：控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接 口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器 自動實施保護，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護狀 態(tài)會自動恢復(fù)。2、 啟動方式：軟啟動和硬啟動。軟件啟動：可以保護電池，保護電機，起步平緩。硬啟動：在起步時的電流是不可控的過載電流，起步生猛，對電池同電機傷害極大3、防盜功能：針對控制器而言分兩種，一種是分體式的，和一體式 的。車子在防盜狀態(tài)下，電機在受到外力轉(zhuǎn)動或者車身受到外界的震 動時，車子均可發(fā)出報警，同時鎖死電機。4、電子剎車：控制器使

11、電機產(chǎn)生和電機運行方向相反的機械能，起 到縮小制動距離、保護機械制動裝置的效果。5、反充電功能：在剎車、減速或下坡滑行時控制器將電機產(chǎn)生的能 量反饋給電池，起到充電的效果，延長電池壽命，增加了續(xù)航里程。6、防飛車功能：電動車控制器不會因轉(zhuǎn)把或線路故障引起飛車現(xiàn)象。 提高了系統(tǒng)的安全性。7、1 + 1助力功能：能自動檢測中軸轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺輕松 8巡航功能：分自動巡航和手動巡航，能根據(jù)需要自行選擇，進(jìn)入 巡航的時間，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。9、限速功能：按下限速開關(guān)，電動車只能以不超過20km/h的速度行 使3.2保護功能：1、過流保護：控制器時刻在對電源線，電機相

12、線，內(nèi)部功率器件和MOS管進(jìn)行檢測，出現(xiàn)電源短路、電機相線短路或有MOS管燒壞時 能及時停止輸出，防止控制器燒壞或擊穿更多MOS管。有效的保護控制器和電池。2、欠壓保護：當(dāng)電池電壓低于控制器設(shè)定的電壓值時，控制器停止 輸出，進(jìn)入欠壓保護狀態(tài)，保護電池，防止電池過放而減少使用壽命 或損壞。3、堵轉(zhuǎn)保護：控制器能自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài) 還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如果過流時是處于運行狀態(tài)，控制 器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力；如電機處于純堵 轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機 和電池，節(jié)省電能；確?？刂破骷半姵氐陌踩?。影響控制器性能的因素從

13、表現(xiàn)形式來看，一般有以下四種：1、控制器功率管損壞：一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率管本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的；安裝或振動松動引起的； 電機過載引起的；功率管驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的。應(yīng)改進(jìn)驅(qū)動電路設(shè)計，選用匹配的功率器件。2、控制器內(nèi)部供電電路損壞：一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路； 外圍控制部件短路； 外部引線短路。出現(xiàn)這種情 況應(yīng)改進(jìn)電源電路的布局，設(shè)計單獨的供電電路，與大電流工作區(qū)域 分開。各引出線做短路保護并附接線說明。3、控制器工作時斷時續(xù)：一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)發(fā)生漂移； 控制器總體設(shè)計功耗大，導(dǎo)致某些器 件局部溫度過高

14、而使器件本身進(jìn)入保護狀態(tài)； 接觸不良。出現(xiàn)這種 現(xiàn)象應(yīng)選用耐溫適合的元件，降低控制器整體功耗，控制溫升。4、控制器連接線老化磨損及接插件接觸不良或脫落引起控制信 號丟失：一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完善； 接插件的選型不好；線束與接插件的壓接不牢。線束與接插件之間，接插件與接插件之間應(yīng)連接可靠，應(yīng)做到耐高溫、防水、 抗震，防氧化，防磨損。1外觀要求控制器外觀應(yīng)光潔、平整、無裂痕、毛刺飛邊、銹蝕等工藝缺陷、 連接緊固、引出線應(yīng)完整無損、標(biāo)簽字跡和內(nèi)容應(yīng)清晰無誤，且不得 脫落。2標(biāo)志應(yīng)具有制造廠標(biāo)志或廠家代理、標(biāo)志、產(chǎn)品型號或規(guī)格、額定電 壓、限流值、欠壓值、轉(zhuǎn)把電壓、相位角、剎車方式、特殊功能標(biāo)注 及相關(guān)內(nèi)容標(biāo)注。1、控制器：控制器是控制電機轉(zhuǎn)速的部件，也是電動車電氣系統(tǒng)的 核心，具有欠壓、限流、過流保護、多種騎行模式和整車電氣部件自 檢功能?？刂破魇请妱榆嚹芰抗芾砼c各種控制信號處理的核心部件。2、充電器：給蓄電池充電，將市電轉(zhuǎn)換成直流電并控制其電流和電 壓充入蓄電池貯存起來。 當(dāng)前電動車所配置的充電器多屬于傳統(tǒng)的三 段式充電器：恒流 -恒壓 -涓流（浮充）。充電開始時，先恒流充電， 迅速給電池補充能量；等電池電壓上升以后，轉(zhuǎn)為恒壓充電，此時電 池能量緩慢補充，電池電壓繼續(xù)上升；達(dá)到充電器的充電終