基于PLC的電鍍行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電子類畢業(yè)論文

1、基于plc的電鍍行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄引言1頁(yè)一 .對(duì)plc的介紹2頁(yè)(一) plc應(yīng)用領(lǐng)域拓寬2頁(yè)(二) plc基本組成2頁(yè)(三) plc的特點(diǎn)4頁(yè)二 plc的電鍍行車控制系統(tǒng)概述6頁(yè)(一) 課題提出的意義6頁(yè)(二)本文的設(shè)計(jì)任務(wù)6頁(yè)三plc的電鍍行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8頁(yè)(一) 硬件結(jié)構(gòu)8頁(yè)(二) plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)9頁(yè)1 plc選型及地址分配9頁(yè)(三) plc軟件設(shè)計(jì)10頁(yè)1 控制系統(tǒng)梯形圖編制10頁(yè)(四) 上機(jī)模擬調(diào)試過程步驟12頁(yè)（五） 實(shí)習(xí)公司電鍍樣品的操作流程12頁(yè)（六）量產(chǎn)時(shí)的上板作業(yè)13頁(yè)（七）量產(chǎn)時(shí)的注意事項(xiàng)13頁(yè)（八）實(shí)習(xí)單位的電鍍室一瞥14頁(yè)總結(jié)15頁(yè)參考文獻(xiàn)16頁(yè)致 謝17頁(yè)【

2、摘要】電鍍專用行車是通過行車帶動(dòng)吊鉤前后運(yùn)動(dòng)及吊鉤的升降運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)電鍍的過程的。行車帶動(dòng)吊鉤前進(jìn)/后退分別經(jīng)過電鍍槽、回收液槽、清水槽，當(dāng)分別到每個(gè)槽上方時(shí)，由限位開關(guān)通知plc發(fā)出控制指令使吊鉤下降，當(dāng)下降到槽中時(shí)又開始定時(shí)電鍍。定時(shí)結(jié)束后，吊鉤上升，上升后還需定時(shí)停留一段時(shí)間讓多余的液體流回槽中才能走向下一個(gè)槽，當(dāng)從清水槽上滴液結(jié)束后行車返回原位。【關(guān)鍵詞】：plc；電鍍專用行車；前后運(yùn)動(dòng)；升降運(yùn)動(dòng)abstractelectroplating through a dedicated lane carriageway driven hook hook before and after exe

3、rcise and the exercise movements to achieve the process of electroplating. driven lane hook forward / backward, respectively, after plating trough, recovery, money sink, when separately to the top of each slot, by a limit switch to control commands issued to inform the plc so that hook drop down to

4、the moment when the beginning of slot regular plating. from time to time after the end of hook rise, rise from time to time need to stay for some time to allow excess liquid flows back to tank in order to move toward the next slot, when the clearance from the tank on the drip in situ after the retur

5、n journey.【key word】: plc; plating dedicated traffic; before and after exercise; take-off and landing exercis引言可編程控制器簡(jiǎn)稱plc是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，plc、機(jī)器人、cad/cam將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱

6、。plc是在繼電器控制邏輯基礎(chǔ)上，與3c技術(shù)（computer,control,communication）相結(jié)合，不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機(jī)順序控制，發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場(chǎng)合的所有控制領(lǐng)域。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，30年來，可編程控制器從無(wú)到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。可編程控制器的定義可編程控制器，簡(jiǎn)稱plc（programm

7、able logic controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（international electrical committee）頒布的plc標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)plc做了如下定義：“plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！币?對(duì)plc的介紹(一) plc應(yīng)用領(lǐng)域

8、拓寬1、標(biāo)準(zhǔn)化每個(gè)生產(chǎn)plc的廠家都有自己的系列產(chǎn)品，指令兼容，外設(shè)易于擴(kuò)展；但不同廠家生產(chǎn)的plc，梯形圖、指令及各種配件均有一些差異，不利于plc的普及。因此，使plc像個(gè)人計(jì)算機(jī)（pc）那樣相互兼容，是plc發(fā)展的重要方向，也是plc研究中的一個(gè)艱巨的課題。2、小型化從plc出現(xiàn)以來，小型機(jī)的發(fā)展速度大大高于中、大型plc。隨著微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，小型機(jī)的功能將進(jìn)一步完善，plc的結(jié)構(gòu)必將更為緊湊，體積更小，使安裝和使用更為方便。3、模塊化采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)的構(gòu)成更加靈活、方便。而且小型機(jī)也有向模塊化發(fā)展的趨勢(shì)，使plc的使用簡(jiǎn)單，擴(kuò)展更方便，通用性更強(qiáng)。4、低成本隨著新型器件的

9、不斷涌現(xiàn)，主要部件的成本不斷降低，大幅度提高plc功能的同時(shí)，也將大幅度降低plc自身的成本，使plc在經(jīng)濟(jì)上能與繼電器電路抗很抗衡，真正成為繼電器的替代品。5、高功能plc的功能將進(jìn)一步加強(qiáng)，以適應(yīng)各種控制的需要；同時(shí)，計(jì)算、處理功能的進(jìn)一步完善，使plc可在一定范圍內(nèi)代替計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理、監(jiān)控。智能i/o組件也將進(jìn)一步發(fā)展，用來完成各種專門的任務(wù)，如，位置控制、溫度控制、中斷控制、pid調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程通信、音響輸出等。(二) plc基本組成現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件輸入給plc各種控制信號(hào)，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成cpu能夠

10、接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將cpu送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。1) 輸入接口 輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)，一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。2) 輸出接口輸出接口電路向被控對(duì)象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號(hào)。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合

11、器進(jìn)行抗干擾電隔離。微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路集成在芯片上，cpu通過數(shù)據(jù)總線將輸出信號(hào)送到輸出數(shù)據(jù)寄存器中，功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制要求，將微電腦的輸出信號(hào)放大。 3) 其它接口若主機(jī)單元的i/o數(shù)量不夠用，可通過i/o擴(kuò)展接口電纜與i/o擴(kuò)展單元(不帶cpu)相接進(jìn)行擴(kuò)充。plc還常配置連接各種外圍設(shè)備的接口，可通過電纜實(shí)現(xiàn)串行通信、eprom寫入等功能。4) 編程器編程器作用是將用戶編寫的程序下載至plc的用戶程序存儲(chǔ)器，并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程，顯示plc狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。編程器有簡(jiǎn)易編程器和

12、圖形編程器兩種。簡(jiǎn)易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語(yǔ)句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型plc的編程及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。圖形編程器既可用語(yǔ)句形式編程，又可用梯形圖編程，同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程。目前plc制造廠家大都開發(fā)了計(jì)算機(jī)輔助plc編程支持軟件，當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了plc編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個(gè)人計(jì)算機(jī)和plc之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控plc運(yùn)行狀態(tài)等。5) 電源plc的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供cpu、存儲(chǔ)器等所需的直流電，是整個(gè)plc的能源供給中心。plc大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許多plc電源還可向外部提供

13、直流24v穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡(jiǎn)化外圍配置。 (三) plc的特點(diǎn) 1、通用性強(qiáng)plc是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其控制操作功能可以通過軟件編制確定，在生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)線設(shè)備更新時(shí)，不必改變plc硬件設(shè)備，只需要改變編程程序就可實(shí)現(xiàn)不同的控制方案，具有良好的通用性。2、編程方便大多數(shù)plc可采用類似繼電控制電路圖形式的“梯形圖”進(jìn)行編程，控制線路直觀，稍加培訓(xùn)即可編程，受到普遍歡迎。plc與個(gè)人計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)或加入到集散控制系統(tǒng)之中時(shí)，通過在上位機(jī)上用梯形圖編程，使編程更容易，更方便。3、功能完善由于計(jì)算機(jī)有很強(qiáng)的運(yùn)算處理能力，故以計(jì)算機(jī)為核心的現(xiàn)代plc不僅有邏輯運(yùn)

14、算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等控制功能，還能完成a/d轉(zhuǎn)換、d/a轉(zhuǎn)換、模擬量處理、高速計(jì)數(shù)、聯(lián)網(wǎng)通信等功能，還可以通過上位機(jī)進(jìn)行顯示、報(bào)警、記錄，進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話，使控制水平大大提高。4、擴(kuò)展靈活plc產(chǎn)品均帶有擴(kuò)展單元，可以方便地適應(yīng)不同輸入/輸出點(diǎn)數(shù)及不同輸入/輸出的方式需求。模塊化plc的各種功能模塊制成插板，可以根據(jù)需要靈活配置，從幾個(gè)輸入/輸出點(diǎn)的最小型系統(tǒng)到幾千個(gè)點(diǎn)的超大型系統(tǒng)均可輕易實(shí)現(xiàn)，擴(kuò)展靈活，組合方便。5、系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試容易當(dāng)需要組成控制系統(tǒng)時(shí)，用簡(jiǎn)單的編程方法將程序存入存儲(chǔ)器內(nèi)，接上相應(yīng)的輸入、輸出信號(hào)，便可構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，不需要繼電器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等，它的輸出可直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)

15、行機(jī)構(gòu)（負(fù)載電流一般可達(dá)2a），中間一般不需要設(shè)置轉(zhuǎn)換單元，因此大大簡(jiǎn)化了硬件的接線，減少設(shè)計(jì)及施工工作量。同時(shí)plc又能事先進(jìn)行模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量，并且plc的監(jiān)視功能很強(qiáng)，模塊化結(jié)構(gòu)大大減少了維修量。6、可靠性高可編程控制器采用大規(guī)模集成電路，可靠性要比有觸點(diǎn)的繼電接觸系統(tǒng)高很多。在其自身的設(shè)計(jì)中，采用了冗余措施和容錯(cuò)技術(shù)。另外，輸入/輸出采用了屏蔽、隔離、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)等措施，提高了抗工業(yè)環(huán)境干擾的能力，使plc適合于在工業(yè)環(huán)境下使用，可靠性大大提高。由于可編程控制器具備以上特點(diǎn)，它把微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與開關(guān)了；開關(guān)量控制技術(shù)很好地融合在一起，還把連續(xù)量直接數(shù)字控制dd

16、c技術(shù)加進(jìn)去并且有與監(jiān)控計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的功能，因此，應(yīng)用十分廣泛，幾乎覆蓋各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，正成為新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品。它與目前應(yīng)用于工業(yè)過程的各種順序控制設(shè)備相比較，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。二 plc的電鍍行車控制系統(tǒng)概述(一) 課題提出的意義可編程控制器是70年代以來，計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)樞蚩刂朴兄卮笠饬x的一種新興技術(shù)，由于它編程直接，方便，抗干擾能力強(qiáng)，工業(yè)控制中幾乎所有的順序控制都可簡(jiǎn)單地由它完成，因而其應(yīng)用愈來愈廣泛。電動(dòng)行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式，在許多場(chǎng)合，為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，往往需要實(shí)現(xiàn)

17、電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一系列的工作。本文介紹了工廠電鍍車間的電鍍專用行車，利用plc構(gòu)成一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍專用行車的自動(dòng)控制過程。(二)本文的設(shè)計(jì)任務(wù)電鍍專用行車采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程如圖1所示，其中1 槽為電鍍槽，槽中裝有電鍍液，2槽為回收槽，3槽為清水槽，實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。電鍍專用行車的工作過程如下： （1）在電鍍生產(chǎn)一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃

18、，發(fā)出控制信號(hào)，行車自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。 （2）行車停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)間（各槽停留的時(shí)間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定），再自動(dòng)上升并繼續(xù)前行。 （3）如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動(dòng)返回原位，由工人卸下處理好的零件。 至此，一次循環(huán)加工完成，可見，電鍍專用行車加工過程的控制是順序控制，由吊籃前進(jìn)、下降、延時(shí)停留、上升、后退等工序組成。三 plc的電鍍行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(一) 硬件結(jié)構(gòu)（拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)）由于電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上有三臺(tái)行車同時(shí)自動(dòng)工作，所以系統(tǒng)采用了三臺(tái)plc和三臺(tái)變頻器，一臺(tái)plc和一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)行車；p

19、lc選用的是三菱公司fx2n-48mr系列可編程控制器，變頻器選用的是三墾公司es-0.75k。行車在工作時(shí)通常都懸掛著電鍍工件，如果行車在起動(dòng)和停止的過程中速度太快或不夠平穩(wěn)，則懸掛的工件就容易掉下掛具，因此行車的速度用變頻器控制使之可調(diào)，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的實(shí)際情況，行車設(shè)計(jì)有快速、中速和慢速三種運(yùn)行速度，頻率分別設(shè)定為80hz,40hz和13hz，行車作自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，plc通過檢測(cè)安裝在行車上的傳感器的各種信號(hào)，向變頻器發(fā)出指令，行車以慢速起動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)后就轉(zhuǎn)人中速然后快速運(yùn)行，在停止前，行車由快速轉(zhuǎn)人中速，然后以慢速運(yùn)行直至行車準(zhǔn)確停在目標(biāo)鍍槽位置上；行車由慢速轉(zhuǎn)中速轉(zhuǎn)快速，再由快速轉(zhuǎn)中速最

20、后轉(zhuǎn)慢速，可以通過調(diào)整變頻器的加、減速時(shí)間曲線平穩(wěn)過渡。行車動(dòng)作步數(shù)顯示主要是用于顯示電鍍工藝的執(zhí)行過程，由plc的輸出口通過七段譯碼電路4511連接led數(shù)碼管顯示，根據(jù)不同的電鍍工藝要求，每臺(tái)行車的動(dòng)作步數(shù)從0步開始至幾十步上百步不等，具體由plc程序軟件編制。每臺(tái)行車上安裝有五個(gè)傳感器，選用的是omron公司的電感式接近開關(guān)，其主要作用是負(fù)責(zé)行車上、下工件定位、鍍槽定位以及行車運(yùn)行過程向plc發(fā)出變速信號(hào)等。 行車控制信號(hào)是通過外部的開關(guān)、按鈕、按鍵等與plc的輸入端口連接，包括三臺(tái)行車的聯(lián)動(dòng)控制和單臺(tái)行車控制；單臺(tái)行車控制只能控制本臺(tái)的行車，不能控制另外的兩臺(tái)行車，單臺(tái)行車控制設(shè)計(jì)有手

21、動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行模式選擇、單周期和循環(huán)運(yùn)行模式選擇、緊急暫停以及行車程序動(dòng)作步數(shù)的任意設(shè)定；聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)有運(yùn)行和復(fù)位操作按鈕以及工藝選擇，可以使三臺(tái)行車自動(dòng)、同步、循環(huán)不斷地工作，可以選擇不同的電鍍工藝以鍍出不同的工藝品種。 (二) plc系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 plc選型及地址分配 根據(jù)該專用行車的控制要求，其輸入/輸出及控制信號(hào)共有13 個(gè)，其輸入信號(hào)9個(gè)，輸出信號(hào)4個(gè)，實(shí)際使用時(shí)，系統(tǒng)的輸入都為開關(guān)控制量，加上10%15%的余量就可以了，并無(wú)其他特殊控制模塊的需要，擬采用三菱公司fx2n-24mr型plc，輸入/輸出信號(hào)地址分配見表1。 表1輸入/輸出信號(hào)地址分配表作用名稱地址作用名稱地址啟動(dòng)按鈕

22、sb1x001行車前進(jìn)km1y001原位限位開關(guān)sq4x002行車后退km2y002清水槽限位開關(guān)sq3x003吊鉤上升km3y003回收波槽限位開關(guān)sq2x004吊鉤下降km4y004鍍槽限位開關(guān)sq1x005下限位開關(guān)sq6x006上限位開關(guān)sq5x007行車點(diǎn)動(dòng)進(jìn)sb2x010行車點(diǎn)動(dòng)退sb3x011行車的前進(jìn)和后退，吊鉤的上和下降控制分別通過兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)m1、m2的正、反轉(zhuǎn)來控制。 接觸器km1，km2控制電動(dòng)機(jī)m1的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退，接觸器km3，km4控制電動(dòng)機(jī)m2的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降。(三) plc軟件設(shè)計(jì) 1 控制系統(tǒng)梯形圖編制 梯形圖工作原理分析： 電

23、鍍生產(chǎn)線采用專用行車，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車的進(jìn)/退和吊鉤的升/降均由相應(yīng)的限位開關(guān)sq定位，流程如下： （1）按啟動(dòng)按鈕sb1，x001閉合，狀態(tài)s0被置位，y003得電，km3工作，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)sq5時(shí)停止，x007接通，s0復(fù)位，吊鉤停止上升，狀態(tài)s1被置位，m20得電，y001工作，km1工作，行車開始向下一道工序前行。 （2）當(dāng)行車前行至鍍槽限位開關(guān)sq1時(shí)，x005動(dòng)作，s1復(fù)位，行車停止前行，狀態(tài)s2被置位，y004得電，km4工作，吊鉤剛好在鍍槽的上方開始下降。 （3）當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)sq6時(shí)，x006動(dòng)作

24、，吊鉤下降停止，工件浸入鍍液槽中，并開始定時(shí)。 （4）定時(shí)280秒后，狀態(tài)s3被置位，y003工作，km3工作，電鍍結(jié)束，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)sq5時(shí)停止，x007接通，吊鉤停止上升，并在鍍槽上方停留28秒，讓鍍波滴回槽中。 （5）當(dāng)行車在鍍槽上方停留28秒后，狀態(tài)s4被置位，m20得電，y001工作，km1工作，行車?yán)^續(xù)向下一道工序前行，直到碰壓回收波槽限位開關(guān)sq2時(shí)，x004動(dòng)作，狀態(tài)s5被置位，y004得電，km4工作，行車停止前行，并且吊鉤剛好在回收波槽的上方開始下降。 （6）當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)sq6時(shí)，x006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件被放置回收波槽中，并開始

25、定時(shí)。 （7）定時(shí)30秒后，狀態(tài)s6被置位，y003工作，km3工作，吊鉤又開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)sq5時(shí)停止，x007接通，吊鉤停止上升，并定時(shí)停留15秒。 （8）當(dāng)15秒定時(shí)到后，狀態(tài)s7被置位，m20得電，y001工作，km1工作，行車?yán)^續(xù)向下一道工序前行，直到碰壓清水槽限位開關(guān)sq3時(shí)，x003動(dòng)作，行車停止前行，并且在清水槽上方停留15秒。 （9）定時(shí)15秒后，狀態(tài)s8被置位，y004工作，km4工作，吊鉤開始下降，當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)sq6時(shí)，x006動(dòng)作，吊鉤下降停止，工件置于清水槽中，并開始定時(shí)清洗30秒。 （10）定時(shí)清洗30秒后，狀態(tài)s9被置位，y003得電，km3工

26、作，吊鉤提起工件，開始上升，當(dāng)碰到上限位開關(guān)sq5時(shí)停止，x007接通，吊鉤停止上升，并定時(shí)停留15秒。 （11）定時(shí)15秒后，狀態(tài)s10被置位，m21得電，y002工作，km2工作，行車開始后退，當(dāng)后退至原位限位開關(guān)sq4時(shí)，x002動(dòng)作，狀態(tài)s11被置位，y004工作，km4工作，行車停止后退，吊鉤開始下降，當(dāng)?shù)蹉^下降至下限位開關(guān)sq6時(shí)，x006動(dòng)作，吊鉤下降停止， 鍍好的工件被取下來。 （12）按下按鈕sb2或sb3，能實(shí)現(xiàn)行車的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)/退控制。 至此，整個(gè)電鍍生產(chǎn)完成一個(gè)工作循環(huán)，當(dāng)再次按下起動(dòng)按鈕sb1時(shí)，則開始第二個(gè)工作循環(huán)。(四) 上機(jī)模擬調(diào)試過程步驟利用plc軟件將編好的程序輸入電腦中，當(dāng)程序編好后，先將plc程序終止運(yùn)行后，然后把程序通過數(shù)據(jù)線寫入plc，然后運(yùn)行plc并且點(diǎn)擊監(jiān)控，再按下控制按鈕，觀察測(cè)試結(jié)果。（五） 實(shí)習(xí)公司電鍍樣品的操作流程1、 首件作業(yè)圖2電鍍操作流程2、 鍍銅前后：圖4 電鍍后圖3 電鍍前（六）量產(chǎn)時(shí)的上板作業(yè)1、 根據(jù)板子的尺寸將掛架調(diào)至到最佳位置，如圖5所示。 例如:280mm*250mm板子，根據(jù)掛架刻度以主桿內(nèi)側(cè)為準(zhǔn)左右各調(diào)至標(biāo)有28的刻度。圖5 2、 打開擋板，查看銅條有無(wú)缺少或長(zhǎng)銅過多，及時(shí)補(bǔ)添與更換，如圖6所示圖