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文檔簡介
1、TB100542010J10882010鐵路工程衛(wèi)星定位測量規(guī)范Satellites Positioning System Survey Specifications for Railway Engineering關于發(fā)布鐵路工程衛(wèi)星定位測量規(guī)范的通知鐵建設2010107號鐵路工程衛(wèi)星定位測量規(guī)范(TB 100542010)經(jīng)修訂后現(xiàn)予發(fā)布(單行本另發(fā)),自2010年8月1日起施行。鐵道部原發(fā)全球定位系統(tǒng)(GPS)鐵路測量規(guī)程(TB1005497)(鐵建函199758號)同時廢止。本規(guī)范由鐵道部建設管理司負責解釋,由鐵路工程技術標準所、中國鐵道出版社組織出版發(fā)行。中華人民共和國鐵道部二一年七月
2、十八日前 言本規(guī)范是根據(jù)“關于編制2006年鐵路工程建設標準計劃的通知”(鐵建設函20051026號)的要求,在全球定位系統(tǒng)(GPS)鐵路測量規(guī)程(TB1005497)基礎上修訂而成的。本標準修訂過程中,認真總結了多年來應用衛(wèi)星定位技術進行鐵路測量的實踐經(jīng)驗,參考了國內(nèi)相關技術標準,廣泛征求了路內(nèi)設計、施工及運營單位意見。本規(guī)范共分10章,主要內(nèi)容:總則、術語、坐標系統(tǒng)和時間、控制網(wǎng)的精度分級和技術設計、選點與埋石、接收機及附屬設備、觀測、數(shù)據(jù)處理、成果資料及實時動態(tài)定位(RTK)測量。另有11個附錄。本次修訂的主要內(nèi)容:1.適用于新建、改建鐵路工程的衛(wèi)星定位測量,增加了高速鐵路及客運專線控制
3、測量的技術規(guī)定。2.坐標系統(tǒng)中規(guī)定了利用衛(wèi)星定位技術進行鐵路工程測量時,需將WGS-84坐標轉換成1980年西安坐標系或1954年北京坐標系或2000國家大地坐標系坐標,其中2000國家大地坐標系為國家測繪局最新發(fā)布的坐標系統(tǒng)。控制網(wǎng)基準設計應滿足坐標系統(tǒng)的投影長度變形值的限值要求。3.鐵路工程衛(wèi)星定位測量分為一、二、三、四、五等控制網(wǎng),列出了各等級控制網(wǎng)的精度指標和布設技術要求。4.增加了基線方位角中誤差、約束點間的邊長相對中誤差、最弱邊相對中誤差等指標。增加了提交WGS-84三維無約束平差、2000國家大地坐標系三維約束平差結果的要求。5.規(guī)定了隧道施工控制網(wǎng)、橋梁施工控制網(wǎng)、航測外業(yè)控制
4、測量等的技術設計,從設計基準、精度標準和控制要求等方面作了詳細的規(guī)定。6.增加實時動態(tài)定位(RTK)測量一章,從坐標系統(tǒng)轉換參數(shù)解算、RTK觀測、定位放線與中樁測量、數(shù)字化測圖與橫斷面測量、成果資料整理與提交等方面做出了規(guī)定。本規(guī)范中以黑體字標志的條文為強制性條文,必須嚴格執(zhí)行。在執(zhí)行本規(guī)范過程中,希望各使用單位注意積累資料,如發(fā)現(xiàn)有需要修改和補充之處,請及時將修改補充意見寄交中鐵第一勘察設計院集團有限公司(西安市西影路2號,郵政編碼:),并抄送鐵道部經(jīng)濟規(guī)劃研究院(北京市海淀區(qū)北峰窩路乙29號,郵政編碼:),供今后修訂時參考。本規(guī)范由鐵道部建設管理司負責解釋。主編單位:中鐵第一勘察設計院集團
5、有限公司。參編單位:中鐵工程設計咨詢集團有限公司。主要起草人:陳光金、金立新、付宏平、馮威、張忠良、王國民、王衛(wèi)東、陳文貴、陳新煥。主要審定人:盧建康、周全基、郭良浩、劉成龍、劉華、程昂、吳杭舜、李學仕、吳迪軍、劉永中。1 總則1.0.1為統(tǒng)一鐵路工程衛(wèi)星定位測量技術要求,保證測量成果質量滿足勘測設計、施工、運營維護各階段的要求,制定本規(guī)范。1.0.2本規(guī)范適用于新建、改建鐵路工程的衛(wèi)星定位測量工作。1.0.3鐵路工程衛(wèi)星定位測量實施前,應根據(jù)項目特點、精度要求、測區(qū)及既有資料情況,進行控制網(wǎng)的技術設計。1.0.4鐵路工程衛(wèi)星定位測量接收機及附屬設備應按規(guī)定進行定期檢校,并應進行經(jīng)常性的保養(yǎng)和
6、維護工作,保證儀器設備工作狀態(tài)正常。1.0.5鐵路工程衛(wèi)星定位測量必須嚴格按照有關保密規(guī)定,做好保密工作。1.0.6鐵路工程衛(wèi)星定位測量除應符合本規(guī)范的規(guī)定外,尚應符合國家現(xiàn)行有關強制性標準的規(guī)定。2 術語2.0.1基線 baseline由同步觀測的載波相位數(shù)據(jù)計算得兩測量點間的向量。2.0.2觀測時段 observation session測站上開始接受衛(wèi)星信號到停止接收,連續(xù)觀測的時間間隔稱為觀測時段,簡稱時段。2.0.3同步觀測 simultaneous observation兩臺或兩臺以上接收機同時對一組衛(wèi)星進行的觀測。2.0.4同步觀測環(huán) simultaneous observati
7、on loop三臺或三臺以上接收機同步觀測所獲得的基線向量構成的閉合環(huán)。2.0.5獨立基線 independent baseline由獨立觀測時段所確定的基線稱為獨立基線。任意臺接收機同步觀測時,只有條基線為獨立基線。2.0.6獨立觀測環(huán) independent observation loop由非同步觀測獲得的獨立基線向量構成的閉合環(huán),簡稱獨立觀測環(huán)。2.0.7自由基線 free baseline不屬于任何非同步圖形閉合條件的基線。2.0.8廣播星歷 broadcast ephemeris衛(wèi)星發(fā)播的無線電信號載有預報一定時間內(nèi)衛(wèi)星軌道參數(shù)的電文信號。2.0.9 精密星歷 precise ep
8、hemeris利用全球或區(qū)域導航衛(wèi)星跟蹤站網(wǎng)確定的導航衛(wèi)星精密軌道信息。2.0.10邊連式 baseline connected method相鄰兩個同步圖形之間有一條公共邊相連。2.0.11網(wǎng)連式 network connected method相鄰兩個同步圖形之間有兩個以上公共點相連。2.0.12天線高 antenna height觀測時接收機天線相位中心至測站中心標志面的高度。2.0.13數(shù)據(jù)剔除率 percentage of data rejection同一時段中,刪除的觀測值個數(shù)與獲取的觀測值總數(shù)的比值。2.0.14無約束平差 non-constrained adjustment在一
9、個控制網(wǎng)中,不引入外部基準,或雖引入外部基準,但并不產(chǎn)生控制網(wǎng)非觀測誤差引起的變形和改正的平差方法。2.0.15約束平差 constrained adjustment在一個控制網(wǎng)中,引入外部基準,使控制網(wǎng)與外部基準強制吻合。2.0.16施工坐標系 construction coordinate system供工程建筑物施工放樣用的一種平面直角坐標系,其中一個坐標軸與建筑物主軸線一致或平行,原點的坐標值可為假定值。2.0.17工程平均高程面 engineering mean height-level工程平均高程面是一個假想的平面,其高程等于工程的平均正常高程。常作為施工坐標系的基準面。2.0.1
10、8工程獨立坐標系 independent coordinate system for engineering survey采用與1954年北京坐標系/1980年西安坐標系/2000國家大地坐標系/世界大地坐標系1984(WGS-84)的參考橢球面平行、與鐵路工程平均高程面相切的橢球面為投影面的高斯正形投影任意帶平面直角坐標系統(tǒng)。2.0.19實時動態(tài)定位(RTK) real time kinematicRTK是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術,能夠實時地提供測點在指定坐標系中的三維定位結果2.0.20參考站 reference station在一定的觀測時間內(nèi),一臺或幾臺接收機分別固定在一個
11、或幾個測站上,一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星,其余接收機在距這些測站的一定范圍內(nèi)流動設站作業(yè),這些固定測站就稱為參考站。2.0.21流動站 roving station在距參考站一定范圍內(nèi)流動作業(yè)的接收機所設立的測站。2.0.22數(shù)據(jù)鏈 data link messages數(shù)據(jù)鏈是在參考站通過無線電臺實時地發(fā)送參考站的WGS-84坐標、載波相位觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)的無線電信號。2.0.23初始化 initialization初始化是指開始RTK測量前,在流動站上通過短時間的觀測,準確地測定載波相位的整周模糊度的過程。2.0.24靜態(tài)定位測量 static positioning通過在多個
12、測站上進行若干時段同步觀測,確定測站之間相對位置的定位測量。2.0.25 快速靜態(tài)定位測量 rapid static positioning利用快速整周模糊度解算法原理所進行的靜態(tài)定位測量。2.0.26觀測單元 observation unit快速靜態(tài)定位測量時,參考站從開始接收衛(wèi)星信號至停止連續(xù)觀測的時間段。2.0.27世界大地坐標系1984(WGS-84) World Geodetic System 1984由美國國防部在WGS72相應的精密星歷NSWC-9Z-2基礎上,采用1980大地參考數(shù)和BIH1984.0系統(tǒng)定向所建立的一種地心坐標系。2.0.28國際地球參考框架 ITRF YY
13、International Terrestrial Reference Frame由國際地球自轉服務局推薦的以國際參考子午面和國際參考極為定向基準,以IERS YY天文常數(shù)為基礎所定義的一種地球參考系和地心(地球)坐標系。2.0.29 2000國家大地坐標系 National Geodetic Coordinate System 20002000年頒布命名的以包括海洋和大氣整個地球的質量中心為原點,以2000國家參考橢球為基準面,用以表示地面點位置的參考系。自2008年7月1日起啟用。2.0.30 框架控制網(wǎng) horizontal control points for basic frame
14、network為滿足高速鐵路平面控制測量起算基準的要求,沿線路每50km左右建立的衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng),作為全線(段)的平面坐標起算基準。3.坐標系統(tǒng)和時間3.0.1衛(wèi)星定位測量采用廣播星歷時,坐標系應采用世界大地坐標系WGS-84.大地坐標系的地球橢球基本參數(shù)以及主要的幾何和物理常數(shù)見本規(guī)范附錄A。衛(wèi)星定位測量采用精密星歷時,坐標系應采用相應歷元的國際地球參考框架ITRF YY。當換算成大地坐標系時,可采用與WGS-84相同的地球橢球的基本參數(shù)以及主要的幾何和物理常數(shù)。3.0.2當需要1980年西安坐標系或1954年北京坐標系或2000國家大地坐標系坐標時,應通過坐標轉換求得,三個坐標系的參考
15、橢球基本參數(shù)應符合附錄A的規(guī)定。3.0.3需要施工坐標系或其他獨立坐標系的坐標時,應具備下列技術參數(shù):1 測區(qū)參考橢球及基本參數(shù);2 測區(qū)中央子午線經(jīng)度值;3 測區(qū)平均高程異常;4 工程或測區(qū)平均高程面的高程;5 起始點坐標和起始方位角;6 縱橫坐標加常數(shù)。3.0.4衛(wèi)星定位測量獲取的測點大地高轉換為1985國家高程基準時,可根據(jù)不同的精度要求,聯(lián)測一定數(shù)量的等級水準點,用適當?shù)臄?shù)學模型推求。3.0.5衛(wèi)星定位測量應采用協(xié)調(diào)世界時間(UTC)記錄,測量手薄可采用北京時間記錄。4.控制網(wǎng)的精度分級和技術設計4.1控制網(wǎng)的精度分級4.1.1鐵路工程衛(wèi)星定位測量應按控制網(wǎng)精度劃分為一、二、三、四、五
16、等。4.1.2各等級控制網(wǎng)相鄰點間基線長度中誤差應按式(4.1.2)計算。式中基線長度中誤差(mm);固定誤差(mm);比例誤差系數(shù)(mm/km);相鄰點距離(km)。4.1.3各等級網(wǎng)的精度指標應滿足表4.1.3的要求。表4.1.3 衛(wèi)星定位測量控制網(wǎng)的主要技術要求等級固定誤差(mm)比例誤差系數(shù)(mm/km)基線方位角中誤差()約束點間的邊長相對中誤差約束平差后最弱邊邊長相對中誤差一等框架控制網(wǎng)1/2 000 000專用網(wǎng)0.91/500 0001/250 000二等1.31/250 0001/180 000三等1.71/180 0001/100 000四等2.01/100 0001/70
17、 000五等3.01/70 0001/40 000注:當基線長度短于500m時,一、二、三等邊長中誤差應小于5mm,四等邊長中誤差應小于7.5mm,五等邊長中誤差應小于10mm。4.2布網(wǎng)設計基本規(guī)定4.2.1控制網(wǎng)應視其目的、精度、接收機數(shù)量、測區(qū)地形及交通狀況,按照優(yōu)化設計的原則進行設計。4.2.2控制網(wǎng)的設計應符合下列規(guī)定:1 精度設計應滿足表4.1.3中相應等級的指標要求。2 基準設計應滿足投影長度變形限值的要求。3 按式(4.2.2)計算的控制網(wǎng)平均可靠率應在0.250.5之間。橋梁控制網(wǎng)宜大于0.5。式中控制網(wǎng)中多余觀測數(shù);控制網(wǎng)中的總觀測數(shù)。4.2.3控制網(wǎng)應由一個或若干個獨立觀
18、測環(huán)構成。一、二、三、四等網(wǎng)應布設成三角形網(wǎng)或大地四邊形網(wǎng);五等網(wǎng)可采用導線環(huán)、附合路線或者包括這些布網(wǎng)形式的混合網(wǎng)。4.2.4控制網(wǎng)應布設成連續(xù)網(wǎng)。除邊緣點外,一、二、三、四等網(wǎng)每點的連接方向不得少于3個;五等網(wǎng)每點的連接點不得少于2個。4.2.5控制網(wǎng)同步圖形之間的連接應采用邊連式或網(wǎng)連式。4.2.6在滿足精度要求的前提下,可采用星形網(wǎng)的形式測量像控點。4.2.7控制網(wǎng)最簡獨立閉合環(huán)或附合路線邊數(shù)應符合表4.2.7的規(guī)定。表4.2.7 最簡獨立環(huán)或附合路線邊數(shù)等級一等二等三等四等五等閉合環(huán)或附合路線邊數(shù)4.2.8控制網(wǎng)布設應考慮利用常規(guī)測量方法進行加密的需要,控制點至少與1個相鄰點通視。4
19、.2.9利用衛(wèi)星定位測量技術進行高程測量時,應根據(jù)精度需要和測區(qū)地形起伏情況聯(lián)測高程控制點。聯(lián)測的高程控制點高程可用等級水準測量或與其精度相當?shù)钠渌椒y定。4.3 線路工程控制網(wǎng)技術設計4.3.1線路工程控制網(wǎng)應采用分級布網(wǎng)的原則布設,控制點的密度、位置應根據(jù)控制網(wǎng)類型確定,并符合鐵路工程測量規(guī)范(TB10101)、高速鐵路工程測量規(guī)范(TB10601)、改建鐵路工程測量規(guī)范(TB10105)、鐵路工程攝影測量規(guī)范(TB10050)的有關規(guī)定。4.3.2線路工程控制網(wǎng)應沿線路方案布設,宜布設成由大地四邊形或四邊形組成的帶狀網(wǎng)。4.3.3基礎平面網(wǎng)(CPI)應與框架網(wǎng)(CP0)點和國家高等級三
20、角點聯(lián)測。一般每50km左右聯(lián)測一個國家高等級平面控制點,困難時,聯(lián)測點的間距不宜大于100km。一個網(wǎng)聯(lián)測國家高等級平面控制點的總數(shù)不得少于3個,特殊情況下不得少于2個。聯(lián)測點宜在網(wǎng)中均勻分布。4.3.4線路方案附近國家高等級控制點、與施測網(wǎng)精度相當或者低一級的國家等級控制點宜盡量納入觀測網(wǎng),作為坐標轉換有效性的檢查點。4.3.5勘測分界處應布設公用點對,并將附近的高等級控制點納入相鄰的控制網(wǎng)中。4.3.6控制網(wǎng)約束平差前,應對擬用作約束條件的國家網(wǎng)點的精度進行分析。當精度滿足控制網(wǎng)基準的要求時,應直接利用或經(jīng)改算后利用;當精度不能滿足要求時,可選用國家網(wǎng)一個點的坐標和一條邊的方位角作為控制
21、網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)。4.3.7鐵路工程建設項目由多個單位分段進行衛(wèi)星定位測量時,宜進行控制網(wǎng)整體平差。4.4 隧道施工控制網(wǎng)技術設計4.4.1隧道施工控制網(wǎng)的基準設計應滿足下列要求:1 網(wǎng)的位置基準應由進口洞口投點的假定坐標來確定。假定坐標值的設定應使所有控制點的坐標值不出現(xiàn)負值。2 網(wǎng)的方位基準應由進、出口投點連線的方位角或者進口端切線上兩個投點的方位角或者隧道內(nèi)反向曲線、同向曲線的公切線上兩個投點的方位角來確定,其值假定為。3 網(wǎng)的尺度基準應依據(jù)進、出口投點間基線向量投影至隧道內(nèi)線路平均高程面的距離來確定。4.4.2洞外控制測量精度設計應根據(jù)隧道長度和表4.4.2橫向貫通中誤差限值,按式(4.4
22、.2)估算聯(lián)測邊方位角的精度,并參考表4.1.3選定控制網(wǎng)精度等級,參考表6.1.1選定接收機類型,進行控制網(wǎng)的觀測綱要設計。表4.4.2 隧道貫通誤差規(guī)定項目橫向貫通誤差高程貫通誤差相向開挖隧道長度(km)洞外貫通中誤差(mm)3040455565758018式中聯(lián)測邊的方位精度();洞外控制測量引起橫向貫通中誤差(mm);隧道長度(按設計長度加進、出口投點至洞口的距離,以mm計);4.4.3洞外控制網(wǎng)的布網(wǎng)設計除執(zhí)行本規(guī)范4.2節(jié)的規(guī)定外,還應滿足以下要求:1 控制網(wǎng)應由進、出口子網(wǎng),輔助導坑子網(wǎng)及子網(wǎng)間的聯(lián)系網(wǎng)組成。每個子網(wǎng)的控制點不宜少于4個。其中,直線隧道應在洞外中線上設置1個以上洞
23、口投點,曲線隧道應在切線(或公切線)上布設2個控制點。2 布設洞口控制點應考慮用常規(guī)測量方法檢測、加密、恢復控制點和向洞內(nèi)引測的需要,所有子網(wǎng)內(nèi)的控制點之間宜互相通視。3 洞內(nèi)、外測量聯(lián)測邊的兩端控制點宜布置在基本等高的地方。聯(lián)測邊的邊長宜大于500m,困難時,最短不得小于300m。聯(lián)測邊長度小于400m時,整網(wǎng)應提高一個等級觀測。4.控制網(wǎng)宜布設成由三角形和大地四邊形組成的混合網(wǎng)。子網(wǎng)間的聯(lián)系網(wǎng)宜布設成大地四邊形。進、出口洞口投點的連線應為直接觀測邊。5 控制網(wǎng)應采用靜態(tài)測量模式觀測。6 橋、隧相連地段應整體布網(wǎng)??刂崎L度應按位于中線上的首末2個控制點間的距離計算。4.5 橋梁施工控制網(wǎng)技術
24、設計4.5.1橋梁施工控制網(wǎng)的基準設計應滿足下列要求:1 網(wǎng)的位置基準宜由橋軸線始端控制點的假定坐標確定,宜取始端控制點的定測里程(始端點不是中線樁時,可由鄰近的中線樁按定測精度傳遞獲?。┳鳛榭v坐標值,橫坐標值為0。2 網(wǎng)的方位基準宜由橋軸線上始、終兩控制點連線的方位角或者曲線橋一端切線上兩個控制點的方位角或者曲線橋兩岸各一個控制點(這些控制點設在中線點或者已與中線點聯(lián)測過里程的中線加點)連成長弦的方位角來確定,方位角假定為。3 控制網(wǎng)的尺度基準宜為投影至橋梁墩臺平均高程面的尺度。尺度基準設計應采用衛(wèi)星定位測量或精密光電測距的尺度。4.5.2橋梁施工控制網(wǎng)的精度設計應滿足下列要求:1 橋軸線測
25、量精度應根據(jù)橋式估算橋軸線長度測量中誤差。2 控制網(wǎng)的最弱邊邊長相對中誤差和最弱點坐標中誤差應按施工放樣精度要求最高的幾何位置中心的容許誤差計算。3 根據(jù)橋軸線測量的精度、最弱邊邊長相對中誤差,按表4.1.3選擇控制網(wǎng)等級,并根據(jù)表6.1.1確定使用的接收機類型。4.5.3橋梁控制測量除執(zhí)行本規(guī)范4.2節(jié)的規(guī)定外,還應滿足以下技術要求:1 控制網(wǎng)應能控制全橋(包括正橋和引橋)的長度和方向。引橋網(wǎng)與正橋網(wǎng)宜布設成整體網(wǎng)或以附加網(wǎng)方式布設。2 在正橋的軸線方向上,除橋位控制點外,每岸至少應設置12個方向控制點。橋軸線應設計為網(wǎng)的獨立觀測邊。3 根據(jù)橋址附近地形情況,控制點應布設在兩岸和橋軸線兩側,
26、并應滿足橋墩交會測量的要求。4 相鄰控制點應相互通視,困難時每個點至少與2個控制點通視。5 控制網(wǎng)宜布設成以橋軸線為公共邊,由多個大地四邊形和三角形組成的復合網(wǎng)。4.5.4特殊橋梁工程的控制網(wǎng)應單獨進行測量設計,測量精度應滿足項目的要求。4.6 航測外業(yè)控制測量技術設計4.6.1航測外業(yè)控制網(wǎng)的位置基準、方位基準、尺度基準宜以國家高等級控制點為基準,應與線路工程控制網(wǎng)一致。4.6.2外業(yè)平面控制測量宜采用基礎控制網(wǎng)和像控點兩級布網(wǎng)。4.6.3基礎控制網(wǎng)設計除執(zhí)行本規(guī)范4.2節(jié)的規(guī)定外,還應滿足鐵路工程攝影測量規(guī)范(TB10050)的有關規(guī)定。4.6.4像控點測量應滿足以下技術要求:1 像控點測
27、量應以基礎控制網(wǎng)點為基準布網(wǎng)施測。像控點的位置和高程可用采用快速靜態(tài)或實時動態(tài)(RTK)模式測量。2 像控點至參考站的距離小于10km??焖凫o態(tài)的參考站應優(yōu)先選用基礎控制網(wǎng)點。當點位不適于觀測時,也可選擇合適的像控點作為參考站,相鄰參考站應聯(lián)測。3 像控點的高程,可以利用衛(wèi)星定位測量的大地高信息,采用擬合法轉換獲取。4 采用分段擬合計算像控點高程時,區(qū)段間應有一定的公共點,其數(shù)量不得少于2個。相鄰段公共點的高程較差應滿足現(xiàn)行鐵路工程攝影測量規(guī)范(TB10050)的有關規(guī)定。5 選點與埋石5.1 選點5.1.1選點準備工作應符合下列規(guī)定:1 收集并研究測區(qū)1:50 000或更大比例尺的地形圖、既
28、有的測量控制點、布網(wǎng)方案、線路平面圖和縱斷面圖等資料。2 了解測區(qū)的交通、通信、供電、氣象等資料。5.1.2點位選擇應符合下列規(guī)定:1 點位應適合安置接收設備和便于操作。點位周圍應具備視野開闊、對天空通視情況良好的條件,高度角15以上不得有成片障礙物阻擋衛(wèi)星信號。2 點位至大功率無線電發(fā)射臺(如電視塔、微波站等)的距離不宜小于200m,至高壓輸電線的距離不宜小于50m。特殊情況下不能滿足距離要求時,應使用抗干擾性能強的接收機進行觀測。3 點位的基礎應堅實穩(wěn)定,點位應易于保存,并便于利用常規(guī)測量方法擴展與聯(lián)測。4 點位附近不得有強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體。5 點位周邊交通方便,應易于尋找和到達。
29、5.1.3選點作業(yè)應符合下列規(guī)定:1 按要求在實地選擇和標定點位。2 實地繪制點之記應符合附錄B的規(guī)定。3 點位對空通視條件困難,障礙物阻擋衛(wèi)星信號嚴重時,宜使用羅盤儀測繪點位環(huán)視圖。4 當所選點位需進行高程聯(lián)測時,應實地踏勘高程聯(lián)測路線,提出觀測建議。5 利用既有控制點時,應對舊點標石的穩(wěn)定性、完好性及覘標的安全性逐一檢查,符合要求方可利用;當覘標不能利用或影響衛(wèi)星信號接收時,應提出觀測建議。6 確定到達所選點位的交通方式、交通路線以及所需時間。5.2 埋石5.2.1衛(wèi)星定位測量控制點均應埋設樁橛,其規(guī)格類型及埋設方法應符合鐵道部現(xiàn)行有關標準規(guī)定。5.2.2埋石后應提交下列資料:1 點之記,
30、環(huán)視圖。2 選點網(wǎng)圖。3 選點埋石工作總結,主要內(nèi)容包括交通情況、交通路線、到達點位所需時間、高程聯(lián)測方案、觀測建議以及當?shù)赝ㄓ?、供電、生活條件等。6 接收機及附屬設備6.1 接收機的選擇6.1.1接收機可根據(jù)需要和對儀器的綜合評估按表6.1.1的規(guī)定選擇。表6.1.1 接收機的選擇表級別一等二等三等四等五等儀器類型雙頻雙頻雙頻雙頻/單頻雙頻/單頻標稱精度(mm)觀測量載波相位載波相位載波相位載波相位載波相位同步接收機數(shù)注:為測量距離,以km計。6.2 接收設備的檢驗6.2.1新購置或經(jīng)過維修的接收機必須進行全面檢驗。使用中的接收機應定期檢驗,檢驗合格后方可用于相應等級控制網(wǎng)的測量。6.2.2
31、接收機的全面檢驗應包括一般檢視、通電檢驗和測試檢驗以及附屬設備的檢驗。6.2.3一般檢視應符合下列規(guī)定:1 接收機及天線型號應正確,外觀應良好。2 各部件和附件應齊全完好,需緊固的部件不得有松動和脫落。3 設備手冊、后處理軟件手冊應齊全,軟件必須有效。6.2.4通電檢驗應符合下列規(guī)定:1 信號燈工作正常。2 按鍵和顯示系統(tǒng)工作應正常。3 應通過利用自測試命令進行的測試。4 接收機鎖定衛(wèi)星時間快慢、信噪比、信號失鎖后重新鎖定的時間以及RTK初始化時間等應符合廠方指標。6.2.5一般檢視和通電檢驗完成后,應進行測試檢驗,其內(nèi)容包括:1 采用超短基線法進行接收機內(nèi)部噪聲水平測試,并應符合附錄C的規(guī)定
32、。2 接收機天線相位中心穩(wěn)定性檢驗,并應符合附錄D的規(guī)定。3 接收機作業(yè)性能及不同測程精度指標測試,并應符合附錄E的規(guī)定。6.2.6接收機附屬設備的檢驗應符合下列規(guī)定:1 天線連接件、各種電纜的型號及接頭應配套完好。2 基座光學對中器、天線或基座或單桿圓水準器、天線高量測桿的長度應進行檢校。3 電池、充電器功能應完好。4 接收機數(shù)據(jù)傳輸接口配件、數(shù)據(jù)傳輸性能應正常。5 軟件功能齊全,計算結果應包括相對定位坐標及其方差-協(xié)方差陣,網(wǎng)的邊長、方位角及其精度等。新啟用的軟件需經(jīng)試驗、鑒定和業(yè)務主管部門批準。6.2.7接收設備檢驗項目和檢定周期應符合表6.2.7的規(guī)定表6.2.7 接收設備檢驗項目表檢
33、定項目類別接收機一般檢視接收機通電測設接收機內(nèi)部噪聲水平測試天線相位中心穩(wěn)定性檢驗接收機作業(yè)性能及不同測程精度指標測試接收機附件的檢驗數(shù)據(jù)傳輸軟件、數(shù)據(jù)處理軟件性能測試注:1 代表新購置的和修理后的接收機的檢定。2 代表使用中的接收機的定期檢定。3 類項目的檢定周期一般不超過一年。4 “”代表必檢項目;“”代表可檢可不檢項目。6.3 接收機的維護6.3.1接收機應由專人保管。外業(yè)期間應派專人押運,并應采取防振、防潮、防曬和防塵措施。6.3.2接收機的接頭和連接器應保持清潔,并定期用萬用表進行導電檢查。連接外接電源時,應檢查電壓是否正常。電池正負極嚴禁接反。6.3.3天線電纜不應有扭轉,不得在硬
34、度大的表面或粗糙表面上拖拉。天線電纜的性能應每半年檢查一次。每次施測前應確認天線電纜、電源電纜工作是否正常。6.3.4作業(yè)結束應及時擦凈水汽和灰塵,應存放在有軟墊的儀器箱內(nèi)。儀器箱應放置于通風良好的陰涼處,并注意防潮、防霉。當箱內(nèi)防潮劑呈粉紅色時,應及時更換。6.3.5接收機在室內(nèi)存放期間,應每隔12月通電檢查一次。電池應在充滿電的狀態(tài)下保存,保存期間應注意檢查剩余電量,當放電快結束時,應及時充電。6.3.6嚴禁任意拆卸接收機的各部件,如發(fā)生故障,應作好記錄并交專業(yè)人員維修或更換部件。6.3.7高空設置天線應采取加固措施;雷雨天氣應有避雷設施或停止觀測。7 觀測7.1 觀測基本技術要求7.1.
35、1各級衛(wèi)星定位測量的基本技術要求應符合表7.1.1的規(guī)定、表7.1.1 各級衛(wèi)星定位測量作業(yè)的基本技術要求 等級項目一等二等三等四等五等框架控制網(wǎng)專用網(wǎng)靜態(tài)測量衛(wèi)星截止高度角()151515151515同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)444444時段長度(min)30012090604540觀測時段數(shù)42212121數(shù)據(jù)采樣間隔(s)3010601060106010301030PDOP或GDOP6681010快速靜態(tài)測量衛(wèi)星截止高度角()1515有效衛(wèi)星總數(shù)55觀測時間(min)520520平均重復設站數(shù)1.51.5數(shù)據(jù)采樣間隔(s)520520PDOP(GDOP)7(8)7(8)注:平均重復設站數(shù)1.5是
36、指至少有50%的點設站2次。7.1.2鐵路衛(wèi)星定位測量應記錄天氣狀況,對于有特殊需要的控制網(wǎng)應同時觀測氣象元素。氣象元素的觀測方法、要求及氣象儀表的檢定應符合現(xiàn)行的國家標準全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范(GB/T18314-2009)的規(guī)定。7.1.3框架控制網(wǎng)各個觀測時段應晝夜均勻分布,夜間觀測時段數(shù)應不少于1個。每個觀測時段不宜跨越北京時間早8點(GPS時間0點)。7.2 觀測計劃編制7.2.1觀測前應編制衛(wèi)星可見性預報表。預報表應包括可見衛(wèi)星號、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測星組、最佳觀測時間段、點位幾何強度因子等內(nèi)容。7.2.2編制預報表所用概略位置坐標應采用測區(qū)中心位置的經(jīng)度和緯度;預
37、報時間應選用作業(yè)期的中間時間;星歷數(shù)據(jù)應在測區(qū)采集,星歷齡期不超過20天,否則應重新采集一組新的星歷數(shù)據(jù)。對長大干線,當作業(yè)期持續(xù)超過30天時,應按不同時間和地段分別編制預報表。7.2.3觀測綱要應根據(jù)衛(wèi)星可見性預報表、接收機臺數(shù)、點位交通情況以及控制網(wǎng)網(wǎng)形進行設計,主要內(nèi)容包括:1 選定測量模式。2 選擇最佳星組。3 確定同步觀測時段的起止時分,選定觀測窗口。4 確定同步環(huán)和獨立環(huán)。5 編制觀測計劃,填寫下達作業(yè)調(diào)度命令,并應符合附錄F的規(guī)定。6 依照實際作業(yè)進展情況,及時調(diào)整觀測計劃和調(diào)度命令。7.3 觀測準備7.3.1各接收機或控制器應根據(jù)網(wǎng)的技術設計確定的作業(yè)模式,配置相同的預置參數(shù)。
38、7.3.2外業(yè)觀測前應對接收機附屬設備進行下列測試或檢校:1 檢驗和校正對中桿、基座、天線等設備的水準器和光學對中器。2 在相同基線上,對進行作業(yè)的不同類型接收機進行對比測試,超過限差的接收機不得使用。7.3.3出工前應檢查電池容量是否滿足作業(yè)的需要,接收機內(nèi)存是否有充足的存儲空間,儀器及附件是否攜帶齊全。7.4 觀測7.4.1觀測組必須遵守調(diào)度命令,按規(guī)定的時間同步觀測同一組衛(wèi)星。當不能按計劃到達點位時,應及時通知其他各組,并經(jīng)觀測計劃編制者同意,對時段作必要的調(diào)整,觀測組不得擅自更改觀測計劃。7.4.2觀測者到達測站后,應先安置好接收機,使其處于靜止狀態(tài),應在關機狀態(tài)下連接接收機、控制器、
39、天線、數(shù)據(jù)鏈間的電纜。7.4.3一、二、三、四等網(wǎng)觀測安裝天線應利用腳架直接對中,對中誤差應小于1mm;五等網(wǎng)觀測可用帶支架的對中桿對中,觀測期間對中桿上的圓水準氣泡必須居中。7.4.4天線定向標志宜指向正北方向,對于定向標志不明顯的接收機天線,可預先設置標記,每次應按標記安置天線。7.4.5天線高應在每個時段觀測前、后各量取一次,其較差小于2mm時取平均值。當較差超過2mm時,應查明原因,提出處理意見。天線高應根據(jù)儀器類型,量取至廠方指定的天線高部位,并應注明天線高的類型(斜距、垂距)。7.4.6接收機應在電源電纜、天線電纜等連接正確,接收機預置狀態(tài)正常后啟動并開始觀測。7.4.7接收機(除
40、單鍵接收機外)開始記錄數(shù)據(jù)后,應及時將測站名、測站號、時段號、天線高等信息輸入接收設備。觀測過程中,應注意觀察并記錄衛(wèi)星變化的升落時刻、各通道的信噪比、接收信號的類型和數(shù)量、衛(wèi)星信號質量、存儲器余量與電池余量等。對特殊的變化過程(如刮風、下雨等)、儀器顯示的警告信息及處理情況等均應作必要的記錄。衛(wèi)星定位測量手薄中的內(nèi)容應按附錄G逐項填寫。7.4.8一個時段的觀測過程中嚴禁進行以下操作:關閉接收機重新啟動;進行自測試(發(fā)現(xiàn)故障除外);改變接收設備預置參數(shù);改變天線位置;按關閉和刪除文件功能鍵等。7.4.9觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站,應防止碰動儀器或使儀器受振動,防止行人和其他物體靠近天線遮
41、擋衛(wèi)星信號。7.4.10雷雨過境時應關機停測,并卸下天線以防雷擊。7.4.11觀測記錄應包括如下內(nèi)容:1 接收機自動記錄的信息包括:相位觀測值及其對應的時間、衛(wèi)星星歷參數(shù)、測站和接收機初始信息(測站名、測站號、時段號、近似坐標及高程、天線及接收機編號、天線高)等。2 測量手薄的記錄內(nèi)容和格式應符合本規(guī)范附錄G的規(guī)定。記錄手薄中的記事項目應現(xiàn)場填寫,不得事后補記。7.4.12經(jīng)檢查,調(diào)度命令已執(zhí)行完畢、所有規(guī)定的作業(yè)項目已經(jīng)完成并符合要求、記錄和資料完整無誤后方可遷站。7.4.13外業(yè)記錄的管理應符合下列要求:1 當天的觀測記錄數(shù)據(jù)應及時錄入計算機硬盤,并拷貝一式兩份。數(shù)據(jù)文件備份時,不得進行任
42、何剔除或刪改,不得調(diào)用任何對數(shù)據(jù)實施重新加工組合的操作指令。2 測量手薄應按控制網(wǎng)裝訂成冊,交內(nèi)業(yè)驗收。8 數(shù)據(jù)處理8.1基線解算與質量控制8.1.1外業(yè)觀測結束后應及時進行觀測數(shù)據(jù)的全面檢查和質量分析。原始數(shù)據(jù)的檢查和驗收應符合下列要求:1 觀測成果應符合調(diào)度命令和相應等級的測量作業(yè)技術要求。2 測量手薄記錄項目應完整有效。8.1.2基線解算后外業(yè)數(shù)據(jù)的質量檢核應符合下列要求:1 同一時段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率宜小于10%。2 基線解質量指標應符合處理軟件的規(guī)定。3 采用單基線處理模式時,對于采用同一數(shù)學模型的基線解,其同步時段所組成的環(huán)應進行同步環(huán)閉合差檢驗。4 利用批處理軟件處理的基線,當基
43、線質量滿足軟件規(guī)定時,可不進行同步環(huán)檢驗。5 對采用不同數(shù)學模型的基線解,其同步時段組成的環(huán)應按獨立環(huán)閉合差的要求檢核。6 由若干條獨立基線邊組成的獨立環(huán)或附合路線應進行閉合差檢驗。7 重復觀測的基線應進行較差檢驗。8.1.3框架控制網(wǎng)的基線向量解算應使用適合長基線的高精度GPS解算軟件,利用精密星歷,采用多基線模式進行解算?;€向量解算應滿足下列要求:1 基線向量解算引入的起算點坐標位置基準應為國際地球參考框架(ITRF)或IGS國際地球參考框架下中的坐標成果,該坐標框架應與采用的精密星歷坐標框架保持一致。起算點選用聯(lián)測的IGS參考站或國家A、B級GPS點,其點位坐標精度應優(yōu)小于0.1m。2
44、 基線解算完成后,同一基線不同觀測時段的基線向量及邊長較差應滿足式(8.1.31)的要求:式中按式(8.1.32)計算:其中同一基線的總觀測時段數(shù);時段號;各時段基線的某一坐標分量或邊長;各時段基線的某一坐標分量或邊長加權平局值;時段相應于分量的方差。3 由基線向量組成的獨立(異步)閉合環(huán)或附合線路的各坐標分量閉合差應滿足式(8.1.33)的要求:式中其中 時段號;閉合環(huán)或附合線路中的基線數(shù);環(huán)線中第條基線分量的方差。環(huán)線全長閉合差應滿足:式中環(huán)線中第條基線的方差協(xié)方差陣。8.1.4其他各級控制網(wǎng)基線解算可采用廣播星歷和一般商用軟件進行。基線解算可采用多基線解或單基線解,快速靜態(tài)定位宜以觀測單
45、元為單位進行解算。當基線長度大于30km或需要高精度處理時,宜采用精密星歷和專用的計算軟件。基線向量解算應滿足下列要求:1 基線解算中每個同步圖形應選定一個起算點。起算點應按連續(xù)跟蹤站、已知點、單點定位結果的順序選擇。起算點的精度應不低于20m。2 控制網(wǎng)基線解算時,長度小于15km的基線應采用雙差固定解;15km以上的基線可在雙差固定解和雙差浮點解中選擇最優(yōu)結果;30km以上的基線宜采用三差解??焖凫o態(tài)模式測量的基線必須采用合格的雙差固定解作為基線解算的最后結果。3 由基線處理結果計算的重復觀測基線較差、同步環(huán)閉合差、獨立環(huán)閉合差、附合路線閉合差應滿足表8.1.4的規(guī)定。表8.1.4 基線質
46、量檢驗限差檢驗項目限差要求坐標分量閉合差坐標分量閉合差坐標分量閉合差環(huán)線全長閉合差同步環(huán)獨立環(huán)(附合路線)重復觀測基線較差注:1 相應等級規(guī)定的精度,。當使用的接收機標稱精度高于等級規(guī)定的值時,應采用接收機的標稱精度計算。2 閉合環(huán)邊數(shù)。當環(huán)由長短懸殊的邊組成時,宜按邊長和等級規(guī)定的精度計算每條邊的,并按誤差傳播定律計算環(huán)閉合差的精度,以代替表中的計算環(huán)閉合差的限差。8.2 補測和重測8.2.1外業(yè)觀測未按施測方案要求執(zhí)行,存在缺測、漏測時應進行補測。8.2.2當檢驗發(fā)現(xiàn)基線質量不能滿足表8.1.4的要求時,應對成果進行全面分析,對其中部分數(shù)據(jù)進行補測。必要時,全部數(shù)據(jù)應進行重測。補測或重測數(shù)
47、據(jù)應按本規(guī)范8.1節(jié)的要求進行檢驗。8.2.3由于點位不符合測量要求,造成一個測站多次重測仍不能滿足限差檢核的,可按增選新點進行重測或舍棄該點。8.2.4對于不能通過本規(guī)范第8.3.2條檢驗的基線邊應進行重測或補測。8.2.5在復測基線邊長較差、同步環(huán)閉合差、獨立環(huán)閉合差檢驗中超限的基線可舍棄,且不必進行該基線或與該基線有關的同步圖形的重測,但應保證舍棄基線后的獨立環(huán)所含基線數(shù)符合本規(guī)范表4.2.7的規(guī)定。同時,不得造成一個控制點不能與兩條合格的獨立基線相連接,否則應補測或重測該基線,或者重測有關同步圖形。8.3 網(wǎng)平差8.3.1基線的質量檢驗符合要求后,應根據(jù)控制網(wǎng)技術設計方案,以所有獨立基
48、線構成控制網(wǎng),進行無約束平差。8.3.2平差計算應進行如下檢驗:1 觀測值的誤差分布是否合理,檢驗是否存在粗差。若有粗差,應剔除該觀測值,重新進行平差和檢查,直至參加平差的觀測值無粗差為止。無約束平差基線向量改正數(shù)的絕對值應符合式(8.3.2)的規(guī)定:2 WGS-84下的控制網(wǎng)最弱邊方位角中誤差和距離相對中誤差應滿足表4.1.3的規(guī)定。8.3.3無約束平差結束后,應提供各控制點在WGS-84下的三維坐標、基線向量及改正數(shù)以及精度信息。8.3.4框架網(wǎng)約束平差前,應進行外部數(shù)據(jù)處理質量檢核。聯(lián)測站點的已知坐標成果與無約束平差成果間差值的絕對值應小于0.2m,且由此計算的基線長度相對誤差應小于。整
49、體約束平差所采用的約束點應為IGS參考站或國家A、B級GPS點的2000國家大地坐標系的坐標成果,該坐標框架應與采用的精密星歷坐標框架保持一致。起算點的坐標中誤差應小于0.1m。8.3.5其他等級控制網(wǎng)所聯(lián)測的國家控制點應進行可靠性和穩(wěn)定性檢驗,并應符合下列規(guī)定:1 聯(lián)測國家平面控制點的可靠性檢驗可采用邊長比較法,其較差三等控制點間不應大于,四等控制點間不應大于。邊長比較法檢驗國家三角點應符合附錄H的規(guī)定。當聯(lián)測點數(shù)量多于3個時,對控制點間構成的角度也應進行檢核,其較差宜小于(為測角中誤差,按國家三角點等級選?。? 國家控制點檢驗也可采用其他方法,并應符合附錄H的規(guī)定。8.3.6約束平差基線
50、向量改正數(shù)與無約束平差的同名基線改正數(shù)的較差應符合式(8.3.5)的規(guī)定。不符合規(guī)定時,應刪除誤差較大的約束值,直至滿足下式要求:8.3.7框架網(wǎng)約束平差結束應輸出2000國家大地坐標系中各點的地心坐標和大地坐標、各基線向量平差值、各基線的坐標分量、改正數(shù)及其精度。其他等級網(wǎng)應輸出國家2000大地坐標系、1954年北京坐標系或1980西安坐標系或工程獨立坐標系的坐標、基線向量改正數(shù)、邊長、方位角、轉換參數(shù)及坐標中誤差、方位角中誤差、距離相對中誤差及相鄰點相對中誤差。8.3.8隧道、橋梁控制網(wǎng)應采用WGS-84無約束評查結果計算施工坐標。進行無約束平差時,宜取工程始端軸線上的控制點作為WGS-8
51、4起算點,施工坐標可采用工程橢球直接投影法計算,并應符合附錄J的規(guī)定。8.4 高程轉換8.4.1中線樁、航測平高點、地形圖根點等的高程測量可采用衛(wèi)星定位高程測量法進行。5003500m河流的跨河水準測量采用衛(wèi)星定位測量時,應按國家一、二等水準測量規(guī)范(GB/T 128972006)的規(guī)定執(zhí)行。8.4.2高程轉換應根據(jù)測區(qū)地形、測區(qū)形狀、轉換后高程精度等因素,選擇分布合理的衛(wèi)星定位測量和高程測量同測點,同測點的個數(shù)應多于擬合數(shù)學模型所需的個數(shù)。若已知高程點的密度不能滿足要求時,應采用常規(guī)測量方法加密高程點。8.4.3線路控制帶狀測區(qū)可根據(jù)線路大致走向、同測點的分布,劃分擬合區(qū)域,分段求取。相鄰兩
52、區(qū)域交接處應有2個以上的重合點。當采用直線或曲線擬合時,衛(wèi)星高程計算點到擬合區(qū)域首尾兩個同測點連線的垂距不得大于1km,否則應重新劃分擬合區(qū)域。每個擬合區(qū)域的線路長度宜控制在20km以內(nèi)。當測區(qū)地形變化和似大地水準面變化都較平緩時,可適當放寬擬合區(qū)域的長度。8.4.4采用擬合法建立測區(qū)高程異常模型時,應對參與建模的同測點數(shù)據(jù)的可靠性進行檢驗,含有粗差的點不能采用。8.4.5高程擬合應選擇多方案擬合,并用未參與建模的同測點檢驗擬合的效果,選擇最佳擬合結果作為最終成果。擬合法進行高程轉換按附錄K計算。9 成果資料9.0.1衛(wèi)星定位測量應形成如下成果資料:1 控制網(wǎng)技術設計書。2 控制測量成果書。9
53、.0.2控制網(wǎng)技術設計書應包括下列主要內(nèi)容:1 任務來源,工作量,測區(qū)概況,采用的技術標準。2 測區(qū)既有國家控制點、水準點及其他控制點資料情況,既有資料精度及可靠性評價和利用方案。3 不采用國家統(tǒng)一坐標系時既有國家控制點坐標的改化,控制網(wǎng)WGS-84坐標轉換為國家統(tǒng)一坐標系坐標或者工程獨立坐標系坐標的方法。4 控制網(wǎng)方案設計應由獨立基線向量組成控制網(wǎng)圖形,應包含既有國家控制點聯(lián)測方案。5 設計控制網(wǎng)精度等級,標志埋設規(guī)格,觀測的主要技術要求,數(shù)據(jù)處理的要求。6 作業(yè)中可能出現(xiàn)的問題及采取的處理措施以及注意事項。7 工作計劃安排,參加測量作業(yè)的人員等。8 附件:既有資料成果表、控制網(wǎng)設計圖。9.
54、0.3控制測量成果書應包括如下內(nèi)容:1測量說明:任務依據(jù)、工程概況、測區(qū)概況、測量日期、采用基準(坐標、高程)、作業(yè)技術標準、既有資料利用情況、技術設計執(zhí)行情況、作業(yè)方法、測量精度、數(shù)據(jù)處理及質量檢驗情況、無約束平差中WGS-84起算點的三維坐標、約束平差中的基準點數(shù)據(jù)、獨立坐標系的建立方法及相關參數(shù)(包括橢球的長、短半軸的計算方法)、新技術應用情況、對控制網(wǎng)的評價以及成果使用注意事項等。2 平面控制網(wǎng)圖:控制網(wǎng)示意圖和控制網(wǎng)布置圖??刂凭W(wǎng)布置圖應包括控制網(wǎng)范圍內(nèi)的地形、點位布設、線路方案、起訖里程、沿途主要地名、交通道路等。3 控制網(wǎng)成果:點名、平面坐標、坐標中誤差、點位中誤差、坐標方位角及精度、邊長及精度等。隧道控制測量應提供隧道理論中線選擇、施工數(shù)據(jù)推算成果、橫向貫通誤差預計以及對洞內(nèi)控制測量的建議。橋梁控制測量應提供橋軸線的長度測量中誤差、施工放樣數(shù)據(jù)及測量建議等。4 2000國家大地坐標系三維約束平差結果。5 WGS-84三維無約束平差結果。6 控制點點之記。7 附表:包括同步環(huán)、獨立環(huán)檢驗統(tǒng)計表、重復邊檢驗表、國家控制點檢驗表,WGS-84及1954年北京坐標系或19
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