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1、信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)(論文)湖北民族學(xué)院信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目: 基于atmega128單片機(jī)的數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì) 課 程: 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 專 業(yè):電子信息科學(xué)與技術(shù) 班 級(jí): 學(xué) 號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 2012年4月21日 信息工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 專業(yè)(班級(jí)) 設(shè)計(jì)題目 基于atmega128單片機(jī)的數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)從單片機(jī)的pe6口輸入待測(cè)信號(hào),在數(shù)碼管上就可以顯示其頻率,調(diào)節(jié)信號(hào)的頻率時(shí),數(shù)碼管上的顯示數(shù)字也隨著變化,顯示的是當(dāng)前待測(cè)信號(hào)的頻率設(shè)計(jì)要求輸入任何信號(hào),調(diào)節(jié)頻率,數(shù)碼管上可以顯示信號(hào)當(dāng)前的頻率參考資料1孫梅生,李美鶯,徐振英.電
2、子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)(第二版)m.北京:高等教育出版社2嚴(yán)雨,廉潔.avr單片機(jī)c語(yǔ)言應(yīng)用100例m(第一版).北京: 電子工業(yè)出版社3朱飛,楊平.avr單片機(jī)c語(yǔ)言開發(fā)入門與典型實(shí)例m(第三版).北京: 人民郵電出版社4周興華.手把手教你學(xué)avr單片機(jī)c程序設(shè)計(jì)(第二版)m.北京:北京航空航天大學(xué)出版社5吳健.avr單片機(jī)實(shí)用c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與典型實(shí)例(第四版)m.北京: 中國(guó)電力出版社 信息工程系課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 專業(yè)(班級(jí)): 課程設(shè)計(jì)題目: 基于atmega128單片機(jī)的數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì) 成績(jī): 指導(dǎo)教師: 2012年 4 月 21 日摘 要摘要:數(shù)字頻率計(jì)是直接用十進(jìn)
3、制數(shù)字來顯示被測(cè)信號(hào)的頻率的一種測(cè)量裝置,在科技演技和實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛,它不僅可以測(cè)量正弦波、三角波、方波等有規(guī)律的信號(hào)的頻率而且還可以測(cè)量其他具有頻率信號(hào)的頻率。本設(shè)計(jì)采用atmega128作為系統(tǒng)的主控制器,外加8位8段數(shù)碼管顯示電路和部分轉(zhuǎn)換電路,構(gòu)成了一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字式頻率計(jì),它的測(cè)量范圍為1hz-10mhz。足以滿足一般性的頻率測(cè)量要求,數(shù)碼管上顯示當(dāng)前被測(cè)信號(hào)的頻率,當(dāng)頻率改變時(shí),數(shù)碼管上的顯示也會(huì)隨之改變。關(guān)鍵字: 頻率 測(cè)量 控制 顯示目錄1 任務(wù)提出與方案論證71.1任務(wù)的提出71.2方案論證71.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖72 總體設(shè)計(jì)82.1 總體電路圖82.2 系統(tǒng)工作原理介紹82
4、.2.1測(cè)頻原理82.3 atmega128單片機(jī)介紹93 詳細(xì)設(shè)計(jì)及仿真103.1信號(hào)源電路103.2譯碼電路113.3 鎖存電路123.4 顯示電路123.5 電源電路133-6 程序流程圖143.7 仿真結(jié)果144 總結(jié)18參考文獻(xiàn)19附錄201 任務(wù)提出與方案論證1.1任務(wù)的提出 隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,頻率的測(cè)量在科技研究和實(shí)際應(yīng)用中的作用日益重要。傳統(tǒng)的頻率計(jì)通常采用組合電路和時(shí)序電路等大量的硬件電路構(gòu)成,產(chǎn)品不但體積較大,運(yùn)行速度慢,而且測(cè)量范圍低,精度低,因此,需要新的測(cè)頻的方法。隨之而來的是采用大量的高新技術(shù)構(gòu)建的數(shù)字頻率計(jì),從簡(jiǎn)單的51單片機(jī),到嵌入式單片機(jī)m3,再逐漸發(fā)展
5、為現(xiàn)在的現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件fpga,不僅電路搭建比純電路簡(jiǎn)單,其功能也在不斷完善,運(yùn)行速度和測(cè)量范圍以及測(cè)量精度,都在不斷提高。從而用單片機(jī),甚至是可編程邏輯器件作為系統(tǒng)的控制電路逐漸顯示出其無比的優(yōu)越性。1.2方案論證方案一:采用傳統(tǒng)的組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路,電路復(fù)雜,而且測(cè)量范圍小,精度低。傳統(tǒng)的電路通常采用555定時(shí)器,鎖存器和譯碼器等組合邏輯電路組成.方案二:采用以單片機(jī)為系統(tǒng)的控制核心構(gòu)建電路,待測(cè)信號(hào)輸入到單片機(jī),單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,將信號(hào)的頻率輸出到顯示電路,控制數(shù)碼管的顯示。電路不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于控制,而且測(cè)量的范圍比較大,比一般的組合邏輯電路測(cè)量范圍大得多;而且測(cè)量精度
6、高,顯示的數(shù)據(jù)穩(wěn)定。方案三:采用可編程邏輯器件fpga搭建系統(tǒng)。fpga是一種現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件,具有周期短,可移植性強(qiáng),而且精度更高,運(yùn)行速度更快,體積小,性能好。由于組合邏輯電路測(cè)量范圍小,不穩(wěn)定,精度低,而fpga價(jià)格昂貴,結(jié)合課程設(shè)計(jì)的要求,選擇方案二。1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖本系統(tǒng)由信號(hào)、單片機(jī)控制電路、譯碼電路、所存電路和顯示電路組成 圖1-4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2 總體設(shè)計(jì)2.1 總體電路圖 整個(gè)系統(tǒng)通過給單片機(jī)輸入一個(gè)信號(hào),數(shù)碼管上顯示當(dāng)前信號(hào)的頻率,同時(shí)也可以利用示波器測(cè)出輸入信號(hào)的頻率,比較示波器上的和數(shù)碼管顯示的數(shù)值。圖2-1 系統(tǒng)電路圖2.2 系統(tǒng)工作原理介紹2.2.1測(cè)頻原理一般
7、的單片機(jī)采用定時(shí)的方法來進(jìn)行頻率的測(cè)量,這種方法需要使用兩個(gè)定時(shí)器,或者是一個(gè)定時(shí)器加一個(gè)外部中斷,這樣就要占用兩個(gè)硬件資源,atmega128單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)器t/c1自帶有輸入捕捉功能單元,為精確測(cè)量周期提供了很好的基礎(chǔ)。該功能可以精確捕捉外部之間的發(fā)生,記錄該事件發(fā)生的時(shí)間印記。利用該功能進(jìn)行頻率測(cè)量時(shí),不但只占用一個(gè)硬件資源,即定時(shí)計(jì)數(shù)器t/c1,而且還能獲得好的測(cè)量精度。tccr1b是定時(shí)計(jì)數(shù)器t/c1的一個(gè)控制寄存器。當(dāng)置位標(biāo)志位tcnc1為1時(shí),使能輸入捕捉觸發(fā)信號(hào)的噪聲抑制功能。噪聲抑制電路是一個(gè)數(shù)字濾波器。只有當(dāng)觸發(fā)信號(hào)的4次采樣值相等時(shí),該信號(hào)才確定觸發(fā)。輸入捕捉信號(hào)的觸發(fā)
8、方式由icese1決定,通過邊緣檢測(cè)器進(jìn)行判斷。假定上升沿觸發(fā)輸入捕捉事件,當(dāng)一個(gè)輸入捕捉事件發(fā)生時(shí),即引腳icp1上的邏輯電平由低變高時(shí),t/c1的計(jì)數(shù)寄存器tcnt1的計(jì)數(shù)值將被定時(shí)計(jì)數(shù)器的硬件自動(dòng)同步復(fù)制寫入捕捉寄存器icr1中,并置位輸入捕獲標(biāo)志位tcf1,產(chǎn)生中斷申請(qǐng)。即當(dāng)每一次icp1的輸入信號(hào)由低變高時(shí),tcnt1中的計(jì)數(shù)值都會(huì)再次同步復(fù)制到icr1中。若將連續(xù)2次的icr1數(shù)據(jù)記錄下來,那么2次icr1的差值乘以已知的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的周期,就是輸入信號(hào)一個(gè)周期的時(shí)間。在整個(gè)過程中,計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)工作沒有受到任何影響,捕捉時(shí)間發(fā)生的時(shí)間印記是由硬件自動(dòng)同步復(fù)制到icr1中的,因此所
9、得到的周期是非常準(zhǔn)確的。輸入捕捉功能單元如圖所示:圖2-2 輸入捕捉功能單元 2.3 atmega128單片機(jī)介紹 atmega128為基于avr rsic結(jié)構(gòu)的8位低功耗cmos微處理器。由于其先進(jìn)的指令集以及單周期指令執(zhí)行時(shí)間, atmega128的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1mips/mhz,從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理熟讀之間的矛盾。 引腳說明: vcc:數(shù)字電路的電源 gnd:地 端口a(pa0-pa7):端口a為8位雙向i/o口,并具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí),若內(nèi)部上拉電阻使能,則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流,復(fù)位發(fā)生時(shí)端口
10、a為三態(tài)。端口b(pb0-pb7):端口b為8位雙向i/o口,并具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí),若內(nèi)部上拉電阻使能,則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流,復(fù)位發(fā)生時(shí)端口b為三態(tài)。端口c(pc0-pc7):端口c為8位雙向i/o口,并具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí),若內(nèi)部上拉電阻使能,則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流,復(fù)位發(fā)生時(shí)端口c為三態(tài)。端口d(pd0-pd7):端口d為8位雙向i/o口,并具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流。
11、作為輸入使用時(shí),若內(nèi)部上拉電阻使能,則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流,復(fù)位發(fā)生時(shí)端口d為三態(tài)。端口d(pd0-pd7):端口d為8位雙向i/o口,并具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí),若內(nèi)部上拉電阻使能,則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流,復(fù)位發(fā)生時(shí)端口d為三態(tài)。端口e(pe0-pe7):端口e為8位雙向i/o口,并具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí),若內(nèi)部上拉電阻使能,則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流,復(fù)位發(fā)生時(shí)端口e為三態(tài)。端口f為adc模擬輸入引腳。如果不是作為adc模擬
12、輸入,端口f可以作為8位雙向i/o口,并具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí),若內(nèi)部上拉電阻使能,則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流,復(fù)位發(fā)生時(shí)端口e為三態(tài)。如果使能了jtag接口,則復(fù)位發(fā)生時(shí)引腳pf7(tdi)、pf5(tms)和pf4(tck)的上拉電阻使能。端口f也可以作為jtag接口。端口e(pe0-pe7):端口e為5位雙向i/o口,并具有可編程的內(nèi)部上拉電阻。其輸出緩沖器具有對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)特性,可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時(shí),若內(nèi)部上拉電阻使能,則端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流,復(fù)位發(fā)生時(shí)端口e為三態(tài)。其引腳圖如圖所示:圖
13、2-3 引腳圖3 詳細(xì)設(shè)計(jì)及仿真3.1信號(hào)源電路信號(hào)通常使用信號(hào)發(fā)生器,不僅輸入信號(hào)穩(wěn)定,而且可以產(chǎn)生多種波形。3.2譯碼電路由于8位一體的數(shù)碼管不能夠在同一時(shí)間全部顯示,因此,要通過譯碼電路對(duì)8位數(shù)碼管進(jìn)行譯碼,一次只讓一個(gè)數(shù)碼管亮,通過定時(shí)器中斷就可以同時(shí)顯示8位數(shù)字和字符。電路圖如圖所示:圖3-1 譯碼電路 74ls138為一個(gè)3-8線譯碼器,低電平輸出,其工作原理見下表格:表3-1 74ls138譯碼表輸入輸出e1e2e3abcy0y1y2y3y4y5y6y7xhxxxxhhhhhhhhxxhxxxhhhhhhhhlxxxxxhhhhhhhhhllllllhhhhhhhhllllhhl
14、hhhhhhhlllhlhhlhhhhhhlllhhhhhlhhhhhllhllhhhhlhhhhllhlhhhhhhlhhhllhhlhhhhhhlhhllhhhhhhhhhhl 從表中可以看出:e1、e2、e3分別接高電平、低電平、低電平,若它們沒有接有效電平時(shí),無論輸入端接什么樣的電平組合,輸出都會(huì)為高阻,因此,要想保證38譯碼器正常工作,e1必須接高電平,即+5v,e2、e3必須接低電平,即接地。當(dāng)單片機(jī)的p2.0p2.2口輸出不同的電平時(shí),就會(huì)使相應(yīng)的輸出端響應(yīng),從而使數(shù)碼管打開,顯示相應(yīng)的數(shù)字。3.3 鎖存電路鎖存電路占用單片機(jī)的pf口,pf口先向顯示器發(fā)送地址信號(hào),然后再發(fā)送數(shù)據(jù)
15、信號(hào),這樣,數(shù)碼管才能夠正常的顯示,受端口的影響,數(shù)據(jù)線和地址線占用一個(gè)8位端口,因此,必須用鎖存器先將單片機(jī)發(fā)出的地址信號(hào)鎖存,然后再向數(shù)碼管發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào),而鎖存的地址信號(hào)會(huì)進(jìn)一步的發(fā)送給數(shù)碼管,這樣,地址信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)分時(shí)的送給了數(shù)碼管。其電路圖如圖3-3所示:圖3-2 譯碼電路 74hc573是一個(gè)d觸發(fā)器,d觸發(fā)器的特性表如下表3-2所示:表3-2 d觸發(fā)器特性表d0000111001113.4 顯示電路設(shè)計(jì)采用的是比較簡(jiǎn)單的數(shù)碼管顯示,共陰極接法。主要由于操作比較簡(jiǎn)單,程序也較好編寫。數(shù)碼管由共陰和共陽(yáng)極之分,共陰極接法是公共端接低電平,即地,當(dāng)另一端輸入高電平時(shí),相應(yīng)的數(shù)碼管段會(huì)亮
16、;共陽(yáng)極接法是它們的公共端接高電平,即+5v,當(dāng)另一端輸入低電平時(shí),相應(yīng)的數(shù)碼管段會(huì)亮。因此數(shù)碼管的工作原理是一樣的,只是輸入的電平不同而已。電路圖如圖3-4所示:圖3-3 顯示電路 單個(gè)數(shù)碼管的引腳如下圖3-5所示:圖3-4 數(shù)碼管引腳圖 數(shù)碼管顯示09數(shù)字的段碼表如下表3-3所示:表3-3 數(shù)碼管顯示字符公共端方式01234共陰極0x3f0x060x5b0x4f0x66共陽(yáng)極0xc00xf90xa40xb00x99公共端方式56789共陰極0x6d0x7d0x070x7f0x6f共陽(yáng)極0x920x820xf80x800x90 例如,數(shù)字“0”,要求a、b、c、d、e、f亮,g、dp滅,那么
17、dpa的組合為00111111,轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制數(shù)為0x3f,當(dāng)輸入端輸入0x3f時(shí),數(shù)碼管上就會(huì)顯示數(shù)字0,其他數(shù)字與之類似。3.5 電源電路 電源可以說是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵,沒有電源的供電,整個(gè)系統(tǒng)將無法正常工作,電源為單片機(jī)、譯碼電路和所存電路供電。而且電源的輸出電壓有非常嚴(yán)格的要求,輸出電壓要穩(wěn)定,而且紋波小。設(shè)計(jì)時(shí)采用三端穩(wěn)壓器芯片7805和7905,穩(wěn)定輸出電壓。穩(wěn)壓電源的電路圖如圖3-5所示:圖3-5 電源電路3-6 程序流程圖對(duì)于編程,程序流程圖有一種很直觀、簡(jiǎn)便的效果,對(duì)編寫程序有很大的幫助,因此,程序流程圖是一個(gè)必要的過程。程序流程圖如下圖所示:圖3-6 程序流程圖3.7 仿真結(jié)
18、果輸入信號(hào)頻率f=1hz圖3-7-1圖3-7-2輸入信號(hào)頻率f=105hz圖3-7-3圖3-7-4輸入信號(hào)頻率f=10.235khz 圖3-7-5 輸入信號(hào)頻率f=100.567khz圖3-7-6 圖3-7-7輸入信號(hào)頻率f=523.35khz 圖3-7-8輸入信號(hào)頻率f=1mhz 圖3-7-9 圖3-710輸入信號(hào)頻率f=5.27mhz圖3-7-11圖3-7-12輸入信號(hào)頻率f=10mhz圖3-7-13圖3-7-14 4 總結(jié)這次設(shè)計(jì)的數(shù)字頻率計(jì),精度較高,而且程序較簡(jiǎn)單,容易看懂。通過對(duì)輸入信號(hào)頻率的輸入,可以在數(shù)碼管上看到信號(hào)的頻率。整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中,也遇到了很多的問題,比如說程序的中斷
19、編程,剛開始不知道如何寫寄存器中斷,也不知道如何下手,在同學(xué)們和老師的幫助下,通過大量的收集資料,最后還是解決了問題。雖說題目比較簡(jiǎn)單,但是里面包含的知識(shí)卻很多,進(jìn)一步反映了自己的學(xué)習(xí)能力的高低。設(shè)計(jì)中存在著一些不足之處,比如說測(cè)量的精度不夠高,基本上相差不大,而且還有一個(gè)缺點(diǎn),就是在當(dāng)輸入信號(hào)的頻率達(dá)到一定程度時(shí),數(shù)碼管的顯示不穩(wěn)定,幾個(gè)數(shù)碼管閃爍。當(dāng)要求更準(zhǔn)確的顯示其頻率時(shí),這就要求用液晶來顯示,它的顯示原理和數(shù)碼管就又不一樣了,需要更多的去學(xué)習(xí)、掌握。另外,系統(tǒng)沒有設(shè)計(jì)電源電路、電源保護(hù)電路和濾波電路,一旦電源的正負(fù)極接反,那么將會(huì)導(dǎo)致電源被燒毀,讀者可以根據(jù)自己的能力去設(shè)計(jì)各種各樣的保
20、護(hù)電路,以保證電源的穩(wěn)定和可靠性。本設(shè)計(jì)有許多待改進(jìn)的地方,例如,可以用12864液晶顯示,那樣可以顯示到小數(shù)點(diǎn)后幾位,測(cè)得的數(shù)據(jù)較數(shù)碼管就準(zhǔn)確些;同時(shí)可以提高數(shù)碼管的穩(wěn)定性,擴(kuò)大信號(hào)頻率測(cè)量的 范圍,本系統(tǒng)只能夠測(cè)量1hz-10mhz的信號(hào)頻率,在實(shí)際應(yīng)用中受到了限制,只能夠測(cè)量低頻信號(hào)頻率。在接下來的時(shí)間里,我會(huì)在本系統(tǒng)上作進(jìn)一步的完善,擴(kuò)大測(cè)量的范圍,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)會(huì)加入一些其他功能,爭(zhēng)取在其他領(lǐng)域能夠應(yīng)用。參考文獻(xiàn)1孫梅生,李美鶯,徐振英.電子技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)(第二版)m.北京:高等教育出版社2嚴(yán)雨,廉潔.avr單片機(jī)c語(yǔ)言應(yīng)用100例m(第一版).北京: 電子工業(yè)出版
21、社3朱飛,楊平.avr單片機(jī)c語(yǔ)言開發(fā)入門與典型實(shí)例m(第三版).北京: 人民郵電出版社4周興華.手把手教你學(xué)avr單片機(jī)c程序設(shè)計(jì)(第二版)m.北京:北京航空航天大學(xué)出版社5吳健.avr單片機(jī)實(shí)用c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與典型實(shí)例(第四版)m.北京: 中國(guó)電力出版社6謝海鴻,李萍,林德彪.基于atmega128單片機(jī)的數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)j.現(xiàn)代電子技術(shù).2005.18.2095張保杰.多功能數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)eb/ol./tag.2008.11.23/2011.12.216王為龍.基于avr單片機(jī)的簡(jiǎn)易數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)eb/ol.http:/www.doc88
22、.com/p-70583485851.html.2010.12.06/2011.12.21 7李精華,楊端,龐前娟.基于單片機(jī)的數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)的課程項(xiàng)目開發(fā).桂林航天工業(yè)高等??茖W(xué)校學(xué)報(bào).2010.2(58):1-4附錄源程序代碼/*- 說 明:本系統(tǒng)可以對(duì)1hz10mhz的任意信號(hào)進(jìn)行頻率的測(cè)定-*/#include#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ds1 2#define ds2 3uchar table=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00;/共陰數(shù)碼管uint num1,num2;uchar j=0;unsigned long num;#pragma interrupt_handler miao:15 /定時(shí)器1中斷溢出向量#pragma interrupt_handler yichu:30/定時(shí)器3中斷溢出向量/*延時(shí)子程序*/void s_ms(unsigned int t) for(;t1;t-)
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