2018年江蘇青少年機(jī)器人普及賽VEXIQ遙控足球機(jī)器人競(jìng)賽

1、2018年江蘇省青少年機(jī)器人普及賽-VEXIQ遙控足球機(jī)器人競(jìng)賽一、比賽主題：星際足球足球，全球體育界具有一定影響力的單項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)，被譽(yù)為“世界第一運(yùn)動(dòng)”。發(fā)展振興足球事業(yè)從娃娃抓起，從基層抓起，從基礎(chǔ)抓起，從群眾性參與抓起。要讓校園足球、新型足球?qū)W校、職業(yè)俱樂(lè)部、社會(huì)足球等各種培養(yǎng)途徑銜接貫通，使足球事業(yè)發(fā)展動(dòng)力更足、活力更強(qiáng)。體育界特別是足球界要抓住時(shí)機(jī)，大膽改革，大膽探索，不僅要為我國(guó)足球發(fā)展振興探索新體制，而且要趟出一條深化體育管理體制改革的新路來(lái)。本項(xiàng)目以足球運(yùn)動(dòng)為比賽構(gòu)想，又打破傳統(tǒng)足球進(jìn)球方式，通過(guò)學(xué)生制作機(jī)器人模擬足球的運(yùn)動(dòng)方式，以運(yùn)動(dòng)和科技相結(jié)合，即普及足球運(yùn)動(dòng)，又能讓學(xué)生掌

2、握機(jī)器人的制作、編程等知識(shí)，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力以及團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。二、競(jìng)賽場(chǎng)地2.1 競(jìng)賽場(chǎng)地依標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)等比例縮小，場(chǎng)地為240CM*120CM,比賽選用1對(duì)1方式進(jìn)行比賽。2.2 競(jìng)賽場(chǎng)地周?chē)灾睆讲恍∮?CM的PVC管作為圍擋，以防止指定球跑出場(chǎng)地，不設(shè)定界外區(qū)，比賽期間將球主動(dòng)踢出場(chǎng)外的3次的機(jī)器人將被要求在場(chǎng)上停止運(yùn)動(dòng)10秒。2.3 競(jìng)賽用球?yàn)榘l(fā)泡足球，大小為5CM-7CM之間。2.4 球門(mén)長(zhǎng)40cm、寬20cm、高25cm，球門(mén)與地面接觸處有不高于1CM的擋板條，球無(wú)法自動(dòng)滾動(dòng)進(jìn)入球門(mén)，只有遠(yuǎn)距離踢入球門(mén)才能進(jìn)球。場(chǎng)地示意圖。三、機(jī)器人要求3.1 機(jī)器人使用創(chuàng)智遙控足球競(jìng)賽套裝中

3、的鋰電池，鋰電池電池不得高于7.4V標(biāo)定電壓，其它電池（含無(wú)正規(guī)商標(biāo)產(chǎn)品）一概不得使用。推薦使用各種塑料結(jié)構(gòu)件搭建，鐵皮、亞克力、鋁合金等硬質(zhì)材料如對(duì)對(duì)方機(jī)器人造成明顯損壞將被要求更改或停止使用。3.2 機(jī)器人將在直立和所有部件完全伸直的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)定，直立的機(jī)器人必須能自由納入直徑為25cm的開(kāi)口圓筒中，機(jī)器人在競(jìng)賽中的總重量不大于2公斤。3.3 機(jī)器人占據(jù)球區(qū)域設(shè)計(jì)：占據(jù)球區(qū)域，即固定在機(jī)器人突出點(diǎn)上的兩條直邊所包含的內(nèi)部空間。競(jìng)賽進(jìn)行時(shí)，球進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)球區(qū)的深度則不能超過(guò)足球的1/2，約為3厘米。3.4 機(jī)器人有主控器和遙控器組成，機(jī)器人通過(guò)藍(lán)牙、WIFI等方式進(jìn)行遙控，隊(duì)員確保自己的機(jī)

4、器人你不受別人干擾，同時(shí)不惡意干擾比賽場(chǎng)地上的機(jī)器人。3.5 機(jī)器人組成不能超過(guò)4個(gè)馬達(dá)（含伺服電機(jī)之類(lèi)在內(nèi)），其他傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒(méi)有限制。3.6機(jī)器人設(shè)計(jì)制作指定器材為創(chuàng)智遙控足球競(jìng)賽套裝。 四、對(duì)抗比賽4.1 比賽采取一對(duì)一小組循環(huán)賽，競(jìng)賽前依抽簽決定分組，擲硬幣決定球權(quán)，每場(chǎng)競(jìng)賽兩支隊(duì)伍，每支隊(duì)伍一臺(tái)機(jī)器。每個(gè)參賽隊(duì)伍1名隊(duì)員進(jìn)行遙控。小組循環(huán)計(jì)分方式，贏得3分，平局雙方各得1分，輸?shù)?分。每個(gè)參賽隊(duì)伍僅限1名參賽隊(duì)員。參賽學(xué)校不限參賽隊(duì)伍數(shù)量。4.2 競(jìng)賽分上下半場(chǎng)各1分鐘，下半場(chǎng)交換場(chǎng)地。競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，允許機(jī)器人在爭(zhēng)球過(guò)程中互相碰撞。4.3每場(chǎng)競(jìng)賽開(kāi)始和進(jìn)球后需要開(kāi)球；

5、開(kāi)球時(shí)，開(kāi)球機(jī)器人在中圈開(kāi)球，防守機(jī)器人投影必須在大禁區(qū)內(nèi)，由裁判開(kāi)球開(kāi)始競(jìng)賽。競(jìng)賽期間，球被踢出場(chǎng)地之外，那么機(jī)器人采用原地爭(zhēng)球的辦法開(kāi)球。將球主動(dòng)踢出場(chǎng)外的3次的機(jī)器人將被要求在場(chǎng)上停止運(yùn)動(dòng)10秒。4.4競(jìng)賽期間，除進(jìn)球后、開(kāi)球前、電力耗盡參賽者不得以手觸摸遙控車(chē)。如果機(jī)器人因損壞或電池耗盡而阻礙競(jìng)賽正常進(jìn)行，裁判可即時(shí)暫停競(jìng)賽，選手在一分鐘之內(nèi)進(jìn)行檢修，超過(guò)時(shí)間則以0比3判負(fù)，機(jī)器人完成維修后由對(duì)方開(kāi)球進(jìn)行比賽。4.5 競(jìng)賽過(guò)程中，遙控車(chē)如遭推倒或卡在邊界，可由裁判員原地自行扶正后繼續(xù)競(jìng)賽。兩隊(duì)僵持不動(dòng) 5秒鐘(以裁判哨音為準(zhǔn))，將由裁判員將球拿到中圈開(kāi)球的點(diǎn)位，雙方機(jī)器人退回大禁區(qū)，裁判員示意后繼續(xù)開(kāi)始，期間不停止計(jì)時(shí)。4.6競(jìng)賽過(guò)程中，不得惡意攻擊敵方遙控車(chē)使之不能正常動(dòng)作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，裁判可要求遙控分開(kāi)。惡意破壞敵方遙控車(chē)者，裁判可直接要求該遙控車(chē)退場(chǎng)，參賽者蓄意以頻道干擾，致競(jìng)賽暫停者，將取消競(jìng)賽資格。4.7競(jìng)賽中機(jī)器人可以運(yùn)球但不能持球（球不能固定在機(jī)器人身體任何