旋挖鉆機(jī)液壓培訓(xùn)教材

1、旋挖鉆機(jī)液壓培訓(xùn)教材一、 液壓基本知識：1.液壓有兩個重要參數(shù)：壓力p和流量q。單位面積上的力為壓力。壓力的單位為mpa(國際單位)、bar(公斤/平方厘米)1mpa10 bar(公斤/平方厘米)單位時間內(nèi)通過的流體容積。流量的單位為立方米/秒（m/s）、升/分(l/min)液壓功率w壓力（p）x流量（q）恒功率：壓力與流量的乘積為恒定值。2. 帕斯卡原理：施加在靜止液體任一點的壓力，將以同等大小向液體所有方向傳遞。壓力是個標(biāo)量，沒有方向，作用方向為垂直物體表面的方向。3.壓力損失：粘性液體在管道內(nèi)流動時，都要受到與流動方向相反的液體阻力，消耗能量，而以壓力降反映出來，故稱為壓力損失。壓力損失

2、與流速的平方成正比，為降低壓力損失，必須控制流道中液體的流速。4.液壓系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載。當(dāng)負(fù)載很小時，泵排出的油液全部供給負(fù)載，此時系統(tǒng)壓力由負(fù)載決定，當(dāng)負(fù)載較大時，泵排出的油液部分供給負(fù)載，此時系統(tǒng)壓力由溢流閥的調(diào)定壓力決定。5. 液壓油：液壓油是液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)。要求液壓油的基本要求是抗腐蝕、抗氧化、有潤滑性、良好的流動性。液壓油的一個重要指標(biāo)是粘度，粘度太大，流動性差，壓力損失大，粘度太小，潤滑性差，液壓件磨損快，甚止使液壓閥出現(xiàn)卡緊現(xiàn)象。油液粘度與溫度有關(guān)，溫度高，粘度低，溫度低，粘度大。液壓油的牌號（粘度）是在40溫度下的粘度值。二、 液壓系統(tǒng)的基本組成部分：液壓系統(tǒng)分為四部分

3、組成：1.液壓泵：液壓泵是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置。通過內(nèi)燃機(jī)或電機(jī)提供給液壓泵一定的轉(zhuǎn)速和功率，然后由泵輸出一定流量和壓力的液壓油。液壓泵為容積式泵，在不改變泵排量的情況下，每轉(zhuǎn)排出的油是一定的。排量：每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出的液壓油的容積。用q表示。單位ml（毫升）泵的流量為泵的排量與輸入轉(zhuǎn)速的乘積。qqn液壓泵按結(jié)構(gòu)形式分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵。液壓泵按變量形式分為定量泵和變量泵。齒輪泵和葉片泵為定量泵。柱塞泵可做為定量泵或變量泵。2. 執(zhí)行元件：把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。分為液壓油缸和液壓馬達(dá)。通過輸入一定壓力和流量的液壓油，輸出一定速度（轉(zhuǎn)速）的力（扭矩）。對于液壓油缸，作直線往復(fù)運(yùn)動，

4、輸出力和位移。力（f）=p（壓力）a（作用面積），速度（v）=q（流量）a（作用面積）對于液壓馬達(dá)，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，輸出扭矩和轉(zhuǎn)動。分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)。扭矩（t）=p（壓力）q（排量），轉(zhuǎn)速（n）=q（流量）q（排量），扭矩單位為nm或knm3. 液壓閥：用于控制油液壓力、流動方向和液流速度的控制元件。按功能分為壓力閥、流量閥和方向閥。3.1 壓力閥有溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥等。3.1.1溢流閥：當(dāng)閥的進(jìn)口壓力達(dá)到調(diào)定壓力值時，液壓油從出口流出，保證進(jìn)口壓力維持為調(diào)定的壓力。溢流閥在定量泵系統(tǒng)中，維持液壓系統(tǒng)的壓力保持恒值。有部分液壓油通過溢流閥流到油箱。在變量泵系統(tǒng)中，作安全閥用，防止

5、液壓系統(tǒng)中過載，保護(hù)液壓系統(tǒng)。溢流閥分為直動式和先導(dǎo)式。直動式用于低壓小流量的場合。3.1.2減壓閥：當(dāng)閥的出口壓力達(dá)到調(diào)定值時，保持出口壓力為調(diào)定值的液壓閥。減壓閥分為直動式和先導(dǎo)式。直動式用于低壓和小流量的場合。溢流閥和減壓閥的閥芯在工作時始終處于運(yùn)動狀態(tài)，通過運(yùn)動改變閥口的大小，保證所調(diào)節(jié)的壓力值不隨流量變化。3.2 方向閥有換向閥（包括電磁閥、液控閥、電液閥）、單向閥、液控單向閥等。3.2.1單向閥：油液只能向一個方向流動，而不允許反向的液壓閥。3.2.2液控單向閥：液控單向閥是允許液流向一個方向流動，反向開啟則必須通過液壓控制來實現(xiàn)的單向閥。兩個液控單向閥可以組成液壓鎖。見結(jié)構(gòu)原理圖

6、。3.2.3電磁換向閥：是用電磁鐵推動閥芯，從而變換液流流動方向的控制電磁換向閥可直接控制執(zhí)行元件換向外，也可作先導(dǎo)閥。如電液換向閥、電磁溢流閥等。由于電磁推力較小，有22、37、55、90n幾種吸力的電磁鐵，受液動力的影響，在大流量和高壓下，不能換向，只能用在小流量的系統(tǒng)中。電磁閥分交流和直流電磁閥。電磁閥有三位、兩位之分?；y機(jī)能較多。常用的有o型、y型、h型等。3.2.4液控?fù)Q向閥和電液換向閥：液控?fù)Q向閥是利用控制油推動閥芯，實現(xiàn)液流流動方向改變的控制閥。電液換向閥是用電磁閥作先導(dǎo)閥，通過其供給并改變液控?fù)Q向閥的控制油方向，實現(xiàn)液控?fù)Q向閥的換向。工作原理見結(jié)構(gòu)圖。液控?fù)Q向閥和電液換向閥可

7、用于高壓大流量的場合。3.2.5手動換向閥：利用手推桿推動閥芯運(yùn)動，實現(xiàn)換向的液壓閥。手動換向閥分為定位和彈簧復(fù)位。流量閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥等。2.1.1 節(jié)流閥：通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制流體流量的閥。將單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)組成單向節(jié)流閥。節(jié)流閥遵循節(jié)流公式qcqa由于節(jié)流閥在工作時，不能保證節(jié)流口前后的壓差不變，所以不能保證流量維持穩(wěn)定，不適宜用在負(fù)載變化較大的場合。調(diào)速閥：靠定差減壓閥來維持節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差近于恒定，從而保證其流量不受負(fù)載變化影響的流量控制閥。適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大，而且對運(yùn)動速度穩(wěn)定性要求較高的場合。比例閥：用比例電磁鐵來控制液壓閥壓力、流量、方向的閥，通過電流的

8、變化實現(xiàn)控制參數(shù)的變化。如：比例溢流閥、比例減壓閥、比例調(diào)速閥、比例換向閥。在液壓系統(tǒng)中，將液壓閥有機(jī)的連接在一起，組成各種液壓回路。4.液壓附件：組成液壓系統(tǒng)的除液壓泵、液壓閥、液壓執(zhí)行元件之外的各種用件的統(tǒng)稱。如管接頭、油管、濾油器、加熱器、冷卻器、密封件、濾清器、油標(biāo)、油箱等。三、sr200旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)介紹：sr200旋挖鉆機(jī)采用全液壓控制驅(qū)動，由柴油發(fā)動機(jī)向液壓泵提供動力，使液壓泵輸出液壓油通向液壓控制閥，由液壓控制閥向馬達(dá)或油缸輸入具有方向、壓力和流量的液壓油，馬達(dá)或油缸驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各項動作。下面分部分介紹。1. 泵：sr200旋挖鉆機(jī)液壓泵由日本川崎公司提供，包含兩個主泵（

9、帶一個先導(dǎo)泵）和一個輔泵。兩個主泵為恒功率調(diào)節(jié)帶有先導(dǎo)壓力控制的功率越權(quán)控制，并且是液壓連接的，負(fù)控制的，兩個主泵輸出的液壓油流向主控制多路閥。每個主泵的流量最大為224升/分，最大壓力為34mpa，由主控制多路換向閥上的溢流閥調(diào)定。輔泵為帶恒壓控制的負(fù)載敏感泵，其輸出的液壓油流向輔控制多路閥，泵的流量最大為100升/分，最大壓力為30mpa。先導(dǎo)泵為定量泵，向先導(dǎo)控制系統(tǒng)供油，泵的輸出壓力調(diào)定為4mpa。各種泵的原理見附圖1。2. 液壓閥：2.1. 多路換向主閥用于供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓油并實現(xiàn)換向的液壓多路閥。共有兩個閥。一是主控制多路閥，分別控制動力頭馬達(dá)、主卷揚(yáng)馬達(dá)、副卷揚(yáng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、變

10、幅油缸、左右行走的馬達(dá)多路換向閥。有如下特點：1），先導(dǎo)比例控制液控?fù)Q向閥，其上有兩個液控口，分別在液控口上通上壓力油，可使閥芯移動換向。閥芯的開口量與通入液控口上的液壓油的壓力成正比，液控油壓力高，則閥芯的開口量大，通過閥的流量就大。當(dāng)兩個液控口均無壓力油時，閥芯在彈簧的作用下使閥芯處于中位。不輸出液壓油。2）負(fù)流量控制閥，當(dāng)閥芯處于中位或閥芯開口量較小時，負(fù)控制口有壓力，將此壓力傳遞給泵的負(fù)控制口，控制泵的排量發(fā)生變化。泵的排量隨負(fù)控制口的壓力增大而減小。當(dāng)閥芯換向到最大開口時負(fù)控制口壓力為零，閥芯處于中位時，負(fù)控制口壓力最大，由負(fù)控制溢流閥限定在23bar。此時泵的排量最小。主控制多路閥

11、分兩半部分，每半部分各由一個泵供油，左半部分閥片依次為右行走、變幅、主卷、副卷、動力頭合流，右半部分閥片依次為左行走、回轉(zhuǎn)、主卷合流、動力頭，當(dāng)動力頭或主卷揚(yáng)工作時，左右兩部分的動力頭閥片或主卷揚(yáng)閥片同時工作，每片閥輸出的液壓油在閥內(nèi)合在一起向外供油，也就是兩個泵在工作供油，從而使動力頭或主卷揚(yáng)的工作速度達(dá)到最大。主控制多路閥上的溢流閥限定液壓系統(tǒng)的最大壓力34.5mpa。另一個是輔助控制多路閥，帶負(fù)載壓力補(bǔ)償和負(fù)載保持功能的液壓閥。由輔泵供油，通過輔閥上ls口的壓力信號與輔泵上的ls口相連，使輔泵的出口壓力和輸出流量與負(fù)載需要相匹配。進(jìn)油聯(lián)上有溢流閥，調(diào)定輔閥的最大壓力。回油聯(lián)上有減壓閥，減

12、壓后的液壓油作為輔閥電磁先導(dǎo)控制的液壓油，也可作外部先導(dǎo)控制油。輔助多路換向閥分別控制加壓油缸、左桅桿油缸、左桅桿油缸、（暫不用）和展寬油缸的多路換向閥。每片閥的執(zhí)行油路上裝有溢流閥，調(diào)節(jié)和限制最大壓力。加壓片上裝有l(wèi)s溢流閥，在只有加壓片動作時，通過輔泵限定加壓片的壓力。其中控制桅桿的閥片為比例減壓閥先導(dǎo)控制，提供給比例減壓閥電流，比例減壓閥輸出相應(yīng)的壓力來推動閥芯移動換向。電流越大，比例減壓閥輸出壓力越高，閥芯的開口量越大，則閥的輸出流量越大。同理，電流越小閥的輸出流量越小。控制加壓的閥片和暫不用的閥片為先導(dǎo)液壓油比例控制，控制展寬的閥片為電磁閥開關(guān)式控制。加壓閥片上a、b口壓力的設(shè)定值不

13、同，a口壓力調(diào)定為11.6mpa，接加壓油缸無桿腔，b口壓力調(diào)定為27mpa，接加壓油缸有桿腔。原理圖見附圖2。2.2先導(dǎo)操縱比例減壓閥：用于控制主閥換向的先導(dǎo)控制閥，由先導(dǎo)泵供油，是手控比例減壓閥。當(dāng)手柄未扳動處于中位時，出口輸出壓力為零，當(dāng)扳動手柄時，隨著扳動角度的增大而使出口壓力增大，隨著扳動角度的減小而使出口壓力減小。進(jìn)口用于操縱多路控制閥的換向。先導(dǎo)操縱比例減壓閥共有三個，一個是腳踏式先導(dǎo)控制元件，由左右兩個行走控制手柄組成，可前后扳動手柄。用于控制主閥上左右行走閥片換向的先導(dǎo)控制閥。另兩個是左右先導(dǎo)控制手柄，可前后左右扳動手柄。左手柄前后扳動控制主副卷揚(yáng)的下降與上升，左右扳動控制回

14、轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。右手柄前后扳動控制加壓變幅的下降與上升，左右扳動控制動力頭的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)?？刂剖直硪姼綀D3。2.3先導(dǎo)電磁閥組：先導(dǎo)電磁閥組上共有4個電磁閥。第一個電磁閥為22d電磁閥，作用是當(dāng)它通電時，先導(dǎo)泵的油液才能進(jìn)入左右控制手柄，操縱手柄才能工作，不通電時，操縱左右控制手柄無效。第二個電磁閥為33d電磁閥，作用是當(dāng)它通電時，先導(dǎo)泵的油液才能進(jìn)入左右行走控制手柄，操縱手柄，行走才能工作，不通電時，操縱左右行走控制手柄無效。打鉆時，要使33d斷電，防止誤動作行走手柄時產(chǎn)生行走。第三個電磁閥為10d電磁閥，作用是當(dāng)它通電時，先導(dǎo)油進(jìn)入主卷揚(yáng)減速機(jī)制動器，使制動器打開。此電磁閥與17d電磁閥一

15、起作用，用于打鉆時的主卷揚(yáng)浮動。第四個電磁閥為25d電磁閥，作用是當(dāng)它通電時，先導(dǎo)油進(jìn)入回轉(zhuǎn)減速機(jī)制動器，使制動器打開。此電磁閥與電磁閥塊上的5d、6d電磁閥一起作用，用于上車的回轉(zhuǎn)。2.4電磁閥塊組：電磁閥塊組上共有8個電磁閥。控制手柄來油通過電磁閥塊組與控制多路換向閥的先導(dǎo)控制口相連接。起主副卷揚(yáng)切換、加壓與變幅切換、主副卷揚(yáng)上限位保護(hù)、變幅上限位保護(hù)的邏輯功能。具體為：2d、14d、11d電磁閥為主副卷揚(yáng)的切換電磁閥，當(dāng)三者斷電時，為主卷揚(yáng)工況，若主卷揚(yáng)到達(dá)上限位時，14d通電，供給主卷閥片的控制油變?yōu)榱?，主卷揚(yáng)停止上升；當(dāng)三者通電時，為副卷揚(yáng)工況，若副卷揚(yáng)到達(dá)上限位時，11d斷電，供給

16、副卷閥片的控制油變?yōu)榱?，副卷揚(yáng)停止上升。1d、3d、8d電磁閥為加壓與變幅的切換電磁閥，當(dāng)三者斷電時，為加壓工況；當(dāng)1d、3d通電時，為變幅工況，若變幅到達(dá)上限位時，8d通電，供給變幅閥片的控制油變?yōu)榱?，變幅停止上升?d、6d電磁閥為回轉(zhuǎn)保護(hù)閥，與25d通電，扳動手柄回轉(zhuǎn)時，實現(xiàn)上車回轉(zhuǎn)。若5d、6d與25d不通電，扳動回轉(zhuǎn)手柄不能讓上車回轉(zhuǎn)，起保護(hù)作用。2.5 主卷揚(yáng)浮動電磁閥在主卷揚(yáng)馬達(dá)處，有一個17d電磁閥，為主卷揚(yáng)浮動電磁閥。當(dāng)主卷揚(yáng)浮動時，17d電磁閥通電，使主卷揚(yáng)馬達(dá)的兩個油腔連通，馬達(dá)處于浮動狀態(tài)。同時使10d電磁閥通電，實現(xiàn)主卷揚(yáng)浮動。3執(zhí)行元件：執(zhí)行元件分為馬達(dá)和油缸。馬達(dá)

17、通過減速機(jī)與機(jī)械相連，可降低機(jī)械的轉(zhuǎn)動速度，提高輸出扭矩。減速有制動器，當(dāng)制動口無壓力時，產(chǎn)生機(jī)械鎖緊，防止機(jī)械下滑。工作時，必須在制動口通上壓力油，將制動器打開。每個馬達(dá)上均有泄漏口，通過膠管接回油箱，泄漏口不允許有背壓存在。為防止馬達(dá)氣蝕，回轉(zhuǎn)、主副卷揚(yáng)、動力頭的馬達(dá)均接有補(bǔ)油管。馬達(dá)上裝有平衡閥，防止負(fù)負(fù)載時失速，同時可進(jìn)行液壓制動。油缸上裝有平衡閥，有兩個作用，一是在有負(fù)負(fù)載時起平衡作用，防止負(fù)負(fù)載時失速。二是在油缸不工作時，起液壓鎖的作用，防止油缸沉降。具體執(zhí)行元件如下：3.1 左右行走馬達(dá)減速機(jī)：由馬達(dá)、平衡閥與減速機(jī)組成。通過回轉(zhuǎn)接頭將主閥出油口與馬達(dá)油口連接在一起。3.2 動力

18、頭馬達(dá)減速機(jī)：由兩組相同的馬達(dá)與減速機(jī)組成。動力頭馬達(dá)為變量馬達(dá)，當(dāng)負(fù)載小使馬達(dá)壓力較低時，馬達(dá)排量減小，使轉(zhuǎn)速增大，輸出扭矩減小；當(dāng)負(fù)載大使馬達(dá)壓力較高時，馬達(dá)排量變大，使轉(zhuǎn)速變小，輸出扭矩增大。3.3 主卷揚(yáng)馬達(dá)減速機(jī)：由定量馬達(dá)、平衡閥與減速機(jī)組成。為實現(xiàn)主卷揚(yáng)浮動，回路上裝有二個電磁閥和一個梭閥。見附圖4。3.4 副卷揚(yáng)馬達(dá)減速機(jī)：由定量馬達(dá)、平衡閥與減速機(jī)組成。3.5 回轉(zhuǎn)馬達(dá)減速機(jī)：由定量馬達(dá)與減速機(jī)組成。3.6桅桿油缸： 2件，裝有雙向平衡閥。 3.7變幅油缸： 2件，裝有雙向平衡閥 。3.8 加壓油缸： 1件，裝有單向平衡閥。4.液壓附件：4.1油箱：儲存液壓油。泵從油箱吸入液

19、壓油，液壓系統(tǒng)的回油流入油箱。4.2濾油器：過濾系統(tǒng)中的雜質(zhì)。安裝在油箱上，有吸油濾油器和回油濾油器。4.3 冷卻器：主控制閥的回油經(jīng)過冷卻器回油箱。冷卻系統(tǒng)的液壓油。4.4 壓力表：用測量三個泵的出口壓力，量程060mpa，裝在駕駛室內(nèi)。通過測壓軟管分別與兩個主泵的測壓口、輔控制主閥的進(jìn)油測壓口相連接。4.5系統(tǒng)中裝有大量的接頭液壓膠管，全部為進(jìn)口件，通過密封件進(jìn)行密封。4. 液壓回路：主液壓回路：主泵向主閥供油，通過主控制閥換向進(jìn)入執(zhí)行元件，執(zhí)行元件帶動機(jī)械機(jī)構(gòu)工作的回路。主液壓回路的壓力較高，流量較大，液壓管較粗，使機(jī)械做功。先導(dǎo)液壓回路：由先導(dǎo)泵供油，經(jīng)過先導(dǎo)控制手柄和先導(dǎo)電磁閥組、電

20、磁閥塊組到達(dá)主控制閥的先導(dǎo)控制口，控制主控制閥換向的回路。先導(dǎo)液壓回路壓力較低，流量較小，液壓管較細(xì)。五、sr220旋挖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)介紹：sr220旋挖鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)在卡特底盤液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計，與sr200液壓系統(tǒng)的工作原理相同，。在此作簡單介紹：1. 泵共有6個泵。其中有兩個主泵和內(nèi)置一先導(dǎo)泵，是卡特底盤自帶，其變量控制方式與sr200的相同。每個泵的最大流量為265升/分。兩個主泵輸出的液壓油流向主控制多路閥。在主泵外置驅(qū)動接口上裝有力士樂公司產(chǎn)的輔泵和齒輪泵。輔泵為帶恒壓控制的負(fù)載敏感泵，其輸出的液壓油流向輔控制多路閥，泵的流量最大為100升/分，最大壓力為31mpa。齒輪泵給動

21、力頭減速機(jī)潤滑供油，最大流量22升，壓力由溢流閥調(diào)定，在25至30bar之間。2. 液壓閥：2.1主控制閥：卡特底盤自帶，由九片控制閥芯組成，分別控制動力頭馬達(dá)、主卷揚(yáng)馬達(dá)、副卷揚(yáng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、左右行走的馬達(dá)多路換向閥。分左右兩半部分，每半部分各由一個泵供油，左半部分閥片依次為右行走、副卷、動力頭合流、主卷、備用閥片，右半部分閥片依次為左行走、回轉(zhuǎn)、主卷合流、動力頭，當(dāng)動力頭或主卷揚(yáng)提升工作時，左右兩部分的動力頭閥片或主卷揚(yáng)閥片同時工作，每片閥輸出的液壓油在閥內(nèi)合在一起向外供油，也就是兩個泵在工作供油，從而使動力頭或主卷揚(yáng)的工作速度達(dá)到最大。主控制多路閥上的溢流閥限定液壓系統(tǒng)的最大壓力34.

22、5mpa。控制方式與sr200主閥相同，為先導(dǎo)液控?fù)Q向和負(fù)流量控制。2.2輔控制閥：與sr200所用輔閥相同。依次控制加壓油缸、左桅桿油缸、右桅桿油缸、變幅油缸和展寬油缸。加壓閥片上a、b口壓力的設(shè)定值不同，a口壓力調(diào)定為11.6mpa，接加壓油缸無桿腔，b口壓力調(diào)定為20mpa，接加壓油缸有桿腔。2.3先導(dǎo)操縱比例減壓閥：卡特自帶，有左、右控制手柄和左右行走手柄，控制原理、作用與sr200原理相同。3.4先導(dǎo)電磁閥組：卡特自帶，由22d電磁閥和24d電磁閥組成。22d通電，先導(dǎo)油才能進(jìn)入控制手柄進(jìn)行操作。24d通電，才能打開回轉(zhuǎn)減速機(jī)制動器，減速機(jī)方能轉(zhuǎn)動。在駕駛室下方裝有33d電磁閥，33

23、d通電，先導(dǎo)油才能進(jìn)入行走手柄，方可進(jìn)行操作行駛。其作用原理與sr200相同。2.5電磁閥塊組：電磁閥塊組上共有10個電磁閥。與sr200相比，增加了控制動力頭高速甩土動作的31d、32d兩個電磁閥，其余電磁閥代號與作用和sr200相同。2.6主卷揚(yáng)浮動電磁閥在主卷揚(yáng)馬達(dá)處，有一個17d電磁閥和10d電磁閥，當(dāng)主卷揚(yáng)浮動時，17d電磁閥通電，使主卷揚(yáng)馬達(dá)的兩個油腔連通，馬達(dá)處于浮動狀態(tài)。同時使10d電磁閥通電，打開減速機(jī)制動器，使減速機(jī)能夠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)主卷揚(yáng)浮動。3執(zhí)行元件：執(zhí)行元件分為馬達(dá)和油缸。行走、回轉(zhuǎn)的馬達(dá)減速機(jī)和展寬油缸由卡特自帶。通過回轉(zhuǎn)接頭將控制閥出油口與行走馬達(dá)、展寬油缸的油口連

24、接在一起。加壓、變幅、桅桿三種油缸和主副卷揚(yáng)馬達(dá)減速機(jī)、動力頭馬達(dá)的工作原理與連接方式和sr200鉆機(jī)的相同，不再闡述。動力頭減速機(jī)與sr200的不同，下面進(jìn)行介紹。sr220動力頭減速機(jī)為外部供油潤滑且有兩級減速比。通常情況下為二級減速，轉(zhuǎn)速較低，輸出扭矩大。用于高速甩土?xí)r，通過動力頭油座上的15d電磁閥通電，潤滑油進(jìn)入順序閥將減速機(jī)上方的制動器打開，變成一級減速，減速比減小，動力頭轉(zhuǎn)速增加，即高速甩土。當(dāng)動力頭切換至高速甩土工況時，31d、32d通電，15d延時通電，動力頭停止轉(zhuǎn)動后，潤滑經(jīng)過15d電磁閥通往順序閥，順序閥出來的油液把減速機(jī)上方的制動器打開，變成一級減速，再將31d、32d

25、斷電，動力頭高速轉(zhuǎn)動。動力頭減速機(jī)的潤滑油由齒輪泵供油，由直動溢流閥調(diào)定壓力。調(diào)節(jié)壓力時，需讓15d電磁閥通電，調(diào)節(jié)溢流閥手柄，使?jié)櫥蛪毫?630mpa后鎖緊螺母。在起潤滑作用時，溢流閥不開啟，壓力較低。4.液壓附件：sr220鉆機(jī)上共有三個油箱。主油箱為卡特自帶，輔液壓油箱為自制油箱，兩個油箱的吸油口通過軟管連通，油箱上部設(shè)有通氣孔并通過軟管連通。輔控制閥的回油及泄漏油通過濾油器流入輔油箱。另外一個油箱是潤滑油箱，供潤滑齒輪泵吸油，動力頭減速機(jī)的潤滑回油流入潤滑油箱。油箱的吸油口裝有粗吸油濾油器。防止較大雜質(zhì)進(jìn)入潤滑系統(tǒng)。冷卻器用于冷卻主控制閥的回油，回油冷卻后流回主油箱，防止系統(tǒng)發(fā)熱。

26、其余與sr200基本相同，不再敘述。四旋挖鉆機(jī)的維修保養(yǎng)：1.液壓系統(tǒng)的清潔度控制：旋挖鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)十分復(fù)雜，液壓元件零件精度較高，運(yùn)動副的配合間隙非常小，液壓系統(tǒng)中有許多變量機(jī)構(gòu)和比例控制閥，因此對液壓油的清潔度要求很高，清潔度要求在nas9級以下。若油液清潔度差，會加快液壓元件的磨損，使閥芯出現(xiàn)卡滯，阻尼孔堵塞等液壓故障。要保證液壓系統(tǒng)的油液清潔度，要做到以下幾點：a：加油前保證液壓油箱內(nèi)部清潔干凈。b：加油時，將加油口周圍擦抹干凈，用高精度濾油機(jī)往油箱加油，不加油時要及時蓋好加油蓋，保證油箱密封。c：雖然在液壓系統(tǒng)的裝配中進(jìn)行了嚴(yán)格的去毛刺清洗工序，但也不能徹底消除閥塊孔中的毛刺和油管

27、中的的污物，工作一段時間后，毛刺污物會進(jìn)入濾油器。經(jīng)過一段時間工作，濾油器的濾芯就有可能堵塞，此時液壓油就會通過濾油器上的旁通溢流閥進(jìn)入油箱。使油箱里的油液受到污染。所以在首次開機(jī)工作500小時后，要清洗或更換濾油器濾芯，過濾油箱里的液壓油。以后可每隔工作20003000小時時，要清洗或更換濾油器濾芯和液壓油。若鉆機(jī)停放一年以上時間不工作，也要更換或過濾液壓油。d：若鉆機(jī)較長時間不工作，外面帶有水分的空氣通過空氣濾清器進(jìn)入油箱，將水分帶入液壓油，使液壓油乳化變質(zhì)，所以要隔一段時間開動鉆機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使油溫升高，消除液壓油中的水分。過濾或更換液壓油時，應(yīng)將液壓油從油箱抽出，油箱底部剩余的少量液壓油應(yīng)打

28、開放油塞徹底放掉，然后再加入潔凈液壓油。往油箱加油時，無論新液壓油還是用過的液壓油，必須用濾油機(jī)過濾加入。注意新液壓油并非是潔凈的。2.液壓油的溫度控制：在鉆機(jī)工作時，油溫一般不超過80度，最高不得超過90度。當(dāng)油溫太高時，油液粘度變得很小，油的潤滑作用變差，加快液壓元件的磨損，內(nèi)泄漏增大，縮短液壓件的使用壽命。同時加速密封件的老化，油液容易變質(zhì)。當(dāng)油液溫度過低時，油液粘度變得很大，壓力損失加大，油液流動性很差，影響阻尼孔流量，延長緩沖動作時間，使鉆機(jī)反應(yīng)遲緩，嚴(yán)重時不能工作。因此要控制油液的溫度。當(dāng)油液溫度超過80度時，應(yīng)停止工作，讓動力頭空載轉(zhuǎn)動降溫。當(dāng)油液溫度在-20度以下啟動鉆機(jī)時，最

29、好先開機(jī)使動力頭空載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，等油溫回升后再使鉆機(jī)工作。3.鉆機(jī)上各液壓元件的壓力、流量參數(shù)在出司前均于調(diào)好，嚴(yán)禁隨意調(diào)動，特別是壓力閥中的調(diào)壓參數(shù)，調(diào)高時危害液壓系統(tǒng)的安全，會對機(jī)器產(chǎn)生損壞。調(diào)低時鉆機(jī)的輸出力和扭矩達(dá)不到要求，影響性能質(zhì)量。確需調(diào)整，需有專業(yè)人員指導(dǎo)下才能調(diào)節(jié)。3.首次開機(jī)或拆卸維修后，液壓管路中存有空氣，要開機(jī)空載運(yùn)行，油缸在工作允許的最大行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，排出管路中的氣體，必要時松開管接頭排氣。特別時馬達(dá)的補(bǔ)油口，松開補(bǔ)油口處的接頭，開機(jī)使補(bǔ)油管中的氣體排出，流出油后再擰緊接頭。首次開機(jī)后液壓系統(tǒng)中有氣存在容易產(chǎn)生氣蝕和振動爬行。4.主卷揚(yáng)浮動是在動力頭打鉆情況下使用，可使主卷揚(yáng)隨鉆桿自由下放。嚴(yán)禁在其它工況中進(jìn)行主卷揚(yáng)浮動操作，否則會使鉆桿自由落體或掉落，出