西門子PLC編程實(shí)例編碼器測量電機(jī)轉(zhuǎn)速的標(biāo)準(zhǔn)程序

1、通過與電動(dòng)機(jī)同軸齒輪齒條變化來測量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)輸出軸與齒輪的傳動(dòng)比=1，齒條數(shù)=12，要求測量單位：轉(zhuǎn)/分鐘。主程序： 子程序0中斷程序0主程序main 程序初始化，plc上電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次初始化子程序sbr_0。用于程序運(yùn)行的初始設(shè)置子程序sbr_0在plc運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，將用于記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)和累加數(shù)據(jù)的中間變量vb8和vd0置0設(shè)置高速計(jì)數(shù)器hc0的控制字節(jié)smb37，用十六進(jìn)制表示（16#f8），也可以用二進(jìn)制表示（2#11111000）。設(shè)置高速計(jì)數(shù)器hc0工作模式為0，單相計(jì)數(shù)輸入，沒有外部控制功能。設(shè)置高速計(jì)數(shù)器hc0初始值寄存器smd38為0。執(zhí)行hs

2、c指令，將控制字節(jié)smb37、初始值/預(yù)置值寄存器（smd38/smd42）以及工作模式寫入高速計(jì)數(shù)器hc0。設(shè)定定時(shí)中斷事件的時(shí)間為50ms定時(shí)中斷事件號(hào)10和中斷處理程序int_0建立關(guān)聯(lián)。允許中斷，將定時(shí)中斷事件和中斷處理程序連接中斷處理程序int_0中斷處理程序每隔50ms掃描刷新一次。采用整數(shù)加法指令，將高速計(jì)數(shù)器hc0的計(jì)數(shù)當(dāng)前值（32位）和累加數(shù)據(jù)相加一次。用于數(shù)據(jù)的累加。采用整數(shù)遞增指令，記錄累加次數(shù)。執(zhí)行hsc指令，在這里執(zhí)行的目的，是將初始值寄存器smd38（0）再次寫入高速計(jì)數(shù)器hc0，使計(jì)數(shù)當(dāng)前值為0，以便下個(gè)定時(shí)采樣。當(dāng)累加數(shù)據(jù)次數(shù)等于32次，子程序中網(wǎng)絡(luò)2中程序執(zhí)行。采用除法指令，計(jì)算32次的累加數(shù)據(jù)平均值。將平均值轉(zhuǎn)換成測量單位：轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入雙字vd4。將平均值轉(zhuǎn)換成字?jǐn)?shù)據(jù)，送入字vw10中。vw10中的數(shù)據(jù)就是電機(jī)速度值。之所以轉(zhuǎn)換，是因?yàn)樵诔绦蛑幸话阋笠宰值母拍畲嬖?。將記錄累加?shù)據(jù)次數(shù)的字節(jié)vb6中數(shù)